CN101638200A - 电梯速度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种电梯速度检测装置，其特征在于包括线性编码器、速度传感器、加速度传感器、绝对位置传感器、时间积分器、时间微分器、增益调节器、加法运算器、阈值判断器，其中线性编码器依次串接时间微分器、阈值判断器、加法运算器、阈值判断器，速度传感器依次串接时间积分器、增益调节器后接加法运算器的输入端，速度传感器、绝对位置传感器的输出端分别接增益调节器的输入端。本发明响应时间以及精度这两者都得到改善。
Description
技术领域
发明涉及一种电梯速度检测装置的技术领域。
背景技术
在现有技术中，作为使用多种传感器来构成电梯安全装置的示例，例如可以列举出专利文献1等。在专利文献1中，对速度传感器以及加速度传感器检测到的检测值分别单独地进行阈值处理，以此来判断有无超速。
专利文献1：国际公开WO2004/083091
作为使电梯轿厢在升降通道的终端楼层附近的额定速度小于电梯轿厢在中间楼层的装置，具有终端楼层减速装置。通过使用该终端楼层减速装置，在电梯轿厢因出现意外而与缓冲器发生碰撞时，能够预先对速度进行充分的减速，所以能够使用长度较短的缓冲器以及减少电梯坑的深度。如果能够在终端楼层附近设定更为细致的限制速度，则能够进一步缩短缓冲器的长度以及减少电梯坑的深度，因此能够降低成本。
此外，最近，在电梯轿厢的速度检测方面，不通过设置在机械室内的传感器来进行检测，而是通过设置在电梯轿厢内的传感器来进行检测这一方面的研究工作也正在展开。
在轿厢中进行速度检测时，由于不需要借助吊索就能进行，所以不但能够直接获得数据，而且在吊索被切断时也能够进行速度检测。并且，在速度检测器方面，采用的是取消了可动部分的非接触检测方式，所以能够进一步提高可靠性。
另一方面，在限制速度较低的终端楼层附近，为了使检测精度能够达到与中间楼层大致相同的水平，需要使用响应速度快的速度检测装置。在将位置的微分值变换成速度值的速度检测方式中，例如，需要提高线性编码器所需要的位置分辨率。
发明内容
本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种电梯速度检测装置。
本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：
本发明电梯速度检测装置，其特征在于包括线性编码器、速度传感器、加速度传感器、绝对位置传感器、时间积分器、时间微分器、增益调节器、加法运算器、阈值判断器，其中线性编码器依次串接时间微分器、阈值判断器、加法运算器、阈值判断器，速度传感器依次串接时间积分器、增益调节器后接加法运算器的输入端，速度传感器、绝对位置传感器的输出端分别接增益调节器的输入端。
本发明根据本发明的优选实施形式，能够提供一种移动体的速度检测方法或者装置，其能够以规定的精度以及规定的响应时间检测移动体的低速区域中的速度。
根据本发明的其他的优选实施形式，能够通过直接检测电梯轿厢的移动速度来实现一种作为安全装置的终端楼层减速装置，其用于防止电梯与升降通道端部发生冲撞。
根据线性编码器等分辨率有限的位置特定装置的输出运算得到的速度值，虽然能够确保规定的精度，但在低速区域内的响应时间长。
另一方面，关于加速度传感器，无论电梯轿厢的速度如何，其均能在一定的响应时间内进行检测输出。但在另一方面，在通过积分处理变换为速度值时会出现累积误差。在变换为速度这一方面，两者的特性在精度以及响应时间方面具有互补性。因此，如果按照规定的方法将两个测量值合成为速度，则能够使响应时间以及精度这两者都得到改善。
附图说明
图1：本发明结构图。
具体实施方式
下面结合附图对发明的技术方案进行详细说明：
如图1所示，电梯速度检测装置，其特征在于包括线性编码器、速度传感器、加速度传感器、绝对位置传感器、时间积分器、时间微分器、增益调节器、加法运算器、阈值判断器，其中线性编码器依次串接时间微分器、阈值判断器、加法运算器、阈值判断器，速度传感器依次串接时间积分器、增益调节器后接加法运算器的输入端，速度传感器、绝对位置传感器的输出端分别接增益调节器的输入端。
所述的电梯速度检测装置，其特征在于所述线性编码器设置于电梯系统的电动机转轴上。
所述的电梯速度检测装置，其特征在于所述速度传感器、加速度传感器、绝对位置传感器分别设置于电梯轿厢上。
Claims (3)
1、一种电梯速度检测装置，其特征在于包括线性编码器、速度传感器、加速度传感器、绝对位置传感器、时间积分器、时间微分器、增益调节器、加法运算器、阈值判断器，其中线性编码器依次串接时间微分器、阈值判断器、加法运算器、阈值判断器，速度传感器依次串接时间积分器、增益调节器后接加法运算器的输入端，速度传感器、绝对位置传感器的输出端分别接增益调节器的输入端。
2、根据权利要求1所述的电梯速度检测装置，其特征在于所述线性编码器设置于电梯系统的电动机转轴上。
3、根据权利要求1或2所述的电梯速度检测装置，其特征在于所述速度传感器、加速度传感器、绝对位置传感器分别设置于电梯轿厢上。
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| CN200910027156A CN101638200A (zh) | 2009-05-22 | 2009-05-22 | 电梯速度检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101638200A true CN101638200A (zh) | 2010-02-03 |
Family
ID=41613410
Family Applications (1)
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| CN200910027156A Pending CN101638200A (zh) | 2009-05-22 | 2009-05-22 | 电梯速度检测装置 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103086220A (zh) * | 2011-10-28 | 2013-05-08 | 株式会社日立制作所 | 电梯用速度检测装置 |
| CN104444687A (zh) * | 2013-09-19 | 2015-03-25 | 株式会社日立制作所 | 电梯的控制系统 |
| CN106134068A (zh) * | 2015-02-06 | 2016-11-16 | 株式会社Iai | 电动机的控制方法以及装置 |
| CN109019232A (zh) * | 2018-09-07 | 2018-12-18 | 江苏蒙哥马利电梯有限公司 | 一种高速电梯的可减速电子安全钳系统及方法 |
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2009
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