CN101628663A - 一种重载工件的回转传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种重载工件的回转传送装置，包括环形电机，其包括转子、以及以环形方式排列的定子，该传送装置还包括与转子连接的旋转工作台，与定子相连的底部支撑架，位于环形电机轴心、与旋转工作台一端活动连接的旋转轴组件，以及回转支撑组件。传送重载工件时，旋转工作台以旋转轴组件为中心，随着环形电机转子的运动而运动，同时回转支撑组件随之运动，承载重载工件和旋转工作台的重量。利用本发明的重载工件回转传送装置，由于环形电机在工作时直接产生推力，不需要齿轮或链条等的二级传动装置，降低了生产、安装、调试以及后期维护的难度，提高了传动的稳定性，并且节省空间，噪音小，尤其适合空间有限，对环境要求高的厂房使用。

Description

一种重载工件的回转传送装置

技术领域

本发明涉及工件的传送装置，具体地说，涉及一种重载工件的回转传送装置。

背景技术

目前，重载工件的回转传送一般是以大型齿轮或重载链条的传动来实现动力传递的，为实现传动过程，需要选择有较大输出扭矩的减速电机。

如专利CN2141348公开了一种自动固定工件的连续加工回转台，通过电机、齿轮机构的带动而连续转动，其转动轴线基本垂直于水平面，与现有技术相比，生产效率能够提高20多倍，操作人员的劳动强度也有所降低。

但在实际的生产应用中，采用大型齿轮或重载链条进行传动会造成很多问题，如齿轮或链条在传动时的噪音问题，设备维护成本高且困难等，而且采用的减速电机也需要较大的空间。

本发明仔细研究回转传输方式，提出了一种新的适用于重载工件的回转传送装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种传动稳定，节省空间，噪音小且生产、安装、调试相对容易的重载工件回转传送装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种重载工件回转传送装置，包括环形电机，其包括转子、以环形方式排列的定子，还包括旋转工作台，所述旋转工作台与环形电机的转子紧密连接，与底面平行放置，用于承载重载工件，重载工件随转子的运动来回转传送重载工件。

在本发明中，所述底面为环形定子组成的平面，因此一般是放置环形电机的平面，因此优选地面或与地面平行的平面。

其中，所述的环形电机是一种新型电机，其特点是电机定子以环形方式排布，电机转子在电磁力的作用下，沿定子的轨迹移动。该电机在国内的应用较少，在国外应用也不多。

所述重载工件回转传送装置还包括旋转轴组件，所述旋转轴组件位于电机定子组成的环形的轴心位置，固定在底面上，作为旋转工作台的旋转定心，与旋转工作台的一端活动连接，起支撑和协助旋转工作台旋转的作用。

所述旋转轴组件可采用本领域常用的轴，如转轴，考虑到本发明主要用于传送重载工件，优选以下结构的旋转轴组件：由固定外套、旋转内套、旋转内套连接板、压力轴承、球轴承组成，其中固定外套固定在底面上(优选与底部支撑架相连)，旋转内套通过旋转内套连接板与旋转工作台相连，压力轴承和球轴承分布在固定外套和旋转内套之间。

所述重载工件回转传送装置还包括回转支撑组件，所述回转支撑组件可为一组或多组，分布在旋转工作台和底面之间，用于承载旋转工作台，当旋转工作台随电机转子的运动而旋转时，回转支撑组件随旋转工作台旋转并在底面滑动或滚动。

所述回转支撑组件可以是选自滚轮、环形导轨、大直径轴承等本领域常用的滑动或滚动支撑中的一种或多种的组合。

所述重载工件回转传送装置还包括底部支撑架，所述底部支撑架位于底面上，与电机定子固定相连，以协助固定电机。

其中，所述环形电机定子优选永磁体。

利用本发明提供的重载工件回转传送装置，具有以下有益效果：由于环形电机在工作时直接产生推力，不需要齿轮或链条等的二级传动装置，降低了生产、安装、调试以及后期维护的难度，提高了传动的稳定性；相对于传统的减速电机，这种方式节省空间，且噪音更小，尤其适合空间有限，对环境要求高的厂房使用。

附图说明

图1为本发明所述重载工件回转传送装置的俯视图；

图2为本发明所述重载工件回转传送装置的侧视图；

图3为本发明重载工件回转传送装置旋转轴组件的剖面图。

图中：

1、环形电机转子；        2、环形电机定子；

3、回转支撑组件；        4、旋转工作台；

5、底部支撑架；          6、旋转轴组件；

7、固定外套；            8、旋转内套；

9、旋转内套连接板；      10、压力轴承；

11、球轴承。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明提出的重载工件回转传送装置，结合附图和实施例详细说明如下。

如图1所示为本发明重载工件回转传送装置运动俯视图，图2所示为本发明重载工件回转传送装置运动侧视图，本回转传送装置采用低速大力矩环形电机(齐天智能公司制品)作为动力，该电机包括环形电机定子2和环形电机转子1，该环形电机的定子为永磁体，并采用滚轮作为回转支撑组件3(也可采用环形导轨或大直径轴承等，为方便说明，本案支撑方式暂用滚轮说明，其他支撑方式与此相似，不一一列举)支撑旋转体和载荷。

旋转工作台4固定在环形电机转子1上，其一端固定在旋转轴组件6上，旋转轴组件6由固定外套7、旋转内套8、旋转内套连接板9、压力轴承10、球轴承11组成，固定外套7与底部支撑架5相连，旋转内套8通过旋转内套连接板9与旋转工作台4相连。底部支撑架5与环形电机定子2连接，支撑滚轮3在底部支撑架5上表面行走。

工作时，环形电机转子1通电，与环形电机定子2之间产生推力，此推力为一切向力，使得旋转工作台4以旋转轴组件6旋转中心为中心旋转，在此旋转过程中，环形电机转子1与环形电机定子2之间有很小的间隙，旋转工作台4及其上的重载工件的重量主要由多组支撑滚轮3承载。从而可以实现重载工件回转传送。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明的基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1、一种重载工件回转传送装置，包括环形电机，其包括环形电机转子(1)、以环形方式排列的环形电机定子(2)，其特征在于，还包括旋转工作台(4)，所述旋转工作台(4)与环形电机转子(1)紧密连接，与底面平行放置，用于承载重载工件，重载工件随环形电机转子(1)的运动来回转传送重载工件。

2、根据权利要求1所述的回转传送装置，其特征在于，所述回转传送装置还包括旋转轴组件(6)，所述旋转轴组件(6)位于环形电机定子(2)组成的环形的轴心位置，并固定在底面上，作为旋转工作台(4)的旋转定心，与旋转工作台(4)的一端活动连接。

3、根据权利要求2所述的回转传送装置，其特征在于，所述旋转轴组件(6)由固定外套(7)、旋转内套(8)、旋转内套连接板(9)、压力轴承(10)、球轴承(11)组成，其中固定外套(7)固定在底面上，旋转内套(8)通过旋转内套连接板(9)与旋转工作台(4)相连，压力轴承(10)和球轴承(11)分布在固定外套(7)和旋转内套(8)之间。

4、根据权利要求1或2所述的回转传送装置，其特征在于，所述回转传送装置还包括回转支撑组件(3)，所述回转支撑组件(3)分布在旋转工作台(4)和底面之间，用于承载旋转工作台(4)。

5、根据权利要求4所述的回转传送装置，其特征在于，所述回转支撑组件(3)是选自包括滚轮、环形导轨、大直径轴承的滑动或滚动支撑中的一种或多种的组合。

6、根据权利要求4所述的回转传送装置，其特征在于，所述回转支撑组件(3)为一组或多组。

7、根据权利要求1所述的回转传送装置，其特征在于，所述回转传送装置还包括底部支撑架(5)，所述底部支撑架(5)位于底面上，与环形电机定子(2)固定相连，以协助固定环形电机。

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