CN101619576A - 桩机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桩机，包括至少两条钢丝绳(2)，各钢丝绳(2)的一端分别缠绕于与其对应的卷扬组(6)的卷筒，其另一端分别与桩机的升降平台(3)与其对应的吊环连接，还包括纠偏装置，纠偏装置包括倾斜度检测装置和控制装置；倾斜度检测装置检测升降平台(3)的倾斜程度，并将其传递给控制装置；控制装置接收倾斜度检测装置的检测信号，并根据预定控制策略进行控制，当升降平台(3)的倾斜程度达到预定值时，控制装置调整升降平台(3)至少一侧卷筒的转速，进而降低升降平台(3)的倾斜程度。本发明所提供的桩机的纠偏装置可以很方便、很迅速地将升降平台的摆幅控制在适当范围内，使升降平台基本处于水平状态。

Description

桩机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种桩机。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，工程机械的使用越来越广泛，然而，一些工程机械具有较高的高度，一旦出现故障需要维修时，就需要维修人员爬到高处，很不方便，此时，就需要利用升降平台将工作人员输送至高处，进行维修作业。

现有技术中，用于工程机械的升降平台一般是依靠卷扬组的钢丝绳吊起，并维持其吊起状态。

请参考图1，图1为现有技术中一种典型的升降平台的结构示意图。

如图1所示，升降平台一般包括卷扬组6’，滑轮组1’，升降平台3’，卷扬组6’的卷筒上缠绕着钢丝绳2’的一端，钢丝绳2’的另一端跨过滑轮组1’，进而通过升降平台3’的吊环与升降平台3’相连，升降平台3’的一侧具有两滑块5’，滑块5’可以沿位于桩机的桅杆两侧的导轨4’滑动(在桩机中，滑动块5’具有“C”型结构，“C”型结构能够卡于导轨上，并沿其上下滑动)，为了保证升降平台3’在吊起后的平衡，一般在与滑块5’相邻的升降平台3’相对应的两侧分别设置吊环，同时，卷扬组6’以及钢丝绳2’也分别设置两个；卷扬组6’的卷筒可以在马达的带动下旋转，进而使钢丝绳2’缠绕于卷筒上，并最终作用于升降平台3’，使升降平台3’上升；当然，卷扬组6’的卷筒也可以在马达的带动下向相反的方向旋转，使钢丝绳2’脱离卷筒，进而使升降平台3’下降。

当需要升降平台3’上升或下降时，与卷扬组6’的卷筒连通的油路的进油口进油，推动使卷筒旋转的马达运行，进而带动卷筒旋转，并将钢丝绳2’缠绕于卷筒上或脱离卷筒，由于钢丝绳2’的另一端绕过用于支撑钢丝绳2’的滑轮组1’与升降平台3’相连，因此，卷筒的旋转就可以使升降平台3’升起或降下。

然而，在升降平台3’的上升过程中，由于两侧滑块摩擦力不同，会造成升降平台发生倾斜；进一步地，将升降平台3’吊起后，只是靠卷扬的钢丝绳2’通过升降平台3’两侧的吊环吊着，升降平台3’的重心很容易由于工作人员的移动等原因发生倾斜，使工作人员有一定的危险。

因此，如何方便、迅速地将升降平台的摆幅控制在适当范围内，使升降平台基本处于水平状态是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种桩机，该桩机的纠偏装置可以方便、迅速地将升降平台的摆幅控制在适当范围内，使升降平台基本处于水平状态。

为解决上述技术问题，本发明提供一种桩机，包括至少两条钢丝绳，各所述钢丝绳的一端分别缠绕于与其对应的卷扬组的卷筒，其另一端分别与所述桩机的升降平台与其对应的吊环连接，还包括纠偏装置，所述纠偏装置包括倾斜度检测装置和控制装置；

所述倾斜度检测装置检测所述升降平台的倾斜程度，并将其传递给所述控制装置；

所述控制装置接收所述倾斜度检测装置的检测信号，并根据预定控制策略进行控制，当所述升降平台的倾斜程度达到预定值时，所述控制装置调整所述升降平台至少一侧所述卷筒的转速，进而降低所述升降平台的倾斜程度。

优选地，所述倾斜度检测装置为角度传感器，所述角度传感器检测所述升降平台的倾斜角度，并将其传递给所述控制装置；当升降平台的倾斜角度达到最大角度时，所述控制装置调整所述升降平台至少一侧所述卷筒的转速，进而降低所述升降平台的倾斜程度。

优选地，所述最大角度为5度。

优选地，所述倾斜度检测装置为行程开关，当升降平台的倾斜程度达到安全界限时，所述升降平台与所述行程开关接触，所述行程开关向所述控制装置发出信号，所述控制装置调整所述升降平台至少一侧所述卷筒的转速，进而降低所述升降平台的倾斜程度。

优选地，所述控制装置通过控制电磁阀的导通程度控制所述卷筒的转速，进而控制相对应的钢丝绳带动所述升降平台的上升速度。

优选地，还包括导轨和卡于所述导轨且沿所述导轨滑动的滑块，所述滑块与所述升降平台固定连接，以便所述升降平台沿所述导轨上下运动。

本发明所提供的用于工程机械的桩机，包括带动升降平台上下移动的至少两条钢丝绳，各钢丝绳的一端分别缠绕于与其对应的卷扬组的卷筒，各钢丝绳的另一端分别与所述升降平台与其对应的吊环连接，这样各所述卷筒旋转就可以带动所述升降平台上下移动，还包括检测所述升降平台的倾斜程度的倾斜度检测装置，倾斜度检测装置将检测信号传输给控制装置，控制装置根据预定策略进行控制，当升降平台的倾斜程度达到预定值时，控制装置调整所述升降平台至少一侧卷筒的转速，降低升降平台的倾斜程度。

倾斜度检测装置检测升降平台的倾斜度，当升降平台的倾斜度达到设定的安全界限时，所述控制装置得到倾斜度检测装置的信号，控制升降平台较高侧的吊环所对应的卷扬组的卷筒，降低其旋转速度，或者控制升降平台较低侧的吊环所对应的卷扬组的卷筒，提高其旋转速度，当然，也可以同时控制两侧的卷扬组的卷筒的旋转速度，使升降平台较低侧的提升速度相对高于升降平台较高侧的提升速度，从而降低升降平台的倾斜度，使升降平台在适当的摆幅范围内摆动。

可以看出，本发明所提供的桩机的纠偏装置可以检测升降平台的倾斜度，一旦升降平台达到其安全界限，控制装置能够立刻控制升降平台两侧的卷扬组的卷筒的转动速度，进而对升降平台的倾斜程度进行调整，响应时间很短，保证了工作人员的安全，且容易实现。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的桩机的纠偏装置的倾斜度检测装置为角度传感器。将角度传感器设置于所述升降平台的底部，随升降平台一起运动，这样就可以实时地检测升降平台的倾斜度，并随时将角度信号传输至控制装置，对升降平台的倾斜程度进行实时控制，同时还可以给出具体地数值；进一步地，由于角度传感器的精度很高，可以保证精确地检测所述升降平台的倾斜度，提高了控制过程的精确度。

在另一种具体实施方式中，本发明所提供的桩机的控制装置通过控制电磁阀的导通量，控制卷扬组的卷筒的转动速度。将电磁阀安装于卷扬马达的进油口处，当升降平台的倾斜度达到安全界限时，控制装置接收倾斜度检测装置的倾斜度信号，并发出控制指令，使电磁阀加大出油量，从而使马达带动卷扬组的卷筒加快转动速度，使升降平台动态地恢复。电磁阀的控制和操作过程都很简单，且电磁阀的互换性也较高，当其损坏需要更换时，能够降低成本。

附图说明

图1为现有技术中一种典型的升降平台的结构示意图；

图2为本发明所提供桩机一种具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种用于工程机械的桩机，该桩机的纠偏装置可以方便、迅速地将升降平台的摆幅控制在适当范围内，使升降平台基本处于水平状态。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图2，图2为本发明所提供桩机一种具体实施方式的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的桩机包括至少两条钢丝绳2，各钢丝绳2的一端分别连接于升降平台3的两侧壁的吊环上，且吊环对称于升降平台3的中心；各钢丝绳2的另一端绕过滑轮组1分别缠绕于相对应的卷扬组6的卷筒上，这样，当卷扬组6的卷筒旋转时，钢丝绳2就会带动升降平台3在竖直方向上运动。

该桩机还包括纠偏装置，纠偏装置包括倾斜度检测装置、控制装置；倾斜度检测装置用于检测升降平台2的倾斜度，并将检测信号传输至控制装置，控制装置接收倾斜度检测装置的检测信号，并根据预定的控制策略进行控制，当升降平台的倾斜程度达到预定值时，控制装置调整所述升降平台至少一侧卷筒的转速，降低升降平台的倾斜程度。

倾斜度检测装置检测升降平台3的倾斜度，当升降平台3的倾斜度达到设定的安全界限时，控制装置得到倾斜度检测装置的信号，控制升降平台3的倾斜程度在设定的范围内，具体有三种方式：一是控制装置控制升降平台3较高侧的吊环所对应的卷扬组6的卷筒，降低其旋转速度，使升降平台3的倾斜程度降低；二是控制装置控制升降平台3较低侧的吊环所对应的卷扬组6的卷筒，提高其旋转速度，使升降平台3的倾斜程度降低；三是控制装置同时控制升降平台3两侧的卷扬组6的卷筒的旋转速度，使升降平台3较低侧的提升速度相对高于升降平台3较高侧的提升速度，从而降低升降平台3的倾斜度，使升降平台3在适当的摆幅范围内摆动。

可以看出，本发明所提供的桩机的纠偏装置可以检测升降平台3的倾斜度，一旦达到升降平台3的安全界限，控制装置能够立刻控制升降平台3至少一侧的卷扬组6的卷筒的旋转速度，进而使升降平台3在适当的摆幅范围内摆动；响应时间很短，保证了工作人员的安全，而且容易实现；另外，升降平台3的安全界限可以根据实际的情况的需要进行调整，适应各种不同工况对升降平台3的倾斜度的要求。

一般情况下，可以设置在升降平台3对应的两侧分别设置一条钢丝绳2，相应地分别设置一个卷扬组6，为防止钢丝绳2相互干扰，卷扬组6并排设置，且升降平台3的吊环相对于升降平台3的中心对称设置，这也保证了升降平台3的受力均匀，同时，还可以节省零件，降低了成本。

具体地，倾斜度检测装置可以为角度传感器8，如图2所示，角度传感器8安装于升降平台3的底壁上，随升降平台3一起运动，可以随时检测升降平台3的倾斜度情况，并实时地将升降平台3的倾斜角度传给控制装置，以便控制装置能够在第一时间对升降平台3进行控制，一旦升降平台3的倾斜度达到了根据实际情况所设定的安全界限，控制装置可以马上根据预先设定的控制策略，向纠偏装置发出指令，及时地使升降平台恢复至大体水平的位置，从而摆动式地调整升降平台的倾斜度。

另外，现有技术中，角度传感器8的精度很高，可以保证角度传感器8能够时刻精确地检测升降平台3的倾斜度，进而提高控制过程的精确度。

可见，角度传感器8的设置不仅使升降平台3倾斜度的检测能够很简单方便地实现，而且可以实时地检测升降平台3的倾斜度，并且角度传感器8的精度也可以保证检测与控制过程的精确性，同时，由于角度传感器8的尺寸一般较小，且将其设置于升降平台3的底壁的下侧，节省了安装空间，进一步地，角度传感器8的批量加工也使得成本得到了降低。

一般情况下，为了保证升降平台3中工作人员的安全性，一般将升降平台3的最大倾角设定为5度。这个角度，不仅可以避免工作人员处于危险环境中，还可以减少纠偏装置的纠偏的周期，延长纠偏装置的使用寿命，降低使用成本。

当然，升降平台3的最大倾角并不局限于以上所述的5度，还可以根据实际的工作情况和要求进行相应地调整，但是，最大倾角的范围一般不会大于5度。比如，还可以将其设定为3度，此时如果控制装置得到升降平台3的倾角达到了3度，就会向纠偏装置发出指令，使升降平台3恢复至大体水平位置，并使升降平台3在3度的范围内摆动。

当然，倾斜度检测装置并不限于以上所述的角度传感器，其他可以检测出升降平台3的倾斜度的装置都是可以的，比如：行程开关，当升降平台3的倾斜度达到安全界限时，升降平台与行程开关相接触，行程开关受到挤压，会发出一个信号，控制装置接收到行程开关的信号后，控制装置控制升降平台3至少一侧的卷扬组6的卷筒的转动速度，使升降平台3恢复至大体水平位置，进而，动态地控制升降平台3始终在大体水平的位置摆动。

在一种具体实施方式中，如图2所示，控制装置可以通过控制电磁阀9的导通量，实现对卷扬组6的卷筒的转动速度的控制。将电磁阀9设置于带动卷扬组6的卷筒转动的马达的进油口处，当升降平台3的倾斜度达到安全界限时，控制装置向升降平台3较低侧所对应的电磁阀9发出加大出油量的信号，控制电磁阀9加大出油量，进而推动相应的马达带动卷扬组6的卷筒加快旋转，使升降平台3在安全的范围内摆动，保证工作人员的安全。当然，其他两种控制方式也都是可以的。

可以看出，电磁阀9的控制简单，响应速度快，可靠性高，能够很方便地实现纠偏的功能，同时，电磁阀9的使用可以降低整个工程机械的制造成本和使用成本。

为了降低升降平台3上升过程中的摆动程度，升降平台3与安装吊环的侧壁相邻的一侧壁通过螺柱与滑块5相连，滑块5具有“C”型结构，环抱于导轨4上，且为了保证升降平台3上升过程的水平度，一般在桅杆的两侧分别设置滑块5和导轨4。

以上对本发明所提供的桩机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1、一种桩机，包括至少两条钢丝绳(2)，各所述钢丝绳(2)的一端分别缠绕于与其对应的卷扬组(6)的卷筒，其另一端分别与所述桩机的升降平台(3)与其对应的吊环连接，其特征在于，还包括纠偏装置，所述纠偏装置包括倾斜度检测装置和控制装置；

所述倾斜度检测装置检测所述升降平台(3)的倾斜程度，并将其传递给所述控制装置；

所述控制装置接收所述倾斜度检测装置的检测信号，并根据预定控制策略进行控制，当所述升降平台(3)的倾斜程度达到预定值时，所述控制装置调整所述升降平台(3)至少一侧所述卷筒的转速，进而降低所述升降平台(3)的倾斜程度。

2、根据权利要求1所述的桩机，其特征在于，所述倾斜度检测装置为角度传感器(8)，所述角度传感器检测所述升降平台(3)的倾斜角度，并将其传递给所述控制装置；当升降平台(3)的倾斜角度达到最大角度时，所述控制装置调整所述升降平台(3)至少一侧所述卷筒的转速，进而降低所述升降平台(3)的倾斜程度。

3、根据权利要求2所述的桩机，其特征在于，所述最大角度为5度。

4、根据权利要求1所述的桩机，其特征在于，所述倾斜度检测装置为行程开关，当升降平台(3)的倾斜程度达到安全界限时，所述升降平台(3)与所述行程开关接触，所述行程开关向所述控制装置发出信号，所述控制装置调整所述升降平台(3)至少一侧所述卷筒的转速，进而降低所述升降平台(3)的倾斜程度。

5、根据权利要求1至4任一项所述的桩机，其特征在于，所述控制装置通过控制电磁阀(9)的导通程度控制所述卷筒的转速，进而控制相对应的钢丝绳(2)带动所述升降平台(3)的上升速度。

6、根据权利要求5所述的桩机，其特征在于，还包括导轨(4)和卡于所述导轨(4)且沿所述导轨(4)滑动的滑块(5)，所述滑块(5)与所述升降平台(3)固定连接，以便所述升降平台(3)沿所述导轨(4)上下运动。

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