CN101641218A - 用于手持喷墨打印机的墨水供应件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于手持喷墨打印机的墨水供应件。一种手持式打印机包括限定了内部的打印机外壳并包括打印头。手持打印机还包括墨水贮存器，其构造成在承载于内部中时与打印头流体连接。墨水贮存器包括柔性外壳、由柔性外壳承载并构造成与打印头协作的印刷衬底、以及承载于柔性外壳中的流体端口。

Description

用于手持喷墨打印机的墨水供应件

相关申请的交叉引用

本申请根据35U.S.C.§119(e)要求2007年3月2日提交的美国临时申请60/892,703和2007年4月20日提交的美国临时申请60/913,027的优先权。这些申请的全部内容通过引用而结合于此。

技术领域

本发明一般涉及一种手持打印机，尤其涉及一种手推动的(handpropelled)打印机，该打印机包括针对手持打印进行了优化的独立喷墨件和/或喷墨件阵列。

背景技术

已知的打印机经常利用机械式驱动的托架来将打印头线性地推动、定位和传送到与打印介质相邻的期望位置。打印介质接着在打印头下方和/或与打印头相邻地被以机械方式驱动和定位。在打印操作过程中，随着放置图像，打印头和打印介质被相对于彼此定位。

另外的已知打印机被设计和构造成便携式的。例如，便携式打印机经常包括微型化的部件以减小设备的总体重量和尺寸。不管这些便携式打印机的尺寸如何，打印头和打印介质的构造和运动是以与上述已知打印机中相同的方式来工作的。因此，打印头和打印介质的驱动机构限制了打印机的尺寸减小以及可以用作打印介质的材料。

发明内容

希望提供一种相对于已知的打印机和便携式打印机增强了便携性和/或移动性的打印机。还希望提供一种移动打印机，其能够减小和/或消除在已知的打印机和便携式打印机中所用的打印头和打印介质驱动机构的需要。此外，还可能希望提供一种墨水供应件或储存件，其构造成与手推动或驱动的打印设备协作。

在一种实施例中，公开了一种手持打印机。该手持打印机包括限定了内部的打印机外壳并包括打印头。该手持打印机还包括墨水贮存器，墨水贮存器在被承载于内部中时与打印头以流体方式耦合。墨水贮存器包括柔性外壳、由柔性外壳承载并构造成与打印头协作的印刷衬底、以及承载于柔性外壳中的流体端口。

在另一种实施例中，公开了一种被构造成与手持打印机协作的墨水贮存器。该墨水贮存器包括：柔性外壳，该柔性外壳的尺寸被设置成与手持打印机的内部部分协作；印刷衬底，其由柔性外壳承载并构造成与手持打印机的打印头部分协作；流体端口，其承载于柔性外壳中。

在另一种实施例中，公开了一种构造用于与手持打印机协作的墨水贮存器的方法。该方法包括：形成柔性外壳，该柔性外壳的尺寸设置成与手持打印机的内部部分协作；将印刷衬底固定到柔性外壳；密封柔性外壳的柔性壁部分中的流体端口。

在一种实施例中，公开了一种手持打印机。该手持打印机包括限定了内部的打印机外壳，其中，打印机外壳构造成包括用于打印的装置和用于储存打印物质的装置，所述用于储存打印物质的装置被构造成在被承载于内部中时与用于打印的装置以流体方式连接，用于储存打印物质的装置包括：柔性外壳装置；用于控制打印的装置，其由柔性外壳承载并构造成与打印头协作；用于控制流体的装置，其承载于柔性外壳中。

下面的详细说明以及附图描述了所公开的手持打印机的其他特征和优点。

附图说明

图1是根据本申请中公开内容的手持打印机的逻辑示意图；

图2A是结合图1A所讨论的手持打印机的仰视平面图；

图2B是图2A所示喷嘴阵列的放大平面图；

图2C是图2A和图2B所示喷嘴的放大剖视图；

图3是图2A所示手持打印机的俯视平面图；

图4的流程图描述了可以由手持打印机执行的示例性定位操作；

图5的流程图描述了可以由手持打印机执行的示例性打印操作；

图6A和图6B是根据本申请中的内容构造的示例性喷嘴阵列的放大图；

图7是包括图6A所示示例性喷嘴阵列的手持打印机的仰视平面图；

图8A和图8B图示了被构造成与图7所示手持打印机协作的墨水贮存器的侧视图；以及

图9图示了正被重新填充的墨水贮存器的侧视图。

具体实施方式

本申请中所讨论的实施例和原理提供了一种移动式或手推动的打印机，其具有紧凑的尺寸并适于在各种打印介质上进行打印。示例性的移动式或手推动的打印机消除了托架和纸张处理机构，并可以包括扫描传感器和位置传感器。

图1图示的方案100图示了移动式或手推动的打印机102的实体部件和逻辑部件。本申请中所用的术语打印机、打印设备、手持打印机、移动打印机和手推动的打印机应当认为是同义词并可互换。打印机102可以包括控制器104，控制器104由电源106供电并与打印头108和传感器套件110通信。传感器套件110在这种示例性实施例中可以包括一个或多个位置传感器或导航传感器112，以及一个或多个光学成像传感器114。控制器104和传感器套件110协作以便于在整个打印和/或扫描操作中对打印头108进行精密和准确的定位。精密定位使打印机102能够可靠地生成或打印图像，以及扫描或获取图像。

控制器104可以包括通信接口或模块116，该通信接口或模块耦合到图像处理模块118和图像信息源120。图像处理模块118可以接着以可通信方式耦合到打印模块122和图像捕获模块124。打印模块122和图像捕获模块124在这种示例性实施例中可以以可通信的方式耦合到定位模块126。

图像信息源120可以是能够发送与要由打印头108打印的图像、图片或文件有关的数据的任何类型的设备。图像信息源120可以包括通用计算设备(例如桌面计算设备、膝上型计算设备、移动计算设备、个人数字助理、蜂窝电话等)，也可以是被设计来储存数据(例如图像数据)的可拆卸的储存设备(例如闪存数据储存设备)。例如，如果图像信息源120是可拆卸的储存设备(例如通用串行总线(USB)储存设备)，则通信接口116可以包括端口(例如USB端口)以与储存设备配合并以可通信方式容纳该储存设备。在另一种实施例中，通信接口116可以包括无线收发器，以使得能够在图像信息源120与控制器104之间进行图像数据的无线通信。或者，通信接口116可以便于创建红外(IR)通信链路、射频(RF)通信链路或任何其他已知的或可以想到的通信系统、方法或介质。

通信接口116在其他可替换实施例中可以构造成通过一个或多个有线和/或无线网络来与图像信息源120通信。这些网络可以包括但不限于个域网(PAN)、局域网(LAN)、无线局域网(WLAN)、广域网(WAN)等。这些网络可以根据任意数目的标准和/或规范(例如IEEE802.11x(其中x表示a、b、g和n等)、802.16、802.15.4、蓝牙、全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、以太网等)来建立。

图像处理模块118可以从通信接口116接收图像数据并对所接收的图像数据进行处理以便于打印处理。或者，图像数据的处理可以由图像信息源120或其他设备或模块来执行并传达到接口116。经处理的图像数据可以接着被提供给打印模块122。打印模块122可以对经处理的图像数据进行缓存或储存，或者可以实时地将传达数据以由打印头108打印。

定位模块126可以向打印模块122提供位置信息。位置信息可以用来计算打印头108对于基准点的相对位置，该基准点被定义或建立在打印介质上或正被打印和/或扫描的图像数据内。位置信息可以由定位模块126根据从一个或多个导航传感器112接收的信号、测量结果或其他信息来产生或计算。导航传感器112例如可以是光电传感器、机电传感器或者一个或多个惯性传感器，其构造成向打印机102和打印头108提供位置和方向信息。位置和方向信息可以接着由定位模块126用来确定打印机102和打印头108相对于打印介质表面的准确位置，所述打印介质表面是图像数据要被再现于其上的表面。本申请中所述的打印介质可以是可以在其上沉积打印物质(例如墨水、粉末等)的任何材料或介质。

通过定位模块126，由导航传感器112提供的位置信息可以由打印模块122用来将打印头108的位置调节到由图像处理模块118提供的经处理图像数据中的位置。打印模块122然后可以指引和控制打印头108将墨水分配和沉积在打印介质上，以呈现经处理的图像数据的相应部分。

打印头108可以是喷墨打印头，其具有多个喷嘴或基元(primitive)(图2A和图2B示出了更多细节)，这些喷嘴或基元被构造成将打印物质(例如液体墨水滴)分配在打印介质上。打印物质可以容纳在贮存器或盒中。贮存器或盒可以容纳或储存黑色墨水和/或多种颜色(例如青色墨水、品红色墨水、黄色墨水和黑色墨水)。其他实施例可以利用其他打印技术，例如基于调色剂(toner)的打印机，例如激光打印机或发光二极管(LED)打印机，固体喷墨打印机、热升华打印机、无墨打印机等。

图像捕获模块124可以接收来自一个或多个光学成像传感器114的图像信息。光学成像传感器114可以是电荷耦合器件(CCD)，其被构造和布置成捕获多个图像，这些图像代表打印介质或其他可扫描介质的表面。所述多个图像可以由图像捕获模块124处理并重组以产生打印介质或可扫描介质的表示形式(representation)。图像捕获模块124可以接收来自定位模块126的定位信息，以便于布置和重组由光学图像传感器114提供的多个被捕获的图像。以此方式，打印机102可以用来通过图像捕获模块124、定位模块126和打印模块122的协作，来扫描、处理、储存和复制图像。

图像捕获模块124在另一种实施例中可以用来对定位模块126进行校准。例如，由光学图像传感器114捕获的图像可以被与图像处理模块118提供的经处理的图像数据进行比较，以校正或补偿累积定位误差和/或对定位模块126进行重定向。例如，如果在打印过程中从打印介质移开打印机102，则定位模块126可能失去对于与打印过程相关联的基准点的跟踪。

图2A图示了打印设备200的仰视平面图，该打印设备可以构造成包括结合逻辑方案100所讨论的内容以及移动式或手推动的打印机102。因此，打印机102的部件和元件可以被包括在打印设备200中或与打印设备200集成为一体。例如，打印设备200包括外壳202，外壳202支撑和承载打印头108和传感器套件110，传感器套件110包括一对导航传感器112以及一个或多个光学图像传感器114。外壳202还可以包括盖子或面板212。盖子212可以通过铰链或枢轴附装到外壳202。盖子212可以保护内部部分214，内部部分214例如包括打印机102中位于外壳202内部或者外壳202内易接近的那些部件和元件。

这对导航传感器112可以由定位模块126(见图1)用来确定与光学成像传感器114和/或打印头108相关的定位信息。外壳202将光学成像传感器114和打印头108以相对于这对导航传感器112固定的方式进行支撑，使得由导航传感器112获得的图像和/或位置信息可以精确地与光学成像模块114和打印头108的对应情况相关。

在这种示例性实施例中，打印头108可以是喷墨打印头，其具有用于不同颜色墨水的多个喷嘴阵列。例如，如果打印头108是彩色(CMYK)打印头，它可以包括用于青色墨水(C)的喷嘴阵列204、用于品红色墨水(M)的喷嘴阵列206、用于黄色墨水(Y)的喷嘴阵列208以及用于黑色墨水(K)的喷嘴阵列210。打印头108的喷嘴阵列204至210可以布置成与光学成像传感器114相邻。这种构造使得光学成像传感器114能够随着墨水的分配而捕获与由打印头108沉积在打印介质上的墨水有关的信息。该信息可以在整个分配和/或打印处理的过程中用于校正误差以及验证经处理的图像数据。

这种示例性实施例中的喷嘴阵列204至210是根据颜色来布置的。例如，喷嘴阵列204至210内储存的这些颜色的排列和顺序可以基于预定的沉积次序和/或量，所述次序和/或量是通过对喷嘴阵列204至210内储存的这些颜色进行沉积并从而混合以创建新的颜色所需的。利用不同的基色或成分颜色(例如除了CMYK之外的颜色)可能需要不同的喷嘴顺序或布局，以产生期望的颜色、颜色组合等。

图2B图示了喷嘴阵列204的放大平面图。可以理解，喷嘴阵列204是以示例方式示出的，结合这个示例性喷嘴阵列所讨论的内容和原理也可以适用于其他的多个和/或单个喷嘴阵列的构造。喷嘴阵列204包括多个独立的喷嘴，它们由标号204a至204g标识。如图2B所示，喷嘴204a至204g沿着喷嘴阵列204的长度方向错开或偏置。错开使得能够制造或形成分别与喷嘴204a至204g对应的流体通道212a至212g。流体通道212a至212g可以以流体方式耦合到贮存器(未示出)，所述贮存器容纳或储存了要通过喷嘴204a至204g分配的打印物质或墨水。

图2C图示了示例性喷嘴204a的放大剖视图。具体而言，喷嘴204a可以形成于壳体214内，使得流体通道212a以流体方式耦合到分配孔216。在工作中，打印物质可以通过流体通道212a和分配室218而提供给喷嘴204a。分配室218可以为每个喷嘴204a至204g设置并分别被单独标识为218a至218g。打印物质或墨水在被送到分配室218之后，可以通过毛细作用而保留。

喷嘴204a还可以包括加热元件220，例如电阻器。在工作中，加热元件220响应于所施加的电流而产生热量。该热量接着通过使打印物质气化而产生气泡222。随着气泡222的扩大，分配室218内的打印物质可以受迫通过分配孔216并到达打印介质(未示出)的表面上。当气泡222破裂时，可以产生真空。所得的真空将打印物质从贮存器(未示出)经过流体通道212a拉到或重新供应到分配室218中。通过激活和/或激发组成打印阵列204的各个喷嘴204a至204g内的各个加热元件，打印头108和打印模块122可以将打印物质分配到打印介质上以创建图像。

图3图示了图2A所示打印设备200的俯视平面图。根据图1所示控制器104设计的或支持的功能，打印设备200可以包括各种用户控件、按钮、触摸屏等。例如，打印设备200包括打印控制输入端302、扫描控制输入端304和显示器306，它们以可通信的方式耦合到控制器104。打印控制输入端302可以向控制器104提供能够用来发起/恢复打印操作的信号。扫描控制输入端304可以向控制器104提供能够用来发起/恢复扫描操作的信号。

显示器306可以是无源显示器、交互式显示器等，并可以给用户提供各种信息。该信息可以与打印设备200的当前操作状态(例如：正在打印、待命打印、正在扫描、待命扫描、正在接收打印图像、正在发送打印图像、正在发送扫描图像等)、电池电能、错误(例如，扫描/定位/打印错误等)或指令(例如“将设备放置在图像的打印部分上以便重定向”等)有关。如果显示器306是交互式显示器，则它可以提供除控制输入端302和304之外的控制接口，或者作为控制输入端302和304的替代。

图4所示的流程图图示了可以由图2所示打印设备200执行的一种示例性定位操作400。在方框402，定位操作400可以开始于扫描或打印操作的初始化。例如，打印控制输入端302(见图3)可以向控制器104(见图1)提供信号以初始化打印操作，或者，扫描控制输入端304(见图3)可以向控制器104提供信号以初始化扫描操作。

在方框404，可以由定位模块126建立打印介质上的基准点。例如，当打印设备200位于期望的开始位置时，可以通过由显示器306提供的文本或图形来指示用户激活输入端302、304之一。或者，在激活合适的输入端302、304时，用户可以将打印设备200预定位在期望的开始位置和方向，基准点也可以被建立。

在方框406，定位模块126可以利用由导航传感器112提供的信息来确定用于打印设备200的位置信息，例如相对于基准点的平移改变和/或旋转改变。可以通过对导航传感器的位置沿二维坐标系的递增量(例如Δx和Δy)进行跟踪，来确定平移改变。可以通过对打印设备相对于例如y轴的角度的递增量(例如Δθ)进行跟踪，来确定旋转改变。可以由定位模块对由导航传感器112所采集的连续的导航图像进行比较以检测这些运动，来确定这些平移改变和旋转改变。

在方框408，定位模块126还可以接收来自图像处理模块118的经处理的图像数据。如果部分或全部的图像已经在此前被沉积或打印在给定的位置，则光学图像传感器114可以用来验证所计算的位置相对于所接收的经处理图像数据的精确度。例如，光学图像传感器114可以对所沉积的图像(或要扫描的图像)进行采样，并将该样本与所接收的经处理图像数据内的相应位置进行比较。这种验证处理可以进一步注意并补偿打印和/或沉积不完整的图像。

在方框410，定位模块126可以对所计算的位置与所接收的经处理图像数据之间的差异和偏差进行校正。例如，利用足够的信息(例如由光学图像传感器114扫描的位置中沉积了足量材料)，定位模块126可以对位置信息进行偏置和对准，以确保这两个图像匹配。如果定位模块126不能根据可用的信息确定合适的偏置，则光学图像传感器114可以用来收集更多信息、识别图案等。这些额外的信息和/或图案接着可以由定位模块126用来确定使所计算的位置与所接收的经处理图像数据对准所需的偏置。根据例如图像复杂度、可用处理能力、期望的分辨率等，校正和补偿可以连续地进行或者周期性地进行。

在方框412，定位操作400和定位计算可以受到评估。如果确定位置信息是精确的，则在方框414，定位操作400可以完成。如果位置信息不完全、不精确或在其他方面不可接受，则定位操作400可以返回方框406并再次开始该处理。

图5所示的流程图图示了可以由打印设备200执行的一种打印操作500。在方框502，打印操作500可以(例如由打印控制输入端302提供的信号)开始或发起。

在方框504，打印模块122可以从图像处理模块118接收经处理的图像数据。如前所述，该图像数据可以从图像信息源120以原始的或未经处理的形式接收，并由图像处理模块118进行处理以用于打印。或者，可以如结合图1所讨论的那样，由图像信息源120对该图像数据进行预处理，并传达给打印模块122。

在方框506，显示器306可以表明打印设备200待命打印经处理的图像数据。显示器306还可以提供经处理的图像数据的缩略图表示形式。由显示器306提供的缩略图图像可以用来表明打印操作500的状态。例如，随着打印设备200将经处理的图像数据分配和打印在打印介质上，缩略图图像可以被擦除、遮盖或以其他方式修改。

在方框508，打印模块122可以接收由在方框516处激活打印控制输入端302的用户所产生的打印命令的信号表示形式。

在方框510，打印模块122还可以从定位模块126接收定位信息。

在方框512，打印模块122可以因而确定是否在打印介质的表面上给定的位置处沉积打印物质(例如一种或多种颜色的墨水)。例如，对打印或沉积墨水进行的判定可以由要放置在打印介质表面上给定位置处的总液滴体积以及此前沉积在该位置处的液滴体积决定。如果要产生附加的打印或沉积，则在方框514处，打印模块122可以随着用户在打印介质表面上移动或推动打印设备200而使打印头108分配适量的打印物质。打印操作500接着可以返回方框510以接收附加的定位信息以备进一步的沉积。

如果没有附加的打印或沉积要发生，则在方框516，打印操作500可以判定打印工作是否已完成。对于打印工作是否完成的判定可以由所打印的体积与总的打印体积的比较而决定。或者，即使所打印的体积小于总的打印体积，也可以作出结束打印操作500的判定。例如，当所打印的体积是总打印体积的百分之九十五(95％)时，可以发生打印操作500的结束。如果打印任务完成，则在方框518，打印操作500结束。如果打印任务没有完成，则打印操作500可以返回方框510，接收附加的定位信息以备进一步的沉积。

图6A和图6B图示了打印头108的示例性实体布局，打印头108包括构造成对手持打印进行优化的喷嘴阵列。例如，在通常的打印操作中，用户可以在边至边的运动(如箭头A所示，见图2A)中推动或移动打印设备200。打印设备200的来回运动接着使线性的喷嘴阵列204至210移动并定位到打印介质表面上方的期望位置。打印物质(尤其是CMYK墨水)可以由打印设备200根据打印模块122的指引而分配，并经常受到校准、测试并以其他方式布置以根据颜色的沉积顺序和/或量来创建或提供颜色。例如，为了创建给定的颜色，可能需要四(4)份青色、两(2)份黄色和六(6)份品红色以特定顺序和指定的量沉积。如果喷嘴阵列204至210的实体布局和打印设备200的运动不稳定，就可能难以维持或提供正确的沉积次序。

图6A图示了示例性打印头108的一种实施例，其包括为多方向打印而优化的同心环形喷嘴阵列600。具体而言，同心环形喷嘴阵列600可以包括用于青色墨水(C)的喷嘴阵列604、用于品红色墨水(M)的喷嘴阵列606、用于黄色墨水(Y)的喷嘴阵列608以及用于黑色墨水(K)的喷嘴阵列610。在这种示例性实施例中，各个环形喷嘴阵列604至610可以同心地围绕基准点602或与之等距。此外，基准点602还可以是光学图像传感器114的位置。

在这种示例性实施例中，环形喷嘴604至610的构造和相对位置使得能够沿各式各样的多个矢量或方向进行多色的分配和打印。例如，代替当用户以边至边的方式(见图2A中的箭头A)推动打印设备200时的分配和打印，用户可以沿打印介质表面以任何方向或矢量移动打印设备200并分配打印物质。矢量箭头B、C和D表现了用户可以推动打印设备200的三(3)个不同的方向。可以理解，对于同心环形喷嘴阵列600的环形布局，可以使用任意数目的方向或矢量。不管打印设备200所沿的具体矢量箭头B、C、D如何，可以理解，环形喷嘴阵列604至610的相对位置和对准情况相对于彼此以及相对于基准点602保持固定不变。此外，如延长的矢量箭头B所示，喷嘴阵列600的环形布局的前缘部分(标号B附近)和后缘部分(标号B’附近)有效地提供了两个单独的阵列(虽然它们互为镜像)，这两个阵列可以用于分配打印物质。打印模块122可以用来控制、定时或以其他方式指引例如从布置成大体上邻近前缘部分(靠近标号B)的环形喷嘴阵列606和布置成大体上邻近后缘部分(靠近标号B’)的环形喷嘴阵列606随着打印设备200沿打印表面的移动而分配打印物质。

图6B图示了示例性打印头108的另一种实施例，该打印头包括为多方向打印而优化的多边形喷嘴阵列600’。具体而言，多边形喷嘴阵列600’可以包括用于青色墨水(C)的喷嘴阵列604’、用于品红色墨水(M)的喷嘴阵列606’、用于黄色墨水(Y)的喷嘴阵列608’以及用于黑色墨水(K)的喷嘴阵列610’。在这种示例性实施例中，多边形喷嘴阵列606’可以大体上同心地围绕基准点602’或与之等距。此外，基准点602’还可以是光学图像传感器114的位置。

图7图示了打印设备700的另一种俯视平面图，该打印设备可以构造成包括结合逻辑方案100所讨论的内容以及移动式或手推动的打印机102。具体而言，打印设备700可以包括安装在打印机外壳702中的同心环形喷嘴阵列600和成像阵列714(见图6A中的成像阵列114)。具体而言，成像阵列714可以安装或定位在环形喷嘴阵列600内的中央或中心位置。成像阵列714例如可以是线性扫描器、光学传感器(例如电荷耦合器件(CCD))或者任何其他成像器件或扫描器件。

外壳702还包括锁定机构704，该机构布置成大体上邻近同心环形喷嘴阵列600。锁定机构704可以是弹簧加载的插销，其构造成以可松开的方式与保护帽或帽800(见图8A至图8C)协作。或者，锁定机构704也可以是摩擦锁，其利用与外壳702的滑动配合或干涉配合来使帽800接合和紧固。

图8A和图8B图示了根据本申请中公开的内容构造的一种柔性墨水贮存器800。在这种示例性实施例中，墨水贮存器800可以包括柔性的和/或半刚性的容器或壁802。例如，容器802可以由抗撕扯或穿刺的塑料、层叠的

或其他柔韧材料构成。容器802还可以由对于内部804中储存的打印物质或墨水而言有化学惰性的材料构成。容器802可以被划分成多个室、内部区等，以储存不同的打印物质。

墨水贮存器800还可以包括流体端口806，该流体端口被设置或承载为容器802的一体部分。例如，如果容器802是中空的袋状结构，则流体端口806可以作为结构壁的一部分而接合。流体通道806可以由与容器802的材料互补(complimentary)的材料构成。这样，流体端口806和容器802可以被接合或连结以使墨水贮存器800密封以免流体泄漏。接合可以通过将流体端口806的材料摩擦焊或声波焊到容器802的材料而实现。或者，流体端口806可以是两件式的锥形部件，其构造成形成压缩密封或压力密封并紧固容器802的材料。

液体贮存器800还可以包括印刷衬底808，其接合、密封或以其他方式连结到容器802的材料。印刷衬底808可以在内部804内储存的打印物质与打印头108之间提供可控的流体连接。或者，印刷衬底808也可以包括打印头108的部件和功能。

图8B图示了流体端口806的放大剖视图。在这种示例性实施例中，流体端口806包括大体上中空的圆柱形主体810。主体810包括穿过其形成的通道812。通道812可以用来在内部804中储存的打印物质(未示出)与围绕墨水贮存器800的环境之间建立流体连接。流体端口806可以包括可重新密封的阀或隔膜814，以控制流体去往/来自内部804的流动和运动。隔膜814可以是流体端口806的通道812中承载的柔性的或可形变的密封件。隔膜814还可以包括可以用于对内部804进行重新填充的接缝或不连续部分816。例如，接缝816可以受迫打开以允许重新填充，而同时与填充设备(见图9)的外部接合以防止泄漏。

流体端口806还可以包括槽818，槽818围绕主体810的外表面而形成。在这种示例性实施例中，槽818的尺寸可以接纳容器802的材料。该材料接着可以被连结或以其他方式接合到流体端口806，以形成液密和/或压力密封。接合可以通过对例如与外壁818a附近的槽818相邻的主体810的材料进行加热来实现。主体810和容器802的那些互补材料接着可以彼此混合以形成或建立紧密的密封。

图9图示了可以结合墨水贮存器800而进行的重新填充操作。注射器900可以用来将打印物质提供或传送到墨水贮存器800的内部804。例如，注射器900的针部分902可以被插入或受迫穿过接缝816。隔膜814扩张和形变，以使针部分902能够穿入到内部804中同时围绕针部分902的外表面形成密封。这样，注射器900的内部区904可以与墨水贮存器800的内部804以流体方式耦合。打印物质可以如箭头E和E’所示被传送、泵送或以其他方式经过注射器900流通到墨水贮存器800。该处理可以反过来以从内部804除去打印物质，或者也可以用不同的注射器或其他流体连通装置来实现。

应当明白，对于本申请中所述当前优选实施例的各种变更和修改对于本领域技术人员而言是明显的。在不脱离本发明的精神和范围以及不损害其优点的情况下可以作出这些变更和修改。因此应当认为，权利要求覆盖了这些变更和修改。

Claims (20)

1.一种手持打印机，包括：

打印机外壳，其限定了内部，其中，所述打印机外壳构造成包括打印头；

墨水贮存器，在被承载于所述内部中时与所述打印头以流体方式耦合，所述墨水贮存器包括：

柔性外壳；

打印衬底，其由所述柔性外壳承载并构造成与所述打印头协作；和

流体端口，其承载于所述柔性外壳中。

2.根据权利要求1所述的手持打印机，其中，所述流体端口包括柔性隔膜。

3.根据权利要求1所述的手持打印机，其中，所述柔性隔膜构造成与重新填充注射器协作。

4.根据权利要求1所述的手持打印机，其中，所述柔性外壳构造成包括多个流体室。

5.根据权利要求4所述的手持打印机，其中，所述多个流体室各自与至少一个流体端口连通。

6.根据权利要求1所述的手持打印机，其中，所述柔性外壳是抗撕扯的塑料外壳。

7.根据权利要求1所述的手持打印机，其中，所述流体端口和所述印刷衬底协作以限定流体接口。

8.一种墨水贮存器，构造成与手持打印机协作，所述墨水贮存器包括：

柔性外壳，其尺寸被设置成与所述手持打印机的外部协作；

印刷衬底，其由所述柔性外壳承载，并构造成与所述手持打印机的打印头部分协作；和

流体端口，其承载于所述柔性外壳内。

9.根据权利要求8所述的手持打印机，其中，至少一个所述流体端口包括柔性隔膜。

10.根据权利要求8所述的手持打印机，其中，所述柔性外壳构造成包括多个流体室。

11.根据权利要求10所述的手持打印机，其中，所述多个流体室各自与至少一个流体端口连通。

12.根据权利要求8所述的手持打印机，其中，所述柔性外壳是抗撕扯的塑料外壳。

13.根据权利要求8所述的手持打印机，其中，所述流体端口和所述印刷衬底协作以限定流体接口。

14.一种构造用于与手持打印机协作的墨水贮存器的方法，所述方法包括：

形成柔性外壳，所述柔性外壳的尺寸设置成与所述手持打印机的外部协作；

将印刷衬底固定到所述柔性外壳，其中，所述印刷衬底构造成与所述手持打印机的打印头部分协作；以及

密封所述柔性外壳的柔性壁部分中的流体端口。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，密封所述流体端口包括设置柔性隔膜。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，形成所述柔性外壳包括形成多个流体室。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述多个流体室各自与至少一个流体端口连通。

18.根据权利要求14所述的方法，其中，形成所述柔性外壳包括由抗撕扯的塑料形成所述柔性外壳。

19.根据权利要求14所述的方法，其中，固定所述印刷衬底包括将所述印刷衬底热密封到所述柔性衬底。

20.根据权利要求14所述的方法，还包括通过重新填充注射器给柔性外壳填充打印物质。

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