CN101624023B - 一种安装在磁浮式轨道巡检车上的外转子电机轮装置 - Google Patents
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Abstract
一种安装在磁浮式轨道巡检车上的外转子电机轮装置，该外转子电机轮装置安装在磁浮式轨道巡检车的走行机构的悬浮架上，且设置在悬浮架的横梁的两端，该外转子电机轮装置包含电机支撑轮承载装置、固定安装在所述电机支撑轮承载装置两端的外转子电机轮、安装在所述外转子电机轮外侧的气液转换制动装置，该外转子电机轮包含电机轮固定装置和安装在所述电机轮固定装置上的承载轮装置。本发明为磁浮式轨道巡检车提供自行走电机支撑轮，从而使磁浮工程车辆实现直线电机牵引和外转子电机支撑轮牵引这样的双牵引模式。
Description
技术领域
本发明涉及磁浮交通技术领域中的车辆技术，尤其涉及一种安装在磁浮式轨道巡检车上的外转子电机轮装置。
背景技术
作为上世纪伟大发明的常导电磁悬浮技术中的高速磁浮车辆一般是不设支撑轮的，因此无法实现长定子直线电机高速牵引与支撑轮低速牵引的双牵引模式。相关的高速磁浮列车的技术已有专利申请：CN200580001016.3(PCT/DE2005/000408)、CN200580001019.7(PCT/DE2005/000406)、CN200580001037.5(PCT/DE2005/000418)、CN200580001057.2(PCT/DE2005/000419)、CN200580001058.7(PCT/DE2005/000420)、CN200580001218.8(PCT/DE2005/000405)、CN202.配置什么样的支撑轮作为磁浮式轨道巡检车的低速牵引动力；
为公众已知技术。
客运磁浮列车由于走行机构的结构限制，即滑橇与设备夹层的安装空间限制无法安装支撑轮。另一方面，即使是放弃滑橇和设备夹层，设置轮支撑也很难实现传动轴、齿轮变速器、传动电机的分体设置。如何在有限的安装空间内实现电机支撑轮与转动，使磁浮式轨道巡检车具备双牵引模式，这是一个“机-电”一体化的集成技术问题，也是本发明的技术主题。
为了实现电机驱动模式，工程师们常规地会联想到外转子电机。参照专利公开信息：CN200720193778.4，揭示了一种作为电动车的轮毂电机，然而仅适用于电动自行车，无法满足较大功率的外转子电机传动的技术要求。另一类产品：电机行星轮减速器，如专利申请：CN01113565.4、CN200610053285、CN20072010899.0等，采用了外转子电机，而且功率也有所提高，但不是作为支撑轮的应用环境。既是说，磁浮式轨道巡检车所使用的类似外转子电机的几何尺寸、驱动功率、支撑载荷均很大，目前该领域没有同类产品，需要创新。
在创新时需要解决的技术难题如下：
1.如何解决磁浮车辆的双牵引模式；
2.配置什么样的支撑轮作为磁浮式轨道巡检车的低速牵引动力；
3.如何实现无传动轴、齿轮变速器、传动电机的分体设置，以满足磁浮车辆的安装空间限制；
4.采用什么样的外转子电机轮；
5.如何实现满足磁浮车辆的结构条件安装该外转子电机轮。
发明内容
本发明提供的一种安装在磁浮式轨道巡检车上的外转子电机轮装置，为磁浮式轨道巡检车提供自行走电机支撑轮，从而使磁浮工程车辆实现直线电机牵引和外转子电机支撑轮牵引这样的双牵引模式。
为了达到上述目的，本发明提供一种安装在磁浮式轨道巡检车上的外转子电机轮装置，该外转子电机轮装置安装在磁浮式轨道巡检车的走行机构的悬浮架上，且设置在悬浮架的横梁的两端，该外转子电机轮装置包含：
电机支撑轮承载装置，该电机支撑轮承载装置为锻铝件；
固定安装在所述电机支撑轮承载装置两端的外转子电机轮；
安装在所述外转子电机轮外侧的气液转换制动装置；
所述的电机支撑轮承载装置包含：
利用螺栓固定在悬浮架横梁上的空簧支撑件；
利用螺栓固定在所述空簧支撑件一侧的支撑臂，该支撑臂与悬浮架横梁之间还利用螺栓进行固定；
利用螺栓固定在所述空簧支撑件另一侧的外侧支撑臂；
所述的外转子电机轮包含：
电机轮固定装置；
安装在所述电机轮固定装置上的承载轮装置；
所述的电机轮固定装置包含：
电机轴，该电机轴为空心轴，具有粗端和细端，两端部均具有螺纹；
设置在所述电机轴上的轴承装置，该轴承装置包含套设在所述电机轴粗端的粗端轴承和套设在所述电机轴细端的细端轴承；
设置在所述电机轴上的定位装置，定位承载轮装置，该定位装置包含套设在所述电机轴粗端的粗端档圈和套设在所述电机轴细端的细端档圈；
设置在所述电机轴上的锁紧装置，固定承载轮装置，该锁紧装置包含设置在所述电机轴端部螺纹处的粗端螺母和细端螺母；
所述的承载轮装置包含：
利用销键或焊接方式固定在所述电机轴上的定子，该定子采用多层矽钢片叠置的形状，该定子的绕组安装槽内安装有定子绕组，该定子绕组穿过空心电机轴，绕组通电后产生外转子电机的驱动励磁磁场；
套设在所述定子外部的外转子，该外转子是铸钢件，该外转子内部设置导体安装孔，在这些导体安装孔内安装铜棒或铝棒作为感应导体，该外转子在所述轴承装置的支撑下旋转；该定子上还利用螺栓固定有外转子鼓端盖；
固定在所述定子上的轮毂，该轮毂为锻铝件，该轮毂的表面具有凸面和凹面，该轮毂上与螺栓固定的位置还设置有螺栓孔，在轮毂支撑面上设置了轮毂加强筋作为承载加强部位，同时为了电机的通风冷却在轮毂支撑面上开设了通风孔；
套设在所述轮毂上的实芯橡胶轮，作为与轨道梁滑行面的接触面，该实芯橡胶轮的内侧具有与轮毂的凹凸面对应设置的凸凹结构；
所述的气液转换制动装置包含：
安装在所述外转子上的气液转换制动盘；
安装在所述气液转换制动盘上的钳式液压制动器。
本发明提供的一种安装在磁浮式轨道巡检车上的外转子电机轮装置安装在磁浮式轨道巡检车的悬浮架上，可使该巡检车具备长定子直线电机的高速牵引和外转子电机轮的低速牵引的双牵引模式的技术效果。
附图说明
图1是磁浮式轨道巡检车的走行机构；
图2是磁浮式轨道巡检车走行机构与轨道梁的相对关系；
图3是本发明提供的外转子电机轮装置的结构示意图；
图4是本发明提供的外转子电机轮装置的结构示意图(爆炸图)；
图5是外转子电机轮的结构示意图(爆炸图)；
图6是轮毂的正反面结构示意图；
图7是空簧支撑件的正反面结构示意图；
图8是支撑臂的正反面结构示意图；
图9是外侧支撑臂的正反面结构示意图。
具体实施方式
以下根据图1-图9具体说明本发明的较佳实施方式：
如图1所示，磁浮式轨道巡检车的走行机构2配置了四个悬浮架2b，在每个悬浮架的横梁2b1两端安装有本发明所述的外转子电机轮装置2a，共计16个，作为整车的低速牵引、制动的关键部件。这样的配置兼顾了磁浮车辆走行机构的结构、车辆载荷限制、设备安装空间限制等因素。
如图3和图4所示，本发明提供的一种安装在磁浮式轨道巡检车上的外转子电机轮装置2a包含：
电机支撑轮承载装置，该电机支撑轮承载装置为锻铝件；
固定安装在所述电机支撑轮承载装置两端的外转子电机轮2a3；
安装在所述外转子电机轮2a3外侧的气液转换制动装置；
如图2所示，本发明提供的外转子电机轮2a3支撑在高速磁浮交通系统的轨道梁7的滑行面7b的载荷中心线上，该中心线与悬浮磁铁模块2e的中心线重合，故可实现轨道巡检车在最大载荷工况下的支撑与驱动模式，充分最大化的发挥了外转子电机驱动支撑轮装置的承载能力。
由于该外转子电机轮装置2a安装在悬浮架2b的横梁2b1上，所以将随着悬浮架2b上下悬浮，在巡检车落下时，由于外转子电机轮2a3外部的橡胶轮发生弹性变形，会使悬浮磁铁模块2e与轨道梁7的定子面7d的间隙稍有增大，但不影响悬浮功能。在外转子电机轮装置2a的牵引模式下，导向磁铁模块2f始终维持工作状态，保持着与轨道梁7的导向面7c之间的间隙。由此，形成了外转子电机轮的支撑与驱动模式的技术效果。
所述的电机支撑轮承载装置包含：
利用螺栓2a2d固定在悬浮架横梁2b1上的空簧支撑件2a2；
利用螺栓2a2c固定在所述空簧支撑件2a2一侧的支撑臂2a1，该支撑臂2a1与悬浮架横梁2b1之间还利用螺栓2a1a进行固定；
利用螺栓2a2c固定在所述空簧支撑件2a2另一侧的外侧支撑臂2a5；
所述的外转子电机轮2a3包含：
电机轮固定装置；
安装在所述电机轮固定装置上的承载轮装置；
所述的电机轮固定装置包含：
电机轴2a3a，该电机轴2a3a为空心轴，具有粗端和细端，两端部均具有螺纹；
设置在所述电机轴2a3a上的轴承装置，该轴承装置包含套设在所述电机轴2a3a粗端的粗端轴承2a3b和套设在所述电机轴2a3a细端的细端轴承2a3c；
设置在所述电机轴2a3a上的定位装置，定位承载轮装置，该定位装置包含套设在所述电机轴2a3a粗端的粗端档圈2a3e和套设在所述电机轴2a3a细端的细端档圈2a3f；
设置在所述电机轴2a3a上的锁紧装置，固定承载轮装置，该锁紧装置包含设置在所述电机轴2a3a端部螺纹处的粗端螺母2a3g和细端螺母2a3h；
所述的承载轮装置包含：
利用销键或焊接方式固定在所述电机轴2a3a上的定子2a3d，该定子2a3d采用多层矽钢片叠置，该定子2a3d的绕组安装槽2a3s内安装有定子绕组，该定子绕组穿过空心电机轴2a3a，绕组通电后产生外转子电机的驱动励磁磁场；
套设在所述定子2a3d外部的外转子2a3k，该外转子2a3k是铸钢件，该外转子2a3k内部设置导体安装孔2a3p，在这些导体安装孔2a3p内安装铜棒或铝棒作为感应导体，该外转子2a3k在所述轴承装置的支撑下旋转；该定子2a3d上还利用螺栓固定有外转子鼓端盖2a3n；
固定在所述定子2a3d上的轮毂2a31，该轮毂2a3l为锻铝件，该轮毂2a3l的表面具有凸面2a32和凹面2a31，该轮毂2a3l上与螺栓固定的位置还设置有螺栓孔，在轮毂支撑面2a38上设置了轮毂加强筋2a37作为承载加强部位，同时为了电机的通风冷却在轮毂支撑面2a38上开设了通风孔2a39；
套设在所述轮毂2a3l上的实芯橡胶轮2a3m，作为与轨道梁滑行面7b的接触面，该实芯橡胶轮2a3m的内侧具有与轮毂2a3l的凹凸面对应设置的凸凹结构；
所述的气液转换制动装置包含：
安装在所述外转子2a3k上的气液转换制动盘2a4；
安装在所述气液转换制动盘2a4上的钳式液压制动器2a6；
以下根据电机支撑轮承载装置、外转子电机轮2a3和气液转换制动装置三部分的安装进行叙述：
第一部分，电机支撑轮承载装置：在原磁浮车辆的滑橇安装空间，利用螺栓2a2d将空簧支撑件2a2与悬浮架横梁2b1固定。在空簧支撑件2a2两侧分别以螺栓2a2c固定支撑臂2a1和外侧支撑臂2a5，并且分别利用螺栓与悬浮架横梁2b1固定该两件，同时利用支撑臂与悬浮架横梁固定螺栓2a1a将支撑臂2a1与横梁下面固定，这样便形成了外转子电机轮2a3的基本支撑结构。在与悬浮架横梁2b1固定时，应在挤压型材内部敷设螺母板以加强固定强度。原空簧支撑件上部的空簧内支撑圈2a2b和空簧平衡调整橡胶2a2a按其原来的位置布置，这样便可以不改动上部空簧2c的安装方式。由此便实现了本发明描述的外转子电机轮在高速磁浮车辆上的安装。
第二部分，外转子电机轮2a3：外转子电机轮2a3的电机定子2a3d通过电机轴2a3a分别与支撑臂2a1和外侧支撑臂2a5安装，利用电机轴粗端与支撑臂固定的托件2a1c和电机轴细端与外侧支撑臂固定托件2a5b将电机轴2a3a的粗细端固定，然后利用电机轴粗端固定螺栓2a1b和电机轴细端固定螺栓2a5a紧固。在电机轴2a3a的两端分别套有电机轴粗端档圈2a3e和电机轴细端档圈2a3f，利用电机轴2a3a端部的螺纹将电机轴粗端螺母2a3g和电机轴细端螺母2a3h锁紧，这样便将外转子电机轮2a3安装到位。所以特殊设计的外转子电机轮的装配设计将传动与牵引集合成为一体，外高速磁浮车辆上的安装提供了合适方法。
第三部分，气液转换制动装置：将气液转换制动盘2a4安装在支撑轮2a3的外转子上，钳式液压制动器2a6应利用螺栓固定在气液转换制动盘2a4上。该制动系统的配置恰好弥补了由于去除原有高速磁浮车辆上滑橇所造成的制动系统短缺的问题，使磁浮式轨道巡检车具备了安全制动的功能。
如图5和图6所示，电机轴2a3a是基本的固定基准，由于本身不旋转，因此可以利用空心轴的设计将定子绕组引线导入。该电机轴2a3a的粗端与细端分别套有粗端轴承2a3b和细端轴承2a3c，这些轴承分别安装在橡胶轮毂 2a31和外转子鼓端盖2a3n所形成的轴承座(2a35、2a3t)之内。电机轴2a3a的两端还套有粗端档圈2a3e和细端档圈2a3f作为定位，在外侧利用电机轴2a3a端部的螺纹(放松螺纹)将粗端螺母2a3g和细端螺母2a3h锁紧。由此形成了本发明描述的外转子电机轮的固定方式，是解决构成本发明的基本技术问题的一个手段。
支撑轮2a3的定子2a3d是由多层矽钢片叠置而成，固定在电机轴2a3a上(利用销键或焊接)，在该定子2a3d的绕组安装槽2a3s内安装有定子绕组，绕组通电后产生外转子电机的驱动励磁磁场。与定子2a3d对应的外转子2a3k是一个铸钢件，在内侧采用机加工方式加工出导体安装孔2a3p，可以在这些孔内安装铜棒或铝棒作为感应导体。电机外转子2a3k的外转子鼓与橡胶轮毂固定螺栓孔2a3r将直接与橡胶轮毂2a31以螺栓固定的方式固定，并且与另一端橡胶轮毂2a31上的与电机外转子内圈固定螺孔2a34利用螺栓固定。外转子鼓端盖2a3n与外转子2a3k也采用螺栓固定方式，由此形成承载轮结构。在橡胶轮毂2a31的外面套有实芯橡胶轮2a3m作为与轨道梁滑行面7b的接触面。为了固定该橡胶轮2a3m，利用橡胶轮固定圈2a3i和图5所示的轮毂上表面凹部2a31和轮毂表面凸部2a32，对应橡胶轮2a3m内的形状固定在橡胶轮毂2a31上。同样利用螺栓紧固方式，将支撑轮上的制动盘2a4在外转子鼓端盖上的螺栓孔2a3u与制动盘上螺栓固定孔2a3v位置对应时固定，形成盘式制动装置。这样便为本发明所描述的外转子电机轮提供了一个旋转异步感应电机，其转子是一个支撑轮，为解决构成本发明的基本技术问题奠定了基础。
如图6所示是外转子电机轮的轮毂2a31，选材为锻造铝合金，能够承担分配给三十二个外转子电机轮上的整车的载荷，约1.8吨/单轮。除了如前所述的在该轮毂2a31的表面机加工有凸凹形状2a31、2a32外，在与螺栓固定的位置还开有螺栓孔，在一端的轮毂支撑面2a38上还设置了轮毂加强筋2a37作为承载加强部位，同时为了电机的通风冷却在轮毂支撑面2a38上还开了通风孔2a39。
如图7所示，空簧支撑件2a2是维持原磁浮车辆空簧2c安装结构和实现外转子电机轮2a3的支撑件固定的关键部件，选择锻铝材质，在其上面按原车的空簧位置和平衡橡胶的安装位置布置了空簧支座环2a21和空簧平衡橡 胶垫基座2a22。两端为了留出螺栓连接的安装操作空间设计了空簧支撑座端部镂空部位2a24。由于该部件是直接与悬浮架横梁2b1螺栓固定，所以机加工出空簧支撑件与悬浮架横梁固定孔2a23和与支撑臂和外测支撑臂固定孔2a25。为了减重，在一些可以镂空的部位设计了如下部件：空簧支撑件减重部位2a26、空簧支座环反面减重部位2a27、空簧平衡橡胶垫基座反面减重部位2a28、支撑座反面减重孔2a29等，其目的是在不影响该部件的承载强度的前提下尽可能减轻自重。
如图8、9所示，本发明描述的外转子电机轮的支撑臂2a1和外侧支撑臂2a5部件采用了锻造铝合金材料，在机械强度与刚度上远超过铸铝件，因此这两个部件在承载(整车的静态载荷和动态载荷叠加)方面均满足磁浮车辆安全运行条件。
就安装特征而言，支撑臂2a1的主要安装面是由与悬浮架固定的地面台阶2a115和支撑臂与悬浮架横梁竖向固定台阶2a17进行定位，支撑臂与悬浮架横梁竖向固定面2a16紧贴在悬浮架横梁2b1的侧面，然后利用螺栓在支撑臂与悬浮架横梁固定螺栓孔2a14和与悬浮架横梁竖向固定螺孔2a117的位置处进行固定。在与空簧支座固定面上的支撑臂固定螺栓孔2a13位置也采用螺栓固定方式。在2a11的位置，利用电机轴粗端固定螺栓2a1b和电机轴粗端与支撑臂固定托件2a1c安装电机轴2a3a。外侧支撑臂2a5的主要安装面是与悬浮架横梁侧面固定面2a512，同样利用螺栓连接方式在与悬浮架横梁固定螺孔2a55位置固定。在电机轴细端固定孔2a51位置，利用电机轴细端固定螺栓2a5a和电机轴细端与外侧支撑臂固定托件2a5b安装电机轴。另外利用夹钳制动器定位加强筋2a57的定位，将钳式液压制动器2a6螺栓固定在与夹钳制动器固定孔2a56位置上。
就承载支撑特征而言，支撑臂2a1上加强筋2a111和加强筋2a112为主要支撑部位，电机轴粗端支撑加强筋2a113和电机轴固定加强筋2a114为辅助支撑部位。外侧支撑臂2a5上下加强筋2a58和上加强筋2a59为主要支撑部位，电机轴细端固定加强筋2a53和外侧支撑臂中部加强筋2a54为辅助支撑部位。
就减重特征而言，支撑臂2a1上内侧减重孔2a18、两端减重孔2a110、外侧减重孔2a19为主要减重部位。外侧支撑臂2a5上大减重孔2a515和小减 重孔2a516为主要减重部位。
上述描述的关键部件的结构在安装、支撑、减重等特征上均为本发明的要素，任何其他方式能够实现相同技术效果的措施也是本发明所涉及的特征范围之内。以上所述的螺栓紧固方式中使用的螺栓均为高强度放松动螺栓，其他形式的螺栓可能会影响实际技术效果，但不论以何种螺栓紧固方式，涉及本发明所述的外传子电机支撑轮的技术要求，必须遵循不得在使用中有任何失效或松动状况的原则。
本发明具有以下优点：
1.利用原有滑橇安装空间，安装了空簧支撑件2a2锻铝件，在其两侧与悬浮架横梁2c以螺栓固定方式安装了支撑臂2a1和外侧支撑臂2a5。这些支撑臂作为承载构件安装了外转子电机轮2a3，在电机轮上还安装了盘式制动2a4和钳式制动器2a6，使该磁浮式轨道巡检车具有制动和支撑车体的技术效果。
2.替代原滑橇安装空间的空簧支撑件2a2、增加的外转子电机轮支撑臂2a1和外侧支撑臂2a5均为锻铝件，是整个磁浮式轨道巡检车的承载部件。
3.采用了实芯橡胶轮2a3m，固定在锻铝轮毂2a31上，使磁浮式轨道巡检车的支撑在弹性变形很小的范围内。
4.外转子电机的定子2a3d采用矽钢片叠置，并配有通过空心电机轴的绕组，固定在两端固定的电机轴2a3a上。电机的外转子2a3k配有铜棒与轮毂2a31固定，在电机轴两端的轴承2a3b、2a3c支撑下旋转。
5.在电机的外转子上安装有气液转换制动盘2a4和钳式液压制动器2a6，能够起到整车制动的技术效果。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (21)
1.一种安装在磁浮式轨道巡检车上的外转子电机轮装置(2a)，该外转子电机轮装置(2a)安装在磁浮式轨道巡检车的走行机构的悬浮架(2b)上，且设置在悬浮架(2b)的横梁(2b1)的两端，其特征在于，该外转子电机轮装置(2a)包含：
电机支撑轮承载装置；
固定安装在所述电机支撑轮承载装置两端的外转子电机轮(2a3)；
安装在所述外转子电机轮(2a3)外侧的气液转换制动装置；
所述的外转子电机轮(2a3)包含：
电机轮固定装置；
安装在所述电机轮固定装置上的承载轮装置。
2.如权利要求1所述的外转子电机轮装置(2a)，其特征在于，所述的电机支撑轮承载装置为锻铝件。
3.如权利要求1所述的外转子电机轮装置(2a)，其特征在于，所述的电机支撑轮承载装置包含：
固定在悬浮架横梁(2b1)上的空簧支撑件(2a2)；
固定在所述空簧支撑件(2a2)一侧的支撑臂(2a1)；
固定在所述空簧支撑件(2a2)另一侧的外侧支撑臂(2a5)。
4.如权利要求3所述的外转子电机轮装置(2a)，其特征在于，利用螺栓(2a2d)固定空簧支撑件(2a2)和悬浮架横梁(2b1)。
5.如权利要求3所述的外转子电机轮装置(2a)，其特征在于，利用螺栓(2a2c)固定支撑臂(2a1)和空簧支撑件(2a2)，该支撑臂(2a1)与悬浮架横梁(2b1)之间还利用螺栓(2a1a)进行固定。
6.如权利要求3所述的外转子电机轮装置(2a)，其特征在于，利用螺栓(2a2c)固定外侧支撑臂(2a5)和空簧支撑件(2a2)。
7.如权利要求1所述的外转子电机轮装置(2a)，其特征在于，所述的电机轮固定装置包含：
电机轴(2a3a)；
设置在所述电机轴(2a3a)上的轴承装置；
设置在所述电机轴(2a3a)上的定位装置，对承载轮装置进行定位；
设置在所述电机轴(2a3a)上的锁紧装置，固定承载轮装置。
8.如权利要求7所述的外转子电机轮装置(2a)，其特征在于，所述的电机轴(2a3a)为空心轴，具有粗端和细端，两端部均具有螺纹。
9.如权利要求8所述的外转子电机轮装置(2a)，其特征在于，所述的轴承装置包含套设在所述电机轴(2a3a)粗端的粗端轴承(2a3b)和套设在所述电机轴(2a3a)细端的细端轴承(2a3c)。
10.如权利要求8所述的外转子电机轮装置(2a)，其特征在于，所述的定位装置包含套设在所述电机轴(2a3a)粗端的粗端档圈(2a3e)和套设在所述电机轴(2a3a)细端的细端档圈(2a3f)。
11.如权利要求8所述的外转子电机轮装置(2a)，其特征在于，所述的锁紧装置包含设置在所述电机轴(2a3a)端部螺纹处的粗端螺母(2a3g)和细端螺母(2a3h)。
12.如权利要求1所述的外转子电机轮装置(2a)，其特征在于，所述的承载轮装置包含：
利用销键或焊接方式固定在所述电机轴(2a3a)上的定子(2a3d)；
套设在所述定子(2a3d)外部的外转子(2a3k)；
固定在所述定子(2a3d)上的轮毂(2a3l)；
套设在所述轮毂(2a3l)上的实芯橡胶轮(2a3m)。
13.如权利要求12所述的外转子电机轮装置(2a)，其特征在于，所述的定子(2a3d)采用多层矽钢片叠置的形状。
14.如权利要求12所述的外转子电机轮装置(2a)，其特征在于，所述的定子(2a3d)的绕组安装槽(2a3s)内安装有定子绕组，该定子绕组穿过空心电机轴(2a3a)，绕组通电后产生外转子电机的驱动励磁磁场。
15.如权利要求7或12所述的外转子电机轮装置(2a)，其特征在于，所述的外转子(2a3k)是铸钢件，其两端支撑在轴承装置上，该外转子(2a3k)在所述轴承装置的支撑下旋转。
16.如权利要求12所述的外转子电机轮装置(2a)，其特征在于，所述的外转子(2a3k)内部设置导体安装孔(2a3p)，在这些导体安装孔(2a3p)内安装铜棒或铝棒作为感应导体。
17.如权利要求16所述的外转子电机轮装置(2a)，其特征在于，所述的定子(2a3d)上还利用螺栓固定有外转子鼓端盖(2a3n)。
18.如权利要求12所述的外转子电机轮装置(2a)，其特征在于，所述的轮毂(2a3l)为锻铝件。
19.如权利要求12所述的外转子电机轮装置(2a)，其特征在于，轮毂(2a3l)的表面具有凸面(2a32)和凹面(2a31)，该轮毂(2a3l)上与螺栓固定的位置还设置有螺栓孔，在轮毂支撑面(2a38)上设置了轮毂加强筋(2a37)作为承载加强部位，同时在轮毂支撑面(2a38)上开设了通风孔(2a39)。
20.如权利要求12或19所述的外转子电机轮装置(2a)，其特征在于，作为与轨道梁滑行面(7b)的接触面，所述的实芯橡胶轮(2a3m)的内侧具有与轮毂(2a3l)的凹凸面对应设置的凸凹结构。
21.如权利要求12所述的外转子电机轮装置(2a)，其特征在于，所述的气液转换制动装置包含：
安装在所述外转子(2a3k)上的气液转换制动盘(2a4)；
安装在所述气液转换制动盘(2a4)上的钳式液压制动器(2a6)。
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