CN101637653A - 一种手操纵杆 - Google Patents

一种手操纵杆 Download PDF

Info

Publication number
CN101637653A
CN101637653A CN200910106971A CN200910106971A CN101637653A CN 101637653 A CN101637653 A CN 101637653A CN 200910106971 A CN200910106971 A CN 200910106971A CN 200910106971 A CN200910106971 A CN 200910106971A CN 101637653 A CN101637653 A CN 101637653A
Authority
CN
China
Prior art keywords
operating lever
hand operating
magnet
manual operating
limited block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN200910106971A
Other languages
English (en)
Inventor
苏华
吴长泰
黄建君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN200910106971A priority Critical patent/CN101637653A/zh
Publication of CN101637653A publication Critical patent/CN101637653A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明提供一种手操纵杆,包括:手操纵杆、磁铁、磁力线传感器,其中所述手操纵杆、手操纵杆外壳、磁铁、磁力线传感器在同一中心线上,所述磁力线传感器与磁铁相互平行,所述手操纵杆穿过转球,所述与转球连接的手操纵杆一个末端固定有一个磁铁,所述转球安装在一个能够转动的能够Z轴向移动的移动架内,所述移动架安装在固定架内部,所述磁力线传感器固定设置在所述固定架内,且位于所述磁铁的下方。所述手操纵杆做Z向移动时所述磁铁也Z向移动,而且在任何Z轴的点上做XY圆狐面移动时所述磁铁也做XY坐标移动,为不同Z点圆弧面的操纵提供不同类型的电信号,使用灵活,具有XYZ轴方向操纵功能的手操纵杆。

Description

一种手操纵杆
技术领域
本发明涉及操纵杆技术领域,特别涉及一种用于游戏、汽车等操纵的手操纵杆。
背景技术
通常,现有的手操纵杆对游戏机等进行操纵时,通常只是单一方向受到控制,表现为不灵活或者功能太少,限制了操纵杆的使用。
发明内容
本发明提供一种使用灵活,同时具有XYZ轴方向操纵功能的手操纵杆。
为了实现上述目的,本发明提供以下技术方案:
一种手操纵杆,包括:手操纵杆、磁铁、磁力线传感器,其中所述手操纵杆、手操纵杆外壳、磁铁、磁力线传感器在同一中心线上,所述磁力线传感器与磁铁相互平行,所述手操纵杆穿过转球,所述与转球连接的手操纵杆一个末端固定有一个磁铁,所述转球安装在一个能够转动的能够Z轴向移动的移动架内,所述移动架安装在固定架内部,所述磁力线传感器固定设置在所述固定架内,且位于所述磁铁的下方。
其中,所述手操纵杆上设置有第一限位块和第二限位块,所述手操纵杆上套有弹簧,所述弹簧上下两端分别与所述第一限位块和第二限位块连接,所述第二限位块上设置有档位键,所述手操纵杆上设置有档位槽,所述档位槽与所述档位键卡扣配合。
其中,所述述手操纵杆的手握部分设置有操纵杆护套。
其中,所述手操纵杆上设置有防尘套,所述防尘套的下方与所述移动架相连接,所述第一限位块、第二限位块和弹簧位于所述防尘套内部。
其中,所述档位槽的数量为三个以上。
从上述技术方案可以看出,本发明提供的用于游戏、汽车等操纵的手操纵杆,在操纵杆上设置多级键位,使手操纵杆以Z轴方向变位置时具有两个以上圆弧面的磁场面,每个圆弧面上各个点传感的各个不同电信号,都属于一种类型的电信号,为不同圆弧面操纵提供不同类型电信号,使用灵活,同时具有XYZ轴方向操纵功能的手操纵杆。
附图说明
图1为本发明实施例提供手操纵杆剖视图;
图2为本发明实施例提供的手操纵杆使用的状态图(剖视)。
具体实施方式
为了更好的理解本发明的技术方案,下面结合附图详细描述本发明提供的实施例。
如图1、图2和图3所示,本发明实施例提供的包括:手操纵杆101、套在手操纵杆外面的外壳114、磁铁107、磁力线传感器108,其中所述手操纵杆101、磁铁107、磁力线传感器108在同一中心线上,所述磁力线传感器108与磁铁107相互平行,所述手操纵杆101穿过转球106,所述手操纵杆101的末端固定在所述磁铁107上,所述转球106安装在一个能够转动的能够Z轴向移动的移动架105内,所述移动架105安装在固定架内部,所述磁力线传感器108固定设置在所述固定架内,且位于所述磁铁107的下方。移动架105安装在手操纵杆外壳114下方,包括上盖和下盖、各盖都为圆凹型、上下盖合成为一个空心圆的在手操纵杆外壳114上能够上下面性平行移动,所述磁力线传感器108固定设置在所述固定架105上,不可移动,且位于所述磁铁107的下方。
在本实施例中,所述手操纵杆101上设置有手操纵杆101弹压自动回位装置,该装置包括第一限位块109和第二限位块110,所述手操纵杆101上套有弹簧104,所述弹簧104上下两端分别与所述第一限位块109和第二限位块110连接,所述第二限位块110上设置有档位键,所述手操纵杆101上设置有档位槽(图中未画出),在其他的实施例中,也可以有多个档位槽。所述档位槽(图中未画出)与所述档位键卡扣配合,可以通过用力按压或抽取操纵杆101,使该操纵杆101的不同档位槽卡在该档位键上,可以产生三级控制,因为每一级的磁铁107与磁力线传感器108的距离也是不同的,磁力线传感器108固定不动,通过操作手操纵杆101移动磁铁107的上下位置和方向位置,磁铁107与磁力线传感器108的距离越近,产生的磁场越强,也是就是所产生的磁感应信号越强。反而其之。通过该原理,因此,手操纵杆以Z轴方向变位置时具有三个圆弧面的磁场面,每个圆弧面上各个点传感的各个不同电信号,都属于一种类型的电信号,为不同圆弧面操纵提供不同类型电信号,每个型信号用于一种动作形式的人机控制。使用灵活,同时具有XYZ轴方向操纵功能的手操纵杆。如图1和图2的箭头所示,该手操纵杆101在作圆弧面摆动时,磁力线传感器108将磁力线作圆弧面而变化,同时把磁力线转变成不同的电信号,以对各种设备进行各种形式的控制。
为了更好的保护所述操纵杆101,以及为了使人们握住该操纵杆比较舒服,所述述手操纵杆101的手握部分设置有操纵杆护套102。
为了更好的保护各个器件,所述手操纵杆101上设置有防尘套103,所述防尘套103的下方与所述移动架105相连接,所述第一限位块109、第二限位块110和弹簧104位于所述防尘套103内部。
连接手操纵杆101的转球106设置在所述移动架105上下盖空心圆位置,能够弧面转动,使到手操纵杆101以转球106圆心点为固定点做弧面移动时所述磁铁107也做弧面移动;而所述移动架105能够上下面性平行移动特点,使到手操纵杆101在手操纵杆外壳104内做上下固定位置移动时所述磁铁107也做上下面性移动;所述手操纵杆101,除了在一个平面上做前后左右各倾角式移动的XY操纵,也能上下方向直线Z轴变化移动XY操纵平面,具有XYZ轴方向移动功能。
所述磁力线传感器108固定在固定架上,磁力线传感器108与所述磁铁107为面对面间隙的情况,其面间隙变化的二个面距离变化为所述手操纵杆101Z轴移动距离变化;其不改变XY操纵平面但仅在Z轴方向以一个单元间隙距离变化情况为手操纵杆101所操纵的XY坐标位置没有变化但使用另1组该单元间隙的新磁感应情况的新参数电信号,即是手操纵杆101在原XY坐标位置不改变但磁感电信号参数改变,所述,Z轴向各间隙距离变化系为各系列性磁感变化,为各系列的XY坐标电信号,一个系列形式的XY坐标电信号用于一个形式的电控,手操纵杆101Z轴多个变化的多个系列形式的多种XY坐标电信号,用于多种形式电控;而当所述手操纵秆101处于自动复位的位置,并且做Z轴向任何位置移动时,所述磁铁107与所述磁力传感器108的二个平面为平行磁感应情况,所述,手操纵杆101处于自动复位位置Z轴一个单元间隙点磁感应的一个电信号参数,用于该Z轴变化点上手操纵杆101以各倾角做XY坐标变化全部电信号运算数的参数。
以上对本发明实施例所提供的一种手操纵杆进行了详细介绍,对于本领域的一般技术人员,依据本发明实施例的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1、一种手操纵杆,其特征在于,包括:手操纵杆、磁铁、磁力线传感器,其中所述手操纵杆、手操纵杆外壳、磁铁、磁力线传感器在同一中心线上,所述磁力线传感器与磁铁相互平行,所述手操纵杆穿过转球,所述与转球连接的手操纵杆一个末端固定有一个磁铁,所述转球安装在一个能够转动的能够Z轴向移动的移动架内,所述移动架安装在固定架内部,所述磁力线传感器固定设置在所述固定架内,且位于所述磁铁的下方。
2、如权利要求1所述手操纵杆,其特征在于,所述手操纵杆上设置有第一限位块和第二限位块,所述手操纵杆上套有弹簧,所述弹簧上下两端分别与所述第一限位块和第二限位块连接,所述第二限位块上设置有档位键,所述手操纵杆上设置有档位槽,所述档位槽与所述档位键卡扣配合。
3、如权利要求2所述手操纵杆,其特征在于,所述述手操纵杆的手握部分设置有操纵杆护套。
4、如权利要求3所述手操纵杆,其特征在于,所述手操纵杆上设置有防尘套,所述防尘套的下方与所述移动架相连接,所述第一限位块、第二限位块和弹簧位于所述防尘套内部。
5、如权利要求2所述手操纵杆,其特征在于,所述档位槽的数量为三个以上。
CN200910106971A 2009-05-15 2009-05-15 一种手操纵杆 Pending CN101637653A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910106971A CN101637653A (zh) 2009-05-15 2009-05-15 一种手操纵杆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910106971A CN101637653A (zh) 2009-05-15 2009-05-15 一种手操纵杆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101637653A true CN101637653A (zh) 2010-02-03

Family

ID=41612952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200910106971A Pending CN101637653A (zh) 2009-05-15 2009-05-15 一种手操纵杆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101637653A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101415152B1 (ko) 2014-04-02 2014-07-04 (주)에스엠씨 전자식 변속 레버장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101415152B1 (ko) 2014-04-02 2014-07-04 (주)에스엠씨 전자식 변속 레버장치
WO2015152566A1 (ko) * 2014-04-02 2015-10-08 주식회사 에스엠씨 전자식 변속 레버장치
CN105682971A (zh) * 2014-04-02 2016-06-15 Smc有限公司 电子式变速操纵杆装置
CN105682971B (zh) * 2014-04-02 2017-11-14 Smc有限公司 电子式变速操纵杆装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10042382B2 (en) Joystick
EP3277393B1 (en) Game controller
WO2010054549A1 (zh) 航空模型遥控器
CN104391539B (zh) 用于地面运输工具的操纵元件
CN103381602A (zh) 一种完全解耦的两移一转三自由度空间并联机构
CN106730714A (zh) 一种乒乓球陪练机器人
CN101637653A (zh) 一种手操纵杆
CN107181339B (zh) 一种用于飞机主动侧杆系统的球电机
CN208673182U (zh) 一种双轴运动振动控制手柄
CN104810208B (zh) 多档位电磁开关
CN202977295U (zh) 一种用于三工位真空灭弧室的双向双超程操动机构
CN109032395A (zh) 一种多维度智能操控装置及方法
CN206240069U (zh) 一种双手柄控制器
CN107901057A (zh) 一种用于操控机器人的手持人机交互设备
CN102431585A (zh) 一种转向操纵总成
CN207632463U (zh) 自行式升降作业平台双把手操控装置
CN201174093Y (zh) 一种组合式键盘
CN209377613U (zh) 一种超声设备的控制系统
US9429978B2 (en) Passive control stick
CN201697618U (zh) 三坐标测量机的操纵盒及其三坐标测量机
CN201804731U (zh) 一种脚踏变速开关
CN109821254B (zh) 新型3d摇杆遥控器
CN207487577U (zh) 一种高速机械开关的位移测试装置
CN206508529U (zh) 一种操控手柄
CN202838081U (zh) 多功能操纵杆装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20100203