CN101643112B - 水下航行体人员出舱转换舱装置 - Google Patents

水下航行体人员出舱转换舱装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101643112B
CN101643112B CN 200910184115 CN200910184115A CN101643112B CN 101643112 B CN101643112 B CN 101643112B CN 200910184115 CN200910184115 CN 200910184115 CN 200910184115 A CN200910184115 A CN 200910184115A CN 101643112 B CN101643112 B CN 101643112B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cabin
coming
underwater vehicle
going out
frogman
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200910184115
Other languages
English (en)
Other versions
CN101643112A (zh
Inventor
张文忠
刘涛
汤国伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
702th Research Institute of CSIC
Original Assignee
702th Research Institute of CSIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 702th Research Institute of CSIC filed Critical 702th Research Institute of CSIC
Priority to CN 200910184115 priority Critical patent/CN101643112B/zh
Publication of CN101643112A publication Critical patent/CN101643112A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101643112B publication Critical patent/CN101643112B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Exhaust Silencers (AREA)

Abstract

本发明涉及一种水下航行体人员出舱转换舱装置，其特征在于包括相邻设置在水下航行体中的出入舱及干式舱，出入舱与干式舱之间设有水密舱门，出入舱中设有代换水舱，代换水舱的容积略大于出入舱除蛙人外剩余空间的容积；干式舱设有至少一个平衡水箱，平衡水箱的容积略大于蛙人的排水体积；代换水舱与出入舱通过管路及泵连接，平衡水箱与出入舱通过管路及泵连接。本发明结构简单，可靠性好，制造成本低；利用代换水在出入舱与代换水舱及平衡水箱之间来回转换，保证蛙人湿式出入舱过程中水下航行体的浮力重量及浮态的动态平衡，使水下航行体始终保持平浮状态，从而减小水下航行体与水底或障碍物发生碰撞事故的概率。

Description

水下航行体人员出舱转换舱装置
技术领域
本发明涉及一种水下航行体，尤其是涉及一种水下航行体人员出舱转换舱装置。
背景技术
目前，浅深度载人潜水器、水下观光艇等水下航行体的水下人员出舱通常是在水下航行体中部靠近重心处设置一个过渡舱，当人员需要出舱时，人员先由干式舱进入过渡舱，关闭干式舱进入过渡舱的水密门，让舷外水进入过渡舱，过渡舱与舷外压力平衡后，打开过渡舱通向舷外的水密门，人员出舱；然后排出过渡舱中的水，第二个人员再重复上述出舱过程。在整个人员出舱过程中，水下航行体原有的重量重心和浮力浮心平衡状态被打破，重量重心和浮力浮心在人员出舱过程中不断变化，因此，使用这种出舱方式，水下航行体通常需设置一套复杂的浮力调节系统，随时进行调整以保持重量重心和浮力浮心的平衡，另外还需设置一套高压注排水系统，以实现过渡舱海水的进出。使用这种人员出舱方式，增加了水下航行体系统的复杂性，降低了可靠性，也增加了水下航行体的制造成本，并且上述出舱方式不能保持水下航行体重量浮力的动态平衡，使水下航行体不能始终保持平浮状态，从而极易造成水下航行体与水底或障碍物的碰撞事故。
发明内容
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种结构简单、可靠性好、成本低的水下航行体人员出舱转换舱装置，在人员出入舱过程中，保证水下航行体的重量重心和浮力浮心的动态平衡，并使水下航行体始终保持平浮状态。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种水下航行体人员出舱转换舱装置，包括相邻设置在水下航行体中的出入舱及干式舱，出入舱与干式舱之间设有水密舱门，出入舱的顶部设有出入舱门；所述出入舱中设有代换水舱，代换水舱的容积略大于所述出入舱除代换水舱和蛙人外剩余空间的容积；干式舱设有至少一个平衡水箱，平衡水箱的容积略大于蛙人的排水体积；代换水舱与出入舱通过管路及泵连接，平衡水箱与出入舱通过管路及泵连接。
进一步的：
所述代换水舱设置在所述出入舱内的四周或底部。
所述平衡水箱设置在所述干式舱的蛙人座位下方。
本发明利用代换水在出入舱与代换水舱及平衡水箱之间来回转换，保证蛙人湿式出舱过程中水下航行体的浮力重量及浮态的动态平衡。根据蛙人在水中浮力等于重量的特点，蛙人出舱时，出入舱内注满水，当蛙人出舱后，相当于蛙人重量的舷外水动态进入出入舱内；而当蛙人进入出入舱时，又能动态地把相当于蛙人重量的舱内水排挤出舱外，从而动态保持水下航行体重量浮力的平衡。
本发明的技术效果在于：
本发明公开的一种水下航行体人员出舱转换舱装置，结构简单，可靠性好，制造成本低；利用代换水在出入舱与代换水舱及平衡水箱之间来回转换，保证蛙人湿式出入舱过程中水下航行体的浮力重量及浮态的动态平衡，使水下航行体始终保持平浮状态，从而减小水下航行体与水底或障碍物发生碰撞事故的概率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明包括相邻设置在水下航行体中的出入舱3及干式舱1，通常出入舱3及干式舱1相邻设置在水下航行体的重心附近，出入舱3与干式舱1之间设有水密舱门6，水密舱门6可供蛙人在出入舱3与干式舱1之间进出；出入舱3的顶部设有出入舱门5，出入舱门5供蛙人从出入舱3进入舷外或从舷外进入出入舱3。出入舱3中设有代换水舱4，代换水舱4的容积略大于出入舱3除代换水舱和蛙人外剩余空间的容积，代换水舱4可设置在出入舱3内的四周或底部，代换水舱4在初始状态时充满水，出入舱3内充满空气，蛙人从出入舱3通过舱门5出舷外之前，代换水舱4内的水用于填充出入舱3内的剩余空间，以保证打开舱门5但蛙人未出舱时舷外水不能进入出入舱3而改变水下航行体的重量重心和浮力浮心；当蛙人出舱到舷外后，相当于蛙人重量的舷外水进入出入舱3，填补蛙人出舱后的空间，使水下航行体的重量和浮力依然平衡。干式舱1中设有至少一个平衡水箱2，平衡水箱2的容积略大于蛙人的排水体积，用于蛙人从出入舱3进入舷外或从舷外进入出入舱3后平衡水下航行体的重量浮力，通常按照一个平衡水箱2的容积对应一个或两个蛙人的排水体积来设置，在需要多个蛙人进出舱的水下航行体中可以配备多个相对应的平衡水箱2，在初始状态时，平衡水箱2中充满空气，在蛙人出舱后，平衡水箱2充满相当于蛙人排水体积的水，保持水下航行体的重量浮力平衡。代换水舱4与出入舱3通过管路及泵连接（未在图中画出），平衡水箱2与出入舱3通过管路及泵连接（未在图中画出），管路及泵由阀组控制其启闭。在本实施例中，代换水舱4设置在出入舱3内的底部，平衡水箱2设置在干式舱1的蛙人座位下方。本发明使用的管路、泵及控制阀组均为现有技术。
在实际使用过程中，初始状态下，代换水舱4中充满水，出入舱3中坐着蛙人，平衡水箱2中充满空气。
蛙人的出舱过程如下：
a：当出入舱3中的蛙人准备出舱时，代换水舱4内的水与出入舱3内的空气进行代换（代换水舱4内的水通过泵及管路进入出入舱3，出入舱3内的空气通过管路进入代换水舱4内）。
b：打开出入舱3通向舷外的平衡阀（平衡阀为现有技术，用于出入舱3与舷外之间的压力平衡，便于打开出入舱门5，未在图中画出），内外压力平衡后，打开出入舱3的出入舱门5，此时蛙人可出舱到舷外，同时舷外水进入出入舱3，填补蛙人出舱后的空间，使水下航行体的重量和浮力依然平衡。
c：关闭出入舱3的出入舱门5，出入舱3内的水与代换水舱4及平衡水箱2内的空气进行代换（出入舱3内的水通过泵及管路进入分别进入代换水舱4及平衡水箱2内，代换水舱4及平衡水箱2内的空气通过管路进入出入舱3内），以备下一蛙人出舱。
d：打开出入舱3通向干式舱1的水密舱门6，干式舱1内蛙人进入出入舱3，重复上述蛙人出舱过程。
蛙人的进舱过程如下：
a：将平衡水箱2相当于蛙人排水体积的水及代换水舱4内的水通过泵及管路进入出入舱3，使出入舱3处于装满水状态（出入舱3内的空气分别进入平衡水箱2及代换水舱4），打开出入舱3的出入舱门5，蛙人进出入舱3，同时相当于蛙人排水体积的出入舱3内的水挤出到水下航行体外，水下航行体的重量和浮力依然平衡。
b：关闭出入舱3的出入舱门5，出入舱3内的水与代换水舱4内的空气进行代换（出入舱3内的水通过泵及管路进入代换水舱4，代换水舱4内的空气通过管路进入出入舱3内）。
c：打开出入舱3通向干式舱1内的平衡阀（平衡阀为现有技术，用于出入舱3与干式舱1之间的压力平衡，便于打开水密舱门6，未在图中画出），当压力平衡后，开启出入舱3通向干式舱1的水密舱门6，蛙人通过水密舱门6从出入舱3进入干式舱1。
d：关闭出入舱3通向干式舱1的水密舱门6，代换水舱4及平衡水箱2的水与出入舱3的空气进行代换，以备下一蛙人进舱。

Claims (3)

1.一种水下航行体人员出舱转换舱装置，其特征在于：包括相邻设置在水下航行体中的出入舱及干式舱，出入舱与干式舱之间设有水密舱门，出入舱的顶部设有出入舱门；所述出入舱中设有代换水舱，代换水舱的容积略大于所述出入舱中除代换水舱和蛙人外剩余空间的容积；干式舱设有至少一个平衡水箱，平衡水箱的容积略大于蛙人的排水体积；代换水舱与出入舱通过管路及泵连接，平衡水箱与出入舱通过管路及泵连接。
2.按照权利要求1所述的水下航行体人员出舱转换舱装置，其特征在于：所述代换水舱设置在所述出入舱内的四周或底部。
3.按照权利要求1所述的水下航行体人员出舱转换舱装置，其特征在于：所述平衡水箱设置在所述干式舱的蛙人座位下方。
CN 200910184115 2009-08-18 2009-08-18 水下航行体人员出舱转换舱装置 Expired - Fee Related CN101643112B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200910184115 CN101643112B (zh) 2009-08-18 2009-08-18 水下航行体人员出舱转换舱装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200910184115 CN101643112B (zh) 2009-08-18 2009-08-18 水下航行体人员出舱转换舱装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101643112A CN101643112A (zh) 2010-02-10
CN101643112B true CN101643112B (zh) 2013-03-27

Family

ID=41655215

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200910184115 Expired - Fee Related CN101643112B (zh) 2009-08-18 2009-08-18 水下航行体人员出舱转换舱装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101643112B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102632977B (zh) * 2012-04-16 2014-08-27 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 大型遥控潜水器的水下干式搭载装置
CN108750053A (zh) * 2018-04-27 2018-11-06 青岛太平洋水下科技工程有限公司 长隧洞水下观察型载人潜航器
CN108750052A (zh) * 2018-04-27 2018-11-06 青岛太平洋水下科技工程有限公司 长隧洞水下作业型载人潜航器
CN112356970A (zh) * 2020-01-08 2021-02-12 阮保国 钢夹板叠加结构
CN112027036A (zh) * 2020-09-10 2020-12-04 中国船舶科学研究中心 一种用于水下样品转移的压力转换装置
CN112896470A (zh) * 2021-02-01 2021-06-04 中国船舶科学研究中心 潜航器人员水下进出舱辅助设备及进出舱方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB960598A (en) * 1959-11-11 1964-06-10 Goro Sato Cargo submarine
CN2326522Y (zh) * 1998-01-24 1999-06-30 葛波涛 带开口仑多功能潜水艇
CN1845846A (zh) * 2003-09-05 2006-10-11 瑟布维克系统有限公司 潜水艇紧急撤离系统
US7667795B2 (en) * 2006-07-18 2010-02-23 Chunghwa Picture Tubes, Ltd. Color filter substrate and liquid crystal display panel

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6192075A (ja) * 1984-10-12 1986-05-10 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 海中ロボツトの浮力調整方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB960598A (en) * 1959-11-11 1964-06-10 Goro Sato Cargo submarine
CN2326522Y (zh) * 1998-01-24 1999-06-30 葛波涛 带开口仑多功能潜水艇
CN1845846A (zh) * 2003-09-05 2006-10-11 瑟布维克系统有限公司 潜水艇紧急撤离系统
US7667795B2 (en) * 2006-07-18 2010-02-23 Chunghwa Picture Tubes, Ltd. Color filter substrate and liquid crystal display panel

Also Published As

Publication number Publication date
CN101643112A (zh) 2010-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101643112B (zh) 水下航行体人员出舱转换舱装置
CN102745318B (zh) 载人深潜器节能型水下姿态控制系统
CN201784804U (zh) 伸缩式潜水艇
CA2730100C (en) General purpose submarine having high speed surface capability
US20080127878A1 (en) General Purpose Submarine Having High Speed Surface Capability
CN107902059A (zh) 一种中型模块化auv
CN106347579B (zh) 一种贯通型压载水舱
CN102107657A (zh) 具有自由调节吃水的流动压舱结构的气垫船
CN105292412A (zh) 伸缩式透明观光潜水艇
CN108791701A (zh) 可快速拼接的超大型浮体单模块及其组装结构
CN2736256Y (zh) 窗式小型水下观光游览潜艇
CN112896470A (zh) 潜航器人员水下进出舱辅助设备及进出舱方法
CN105109615A (zh) 防倾覆双体船
CN2574992Y (zh) 船舶自动应急避碰减摇脱浅抗沉防倾覆装置
CN204548423U (zh) 一种可变航态无人艇
KR20100105902A (ko) 자율형 동적 항해 선체
CN114715339A (zh) 一种浮式立柱、漂浮式平台和海上风电系统
CN201151479Y (zh) 水下观光器
CN105292417B (zh) 一种航空母舰
CN216468307U (zh) 一种滚装船压载舱透气管布置结构
US20220144397A1 (en) Buoyancy modification module for a modular underwater vehicle
CN204956845U (zh) 防倾覆双体船
US1154215A (en) Hull construction of submarine boats.
CN204507156U (zh) 一种具有分支船壳的船舶
CN217496508U (zh) 一种用于潜航器的分布式浮力系统及潜航器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130327

Termination date: 20190818

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee