CN101645599B - 一种自动发电控制目标负荷预处理装置 - Google Patents

一种自动发电控制目标负荷预处理装置 Download PDF

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Abstract

一种自动发电控制目标负荷预处理装置，包括：信号品质测试回路(I)、高低限监视报警回路(II)、偏差运算及监视报警回路(III)、设有信号保持和接收回路(VI)、信号异常综合报警回路(V)及信号保持和接收回路(VI)。本装置能提供报警及有效避免AGC信号异常对机组正常运行的冲击，也可避免由于AGC信号的小幅波动造成机组负荷、燃料、给水、汽温等的频繁变化，对提高机组稳定运行具有良好的作用，安全和经济效益明显。

Description

一种自动发电控制目标负荷预处理装置
技术领域
本发明涉及一种自动发电控制(Automatic Generation Control，简称AGC)目标负荷预处理装置，尤其涉及一种对AGC目标负荷采用先判断、后传送的AGC目标负荷预处理装置。 
背景技术
火电机组AGC接口是联系机组侧与调度侧，实现机组自动发电控制(AGC)的重要通道，其中，AGC目标负荷是调度侧实时调度机组负荷的唯一信号。但调度侧与机组侧距离往往相距几十千米到上千千米，经过的设备包括调度侧主站控制系统(EMS)、调度侧网络通信站(RTU)、信号传输、电厂侧网络通信站(RTU)、机组侧协调控制系统(CCS)等环节，使得AGC目标负荷信号经常出现掉线、故障、外界干扰、信号超过允许上/下限、操作员输入错误等问题，影响机组运行的安全和机组AGC的实际投入。目前，所有机组对AGC目标负荷信号仅采用简单的坏值处理和高、低限限制处理，AGC目标信号的瞬时异常均导致AGC功能的退出，另外，也没有对AGC目标信号的超步长变化和反向变化作任何的限制，而AGC目标信号的异常对机组的安全性和稳定性会产生较大的影响。 
发明内容
本发明的目的，就在于提供一种能提供报警及有效克服AGC目标信号异常、提高AGC安全性能和提高机组AGC投入率的信号处理装置。 
本发明提供的AGC目标信号预处理装置，包括：信号品质测试回路(I)、高低限监视报警回路(II)、偏差运算及监视报警回路(III)和信号异常综合报警回路(V)： 
所述的信号品质测试回路含：1个质量判断TQ模块(01)，当输入的AGC目标指令超出变送器量程的高低限时，发出坏质量报警至信号异常综合报警回路(V)； 
所述的高低限监视报警回路含：第一ALARM高低限监视报警模块(02)，输入有AGC目标上限和下限，以及AGC目标原始值，当AGC目标原始值大于AGC目标上限或低于AGC目标下限时，发出报警至信号异常综合报警回路(V)； 
所述的偏差运算及监视报警回路含：第一、第二乘法模块(03、04)、第一DEV偏差运算和报警模块(05)、第二高低限监视报警模块(06)及第一延时通模块(07)； 
第一乘法模块(03)输出AGC允许最大正向步长报警限(AGC允许的最大步长的(0.8--1.2)倍)，第二乘法模块(03)输出AGC允许最大反向步长报警限(AGC允许的最大步长的(-0.8--1.2)倍)； 
第一DEV偏差运算和报警模块(05)输入AGC允许的最大步长的±(0.8-1.2)倍、AGC目标原始值与切换模块(27)输出的预处理后的AGC目标值(此值为回路(VI)的输出的内部连接信号)，当AGC目标原始值与预处理后的AGC目标值的偏差超过AGC允许最大正向步长报警限(AGC允许的最大步长的(0.8--1.2)倍)时，第一DEV偏差运算和报警模块(05)的输出D端发出报警信号至信号异常综合报警回路(V)； 
AGC目标信号异常综合报警回路(V)：包括第三或逻辑模块(23)和第四延时通模块(24)，第三或逻辑模块(23)输入质量判断TQ模块(01)、第一ALARM高低值监视报警模块(02)和第一DEV偏差运算和报警模块(05)的报警输出信号，如任一报警信号为真并持续超过预定时间(1秒-600秒)，则第四延时通模块(24)输出为真，向机组控制系统和运行人员发出报警，并强制退出机组AGC方式。 
在上述基础上，本发明还可以做进一步的改进： 
AGC目标信号接收和传输模块(VI)：包括第四非逻辑模块(25)、第三与逻辑模块(26)和第三切换模块(27)； 
第四非逻辑模块(25)输入信号异常综合报警回路(V)第三或逻辑模块(23)的输出； 
第三与逻辑模块(26)输入第四非逻辑模块(25)输出、第三延时通模块(07)输出的AGC目标变化步长有效信号及第二或逻辑模块(22)输出的AGC信号方向变化允许信号至第三切换模块(27)； 
第三切换模块(27)的输入还有AGC目标原始输入值； 
当第三或逻辑模块(23)的输出为假、AGC目标变化步长有效、AGC信号方向变化允许时，第三与逻辑模块(26)输出为真，第三切换模块(27)输出的预处理后的AGC目标值等于AGC目标原始输入值；当第三与逻辑模块(26)输出为假，第三切换模块(27)输出的输出值保持。 
设有信号反向延时处理模块(IV)：含第二偏差报警模块(08)、第三乘法模块(09)、第一切换模块(10)、第二切换模块(11)、速率限制模块(12)、微分模块(13)、第三、第四高低限监视报警模块(14)、(19)、第一、第二延时关模块(15)、(17)、第一、第二非逻辑模块(16)、(18)、第一、第二与逻辑模块(20)、(21)和第二或逻辑模块(22)； 
第二偏差报警模块(08)输入预处理后的AGC目标值及机组负荷设定值，当两者的差值超出上或下限时输出； 
速率限制模块(12)输入预处理后的AGC目标值、第一切换模块(10)输出的上限和第二切换模块(11)输出的下限，产生经速率限制后的负荷设定值； 
微分模块(13)将经速率限制后的负荷设定值微分后得出负荷变化速率值输出； 
第三高低限监视报警模块(14)输入负荷设定值负荷变化速率及其高、低报警限， 输出负荷设定正、反方向指示，正向指示值依次经第一延时关模块(15)和第一非逻辑模块(16)，输出机组负荷设定正向变化结束信号；负向指示依次经第二延时关模块(17)和第二非逻辑模块(18)，输出机组负荷设定反向变化结束信号； 
第四高低限监视报警模块(19)输入AGC目标原始值与预处理后的AGC目标值的偏差及其高、低报警限，输出偏差的正负指示； 
第一与逻辑模块(20)输入AGC目标原始值与预处理后的AGC目标值的偏差正指示及第一非逻辑模块(16)的输出； 
第二与逻辑模块(21)输入AGC目标原始值与预处理后的AGC目标值的偏差负指示及第二非逻辑模块(16)的输出； 
第二或逻辑模块(22)输入第一、第二与逻辑模块(20)、(21)的输出，然后输出至信号保持和接收模块； 
同时第一DEV偏差运算和报警模块(05)的偏差输出Y送至第二高低限监视报警模块(06)，当该偏差值大于预设的AGC目标变化不灵敏区(机组额定负荷的0％--10％)时，通过第三延时通模块(07)延时(0.1秒-120秒)后，发出AGC目标变化步长有效信号至信号保持和接收模块。 
本发明和现有技术相比具有以下优点：采用本装置可有效避免AGC信号异常对机组正常运行的冲击，也可避免由于AGC信号的小幅波动造成机组负荷、燃料、给水、汽温等的频繁变化，对提高机组稳定运行具有良好的作用，安全和经济效益明显。 
附图说明
图1是本发明的信号预处理流程图； 
图2是本发明实施例的原理图。 
具体实施方式
为使本发明更加容易理解，下面对图2中出现的一些符号做些说明： 
Figure DEST_PATH_GSB00000510095500031
外部输入模拟量信号 
Figure G2009100421334D00051
外部输入模拟量信号 
内部连接信号 
实线连接线-模拟量信号连接线 
虚线连接线-开关量信号连接线 
×--乘法运算                   dx/dt-微分运算 
TQ-信号品质测试模块            HLARM-高低限监视报警 
DEV-偏差运算及监视报警         RATLMT-速率限制 
T-信号切换                     TD ON-延时通 
TD OFF-延时断                  OR-或逻辑 
&-与逻辑                       NOT-非逻辑 
图2部分算法功能描述 
TQ-信号品质测试模块 
本功能块取输入测点所属功能块的状态，并转换为布尔量输出。在输入指针为NULL(空值)时，输出全1。 
  标记名 数据类型 缺省值     描述
  输出Q bool F     品质指示，0＝Good，1＝Bad
HLARM-高低限监视报警 
对输入高低限检查，置位相应的开关指示位。 
  标记名   数据类型   缺省值   描述
  输出D   bool   F   报警指示
  输出D1   bool   F   越高限报警指示
  输出D2   bool   F   越低限报警指示
  输入X   Float   0.0   以B.I方式表示的指针，或是立即浮点数
  输入H   float   0.0   上限变量，以B.I方式表示的指针，或是  立即浮点数
  输入L   float   0.0   下限变量，以B.I方式表示的指针，或是  立即浮点数
DEV-偏差运算及监视报警 
对2个输入信号偏差运算，并进行偏差监视报警 
  标记名   数据类型   缺省值   描述
  输出Y   float   0.0   偏差输出
  输出D   bool   F   越限指示
  输出D1   bool   F   越上限指示
  输出D2   bool   F   越下限指示
  输入X1，X2   float   0.0   以B.I方式表示的指针，或是立即浮点  数
  输入DH   float   100.0   上限变量，以B.I方式表示的指针，或
        是立即浮点数
  输入DL   float   -100.0   下限变量，以B.I方式表示的指针，或  是立即浮点数
RATLMT-速率限制 
对输入信号进行速率限制输出，输出的速率被限于PL和NL之间。 
if(X(n)的速率≥PL(n))Y(n)＝Y(n-1)+PL(n)*T； 
else if(X(n)的速率≤NL(n))Y(n)＝Yn-1)-NL(n)*T； 
else Y(n)＝X(n)； 
  标记名   数据类型   缺省值   描述
  输出Y   float   0.0   速率限制器输出
  输入X   float   0.0   以B.I方式表示的指针，或是立即浮点数
  输入PL   float   100.0   正向速率限，以每分钟的变化量为单位
  输入NL   float   100.0   负向速率限，以每分钟的变化量为单位
T-信号切换 
本功能块按输入开关量的值选择二个模拟量之一作为输出，存放在O中。 
  标记名   数据类型   缺省值 描述
  输出O   float   0.0 无扰切换输出，Z＝1，O＝Y端输入；Z＝0，O＝N端输入
  输入Y，N   float   0.0 以B.I方式表示的指针，或是立即浮点数
  输入Z   bool   F 选择开关，以B.I方式表示的指针，或是立即布尔数
TD ON-延时通 
当输入信号set从0变到1时，经过计时时间DT后，输出信号D上升为高电平并跟随输入信号的复位变为0。Set信号的宽度小于DT时，输出D保持为0。当Rst复位信号的上升沿到达时，输出D立即复位。 
  标记名   数据类型   缺省值   描述
  输入Set   bool   F   以B.I方式表示的指针，或是立即布尔  数
  输出D   bool   F   输出，结束指示开关
  输入DT   float   1.0   计时时间，单位：秒
TD OFF-延时断 
当Set信号从0变到1时，输出D跟随到1，在输出D未被复位前，则在最后一个Set信号的下降沿延时DT后，输出D才被复位。 
  标记名   数据类型   缺省值   描述
  输入Set   bool   F   以B.I方式表示的指针，或是立即布尔  数
  输出D   bool   F   输出，结束指示开关
  输入DT   float   1.0   计时时间，单位：秒
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步阐述，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。 
图1是本发明的信号预处理流程图，如图2中短虚线框所示所示，本发明的AGC 目标负荷预处理装置实施例， 
包括：信号品质测试回路(I)、高低限监视报警回路(II)、偏差运算及监视报警回路(III)、信号异常综合报警回路(V)及信号接收和传送回路(VI)： 
所述的信号品质测试模块(I)含：1个质量判断TQ模块(01)，当输入的AGC目标指令超出变送器量程的高低限时，发出坏质量报警至信号异常综合报警回路(V)； 
所述的高低限监视报警模块(II)含：第一ALARM高低限监视报警模块(02)，输入有AGC目标上限和下限，以及AGC目标原始值，当AGC目标原始值大于AGC目标上限或低于AGC目标下限时，发出报警至信号异常综合报警回路(V)； 
所述的偏差运算及监视报警模块(III)含：第一、第二乘法模块(03、04)、第一DEV偏差运算和报警模块(05)、第二高低限监视报警模块(06)及延时通模块(07)； 
第一乘法模块(03)输出AGC允许最大正向步长报警限(AGC允许的最大步长的1.05倍)，第二乘法模块(03)输出AGC允许的最大步长的负1.05倍； 
第一偏差运算和报警模块(05)输入AGC允许的最大步长的正负1.05倍、AGC目标原始值与预处理后的AGC目标值(此值为回路(VI)的输出的内部连接信号)，当AGC目标原始值与预处理后的AGC目标值的偏差超过AGC允许最大正向步长报警限(AGC允许的最大步长的1.05倍)时，第一偏差报警模块(05)的输出D端发出报警信号至异常综合报警模块； 
所述的信号异常综合报警回路(V)：包括第三或逻辑模块(23)和第四延时通模块(24)，第三或逻辑模块(23)输入综合质量监视模块(01)、高低值监视报警模块(02)和第一偏差运算和报警模块(05)的报警输出信号，如任一报警信号为真并持续超过预定时间，则延时通模块(24)输出为真，向机组控制系统和运行人员发出报警，并强制退出机组AGC方式。 
所述的信号保持和接收模块(VI)；信号接收和传输模块：包括第四非逻辑模块(25)、第三与逻辑模块(26)和第三切换模块(27)； 
第四非逻辑模块(25)输入信号异常综合报警回路(V)第三或逻辑模块(23)的输出； 
第三与逻辑模块(26)输入第四非逻辑模块(25)输出、AGC目标变化步长有效信号及AGC信号方向变化允许信号至第三切换模块(27)； 
第三切换模块(27)的输入还有AGC目标原始输入值； 
当报警综合模块(23)的输出为假、AGC目标变化步长有效、AGC信号方向变化允许时，模块(26)输出为真，切换模块(27)输出的预处理后的AGC目标值等于AGC目标原始输入值；当模块(26)输出为假，切换模块(27)输出的输出值保持。 
设有信号反向延时处理模块(IV)：含第二偏差报警模块(08)、第三乘法模块(09)、第一切换模块(10)、第二切换模块(11)、速率限制模块(12)、微分模块(13)、第三、第四高低限监视报警模块(14)、(19)、第一、第二延时关模块(15)、(17)、第一、第二非逻辑模块(16)、(18)、第一、第二与逻辑模块(20)、(21)和第二或逻辑模块(22)； 
第二偏差报警模块(08)输入预处理后的AGC目标值及机组负荷设定值，当两者的差值超出上或下限时输出； 
速率限制模块(12)输入预处理后的AGC目标值、速率限制输出的上下限，产生经速率限制后的负荷设定值； 
微分模块(13)将经速率限制后的负荷设定值微分后得出负荷变化速率值输出； 
第三高低限监视报警模块(14)输入负荷设定值负荷变化速率及其高、低报警限，输出负荷变化速率的正指示依次经第一延时关模块(15)和第一非逻辑模块(16)，输出机组负荷设定正向变化结束信号，负指示依次经第二延时关模块(17)和第二非逻辑 模块(18)，输出机组负荷设定反向变化结束信号；； 
第四高低限监视报警模块(19)输入AGC目标原始值与预处理后的AGC目标值的偏差及其高、低报警限，输出偏差的正负指示； 
第一与逻辑模块(20)输入AGC目标原始值与预处理后的AGC目标值的偏差正指示及第一非逻辑模块(16)的输出； 
第二与逻辑模块(21)输入AGC目标原始值与预处理后的AGC目标值的偏差负指示及第二非逻辑模块(16)的输出； 
第二或逻辑模块(22)输入第一、第二与逻辑模块(20)、(21)的输出，然后输出至信号保持和接收模块； 
同时模块(05)的偏差输出Y送至第二高低限监视报警模块(06)，当该偏差值大于1％机组额定负荷或低于-1％机组额定负荷，通过第三延时通模块(07)延时后，发出AGC目标变化步长有效信号至信号保持和接收模块。 
模块(13)、模块(14)判断当前机组负荷的动作方向，当AGC目标作反方向变化时，通过模块(15)--(19)的作用，必须等待一段反向延时时间(本例为60秒)；如果AGC目标不是反向变化，则可继续接收新的AGC目标信号。 
各回路的功能如下所述：(参见图1和图2) 
信号品质测试回路检测AGC目标信号的质量，超过AGC目标信号量程的信号进行剔除并向报警回路e发出报警信号； 
高低限监视报警回路检测AGC目标信号的量值，对超过机组允许调节上下限的AGC目标信号进行剔除并向报警回路e发出报警信号； 
偏差运算及监视报警回路检测AGC目标信号的单次的变化步长，对小于机组设定的最小变化步长的AGC目标信号不向前传送；对超过机组设定的最大步长的AGC目标信 号进行剔除并向报警回路e发出报警信号； 
AGC目标信号反向延时处理回路检测AGC目标信号是否是反向变化，如果是反向变化，AGC目标反向变化前首先保持一段预设的反向变化时间；如果不是反向变化，则继续接收新的AGC目标信号； 
延时报警回路综合回路a、回路b、回路c所发出的报警信号，如任一报警信号为真并持续超过预定时间，则向机组控制系统和运行人员发出报警，并强制退出机组AGC方式； 
信号保持和接收回路输入AGC目标负荷预处理装置的调度侧来的AGC目标原始信号，先后经过信号质量判断、机组AGC有效调度范围判断、AGC目标变化步长的有效性判断和AGC目标反向延时处理，最后输出变化稳定的和符合机组运行特性的AGC目标负荷至机组负荷设定控制回路，产生机组的实际负荷设定值，控制机组实际负荷。 

Claims (1)

1.一种自动发电控制目标负荷预处理装置，其特征是：包括信号品质测试回路(I)、高低限监视报警回路(II)、偏差运算及监视报警回路(III)和信号异常综合报警回路(V)；
所述的信号品质测试回路(I)含：1个质量判断TQ模块(01)，当输入的AGC目标指令超出变送器量程的高低限时，发出坏质量报警至信号异常综合报警回路(V)；
所述的高低限监视报警回路(II)含：第一ALARM高低限监视报警模块(02)，输入有AGC目标上限和下限，以及AGC目标原始值，当AGC目标原始值大于AGC目标上限或低于AGC目标下限时，发出报警至信号异常综合报警回路(V)；
所述的偏差运算及监视报警回路(III)含：第一、第二乘法模块(03、04)、第一DEV偏差运算和报警模块(05)、第二高低限监视报警模块(06)及第一延时通模块(07)；
第一乘法模块(03)输出AGC允许最大正向步长报警限，即AGC允许的最大步长的0.8--1.2倍，第二乘法模块(03)输出AGC允许的最大反向步长报警限，即AGC允许的最大步长的-0.8--1.2倍；
第一DEV偏差运算和报警模块(05)输入AGC允许最大正向步长报警限、AGC允许最大反向步长报警限、AGC目标原始值与第三切换模块(27)输出的预处理后的AGC目标值，当AGC目标原始值与预处理后的AGC目标值的偏差超过AGC允许最大步长报警限时，第一DEV偏差运算和报警模块(05)的输出D端发出报警信号至信号异常综合报警回路(V)；
信号异常综合报警回路(V)：包括第三或逻辑模块(23)和第四延时通模块(24)，第三或逻辑模块(23)输入质量判断TQ模块(01)、第一ALARM高低值监视报警模块(02)和第一DEV偏差运算和报警模块(05)的报警输出信号，如任一报警信号为真并持续超过预定时间，则第四延时通模块(24)输出为真，向机组控制系统和运行人员发出报警，并强制退出机组AGC方式；
设有信号保持和接收模块(VI)；信号保持和接收模块：包括第四非逻辑模块(25)、第三与逻辑模块(26)和第三切换模块(27)；
第四非逻辑模块(25)输入信号异常综合报警回路(V)第三或逻辑模块(23)的输出；
第三与逻辑模块(26)输入第四非逻辑模块(25)输出、第一延时通模块(07)输出的AGC目标变化步长有效信号及第二或逻辑模块(22)输出的AGC信号方向变化允许信号至第三切换模块(27)；
第三切换模块(27)的输入还有AGC目标原始输入值；
当第三或逻辑模块(23)的输出为假、AGC目标变化步长有效、AGC信号方向变化允许时，第三与逻辑模块(26)输出为真，第三切换模块(27)输出的预处理后的AGC目标值等于AGC目标原始输入值；当第三与逻辑模块(26)输出为假，第三切换模块(27)输出的输出值保持；
设有信号反向延时处理模块(IV)：含第二偏差报警模块(08)、第三乘法模块(09)、第一切换模块(10)、第二切换模块(11)、速率限制模块(12)、微分模块(13)、第三、第四高低限监视报警模块(14)、(19)、第一、第二延时关模块(15)、(17)、第一、第二非逻辑模块(16)、(18)、第一、第二与逻辑模块(20)、(21)和第二或逻辑模块(22)；
第二偏差报警模块(08)输入预处理后的AGC目标值及机组负荷设定值，当两者的差值超出上或下限时输出；
第三乘法模块(09)输入机组负荷率，输出负的机组负荷率；
第一切换模块(10)输入第三乘法模块(09)的输出，受控于第二偏差报警模块(08)D1的开关信号，输出负的机组负荷率或零；
第二切换模块(11)输入正的机组负荷率，受控于第二偏差报警模块(08)D2的开关信号，输出正的机组负荷率或零；
速率限制模块(12)输入预处理后的AGC目标值、第一切换模块(10)输出的上限和第二切换模块(11)输出的下限，产生经速率限制后的负荷设定值；
微分模块(13)将经速率限制后的负荷设定值微分后得出负荷变化速率值输出；
第三高低限监视报警模块(14)输入负荷设定值负荷变化速率及其高、低报警限，输出负荷变化速率的正指示依次经第一延时关模块(15)和第一非逻辑模块(16)，负指示依次经第二延时关模块(17)和第二非逻辑模块(18)；
第四高低限监视报警模块(19)输入AGC目标原始值与预处理后的AGC目标值的偏差及其高、低报警限，输出偏差的正负指示；
第一与逻辑模块(20)输入AGC目标原始值与预处理后的AGC目标值的偏差正指示及第一非逻辑模块(16)的输出；
第二与逻辑模块(21)输入AGC目标原始值与预处理后的AGC目标值的偏差负指示及第二非逻辑模块(16)的输出；
第二或逻辑模块(22)输入第一、第二与逻辑模块(20)、(21)的输出，然后输出至信号保持和接收模块；
同时第一DEV偏差运算和报警模块(05)的偏差输出Y送至第二高低限监视报警模块(06)，当该偏差值大于1％机组额定负荷或低于-1％机组额定负荷，通过第一延时通模块(07)延时后，发出AGC目标变化步长有效信号至信号保持和接收模块。
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