CN101624055A - 磁浮式轨道巡检车的框架车体结构 - Google Patents

Abstract

一种磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，车体选用由铝合金挤压型材焊接形成的框架结构用以承担该巡检车的载荷，实现长定子直线电机牵引和电机支撑轮牵引的双牵引模式，车厢底板仅吊挂部分车载电气设备，两端布置升降维护平台、车地通信设备安装支架，实现了不设设备夹层。车厢底板的两端配置防撞装置和车钩，使其满足轨道巡检车的部分功能要求。车厢框架结构较短，且具有四个车厢侧门，且两端设有带前开门的车头，留出了升降维护平台的操作位置。车厢框架结构的中部车顶部位设置了车顶空调，还在电气设备安装的两侧空间设置了镂空的复合铝合金盖板，保证车载电气设备的通风和适应巡检车与以500km/h高速运行的客运列车会车时的空气动力学压力变化。

Description

磁浮式轨道巡检车的框架车体结构

技术领域

本发明涉及一种高速磁浮交通领域内的特种车辆结构，尤其涉及一种磁浮式轨道巡检车的框架车体结构。

背景技术

高速磁浮交通系统缺乏一种能以高速巡检运行和以低速测量运行的轨道巡检车。在该领域内设计与制造的轨道巡检车均以轮支撑与驱动，加上导向支撑轮作为车辆安全运行的保障，但是这样的牵引模式车辆不具备高速巡检运行的条件，使得客运线路维护的“天窗”时间过长，影响到客运线路的运输能力。除此之外，还要求轨道巡检车具备如下功能：

1)清除轨道上的任何异物，检查轨道功能面(长定子面、滑行面、导向面、供电轨、定位标志板等)的安装与使用情况，检查是否有侵入列车安全运行的限界；

2)能够在较短的时间内完成巡检工作；

3)如发现轨道故障应能做维护处理，在短时间内让列车通行；

4)兼备救援事故列车的任务；

5)精确测量轨道偏差，为线路调整工作提供依据。

但是上述的要求却无法集成在一辆巡检车上，原高速磁浮客运车辆的车体结构选择了铝合金挤压型材与三明治铝合金复合板的结构，包括设备夹层作为载荷承担结构。然而这样的车体结构并不适应轨道巡检车的结构要求。首先是设备夹层无法实现，车辆的全部载荷必须以车厢底板承担。其二是必须考虑走行机构上的电机支撑轮所占空间，这就要求部分车载电气设备必须安装在车厢内。

目前急需一种质量较轻、结构合理、满足多种功能需求、强度与刚度合适的磁浮式轨道巡检车的车体结构。

发明内容

本发明提供的一种磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，针对如何实现双牵引模式和集成背景技术中的功能要求为一体的车体结构的技术问题，利用高速磁浮交通系统原有的长定子牵引模式、车辆悬浮导向控制模式、车辆运控地面与车载协调模式、原有的车地通信模式等设计高速巡检功能，利用附加外转子牵引电机作为支撑轮，配置高速视频监视、高速精确测量、升降维护平台、车载混合动力等系统作为创新部分实现低速监测的功能，同时还可以利用电机轮驱动模式实现自救与客运列车的救援，着重解决实现磁浮式轨道巡检车的技术问题。

为了达到上述目的，本发明提供一种磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，包含：

车厢底板；

车厢结构，其设置在车厢底板上；

升降维护平台，其设置在车厢底板上，位于车厢结构的两端；

车地通信设备安装支架，其设置在车厢底板上，位于车厢结构的两端；

车载混合动力电网设备，其对称设置在车厢底板上，位于车厢结构之内，可均衡整车的载荷；所述的车载混合动力电网设备的外部设置有隔音罩，该隔音罩固定并密封在车厢底板上，防止发电机组运行时产生的噪声传入巡检车得车厢内影响工作环境；

所述的车厢底板采用框架结构，该车厢底板包含：

底板框架；

设置在底板框架两端的防撞装置，其用于巡检车的牵引与清除轨道上的异物；

设置在底板框架两端的车钩，作为其他车辆的牵引救援使用；

所述的底板框架包含利用横向框架连接的上层框架和下纵梁框架；

所述的上层框架包含依次从内至外纵向平行设置的固定纵梁、底板加强纵梁、电缆布置槽和纵向边梁；

所述的固定纵梁用于固定车载混合动力电网设备，在固定纵梁和车载混合动力电网设备之间可设置缓振橡胶垫，从而减小车载混合动力电网设备的运行震动；

所述的纵向边梁中还设置有气路型材，可简化轨道巡检车的气路系统；

所述的下纵梁框架上还设置有下纵梁；

所述的车厢底板还包含：

车厢底板上裙板，其设置在底板框架两侧，位于上层框架和下纵梁框架之间，作为车厢底板下部安装设备检修盖板，还具备承受其他列车以500km/h速度会车时产生的空气动力学载荷的能力；

所述的车厢底板的底板框架的上表面上还包含浇塑的橡胶地板或塑胶地板，一方面可以防油防滑，另一方面可以密封隔离噪声；

所述的车厢结构包含：

车厢框架，该车厢框架比原车厢框架的结构短；

车头，其固定在所述车厢框架的两端，该车头具有前开门，可适应高速磁浮交通车辆以高速运行会车时产生的空气动力学载荷；

车厢侧车门，其设置在所述车厢框架的两个侧面；

车窗，其设置在所述车厢框架的两个侧面；

车顶空调，其设置在所述车厢框架的顶部；

车载电气设备安装隔离罩，其设置在车厢底板的上层框架之上，位于车厢结构的内部两侧，该车载电气设备安装隔离罩内设置有车载电气设备；

电气设备安装盖板，其固定在所述车厢框架的两个侧面的下部，与所述的车载电气设备安装隔离罩对应设置，同车载电气设备安装隔离罩一起形成车载电气安装空间，大多数车载电气设备都安装在车厢结构两侧的车载电气安装空间内；

车载混合动力电网设备通风盖板，其位于所述车厢框架的两个侧面，与所述的车载混合动力电网设备对应设置；

所述的车厢框架包含：

横向设置的车厢外侧门框架和车厢内侧门框架，用于安装车厢侧车门；

车顶空调框架，其设置在车厢框架的顶部，用于安装车顶空调；

车窗框架，其设置在车厢框架的侧面，用于安装车窗；

纵向设置在车厢框架顶部的车顶纵梁；

纵向设置在车厢框架侧面的车窗纵梁；

纵向设置在车厢框架顶部的车顶空调支撑纵梁，用于安装车顶空调；

车顶空调支撑板，设置在车顶空调框架和车顶空调支撑纵梁组成的空间内，用于支撑车顶空调；

铆接板，其分别设置在车厢外侧门框架、车厢内侧门框架和车窗框架的端部，用于连接车厢底板；

所述的车厢框架还包含：

车窗立柱，其设置在所述的车窗纵梁之间，位于所述的车窗框架的内侧，与车窗框架对应设置；

设置在车厢框架顶部的车门区车顶盖板、车顶盖板和车窗上部弧形盖板；

所述的车载电气设备安装隔离罩包含：

隔离罩框架，其位置对应所述的车厢内侧门框架、车顶空调框架和车窗框架的位置设置，形成整体结构，维持强度；

隔离罩上盖板，其紧固在隔离罩框架的上部；

隔离罩侧盖板，其紧固在隔离罩框架的内侧面；

所述的电气设备安装盖板包含：

盖板框架，其四周具有开孔；

镂空面板，其固定在盖板框架的外侧；

镂空内板，其固定在盖板框架的内侧；

镂空支撑板，其粘结在所述的镂空面板上，与镂空面板一同固定在盖板框架的外侧；该镂空支撑板采用PMI(聚甲基丙烯酰亚胺)材料，作为轻质支撑，与镂空面板粘合的作用是提高该结构板的刚度和强度；

所述的车载混合动力电网设备通风盖板包含：

通风盖板框架；

通风镂空面板，其固定在通风盖板框架的外侧；

通风镂空内板，其固定在通风盖板框架的内侧；

所述的电气设备安装盖板和车载混合动力电网设备通风盖板均采用镂空的复合盖板结构，保证通风冷却的效果，同时满足与500km/h高速运行客运列车会车时的空气动力学压力变化要求；

所述的升降维护平台还包含设置在车厢底板上，位于车厢结构两端的操作平台和安全护栏。

本发明提供的一种磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，具有以下优点：

1)适应高速磁浮交通系统的工作情况，具备系统兼容性、可行性、可使用性、安全性、可靠性的双牵引模式(长定子直线电机牵引和电机支撑轮牵引)；

2)、车体结构上不设置设备夹层，从而留出了电机支撑轮的安装空间。

3)该巡检车上装备有轨道清障、检测、视频监视、维护与维修、测速定位等设备；

4)在任何故障工况下(巡检车自身的故障，如：部分悬浮失效、部分导向失效、外部供电失效等。或者线路轨道故障，如：长定子电缆脱落、功能件紧固螺栓松动、滑行面与导向面变形超差等)具备自救能力，也能依靠自身的行走轮牵引返回维修基地(或临近车站)，并且能够对事故客运列车实施救援。

附图说明

图1是本发明提供的磁浮式轨道巡检车的框架车体结构示意图；

图2是本发明提供的磁浮式轨道巡检车的车厢底板结构示意图；

图3是本发明提供的磁浮式轨道巡检车的车厢底板铝合金挤压型材框架结构示意图；

图4是本发明提供的磁浮式轨道巡检车车厢底板框架结构的截面示意图；

图5是本发明提供的磁浮式轨道巡检车车厢结构示意图；

图6是本发明提供的磁浮式轨道巡检车车厢的铝合金挤压型材的框架结构示意图；

图7是本发明提供的磁浮式轨道巡检车的车载电气设备安装空间盖板的结构示意图；

图8是本发明提供的磁浮式轨道巡检车的柴油发电机组通风盖板的结构示意图；

图9是本发明提供的磁浮式轨道巡检车的车顶盖板的结构示意图；

图10是本发明提供的磁浮式轨道巡检车的车载电气设备安装空间隔离罩的结构示意图。

具体实施方式

以下根据图1～图10，具体说明本发明的较佳实施例：

如图1所示，本发明提供一种磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，其包含：

车厢底板6；

车厢结构1，其设置在车厢底板6上；

升降维护平台3，其设置在车厢底板6上，位于车厢结构1的两端；

车地通信设备安装支架4，其设置在车厢底板6上，位于车厢结构1的两端；

车载混合动力电网设备1f(如图2所示)，其对称设置在车厢底板6上，位于车厢结构1之内，可均衡整车的载荷，本实施例中，该车载混合动力电网设备1f为柴油发电机组；所述的车载混合动力电网设备1f的外部设置有隔音罩1g，该隔音罩1g固定并密封在车厢底板6上，防止发电机组运行时产生的噪声传入巡检车得车厢内影响工作环境，依照相关轨道交通车辆室内、驾驶室内噪声限定标准，该隔音罩1g选择了防振、隔音材料，该隔音罩1g同时还考虑了车体密封要求和巡检车以高速运行时的空气动力学的压力变化要求；

如图3和图4所示，所述的车厢底板6采用框架结构，该车厢底板6包含：

底板框架；

设置在底板框架两端的防撞装置6b，其用于巡检车的牵引与清除轨道上的异物；

设置在底板框架两端的车钩6a，作为其他车辆的牵引救援使用；

所述的底板框架包含利用横向框架64连接的上层框架和下纵梁框架68；

所述的上层框架包含依次从内至外纵向平行设置的固定纵梁62、底板加强纵梁63、电缆布置槽66和纵向边梁61；

所述的固定纵梁62用于固定车载混合动力电网设备1f，在固定纵梁62和车载混合动力电网设备1f之间可设置缓振橡胶垫，从而减小车载混合动力电网设备1f的运行震动；

所述的纵向边梁61中还设置有气路型材65，可简化轨道巡检车的气路系统；

所述的下纵梁框架68上还设置有下纵梁67；

所述的车厢底板6还包含：

车厢底板上裙板6c，其设置在底板框架两侧，位于上层框架和下纵梁框架68之间，作为车厢底板下部安装设备检修盖板，还具备承受其他列车以500km/h速度会车时产生的空气动力学载荷的能力；

所述的车厢底板6的底板框架的上表面上还包含浇塑的橡胶地板6f(或塑胶地板)，一方面可以防油防滑，另一方面可以密封隔离噪声；

如图5所示，所述的车厢结构1包含：

车厢框架1i，该车厢框架比1i原车厢框架的结构短；

车头1a，其固定在所述车厢框架1i的两端，该车头1a具有前开门，可适应高速磁浮交通车辆以高速运行会车时产生的空气动力学载荷；

车厢侧车门1d，其设置在所述车厢框架1i的两个侧面；

车窗1h，其设置在所述车厢框架1i的两个侧面；

车顶空调1e，其设置在所述车厢框架1i的顶部；

车载电气设备安装隔离罩6e(如图10所示)，其设置在车厢底板6的上层框架之上，位于车厢结构1的内部两侧，该车载电气设备安装隔离罩6e内设置有车载电气设备；

电气设备安装盖板1b(如图7所示)，其固定在所述车厢框架1i的两个侧面的下部，与所述的车载电气设备安装隔离罩6e对应设置，同车载电气设备安装隔离罩6e一起形成车载电气安装空间，大多数车载电气设备都安装在车厢结构1两侧的车载电气安装空间内；

车载混合动力电网设备通风盖板1j(如图8所示)，其位于所述车厢框架1i的两个侧面，与所述的车载混合动力电网设备1f对应设置；

如图6所示，所述的车厢框架1i包含：

横向设置的车厢外侧门框架1i1和车厢内侧门框架1i2，用于安装车厢侧车门1d；

车顶空调框架1i3，其设置在车厢框架1i的顶部，用于安装车顶空调1e；

车窗框架1i7，其设置在车厢框架1i的侧面，用于安装车窗1h；

纵向设置在车厢框架1i顶部的车顶纵梁1i13；

纵向设置在车厢框架1i侧面的车窗纵梁1i15；

纵向设置在车厢框架1i顶部的车顶空调支撑纵梁1i10，用于安装车顶空调1e；

车顶空调支撑板1i12，设置在车顶空调框架1i3和车顶空调支撑纵梁1i10组成的空间内，用于支撑车顶空调1e；

铆接板1i24，其分别设置在车厢外侧门框架1i1、车厢内侧门框架1i2和车窗框架1i7的端部，用于连接车厢底板6；

所述的车厢框架1i还包含：

车窗立柱1i17，其设置在所述的车窗纵梁1i15之间，位于所述的车窗框架1i7的内侧，与车窗框架1i7对应设置；

设置在车厢框架1i顶部的车门区车顶盖板1i20、车顶盖板1i21(如图9所示)和车窗上部弧形盖板1i19；

如图10所示，所述的车载电气设备安装隔离罩6e包含：

隔离罩框架6e3，其位置对应所述的车厢内侧门框架1i2、车顶空调框架1i3和车窗框架1i7的位置设置，形成整体结构，维持强度；

隔离罩上盖板6e1，其紧固在隔离罩框架6e3的上部；

隔离罩侧盖板6e2，其紧固在隔离罩框架6e3的内侧面；

如图7所示，所述的电气设备安装盖板1b包含：

盖板框架1b1，其四周具有开孔；

镂空面板1b2，其固定在盖板框架1b1的外侧；

镂空内板1b3，其固定在盖板框架1b1的内侧；

镂空PMI(聚甲基丙烯酰亚胺)板1b4，其粘结在所述的镂空面板1b2上，与镂空面板1b2一同固定在盖板框架1b1的外侧；该PMI板1b4作为轻质支撑，与镂空面板粘合的作用是提高该结构板的刚度和强度。

如图8所示，所述的车载混合动力电网设备通风盖板1j包含：

通风盖板框架；

通风镂空面板，其固定在通风盖板框架1b1的外侧；

通风镂空内板，其固定在通风盖板框架1b1的内侧；

所述的电气设备安装盖板1b和车载混合动力电网设备通风盖板1j均采用镂空的复合盖板结构，保证通风冷却的效果，同时满足与500km/h高速运行客运列车会车时的空气动力学压力变化要求；

如图1和图2所示，所述的升降维护平台3还包含设置在车厢底板6上，位于车厢结构1两端的操作平台1e和安全护栏6d；

在本实施例中，车厢底板6采用了焊接工艺，以铝合金挤压型材为原材料进行组合，具备一定刚度和强度，适合磁浮式轨道巡检车带有电机支撑轮结构的车厢底板框架结构。如图3和图4所示，在焊接组装时，利用小型工装结构将横向框架64和下纵梁框架68焊接成型，去除焊接应力后(经焊接组成的车厢底板6框架必须经过去除焊接应力的处理方能使用，否则将会导致车厢底板6的扭曲变形)，在车厢底板制造工装结构上进行定位。接着，将纵向边梁61、固定纵梁62、底板加强纵梁63固定到位，然后分别与横向框架64和下纵梁框架68进行焊接，形成车厢底板6的框架。接着将下纵梁67焊接道下纵梁框架68上，再将已经制成的防撞装置6b焊接安装。为了使该轨道巡检车的气路系统简化，可将气路型材65在焊接车厢底板6框架时便直接放入纵向边梁61的内部。当整体车厢底板框架形成后，可将电缆布线槽66和车厢地板焊接在框架上，然后按照设计位置，添加缓振橡胶垫，然后将柴油发电机组1f固定在车厢底板6框架上。车厢底板上裙板6c在车厢底板6与车厢结构1连接后进行安装，形成的车厢底板6框架也就具备了与车厢结构1连接的条件。任何其他方式制造车厢底板框架能够实现技术效果也属于本发明的其他实施例，涵盖在本发明的保护范围之内。

由于本发明的磁浮式轨道巡检车的车体结构必须考虑配有电机支撑轮的结构，所以车厢底板6的铝合金框架结构也兼顾了车轮所占的空间，由此，原车(磁浮客运列车)的设备夹层被取消，仅在车厢底板的框架中安装少量车载设备，如：空压机、管路、电网电缆、悬浮控制器等，大多数车载电气设备安装在车厢两侧由车载电气设备安装隔离罩6e和电气设备安装盖板1b组成的车载电气安装空间内。

在车厢底板6的两端，利用与车头之间的空间布置了升降维护平台3的操作空间，并配置了四台升降维护平台3和车地通信设备安装支架4。本发明的磁浮式轨道巡检车的车体结构形成后，在底板上表面浇上了橡胶地板6f(或塑胶地板)，一方面可以防油防滑，另一方面可以密封隔离噪声。如选择其他技术措施也可以解决相关技术问题达到技术效果，均属于本发明的其他实施例，涵盖在本发明的保护范围之内。

如图5所示，车厢框架1的两端使用铝合金扣件固定带前开门的车头1a，在连接缝处使用硅橡胶粘结，其中车头的材料为环氧树脂和纤维加金属丝网的粘结体，经真空加热后成型。

如图6所示，在焊接车厢框架1i时，先将车厢侧门1d和车顶空调1c的空间位置留出，并预留了焊接变形后的安装公差空间，然后利用工装结构将车厢外侧门框架1i1和车厢内侧门框架1i2固定到位，同样处理车窗框架1i7和车顶空调框架1i3，然后在工装结构的定位协助下将车顶纵梁1i13和车窗纵梁1i15焊接在预先定位的上述框架上，形成基本的车厢框架1i。将车顶空调支撑纵梁1i10也同样在工装结构的协助下焊接到位，然后将车顶空调支撑板1i12焊接在车厢框架上，在固定上一些连接加强件，便完成了车厢的框架结构。此时，将与车厢底板的连接件-铆接板1i24放置到位，可以暂时不做调整，等到与车厢底板6进行焊接前，借助于工装结构的几何尺寸调整和留出必要的安装公差后进行位置调整，先铆接与车厢底板的连接件1i24，然后在连接缝处焊接。如采用其他方式形成轨道巡检车车厢框架结构均属于本发明的其他实施例，涵盖在本发明的保护范围之内。

如图7所示，电气设备安装盖板1b是镂空形式的面板，该盖板1b的制造始终离不开冲压模具，利用铝合金挤压型材形成盖板框架1b1，将铝合金板经冲压后制出镂空面板1b2，将该镂空面板1b2粘结在冲出镂空形状的PMI板1b4上，然后一起套在预先焊接成型的盖板框架1b1外侧，最后将镂空内板1b3粘结在盖板框架1b1的内侧，经过接缝焊接后在盖板框架1b1四周的铝合金边框上钻螺栓孔，经过高压浸漆与烘干后便可使用螺栓将电气设备安装盖板1b固定在车厢框架1i上。

如图8所示，车载混合动力电网设备通风盖板1j也采用与电气设备安装盖板1b一样的镂空复合盖板结构，但是没有PMI夹层材料。其制作与使用方法类似于电气设备安装盖板1b。采用其他形式与设计形状形成车载混合动力电网设备通风盖板1j的结构也属于本发明的其他实施例，涵盖在本发明的保护范围之内。

如图9所示，在车厢框架1i的主体结构焊接完成后，存放一定时间，使之由于焊接形成的内应力减小，不会产生整体变形后，将车门区车顶盖板1i20、车顶盖板1i21和车窗上部弧形盖板1i19封焊在车厢框架1i上。车门区车顶盖板1i20、车顶盖板1i21和车窗上部弧形盖板1i19是三明治铝合金复合板材料，在形成铝合金框架的基础上将聚氨酯发泡材料混合纤维材料注入空间内，然后使用热固型环氧胶将内层铝板滚压上，经加热烘干后便可直接焊接在车厢框架1i上。

如图10所示，电气设备安装空间由耐压、轻质、可作为车内装饰材料的车载电气设备安装隔离罩6e和电气设备安装盖板1b进行封闭。作为磁浮车辆的车载设备安装空间，应维持能够承受列车以500km/h速度会车时的空气动力学产生的空气压力，电气设备需要的空气循环冷却环境，安装检修方便的操作空间。因此在选择隔离罩上盖板6e1和隔离罩侧盖板6e2时应考虑安装的密封性、盖板的强度、操作的方便程度等因素。由于位于车厢两侧的电气设备安装盖板1b是镂空的设计，在列车高速会车时产生的空气动力学压力会对隔离罩上盖板6e1和隔离罩侧盖板6e2起作用，所以隔离罩上盖板6e1和隔离罩侧盖板6e2与采用铝合金的隔离罩框架6e3的安装和密封应满足强度与气压要求。

隔离罩框架6e3是依照车厢内侧门框架1i2、车顶空调框架1i3和车窗框架1i7的位置焊接，形成整体结构，维持强度。利用特殊设计的扣件将隔离罩上盖板6e1和隔离罩侧盖板6e2牢固紧固在隔离罩框架6e3上，具备了抵御空气压力变化和密封的特点。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (27)

1.一种磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，其特征在于，该磁浮式轨道巡检车的框架车体结构包含：

车厢底板(6)；

车厢结构(1)，其设置在车厢底板(6)上；

升降维护平台(3)，其设置在车厢底板(6)上，位于车厢结构(1)的两端；

车地通信设备安装支架(4)，其设置在车厢底板(6)上，位于车厢结构(1)的两端；

所述的车厢底板(6)采用框架结构，该车厢底板(6)包含：

底板框架，该底板框架包含利用横向框架(64)连接的上层框架和下纵梁框架(68)；

设置在底板框架两端的防撞装置(6b)，其用于巡检车的牵引与清除轨道上的异物；

设置在底板框架两端的车钩(6a)，作为其他车辆的牵引救援使用；

所述的车厢结构(1)包含：

车厢框架(1i)，该车厢框架比(1i)原车厢框架的结构短；

车载电气设备安装隔离罩(6e)，其设置在车厢底板(6)的上层框架之上，位于车厢结构(1)的内部两侧，该车载电气设备安装隔离罩(6e)内设置有车载电气设备；

电气设备安装盖板(1b)，其固定在所述车厢框架(1i)的两个侧面的下部，与所述的车载电气设备安装隔离罩(6e)对应设置，同车载电气设备安装隔离罩(6e)一起形成车载电气安装空间，大多数车载电气设备

都安装在车厢结构(1)两侧的车载电气安装空间内。

2.如权利要求1所述的磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，其特征在于，所述的升降维护平台(3)还包含设置在车厢底板(6)上，位于车厢结构(1)两端的操作平台(1e)和操作平台的安全护栏(6d)。

3.如权利要求4所述的磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，其特征在于，该磁浮式轨道巡检车的框架车体结构还包含：

车载混合动力电网设备(1f)，其对称设置在车厢底板(6)上，位于车厢结构(1)之内。

4.如权利要求4所述的磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，其特征在于，所述的车载混合动力电网设备(1f)为柴油发电机组。

5.如权利要求5所述的磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，其特征在于，所述的车载混合动力电网设备(1f)的外部设置有隔音罩(1g)，该隔音罩(1g)固定并密封在车厢底板(6)上，防止发电机组运行时产生的噪声传入巡检车的车厢内影响工作环境。

6.如权利要求5所述的磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，其特征在于，所述的隔音罩(1g)采用防振、隔音材料，同时还考虑了车体密封要求和巡检车以高速运行时的空气动力学的压力变化要求。

7.如权利要求6所述的磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，其特征在于，所述的车厢底板(6)采用焊接工艺，以铝合金挤压型材为原材料进行组合，具备一定刚度和强度，适合磁浮式轨道巡检车带有电机支撑轮结构的车厢底板框架结构。

8.如权利要求7所述的磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，其特征在于，所述的上层框架包含依次从内至外纵向平行设置的固定纵梁(62)、底板加强纵梁(63)、电缆布置槽(66)和纵向边梁(61)；所述的固定纵梁(62)用于固定车载混合动力电网设备(1f)。

9.如权利要求8所述的磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，其特征在于，在固定纵梁(62)和车载混合动力电网设备(1f)之间设置橡胶缓振垫，从而减小车载混合动力电网设备(1f)的运行振动。

10.如权利要求9所述的磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，其特征在于，所述的纵向边梁(61)中还设置有气路型材(65)，可简化轨道巡检车的气路系统。

11.如权利要求10所述的磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，其特征在于，所述的下纵梁框架(68)上还设置有下纵梁(67)。

12.如权利要求11所述的磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，其特征在于，所述的车厢底板(6)还包含：

车厢底板上裙板(6c)，其设置在底板框架两侧，位于上层框架和下纵梁框架(68)之间，作为车厢底板下部安装设备检修盖板，同时也承受车辆运行时产生的空气动力学载荷。

13.如权利要求12所述的磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，其特征在于，所述的车厢底板(6)的底板框架的上表面上还包含浇塑的橡胶地板或塑胶地板(6f)，一方面可以防油防滑，另一方面可以密封隔离噪声。

14.如权利要求13所述的磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，其特征在于，所述的车厢结构(1)还包含：

车头(1a)，其固定在所述车厢框架(1i)的两端，该车头(1a)具有前开门，可适应高速磁浮交通列车在高速会车时产生的空气动力学载荷。

15.如权利要求14所述的磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，其特征在于，所述的车厢框架(1)的两端使用铝合金扣件固定车头(1a)，在连接缝处使用硅橡胶粘结，其中车头(1a)的材料为热固型环氧树脂和纤维加金属丝网的粘结体，经真空加热后成型。

16.如权利要求15所述的磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，其特征在于，所述的车厢结构(1)还包含：

车厢侧车门(1d)，其设置在所述车厢框架(1i)的两个侧面；

车窗(1h)，其设置在所述车厢框架(1i)的两个侧面；

车顶空调(1e)，其设置在所述车厢框架(1i)的顶部。

17.如权利要求16所述的磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，其特征在于，所述的车厢结构(1)还包含：

车载混合动力电网设备通风盖板(1j)，其位于所述车厢框架(1i)的两个侧面，与所述的车载混合动力电网设备(1f)对应设置。

18.如权利要求17所述的磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，其特征在于，所述的车厢框架(1i)包含：

横向设置的车厢外侧门框架(1i1)和车厢内侧门框架(1i2)，用于安装车厢侧车门(1d)；

车顶空调框架(1i3)，其设置在车厢框架(1i)的顶部，用于安装车顶空调(1e)；

车窗框架(1i7)，其设置在车厢框架(1i)的侧面，用于安装车窗(1h)；

纵向设置在车厢框架(1i)顶部的车顶纵梁(1i13)；

纵向设置在车厢框架(1i)侧面的车窗纵梁(1i15)；

纵向设置在车厢框架(1i)顶部的车顶空调支撑纵梁(1i10)，用于安装车顶空调(1e)；

车顶空调支撑板(1i12)，设置在车顶空调框架(1i3)和车顶空调支撑纵梁(1i10)组成的空间内，用于支撑车顶空调(1e)；

铆接板(1i24)，其分别设置在车厢外侧门框架(1i1)、车厢内侧门框架(1i2)和车窗框架(1i7)的端部，用于连接车厢底板(6)。

19.如权利要求18所述的磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，其特征在于，所述的车厢框架(1i)还包含：

车窗立柱(1i17)，其设置在所述的车窗纵梁(1i15)之间，位于所述的车窗框架(1i7)的内侧，与车窗框架(1i7)对应设置。

20.如权利要求19所述的磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，其特征在于，所述的车厢框架(1i)还包含：

设置在车厢框架(1i)顶部的车门区车顶盖板(1i20)、车顶盖板(1i21)和车窗上部弧形盖板(1i19)。

21.如权利要求20所述的磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，其特征在于，所述的车门区车顶盖板(1i20)、车顶盖板(1i21)和车窗上部弧形盖板(1i19)是三明治铝合金复合板材料，在形成铝合金框架的基础上将聚氨酯发泡材料混合纤维材料注入空间内，然后使用热固型环氧胶将内层铝板滚压上，经加热烘干后便可，形成的铝合金框架式复合板直接焊接在车厢框架(1i)上。

22.如权利要求21所述的磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，其特征在于，

所述的车载电气设备安装隔离罩(6e)包含：

隔离罩框架(6e3)，其位置对应所述的车厢内侧门框架(1i2)、车顶空调框架(1i3)和车窗框架(1i7)的位置设置，形成整体结构，维持强度；

隔离罩上盖板(6e1)，其紧固在隔离罩框架(6e3)的上部；

隔离罩侧盖板(6e2)，其紧固在隔离罩框架(6e3)的内侧面。

23.如权利要求22所述的磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，其特征在于，利用扣件将隔离罩上盖板(6e1)和隔离罩侧盖板(6e2)牢固紧固在隔离罩框架(6e3)上，具备了抵御空气压力变化和密封的特点。

24.如权利要求23所述的磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，其特征在于，所述的电气设备安装盖板(1b)包含：

盖板框架(1b1)，其四周具有开孔；

镂空面板(1b2)，其固定在盖板框架(1b1)的外侧；

镂空内板(1b3)，其固定在盖板框架(1b1)的内侧；

镂空支撑板(1b4)，其粘结在所述的镂空面板(1b2)上，与镂空面板(1b2)一同固定在盖板框架(1b1)的外侧。

25.如权利要求24所述的磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，其特征在于，所述的镂空支撑板采用聚甲基丙烯酰亚胺PMI材料，作为轻质支撑，与镂空面板粘合的作用是提高该结构板的刚度和强度。

26.如权利要求25所述的磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，其特征在于，所述的车载混合动力电网设备通风盖板(1j)包含：

通风盖板框架；

通风镂空面板，其固定在通风盖板框架(1b1)的外侧；

通风镂空内板，其固定在通风盖板框架(1b1)的内侧。

27.如权利要求23或24所述的磁浮式轨道巡检车的框架车体结构，其特征在于，所述的电气设备安装盖板(1b)和车载混合动力电网设备通风盖板(1j)均采用镂空的复合盖板结构，保证通风冷却的效果，同时满足与500km/h高速运行客运列车会车时产生的空气动力学载荷变化。

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