CN101626132A - 用于风力涡轮机的无刷滑环以及组装的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于风力涡轮机的无刷滑环以及组装的方法。提供无刷滑环(400)。无刷滑环(400)包括第一导电旋转构件(412),离第一导电旋转构件预定距离而设置的第二导电不旋转构件(416),以及使第一导电旋转构件电联接于第二导电不旋转构件的导电半固体材料(418),配置半固体材料以将电流从旋转构件传递到不旋转构件。

Description

用于风力涡轮机的无刷滑环以及组装的方法
技术领域
本公开大体上涉及发电机,并且更加具体地涉及与风力涡轮发电机一起使用以传递电流的滑环。
背景技术
由于能源价格增加,风力涡轮机作为环境安全和相对廉价的替代能源已受到越来越多的关注。由于这个不断增加的兴趣,已经作出相当大的努力以发展可靠并且有效的风力涡轮机。
一般来说,已知的风力涡轮机包括具有多个叶片的转子。该转子安装到置于桁架或圆筒式塔顶部的外壳或机舱。公用事业级的风力涡轮机(例如,设计以向公用事业输电网供电的风力涡轮机)可以具有大的转子(例如,直径上30米或更大)。转子上的叶片将风能转换成旋转力矩或力,其驱动可直接地或通过齿轮箱与转子旋转地联接的一个或多个发电机。齿轮箱增加或提升对于发电机的涡轮机转子的固有的低的旋转速度以有效地将机械能转换成电能,其接着传输到公用事业输电网。
包括直接驱动发电机的风力涡轮机排除齿轮箱以及与齿轮箱关联的可靠性问题。然而,至少在一些已知的直接驱动或齿轮传动式风力涡轮机中,用于从旋转轴向固定构件传递电流的滑环可过早地失效。已知的滑环一般使用电刷组以传递电流。然而,这样的电刷组随着时间推移磨损并且一般需要定期更换。电刷组的更换增加了与风力涡轮机关联的运转成本。在某些情况下,电刷组的更换可要求风力涡轮机在非生产以及非运转状况下处于离线状态。
另外,至少有一些已知的滑环组件使用汞以传递电流经过滑环组件。尽管稍微有用,但是汞的包含可不利地影响滑环的制造、分配、运转和维护,因为汞是有毒的,并且是需要特殊处理的危险材料。
发明内容
在一个方面,提供无刷的滑环。无刷滑环包括第一导电旋转构件和置于离第一导电旋转构件预定距离的第二导电不旋转构件。导电的半固体材料使第一导电旋转构件电联接于第二导电不旋转构件。半固体材料配置成将电流从旋转构件传递到不旋转构件。
在另一个方面,提供风力涡轮机。风力涡轮机包括结构底座以及由结构底座支撑的风力驱动电力发电机。风力涡轮机具有旋转轴和至少一个从旋转轴伸出的可旋转的叶片。发电机还包括至少一个联接于其中的无刷滑环。无刷滑环包括第一导电旋转构件、第二导电不旋转构件和导电的半固体材料。第二导电不旋转构件通过导电半固体材料联接于第一导电旋转构件使得第一构件离第二构件预定距离。半固体材料配置成以将电流从旋转构件传递到不旋转构件。
在另外的方面,提供组装无刷滑环的方法。方法包括绕可旋转轴联接第一导电旋转构件,和使用导电半固体材料使第二导电不旋转构件电联接于第一构件使得第一构件离第二构件预定距离。使用半固体材料将电流从旋转构件传递到不旋转构件。
因此将注意到本发明的配置提供带有无刷滑环的风力涡轮机,其具有增加的运转耐久性。此外,也将注意到本发明的一些配置提供其他优势,例如增加的风力涡轮机生产率。
附图说明
图1是示范风力涡轮机的侧示意图。
图2是可与在图1中示出的风力涡轮机一起使用的并且包括与发电机联接的齿轮传动系统的机舱的剖视透视图。
图3是示范直接驱动风力涡轮发电机配置的侧剖视图。
图4是可与在图2和图3中示出的风力涡轮机配置一起使用的示范无刷滑环的横截示意图。
部件列表
100    风力涡轮机              108    转子叶片
102    机舱                    110    轮毂
104    塔                      212    控制面板
106    转子                    214    叶片螺距驱动件
222    联接器                  216    主转子轴
224    偏转驱动件              218    齿轮箱
226    偏转平台                220    发电机
228    气象杆                  300    直接驱动风力涡轮机
230    主轴承                  302    机舱
232    主框架                  304    滑环
312    轴承                    306    色缘管
314    面                      308    色缘层
316    旋转轴                  310    直接驱动发电机
318    面                      400    滑环
408    旋转电元件              402    外壳
410    不旋转套管              404    轴
412    导电旋转构件            406    中心线
414    腔                      422    端口
415    绝缘材料                423    中心孔
416    不旋转构件              424    电导体
417    间隙                    426    固定电源/能量储存装置
418    半固体材料              428    储存装置
420    密封件                  430    电力管理系统
具体实施方式
在一些配置中并且参照图1,风力涡轮机100包括容纳发电机(图1中没有示出)的机舱102。在示范实施例中,机舱102联接于高塔104顶上,仅其的一部分在图1中示出。风力涡轮机100也包括转子106,其包括一个或多个联接于旋转轮毂110的转子叶片108。尽管在图1中示出的风力涡轮机100包括三个转子叶片108,但是本发明没有要求对转子叶片108的数量的具体限制。
在一些配置中并且参照图2,各种不同的部件容纳在风力涡轮机100(在图1中示出)的塔104的顶上(在图1中示出)的机舱102中。基于在本领域中已知的因素和条件选择塔104的高度(没有示出)。在一些配置中,在控制面板212内的一个或多个微控制器(没有示出)包括用于整个系统监测和风力涡轮机控制的控制系统。备选的分散式或集中控制式结构可用在一些配置中。
在一些配置中,提供可变叶片螺距驱动件214以基于风向大致上同时控制叶片108(在图1中示出)的螺距。在其他配置中,叶片108的螺距由叶片螺距驱动件214分别控制。
风力涡轮机100的传动系统包括主转子轴216,也称为“低速轴”,通过主轴承230在第一端216a处联接于轮毂110,在一些配置中,在轴216的另一端216b处联接于齿轮箱218。齿轮箱218驱动电力发电机220的高速轴(在图2中未示出)。在其他配置中,主转子轴216直接联接于发电机220。高速轴用于驱动发电机220。发电机220安装在主框架232上。在一些配置中,转子力矩通过联接器222传递。在示范实施例中,发电机220是直接驱动永磁发电机。
在示范实施例中,偏转驱动件(yaw drive)224和偏转平台(yawdeck)226为风力涡轮机100提供偏转定向系统。气象杆228为包括偏转定向系统的涡轮机控制系统提供信息。气象杆228可包括对于风向和/或风速的仪器传感器。在一些配置中,偏转定向系统安装在塔104顶上。
图3是直接驱动风力涡轮机300的示范实施例的侧剖视图。在示范实施例中,风力涡轮机300包括转子106、机舱302、滑环304、由绝缘材料制成的绝缘管306、绝缘层308和塔104。在示范实施例中,机舱302包括直接驱动发电机310、多个轴承312、旋转轴316和控制面板212。此外,在示范实施例中,直接驱动风力涡轮机300不包括齿轮箱218。绝缘管306用绝缘材料制成。绝缘层308在轮毂110和直接驱动发电机310之间延伸以电隔离发电机310和轮毂110。绝缘层308也在轴承312和轮毂110间延伸以电隔离轴承312与轮毂110。在示范实施例中,绝缘层308跨越轴承312的面314和发电机310的面318而形成。使面314和318朝向面对轮毂110。滑环304安装在绝缘管306上,并且旋转轴316包围绝缘管306并且大致上与绝缘管306同心。绝缘管306从轮毂110延伸到塔104。滑环304联接于绝缘管306内的导体。
直接驱动风力涡轮机300使用转子106和旋转轴316以直接驱动发电机310。旋转轴316随转子106旋转并且旋转轴316由例如联接于绝缘管306的轴承312等的多个轴承支撑。轴承使旋转轴316能够关于绝缘管316旋转。直接驱动风力涡轮机300具有可变速配置并且使用控制面板212,以控制风力涡轮机300并且直接驱动发电机310。在一些实施例中,控制面板212还可将直接驱动发电机310的可变压、可变频电力转换成标准公用事业电压和频率。转子叶片108的旋转能通过轮毂110传递到直接驱动发电机310,其相应地使用该旋转能而发电。
图4说明了可与齿轮箱风力涡轮机配置(在图2中示出)和直接驱动风力涡轮机配置(在图3中示出)一起使用的示范无刷滑环400的横截面示意图。滑环400用于将电流和/或数据信号从旋转轴传递到如下面详细说明的相邻的固定构件中。无刷滑环的下列说明既适用于风力涡轮机配置,也适用于其他其中需要将电流或信号从旋转构件传递到相邻的固定构件的实现。
在示范实施例中,无刷滑环400包括包围可旋转轴404的外壳402。轴404绕轴中心线406旋转。一个或多个旋转电元件408联接于可旋转轴404。另外,至少一个不导电的套管410包围轴404。至少一个导电旋转构件412从套管410径向向外至少部分地延伸进入在外壳402内限定的腔414中。导电不旋转构件416置于腔414内,通过绝缘材料415与腔414电隔离并且离旋转构件412间隔预定的距离。腔414还包含导电的半固体材料418,其将旋转构件412电联接于不旋转构件416。一个或多个的腔密封件420在外壳402和套管410之间联接,使得在腔414内的材料418与可旋转轴404和任何远离腔414的相邻腔电隔离。
在示范实施例中,外壳402是环形的并且形成有大致上与中心线406同心的中心孔423。外壳402还包括在其中形成的内部圆周腔414。外壳402可用一个或更多的几个已知的制造工艺制造,例如但不限于铸造、机械加工、注射成型、热成型、挤压和/或任何其他那些本领域内普通技术人员认识的技术。如由实施的特定的制造工艺决定的,许多适合的材料可用于制造外壳402。例如,在实施例中,外壳402可使用高分子化合物注射成型。外壳402可是透明的或半透明的,使得在腔414内的导电半固体材料418的量或水平可通过外部目视检查确定。
在示范实施例中,外壳402包括一个或多个在其中形成或配备的从外部可进入的端口422。每个端口422可用于在制造期间用导电半固体材料418填充腔414,和/或便于检查和维护程序。另外,端口422可以用于在运转期间排出或吹走腔414的过量空气。
轴404延伸穿过外壳402并且可绕中心线406旋转。轴404包括一个或多个随轴404旋转的旋转电元件408。例如,旋转电元件408可是发电机或电动机的电枢。
此外,至少一个不导电套管410联接到并且随轴404旋转。套管410置于孔423内并且与一个或多个密封件420接合,使得腔414限定在外壳402和套管410之间。密封件420可是联接到外壳402并且使轴402和套管410在其中旋转的固定式的密封件或者,密封件420可是通过利用无刷滑环400的旋转力便于在运转期间增加密封的动态式密封件。套管410可使用任何几个已知的制造工艺制造,例如但不限于铸造、机械加工、注射成型、热成型、挤压和/或任何其他那些本领域内普通技术人员认识的技术。如由实施的特定的制造工艺要求的,许多适合的材料可用于制造不导电套管410,例如但不限于塑料、尼龙、和/或任何其他不导电材料。
在示范实施例中,至少一个导电旋转构件412从不导电套管410大致径向地延伸进入腔414。旋转构件412和构件416分别用使流动电流能够通过那里的导电材料制造。例如,构件412可用但不限于铜、黄铜、钢、和/或铝制造。在示范实施例中,导电旋转构件412是包围不导电套管410并且径向延伸进入腔414的圆环。或者,导电旋转构件412可具有任何其他的形状,其使滑环400能够起这里说明的作用。例如,构件412可用楔形部分制造或包括楔形部分,其绕套管410分隔开。备选地,构件412可是半圆形的和/或包括多个孔或开口,其使导电半固体材料能够通过那里流动。在示范实施例中,构件412还包括多个从构件412的前表面412a和/或后表面412b向外延伸的鳍片或脉状物424。鳍片424的使用增加与导电半固体材料418接触的表面面积的量并且从而便于增加可以通过滑环400传递的总电流。
旋转构件412通过一个或多个电导体424电联接于一个或多个旋转电元件408。电导体424可联接于旋转电元件408的输入、输出或其的任何组合。每个电导体424延伸穿过不导电套管410并且隔离流过导体424的电流与可旋转轴404。
在一些实施例中,不旋转构件416置于外壳402的腔414内使得构件416大致上符合腔414的内表面。或者,在另一个实施例中,导电不旋转构件416仅部分地符合腔内表面的一部分。在每个实施例中,导电不旋转构件416靠近并且接近导电旋转构件412放置,使得间隙417限定在构件412和416之间并且使得构件412和416不彼此物理接触。在另一个示范实施例中,通过在构件416和腔414的内表面之间放置绝缘材料415,不旋转构件416与腔414的内表面电隔离。绝缘材料415可是例如橡胶、尼龙、陶瓷或阻止电流的流动通过那里的其他材料等的任何不导电材料。
在另一个示范实施例中,倒转上文说明的无刷滑环的配置使得轴具有腔而外壳具有延伸进入腔的导体。例如,可旋转轴可在结构上配置以限定在其中包括腔的环形外壳。在这个实施例中,第一导电构件联接于外部外壳并且延伸进入在可旋转轴中形成的腔。第二导电构件置于腔内并且随轴旋转。导电半固体材料包含在腔内并且使第一和第二导电构件电联接。
不旋转构件416通过至少一个电导体424电联接于一个或多个固定电源426。另外,不旋转构件416可通过至少一个电导体424电联接于至少一个固定能量储存装置428。如此,电导体424可分别联接于固定电源/能量储存装置426和428的输入、输出和/或其的任何组合。电导体424通过在外壳402中形成的孔或通道延伸穿过外壳402。备选地,不旋转构件416和电导体424可在外壳402内一体式形成。
在另一个示范实施例中,电源426和能量储存装置428可结合为例如电力管理系统430等的一个装置。电力管理系统430可配置以提供例如可逆的电源和电力消耗者等的附加功能。另外,电力管理系统430还可包含对于发电风力涡轮机100的操作使用的一个或多个数据信号。
分别在导电不旋转和旋转构件416和412之间包含半固体材料418,并且半固体材料418在其之间提供电联接。在示范实施例中,半固体材料418是已经浸渍或填充有金属材料的润滑脂。当构件412关于构件416旋转时,材料418使电流能够从旋转构件412流到不旋转构件416。材料418可是几个已知复合物中的一个,例如但不限于填充银的润滑脂、填充铜的润滑脂、和/或填充铁的润滑脂。尽管半固体材料418说明为润滑脂,预期可使用高黏度的浸渍金属的流体,例如但不限于银、铜、合金、和/或填充铁的双曲线齿轮油。还预期半固体材料418可是使电流能够通过那里流动的导电油或导电粉末。导电粉末可是但不限于石墨粉末、木炭粉末或由导电微球体组成的粉末。在实施例中,导电半固体材料418大致上在标准温度和压力下保持它的形态。一个示范导电半固体材料是来自宾夕法尼亚州西切斯特的SPI Supplies的市场可获得的填充银的润滑脂。
在一些实施例中,导电半固体材料418仅部分地填充腔414使得材料418具有在腔414内热膨胀的空间。在备选配置中,材料418大致上填满腔414使得半固体材料418的体积近似等于腔414的容积。在另一个备选配置中,外壳402可是柔性的使得外壳402可以部分地膨胀以适应材料418的热膨胀。本领域内普通技术人员中之一应该意识到腔414填充导电半固体材料418的程度可由无刷滑环的特定安装和运转条件决定。
在示范实施例中,多个无刷滑环400可合作使用以提供如各种不同的安装和运转条件要求的增加的功能。例如,在电力发电机应用中,可组合一对无刷滑环400;其中第一个向电力发电机的电枢供应初始电压,并且其中第二个用于从电枢接收输出功率。另外的例子为提供多个无刷滑环400以在多相电力系统中使用,例如为在3相电力系统使用的3个无刷滑环。另外,多个无刷滑环可用于仪器系统中用于从移动构件向不移动构件传递多个数据信号。
在另一个示范实施例中,导电旋转构件412和导电不旋转构件416可取向于以在其间线性移动。在这个备选实施例中,预期旋转构件412可滑动地联接于导电不移动构件416。在这样的实施例中,导电半固体材料包含在移动和不移动构件之间形成的腔内并且使这些构件电联接。
另一个示范实施例提供包括两个旋转导电构件的无刷滑环。预期联接于外壳的第二导电构件可随外壳旋转。在这个实施例中,外壳和轴都可关于彼此旋转并且可以不同的旋转速度旋转。旋转外壳和轴在相同的方向、相反的方向或其的组合上旋转。
在另一个变化形式中,无刷滑环的示范实施例安装在例如吊车、机器人组件或使用多个移动部件的其他设备等的更大动态系统中。在这个实施例中,外壳和第二导体可关于可旋转轴和第一导体是不可旋转的,然而外壳和轴可随更大的动态系统的部件移动、平移或旋转。
在运转中,这里说明的无刷滑环提供改进的和有效的方法用于从旋转构件向固定构件或在备选方案中从第一移动构件向第二移动构件传导电信号和/或电功率。无刷滑环使用包含在外壳腔内的导电半固体材料,其中具有第一导电构件的可旋转轴可关于置于外壳内的第二导电构件旋转并且电流和/或信号可在两个导电构件之间传递。
无刷滑环的示范实施例和传递电流的方法在上文中详细说明了。方法和装置不限于这里说明的具体实施例也不限于使用或组装的具体的部件,相反地,这里说明的无刷滑环可独立地并且与这里说明的其他部件和系统分开地使用或用于这里没有说明的其他装置。例如,其他涡轮机部件也可以使用这里说明的无刷滑环,例如测量旋转轴的性能参数的仪器系统。在备选方案中,轴可是固定的并且配置外壳以绕轴旋转。
尽管本发明已经以各种不同的具体实施例的方式说明,那些本领域内技术人员将认识到本发明可以带有在权利要求的精神和范围内的改动而实践。

Claims (10)

1.一种无刷滑环(400),包括:
第一导电旋转构件(412);
第二导电不旋转构件(416),置于离所述第一导电旋转构件预定距离;以及
导电半固体材料(418),其使所述第一导电旋转构件电联接于所述第二导电不旋转构件,所述半固体材料配置成以将电流从所述旋转构件传递到所述不旋转构件。
2.如权利要求1所述的无刷滑环(400),还包括不导电套管(410),所述第一导电构件(412)包围所述不导电套管(410),所述套管电隔离至少所述第一导电构件与旋转轴(404)。
3.如权利要求1所述的无刷滑环(400),还包括:
包括外壁的环形外壳(402),所述外壁包括至少一个延伸穿过其的孔(423),所述外壳限定其内的腔(414),所述导电半固体材料(418)和所述第二导电不旋转构件(416)容纳在所述腔内;以及
绝缘材料(415),置于所述第二导电不旋转构件和所述腔之间,所述材料电隔离至少所述第二导电构件与所述外壳。
4.如权利要求3所述的无刷滑环(400),其中所述第一导电旋转构件(412)延伸进入所述腔(414)。
5.如权利要求3所述的无刷滑环(400),其中所述外壳(402)包围旋转轴(404)。
6.如权利要求3所述的无刷滑环(400),还包括至少一对联接于所述外壳(402)并且配置成以保持所述导电半固体材料(418)在所述腔(414)内的密封件(420)。
7.如权利要求3所述的无刷滑环(400),其中所述第二导电不旋转构件(416)大致上包围所述第一导电旋转构件(412)。
8.如权利要求1所述的无刷滑环(400),其中所述导电半固体材料(418)包括银浸渍润滑脂、碳浸渍润滑脂、金属合金浸渍润滑脂、导电油和导电粉末中的至少一个。
9.一种风力涡轮机(100),包括:
结构底座;以及
由所述结构底座支撑并且包括旋转轴(404)和至少一个从其伸出的可旋转叶片(108)的风力驱动电力发电机(220),所述发电机还包括至少一个在其中联接的无刷滑环(400),所述滑环包括第一导电旋转构件(412)、第二导电不旋转构件(416)和导电半固体材料(418),所述第二导电不旋转构件通过所述导电半固体材料联接于所述第一导电旋转构件使得所述第一构件离所述第二构件预定距离,所述半固体材料配置成以将电流从所述旋转构件传递到所述非旋转构件。
10.如权利要求9所述的风力涡轮机(100),还包括包围所述旋转轴(404)的不导电套管(410),所述套管电隔离所述第一构件与所述旋转轴。
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