CN101633250A - 液压下料机机械限位装置 - Google Patents

Abstract

液压下料机的机械限位装置，用于压板与工作台之间工作位置的限制。在下料机固定工作台或压板上安装机械限位装置，该装置由驱动部分、位置检测部分、同步运动部分以及限位挡柱(块)部分组成。液压下料机在工作时，先将下料机的压板自由下行使刀模完全落位在模切砧板上，启动限位装置使限位装置的撞块完全接触至固定工作台台面，此时刀模与模切砧板完全均匀接触，压板也与固定工作台面平行，模切时，压板面的任意位置都能与工作台平行，并且行程一致，从而不管刀模的几何尺寸有多大，都能保证刀模的裁切深度一致，刀模不会因为压板的惯性滑行或冲裁力不平衡而产生的有些切线切入过深而有些切线切不断的偏裁现象，达到精密冲裁的目的。

Description

液压下料机机械限位装置

技术领域

本发明涉及一种非金属材料的液压下料机的压板工作时的机械限位装置，用于液压下料机压板与工作台之间工作位置的限制，使液压下料机达到很精确的冲压深度，刀模的磨损降到最小。

背景技术

目前非金属材料的下料机产品如液压平面下料机，其压板工作时靠导柱或导板导向，冲裁时平衡精度较差，特别是在工作台的局部区域工作时，冲裁力的误差大，裁切时会产生有些切线切入过深，而有些切线切不断的偏裁现象。精密液压四柱平面下料机采用曲柄连杆的平衡机构，冲裁力的平衡有了较大的改进，但同工作台面上仍有5～8％的误差，加上压板的惯性运行，上述的偏裁现象仍会发生，特别是用于复合材料的精密冲裁，如复合的双层材料，用户要求上层的材料切断，而下层的材料不能切断甚至没有压痕，即半断裁切，此时用这些下料机裁切品就达不到用户的要求，刀模也极易损坏。

发明内容

为达到用户产品的精密冲裁的要求，本发明提出了采用刚性限制压板运行(上行或下行)位置的技术方案，即在下料机的工作台与压板之间安装有几个刚性的垫撑物限制压板的运行，垫撑物的高度可以根据刀模、模切品的厚度等情况调整其限制点位置，由于垫撑物的高度一致，并形成较大的垫撑平面，压板在工作时运行至完全与垫撑物接触，此时压板面与下料机的工作台面完全平行。

本发明解决其技术问题的技术方案是：在精密液压四柱平面下料机固定工作台或压板上安装机械限位装置，该机械限位装置由驱动部分、位置检测部分、同步运动部分以及限位挡柱(块)部分组成。

驱动部分是由减速电机、安装座、主动链轮、轴承、轴承盖等部件顺次连接安装而成，减速电机的输出转速为20～30转/分钟，减速电机驱动主动链轮转动。

复位位置检测部分由支架、螺杆、检测块、接近开关构成，在下料机开启电源后，机械限位装置自动复位，当接近开关检测到检测块时，复位运行停止。

限位挡柱(块)部分由撞块、升降头、密封件、密封盖、限位挡柱座、花键套、花键轴、轴承、被动链轮、涨紧块、涨紧套、压紧块、压紧螺钉构成。撞块为限位时的接触件，其硬度在HRC40～45之间，可反复多次刚性接触碰撞，撞块安装在升降头上；升降头通过螺纹安装在限位挡柱座内，当花键轴带动升降头旋转时，升降头就带动撞块螺旋上升或下降；花键套紧配合压在升降头内，花键轴用轴承安装在限位挡柱座内，并使得花键轴端伸入花键套内，带动升降头转动；花键轴光轴端用键配合装有涨紧套，涨紧套外套装被动链轮，在被动链轮与涨紧套间有涨紧块，压紧块通过压紧螺钉压紧涨紧块，使其受挤压变形张紧被动链轮，当阻力过大时，被动链轮可打滑转动。共有4组限位挡柱，分别布置在固定工作台的四角，组成最大的平面。

同步运动部分由张紧链轮、链条、安装在限位挡柱上的被动链轮构成，所有的张紧链轮、被动链轮在一根链条上有主动链轮传动，当主动链轮转动时，所有被动链轮同步转动。

机械限位的位置调整的技术原理是：液压下料机在工作时，在固定工作台上放置模切砧板，刀模安装在液压下料机的压板上，进行刀模的调整。开启电源后，机械限位装置自动复位运行，限位挡柱下降至复位位置检测部分检测到信号时停止，将下料机的压板自由下行使刀模完全落位在模切砧板上，这个位置就是刀模的工作位置，此时启动机械限位装置的驱动部分的减速电机，通过链条、链轮传动带动固定工作台上的4个限位挡柱的升降头螺旋转动，使限位挡柱的撞块接触至固定工作台台面，由于被动链轮是靠挤压摩擦固定的，已接触到固定工作台台面的限位挡柱的被动链轮会自动打滑，未接触到固定工作台台面的限位挡柱继续螺旋转动，直至所有限位挡柱的撞块全部接触到固定工作台台面，此时刀模与模切砧板完全均匀接触，液压下料机的压板也与固定工作台台面平行，限位调整完成，此后每次压板工作下行被限制在此位置上，因此有很精确的冲压深度，达到精密裁断的目的。

本发明的有益效果是：使下料机压板在下行或上行至模切品时，下料机压板面的任意位置都能与工作台平行，并且行程一致，从而液压下料机工作时不管刀模的几何尺寸有多大，都能保证刀模的裁切深度一致，刀模不会因为压板的惯性滑行或冲裁力不平衡而产生的有些切线切入过深而有些切线切不断的偏裁现象，达到最精密冲压的目的，同时刀模的磨损降到最小。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的原理图，也是一种实施例的结构图。

图2为本发明的驱动、检测部分的结构图，也是图4中D的A-A剖视图。

图3为本发明的限位挡柱的结构图，也是图4中的B-B剖视图。

图4为本发明的同步传动部分的结构图。

图5为本发明的中限位挡柱部分的花键套示意图。

图6为本发明的中限位挡柱部分的花键轴示意图。

图7为本发明的的另一种安装形式。

上述图中：(1)液压下料机压板、(2)液压下料机导柱、(3)刀模、(4)模切砧板、(5)限位挡柱部分、(6)同步传动部分、(7)驱动部分、(8)复位位置检测部分、(9)液压下料机固定工作台、(10)链条导轨、(11)张紧链轮、(12)减速电机、(13)安装座、(14)轴承1、(15)主动链轮、(16)轴承盖、(17)轴承2、(18)支架、(19)螺杆、(20)检测块、(21)接近开关、(22)撞块、(23)升降头、(24)密封件、(25)密封盖、(26)润滑油通道、(27)限位挡柱座、(28)花键套、(29)花键轴、(30)轴承3、(31)被动链轮、(32)涨紧块、(33)涨紧套、(34)压紧块、(35)压紧螺钉、(36)链条。

方式一：在图1中，驱动部分(7)安装在液压下料机固定工作台(9)的侧面，四组限位挡柱部分(5)安装在液压下料机固定工作台(9)的四角，复位位置检测部分(8)在驱动部分(7)的下部，同步传动部分(6)的所有传动链轮在同一平面上。液压下料机的固定工作台(9)上安放模切砧板(4)，刀模(3)固定在液压下料机压板(1)上，液压下料机压板(1)沿液压下料机导柱(2)上下往复运动。初始限位设置时，首先机械限位装置自动复位，让液压下料机压板(1)在重力的作用下自由下行，使刀模(3)与模切砧板(4)完全贴合，此时所有刀线都均匀地冲切在模切砧板(4)上，此位置即刀模(3)的工作位置，在确定刀模(3)的工作位置后，启动机械限位装置的驱动部分(7)电机，在同步传动部分(6)的带动下，所有限位导柱(5)的撞头都完全贴合在液压下料机压板(1)的工作面上，限位调整即完成，以后所有的冲切都能使刀模(3)始终在同一位置均匀地模切工作。

在图2中，安装座(13)安装在液压下料机固定工作台的侧面，主动链轮(15)用轴承1(14)安装在安装座(13)内，减速电机(12)在安装座(13)上部接入，其轴用键连接与主动链轮(15)配合安装，构成驱动部分(7)，在安装座(13)上还装有张紧链轮(11)；

在主动链轮(15)上还固定安装有螺杆(19)，同时螺杆(19)通过螺杆轴承2(17)、轴承盖(16)安装在安装座(13)上，在螺杆(19)上旋有检测块(20)，当螺杆(19)旋转时检测块(20)在支架(18)上的槽内上下运动，并与接近开关(21)构成复位位置检测部分(8)。机械限位装置自动复位运行时，接近开关(21)检测到检测块(20)，复位运行停止。

在图3为限位挡柱的结构图，以限位挡柱座(27)安装基础，升降头(23)螺旋装入限位挡柱座(27)内，撞块(22)安装在升降头(23)的顶部，密封盖(25)、密封件(24)安装在限位挡柱座(27)的顶部防止灰尘的进入，在密封盖(25)和限位挡柱座(27)上还钻有润滑油通道(26)用于注入润滑脂滑润升降头(23)；

花键套(28)紧配合压装在升降头(23)内并用销钉固定，花键轴(29)用轴承3(30)安装在限位挡柱座(27)上，其花键端插入花键套(28)内；

花键轴(29)光轴端用键配合安装涨紧套(33)，涨紧套(33)外套装被动链轮(31)，在被动链轮(31)与涨紧套间(33)放入涨紧块(32)，压紧块(34)也是用键连接装入涨紧套(33)中并压在涨紧块(32)上，压紧块(34)通过压紧螺钉(35)压紧涨紧块(32)，使其受挤压变形张紧被动链轮(31)。

当被动链轮(31)带动花键轴(29)转动时，花键轴(29)带动升降头(23)上升或下降。

共4组限位挡柱安装在液压下料机的固定工作台的四角。

在图4中，驱动部分(7)与(5)限位挡柱部分上的被动链轮(31)、张紧链轮(11)以及链条(36)构成同步传动部分(6)，如图1所示，链条(36)是在链条导轨(10)内运行的，链条导轨(10)可防止链条(36)的下垂。

图5、图6所示的是限位挡柱部分(5)的花键套(28)和花键轴(29)，采用花键结构不仅安装方便，而且传递力矩大。

方式二：如图7所示，机械限位装置安装在液压下料机压板(1)上，图中，驱动部分(7)及复位位置检测部分(8)安装在液压下料机压板(1)的侧面，同步传动部分在液压下料机压板(1)的上部，限位挡柱部分(5)安装在液压下料机压板(1)的四角。初始限位设置时，首先机械限位装置自动复位，让液压下料机压板(1)在重力的作用下自由下行，使刀模(3)与模切砧板(4)完全贴合，此时所有刀线都均匀地冲切在模切砧板(4)上，此位置即刀模(3)的工作位置，在确定刀模(3)的工作位置后，启动机械限位装置的驱动部分(7)电机，在同步传动部分(6)的带动下，所有限位导柱(5)的撞头都完全贴合在液压下料机固定工作台(9)面上，限位调整即完成，以后所有的冲切都能使刀模(3)始终在同一位置均匀地模切工作。

Claims (10)

1.液压下料机机械限位装置，其特征是由驱动部分、位置检测部分、同步运动部分以及限位挡柱部分组成，安装在液压下料机的固定工作台上。

2.根据权利要求1所述的液压下料机机械限位装置，如附图2，其特征是：驱动部分是由减速电机、安装座、主动链轮、轴承、轴承盖等部件顺次连接安装而成。

3.根据权利要求2所述的液压下料机机械限位装置，其特征是：减速电机的输出转速为20～30转/分钟，主动链轮安装在减速电机主轴上。

4.根据权利要求1所述的液压下料机机械限位装置，如附图2，其特征是：复位位置检测部分由支架、螺杆、检测块、接近开关顺次连接，螺杆固定在主动链轮上。

5.根据权利要求1所述的液压下料机机械限位装置，如附图3，其特征是：限位挡柱部分由撞块、升降头、密封件、密封盖、限位挡柱座、花键套、花键轴、轴承、被动链轮、涨紧块、涨紧套、压紧块、压紧螺钉构成；

撞块的硬度在大于HRC40且小于HRC45，撞块安装在升降头上；

升降头通过螺纹安装在限位挡柱座内；

花键套紧配合压在升降头内，并用销钉固定；

花键轴用轴承安装在限位挡柱座内，并使得花键轴端伸入花键套内；

花键轴光轴端用键配合安装涨紧套，涨紧套外套装被动链轮，被动链轮与涨紧套间装涨紧块，压紧螺钉使压紧块压紧涨紧块，使涨紧块受挤压变形张紧被动链轮。

6.根据权利要求1所述的液压下料机机械限位装置，其特征是：共有4组限位挡柱，分别布置在固定工作台的四角。

7.根据权利要求1所述的液压下料机机械限位装置，如附图4，其特征是：同步运动部分由张紧链轮、链条、安装在限位挡柱上的被动链轮构成。

8.根据权利要求7所述的液压下料机机械限位装置，其特征是：所有的张紧链轮、被动链轮在一根链条上有主动链轮传动。

9.根据权利要求1所述的液压下料机机械限位装置，其特征是：机械限位装置也可以安装在液压下料机的上压板上。

10.根据权利要求1所述的液压下料机机械限位装置，其特征是：机械限位装置的4个限位挡柱的撞块的撞击面在同一平面上，或在工作时通过驱动传动使4个限位挡柱的撞块的撞击面在同一平面上。

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