CN101617144A - 具有多个传动比的宽传动比变速器 - Google Patents

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Abstract

变速器具有能够用于在动力系统中提供至少七个向前速度比和一个倒档速度比的多个构件。变速器包括三个行星齿轮组，且具有七个转矩传递机构和两个固定互连件。动力系统包括发动机和变矩器以及输出构件，发动机和变矩器连续地连接到行星齿轮构件中的至少一个，输出构件与行星齿轮构件中的另一个连续地连接。所述七个转矩传递机构提供各个齿轮构件之间以及与变速器壳体的互连，且以三个组合的形式操作，以建立至少七个向前速度比和至少一个倒档速度比。

Description

具有多个传动比的宽传动比变速器
技术领域
[0001]本发明涉及具有三个行星齿轮组的动力变速器族，所述行星齿轮组由七个转矩传递装置控制，以提供至少七个向前速度比和至少一个倒档速度比。
背景技术
[0002]乘用车辆包括动力系统，动力系统包括发动机、多速变速器和差速器或最终传动件。多速变速器借助于允许发动机多次贯穿其转矩范围操作来增加车辆总体操作范围。在变速器中可获得的向前速度比的数量决定发动机转矩范围重复的次数。早期自动变速器具有两个速度范围。这严重地限制了车辆的总体速度范围，从而需要能够产生宽的速度和转矩范围的相对大的发动机。这导致发动机在巡航期间以最有效点之外的特定燃料消耗点操作。因而，手动换档(中间轴变速器)是最普遍的。
[0003]随着三速和四速自动变速器的出现，自动换档(行星齿轮)变速器随着机动车辆的流行而日益流行。这些变速器改进了车辆的操作性能和燃料经济性。增加数量的速度比减小了各个比之间的级尺寸，从而借助于使得在正常车辆加速下以操作者大致感觉不到的方式互换所述比而改进变速器的换档质量。
[0004]六速变速器具有优于四速和五速变速器的多个益处，包括改进车辆加速和改进燃料经济性。虽然许多卡车采用具有六个或更多向前速度比的动力变速器，但是因为这些变速器的尺寸和复杂性，乘用车辆仍制造成具有三速和四速自动变速器，而相对少地具有五速或六速装置。
[0005]七速、八速和九速变速器相对于六速变速器提供加速和燃料经济性的进一步改进。然而，如同上述六速变速器一样，由于复杂性、尺寸和成本，妨碍了七速、八速和九速变速器的发展。
发明内容
[0006]本发明的目的在于提供具有三个行星齿轮组的改进变速器族，所述行星齿轮组被控制成提供至少七个向前速度比和一个倒档速度比。
[0007]本发明的电动可变变速器族具有三个行星齿轮组，所述行星齿轮组中的每个包括第一、第二和第三构件，所述构件可以任何顺序包括太阳轮、齿圈、或行星架组件构件。
[0008]关于本说明书和权利要求书中的第一、第二和第三齿轮组，这些组可以在附图中以任何顺序(例如，从左到右，从右到左，等)计数为“第一”至“第三”。此外，每个齿轮组的第一、第二和第三构件可以在附图中以任何顺序(例如，从上到下，从下到上，等)计数为每个齿轮组的“第一”至“第三”。
[0009]每个架构件能够是单小齿轮架构件(简单的)或双小齿轮架构件(复合的)。
[0010]第一互连构件将第一行星齿轮组的第一构件与第二行星齿轮组的第一构件连续地连接。
[0011]第二互连构件将第二行星齿轮组的第二构件与第三行星齿轮组的第一构件连续地连接。
[0012]输入构件与行星齿轮组的至少一个构件连续地连接。输出构件与行星齿轮组的至少一个构件连续地连接。
[0013]第一转矩传递装置(例如离合器)将第一行星齿轮组的构件与第一、第二或第三行星齿轮组中与所述输入构件连续地连接的构件选择性地连接。
[0014]第二转矩传递装置(例如离合器)将所述第一互连构件与第一、第二或第三行星齿轮组中与所述输入构件连续地连接的构件选择性地连接。
[0015]第三转矩传递装置(例如离合器)将第一行星齿轮组的构件与第一、第二或第三行星齿轮组中与所述输出构件连续地连接的构件选择性地连接。
[0016]第四转矩传递装置(例如离合器)将第一行星齿轮组的构件与第三行星齿轮组的构件或者与第二互连构件选择性地连接。
[0017]第五转矩传递装置(例如制动器)将所述第一互连构件与静止构件(变速器壳体/外壳)选择性地连接。
[0018]第六转矩传递装置(例如制动器)将所述第一行星齿轮组的构件与静止构件(变速器壳体/外壳)选择性地连接。
[0019]第七转矩传递装置(例如制动器)将所述第三行星齿轮组的构件与静止构件(变速器壳体/外壳)选择性地连接。
[0020]所述七个转矩传递装置能以三个组合的形式选择性地接合，以产生至少七个向前速度比和至少一个倒档速度比。
[0021]通过适当地选择行星齿轮组的齿数比能够实现不同的速度比和比展宽。
[0022]本发明的上述特征、以及其它特征和优势从用于实施本发明的最佳模式的以下详细说明结合附图显而易见。
附图说明
[0023]图1a是包括根据本发明的行星变速器的动力系统的示意图；
[0024]图1b是描绘图1a所示的动力系统的一些操作特性的真值表和图表；
[0025]图2a是具有包括本发明的另一族构件的行星变速器的动力系统的示意图；
[0026]图2b是描绘图2a所示的动力系统的一些操作特性的操作模式表和固定比模式表；
[0027]图3a是具有包括本发明的另一族构件的行星变速器的动力系统的示意图；
[0028]图3b是描绘图3a所示的动力系统的一些操作特性的操作模式表和固定比模式表；
[0029]图4a是具有包括本发明的另一族构件的行星变速器的动力系统的示意图；
[0030]图4b是描绘图4a所示的动力系统的一些操作特性的操作模式表和固定比模式表；
[0031]图5a是具有包括本发明的另一族构件的行星变速器的动力系统的示意图；
[0032]图5b是描绘图5a所示的动力系统的一些操作特性的操作模式表和固定比模式表；
[0033]图6a是具有包括本发明的另一族构件的行星变速器的动力系统的示意图；
[0034]图6b是描绘图6a所示的动力系统的一些操作特性的操作模式表和固定比模式表；
[0035]图7a是具有包括本发明的另一族构件的行星变速器的动力系统的示意图；和
[0036]图7b是描绘图7a所示的动力系统的一些操作特性的操作模式表和固定比模式表。
具体实施方式
[0037]参考附图，图1a示出了动力系统10，动力系统10具有常规发动机和变矩器12、行星变速器14和常规最终传动机构16。发动机12可以使用各种燃料来提供动力以改进具体应用的效率和燃料经济性。这种燃料可以包括例如汽油；柴油；乙醇；二甲醚等。
[0038]行星变速器14包括与发动机12连续地连接的输入构件17、行星齿轮装置18和与最终传动机构16连续地连接的输出构件19。行星齿轮装置18包括三个行星齿轮组20、30和40。
[0039]行星齿轮组20包括太阳轮构件22、齿圈构件24和行星架组件构件26。行星架组件构件26包括多个小齿轮27，所述小齿轮可旋转地安装在架构件29上且以与太阳轮构件22和齿圈构件24两者啮合的关系设置。
[0040]行星齿轮组30包括太阳轮构件32、齿圈构件34和行星架组件构件36。行星架组件构件36包括多个小齿轮37，所述小齿轮可旋转地安装在架构件39上且以与齿圈构件34和太阳轮构件32两者啮合的关系设置。
[0041]行星齿轮组40包括太阳轮构件42、齿圈构件44和行星架组件构件46。行星架组件构件46包括多个小齿轮47，所述小齿轮安装在架构件49上且以与齿圈构件44和太阳轮构件42两者啮合的关系设置。
[0042]行星齿轮装置也包括七个转矩传递机构50、52、54、56、57、58和59。转矩传递机构50、52、54和56是旋转式转矩传递机构，通常称为离合器。转矩传递机构57、58和59是静止式转矩传递机构，通常称为制动器或反作用离合器(reaction clutch)。
[0043]输入构件17连续地连接到行星齿轮组30的太阳轮构件32。输出构件19与行星齿轮组40的架构件46连续地连接。第一互连构件70将行星齿轮组20的架构件26与行星齿轮组30的齿圈构件34连续地连接。第二互连构件72将行星齿轮组30的架构件36与行星齿轮组40的齿圈构件44连续地连接。
[0044]第一转矩传递装置，例如离合器50，将行星齿轮组20的太阳轮构件22与行星齿轮组30的太阳轮构件32选择性地连接，行星齿轮组30的太阳轮构件32与输入构件17连续地连接。第二转矩传递装置，例如离合器52，经由第一互连构件70将行星齿轮组20的架构件26和行星齿轮组30的齿圈构件34与行星齿轮组30的太阳轮构件32选择性地连接，行星齿轮组30的太阳轮构件32与输入构件17连续地连接。第三转矩传递装置，例如离合器54，将行星齿轮组20的齿圈构件24与行星齿轮组40的架构件46选择性地连接，行星齿轮组40的架构件46与输出构件19连续地连接。第四转矩传递装置，例如离合器56，将行星齿轮组20的齿圈构件24与行星齿轮组40的太阳轮构件42选择性地连接。第五转矩传递装置，例如制动器57，经由第一互连构件70将行星齿轮组20的架构件26和行星齿轮组30的齿圈构件34与变速器壳体60选择性地连接。第六转矩传递装置，例如制动器58，将行星齿轮组20的太阳轮构件22与变速器壳体60选择性地连接。第七转矩传递装置，例如制动器59，将行星齿轮组40的太阳轮构件42与变速器壳体60选择性地连接。
[0045]如图1b尤其是本文公开的真值表所示，所述转矩传递机构能以三个组合的形式选择性地接合，以产生至少七个向前速度比和一个倒档速度比。
[0046]倒档(Reverse)速度比借助于离合器50，54和制动器57的接合建立。离合器50将太阳轮构件22与太阳轮构件32选择性地连接，太阳轮构件32与输入构件17连续地连接。离合器54将齿圈构件24与架构件46选择性地连接，架构件46与输出构件19连续地连接。制动器57经由互连构件70将架构件26和齿圈构件34与变速器壳体60选择性地连接。太阳轮构件22、太阳轮构件32和输入构件17以相同的速度旋转。架构件36和齿圈构件44以相同的速度旋转。架构件26和齿圈构件34不旋转。架构件36的速度根据太阳轮构件32的速度和行星齿轮组30的齿圈/太阳轮齿数比来确定。齿圈构件24、架构件46和输出构件19以相同的速度旋转。齿圈构件24和从而输出构件19的速度根据太阳轮构件22的速度和行星齿轮组20的齿圈/太阳轮齿数比来确定。倒档速度比的数值使用行星齿轮组20和30的齿圈/太阳轮齿数比来确定。
[0047]第一向前速度比借助于离合器50，56和制动器57的接合建立。离合器50将太阳轮构件22与太阳轮构件32选择性地连接，太阳轮构件32与输入构件17连续地连接。离合器56将齿圈构件24与太阳轮构件42选择性地连接。制动器57经由互连构件70将架构件26和齿圈构件34与变速器壳体60选择性地连接。架构件26和齿圈构件34不旋转。太阳轮构件22和太阳轮构件32以与输入构件17相同的速度旋转。齿圈构件24和太阳轮构件42以相同的速度旋转。齿圈构件24的速度根据太阳轮构件22的速度和行星齿轮组20的齿圈/太阳轮齿数比来确定。架构件36和齿圈构件44以相同的速度旋转。架构件36的速度根据太阳轮构件32的速度和行星齿轮组30的齿圈/太阳轮齿数比来确定。架构件46和输出构件19以相同的速度旋转。架构件46和从而输出构件19的速度根据太阳轮构件42的速度、齿圈构件44的速度和行星齿轮组40的齿圈/太阳轮齿数比来确定。第一向前速度比的数值使用行星齿轮组20、30和40的齿圈/太阳轮齿数比来确定。
[0048]第二向前速度比借助于离合器50和制动器57，59的接合建立。离合器50将太阳轮构件22与太阳轮构件32选择性地连接，太阳轮构件32与输入构件17连续地连接。制动器57经由互连构件70将架构件26和齿圈构件34与变速器壳体60选择性地连接。制动器59将太阳轮构件42与变速器壳体60选择性地连接。架构件26和齿圈构件34不旋转。太阳轮构件22和太阳轮构件32以与输入构件17相同的速度旋转。架构件36和齿圈构件44以相同的速度旋转。架构件36的速度根据太阳轮构件32的速度和行星齿轮组30的齿圈/太阳轮齿数比来确定。太阳轮构件42不旋转。架构件46和输出构件19以相同的速度旋转。架构件46和从而输出构件19的速度根据齿圈构件44的速度和行星齿轮组40的齿圈/太阳轮齿数比来确定。第二向前速度比的数值使用行星齿轮组30和40的齿圈/太阳轮齿数比来确定。
[0049]可选的第二向前速度比借助于离合器56和制动器57，59的接合建立，如图1b中的“Y”所示。离合器56将齿圈构件24与太阳轮构件42选择性地接合。制动器57经由互连构件70将架构件26和齿圈构件34与变速器壳体60选择性地连接。制动器59将太阳轮构件42与变速器壳体60选择性地连接。架构件26和齿圈构件34不旋转。齿圈构件24和太阳轮构件42不旋转。太阳轮构件32以与输入构件17相同的速度旋转。架构件36和齿圈构件44以相同的速度旋转。架构件36以根据太阳轮构件32的速度和行星齿轮组30的齿圈/太阳轮齿数比来确定的速度旋转。架构件46和输出构件19以相同的速度旋转。架构件46和从而输出构件19的速度根据齿圈构件44的速度和行星齿轮组40的齿圈/太阳轮齿数比来确定。该可选的第二向前速度比的数值使用行星齿轮组30和40的齿圈/太阳轮齿数比来确定。
[0050]第三向前速度比借助于离合器54，56和制动器57的接合建立。离合器54将齿圈构件24与架构件46选择性地接合。离合器56将齿圈构件24与太阳轮构件42选择性地接合。制动器57经由互连构件70将架构件26和齿圈构件34与变速器壳体60选择性地连接。架构件26和齿圈构件34不旋转。齿圈构件24、架构件36、行星齿轮组40和输出构件19以相同的速度旋转。如本领域技术人员理解的那样，如果行星齿轮组中的任何两个构件以相同速度旋转，即，太阳轮构件42和架构件46经由离合器54和56连接到齿圈构件24，那么整个行星齿轮组将以相同的速度旋转。太阳轮构件32以与输入构件17相同的速度旋转。架构件36和从而输出构件19以根据太阳轮构件32的速度和行星齿轮组30的齿圈/太阳轮齿数比来确定的速度旋转。第三向前速度比的数值使用行星齿轮组30的齿圈/太阳轮齿数比来确定。
[0051]第四向前速度比借助于离合器54和制动器58和59的接合建立。离合器54将齿圈构件24与架构件46选择性地接合，架构件46与输出构件19连续地连接。制动器58将太阳轮构件22与变速器壳体60选择性地连接。制动器59将太阳轮构件42与变速器壳体60选择性地连接。太阳轮构件22不旋转。齿圈构件24、架构件46和输出构件19以相同的速度旋转。架构件26和齿圈构件34以相同的速度旋转。架构件26以根据齿圈构件24的速度和行星齿轮组20的齿圈/太阳轮齿数比确定的速度旋转。太阳轮构件32以与输入构件17相同的速度旋转。架构件36和齿圈构件44以相同的速度旋转。架构件36的速度根据太阳轮构件32的速度、齿圈构件34的速度和行星齿轮组30的齿圈/太阳轮齿数比来确定。太阳轮构件42不旋转。架构件46和从而输出构件19以根据齿圈构件44的速度和行星齿轮组40的齿圈/太阳轮齿数比来确定的速度旋转。第四向前速度比的数值使用行星齿轮组20、30和40的齿圈/太阳轮齿数比来确定。
[0052]第五向前速度比借助于离合器50，56和制动器59的接合建立。离合器50将太阳轮构件22与太阳轮构件32选择性地接合。离合器56将齿圈构件24与太阳轮构件42选择性地接合。制动器59将太阳轮构件42与变速器壳体60选择性地连接。太阳轮构件22和太阳轮构件32以与输入构件17相同的速度旋转。齿圈构件24和太阳轮构件42不旋转。架构件26和齿圈构件34以相同的速度旋转。架构件26以根据太阳轮构件22的速度和行星齿轮组20的齿圈/太阳轮齿数比确定的速度旋转。架构件36和齿圈构件44以相同的速度旋转。架构件36的速度根据太阳轮构件32的速度、齿圈构件34的速度和行星齿轮组30的齿圈/太阳轮齿数比来确定。架构件46和输出构件19以相同的速度旋转。架构件46和从而输出构件19以根据齿圈构件44的速度和行星齿轮组40的齿圈/太阳轮齿数比来确定的速度旋转。第五向前速度比的数值使用行星齿轮组20、30和40的齿圈/太阳轮齿数比来确定。
[0053]第六向前速度比借助于离合器50，54和制动器59的接合建立。离合器50将太阳轮构件22与太阳轮构件32选择性地接合，太阳轮构件32与输入构件17连续地连接。离合器54将齿圈构件24与架构件46选择性地接合，架构件46与输出构件19连续地连接。制动器59将太阳轮构件42与变速器壳体60选择性地连接。太阳轮构件22和太阳轮构件32以与输入构件17相同的速度旋转。齿圈构件24和架构件46以与输出构件19相同的速度旋转。架构件26以与齿圈构件34相同的速度旋转。架构件26以根据太阳轮构件22的速度、齿圈构件24的速度和行星齿轮组20的齿圈/太阳轮齿数比确定的速度旋转。架构件36和齿圈构件44以相同的速度旋转。架构件36以根据太阳轮构件32的速度、齿圈构件34的速度和行星齿轮组30的齿圈/太阳轮齿数比来确定的速度旋转。太阳轮构件42不旋转。架构件46和从而输出构件19以根据齿圈构件44的速度和行星齿轮组40的齿圈/太阳轮齿数比来确定的速度旋转。第六向前速度比的数值使用行星齿轮组20、30和40的齿圈/太阳轮齿数比来确定。
[0054]第七向前速度比借助于离合器54、56和制动器58的接合建立。离合器54将齿圈构件24与架构件46选择性地接合，架构件46与输出构件19连续地连接。离合器56将齿圈构件24与太阳轮构件42选择性地接合。制动器58将太阳轮构件22与变速器壳体60选择性地连接。太阳轮构件22不旋转。齿圈构件24、行星齿轮组40和架构件36以与输出构件19相同的速度旋转。架构件26和齿圈构件34以相同的速度旋转。架构件26以根据齿圈构件24的速度和行星齿轮组20的齿圈/太阳轮齿数比确定的速度旋转。太阳轮构件32以与输入构件17相同的速度旋转。架构件36和从而输出构件19以根据太阳轮构件32的速度、齿圈构件34的速度和行星齿轮组30的齿圈/太阳轮齿数比来确定的速度旋转。第七向前速度比的数值使用行星齿轮组20和30的齿圈/太阳轮齿数比来确定。
[0055]第八向前速度比借助于离合器52，54和制动器59的接合建立。离合器52将架构件26与太阳轮构件32选择性地连接，太阳轮构件32与输入构件17连续地连接。离合器54将齿圈构件24与架构件46选择性地连接，架构件46与输出构件19连接。制动器59将太阳轮构件42与变速器壳体60选择性地连接。架构件26、齿圈构件44和行星齿轮组30以与输入构件17相同的速度旋转。齿圈构件24和架构件46以与输出构件19相同的速度旋转。架构件46和从而输出构件19以根据齿圈构件44的速度和行星齿轮组40的齿圈/太阳轮齿数比来确定的速度旋转。第八向前速度比的数值使用行星齿轮组40的齿圈/太阳轮齿数比来确定。
[0056]第九向前速度比借助于离合器52，54和56的接合建立。在该构造中，输入构件17与输出构件19直接连接。第九向前速度比的数值是1。
[0057]第十向前速度比借助于离合器52、56和制动器58的接合建立。离合器52将架构件26与太阳轮构件32选择性地连接，太阳轮构件32与输入构件17连续地连接。离合器56将齿圈构件24与太阳轮构件42选择性地连接。制动器58将太阳轮构件22与变速器壳体60选择性地连接。太阳轮构件22不旋转。架构件26、行星齿轮组30和齿圈构件44以与输入构件17相同的速度旋转。齿圈构件24和太阳轮构件42以相同的速度旋转。齿圈构件24以根据架构件26的速度和行星齿轮组20的齿圈/太阳轮齿数比确定的速度旋转。架构件46和输出构件19以相同的速度旋转。架构件46和从而输出构件19以根据太阳轮构件42的速度、齿圈构件44的速度和行星齿轮组40的齿圈/太阳轮齿数比来确定的速度旋转。第十向前速度比的数值使用行星齿轮组20和40的齿圈/太阳轮齿数比来确定。
[0058]第十一向前速度比借助于离合器52、54和制动器58的接合建立。离合器52将架构件26与太阳轮构件32选择性地连接，太阳轮构件32与输入构件17连续地连接。离合器54将齿圈构件24与架构件46选择性地连接，架构件46与输出构件19连续地连接。制动器58将太阳轮构件22与变速器壳体60选择性地连接。太阳轮构件22不旋转。架构件26、行星齿轮组30和齿圈构件44以与输入构件17相同的速度旋转。齿圈构件24、架构件46和输出构件19以相同的速度旋转。齿圈构件24和从而输出构件19以根据架构件26的速度和行星齿轮组20的齿圈/太阳轮齿数比确定的速度旋转。第十一向前速度比的数值使用行星齿轮组20的齿圈/太阳轮齿数比来确定。
[0059]如上所述，转矩传递机构的接合排定表在图1b中的真值表中示出。该真值表也提供使用由图1b示例性给定的齿圈/太阳轮齿数比可得到的速度比的示例。NR1/NS1值是行星齿轮组20的齿数比；NR2/NS2值是行星齿轮组30的齿数比；且NR3/NS3值是行星齿轮组40的齿数比。同样，图1b的图表描述使用对于上述变速器的可能的9速、8速和7速接合排定表给定的齿数比样本获得的比级。例如，在每种情况下，第一和第二向前速度比之间的级比(step ratio)是1.92，而倒档速度比(Reverse)和第一向前速度比之间的级比是-0.33。
[0060]9速具有2个双过渡换档(double transition shift)，而8速和7速全部是单过渡换档(single transition shift)。
[0061]动力系统10可以与混合动力车辆共用部件，且这种组合可以“电荷消耗模式”操作。为了本发明的目的，“电荷消耗模式”是这样的模式，其中车辆主要由电动马达/发电机提供动力，使得在车辆到达其目的地时电池被耗尽或几乎耗尽。换句话说，在电荷消耗模式期间，发动机12仅仅操作至确保电池在到达目的地之前不被耗尽所需要的程度。常规混合动力车辆以“电荷维持模式”操作，其中，如果电池电荷水平下降到预定水平(例如，25％)以下，那么发动机自动运行以给电池重新充电。因而，通过以电荷消耗模式操作，混合动力车辆能够保留在常规混合动力车辆中保持25％电池电荷水平要耗费的燃料中的一些或全部。应当理解的是，如果在到达目的地之后电池能够通过插入到电源而重新充电，那么混合动力车辆动力系统优选仅以电荷消耗模式操作。
第二示例性实施例的说明
[0062]参考图2a，示出了动力系统110，包括连接到总体上由附图标记114表示的行星变速器的另一实施例的常规发动机和变矩器12、和常规最终传动机构16。
[0063]行星变速器114包括与发动机112连续地连接的输入构件17、行星齿轮装置118和与最终传动机构16连续地连接的输出构件19。行星齿轮装置118包括三个行星齿轮组120、130和140。
[0064]行星齿轮组120包括太阳轮构件122、齿圈构件124和行星架组件构件126。行星架组件构件126包括多个小齿轮127，所述小齿轮可旋转地安装在架构件129上且以与太阳轮构件122和齿圈构件124两者啮合的关系设置。
[0065]行星齿轮组130包括太阳轮构件132、齿圈构件134和行星架组件构件136。行星架组件构件136包括多个小齿轮137，所述小齿轮可旋转地安装在架构件139上且以与齿圈构件134和太阳轮构件132两者啮合的关系设置。
[0066]行星齿轮组140包括太阳轮构件142、齿圈构件144和行星架组件构件146。行星架组件构件146包括多个小齿轮147，所述小齿轮安装在架构件149上且以与齿圈构件144和太阳轮构件142两者啮合的关系设置。
[0067]行星齿轮装置也包括七个转矩传递机构150、152、154、156、157、158和159。转矩传递机构150、152、154和156是旋转式转矩传递机构，通常称为离合器。转矩传递机构157、158和159是静止式转矩传递机构，通常称为制动器或反作用离合器。
[0068]输入构件17连续地连接到行星齿轮组130的太阳轮构件132。输出构件19与行星齿轮组140的架构件146连续地连接。第一互连构件170将行星齿轮组120的架构件126与行星齿轮组130的齿圈构件134连续地连接。第二互连构件172将行星齿轮组130的架构件136与行星齿轮组140的齿圈构件144连续地连接。
[0069]第一转矩传递装置，例如离合器150，将行星齿轮组120的太阳轮构件122与行星齿轮组130的太阳轮构件132选择性地连接，行星齿轮组130的太阳轮构件132与输入构件17连续地连接。第二转矩传递装置，例如离合器152，经由第一互连构件170将行星齿轮组120的架构件126和行星齿轮组130的齿圈构件134与行星齿轮组130的太阳轮构件132选择性地连接，行星齿轮组130的太阳轮构件132与输入构件17连续地连接。第三转矩传递装置，例如离合器154，将行星齿轮组120的齿圈构件124与行星齿轮组140的架构件146选择性地连接，行星齿轮组140的架构件146与输出构件19连续地连接。第四转矩传递装置，例如离合器156，将行星齿轮组120的齿圈构件124与行星齿轮组140的太阳轮构件142选择性地连接。第五转矩传递装置，例如制动器157，经由第一互连构件170将行星齿轮组120的架构件126和行星齿轮组130的齿圈构件134与变速器壳体160选择性地连接。第六转矩传递装置，例如制动器158，将行星齿轮组120的太阳轮构件122与变速器壳体160选择性地连接。第七转矩传递装置，例如制动器159，将行星齿轮组140的太阳轮构件142与变速器壳体160选择性地连接。
[0070]图2b，3b，4b，5b，6b和7b给出的真值表示出了转矩传递机构的接合次序以提供至少七个向前速度比和至少一个倒档比。如图1a中的配置显示和在上文描述的那样，本领域技术人员从各个真值表将理解速度比如何通过书面说明中表示的行星齿轮组来建立。
[0071]如上所述，图2b中的真值表描述了用于提供一个倒档驱动比和至少七个向前速度比的转矩传递机构的接合次序。真值表也提供使用在图2b中给出的样本齿数比借助于图2a所示的族构件能够获得的比的示例。NR1/NS1值是行星齿轮组120的齿数比；NR2/NS2值是行星齿轮组130的齿数比；且NR3/NS3值是行星齿轮组140的齿数比。同样，图2b也示出了对于7速和8速接合排定表而言在向前方向的单个级比之间以及倒档与第一比级比的比级。例如，第一-第二级比是1.54。
第三示例性实施例的说明
[0072]参考图3a，示出了动力系统210，包括连接到总体上由附图标记214表示的行星变速器的另一实施例的常规发动机和变矩器12、和常规最终传动机构16。
[0073]行星变速器214包括与发动机212连续地连接的输入构件17、行星齿轮装置218和与最终传动机构16连续地连接的输出构件19。行星齿轮装置218包括三个行星齿轮组220、230和240。
[0074]行星齿轮组220包括太阳轮构件222、齿圈构件224和行星架组件构件226。行星架组件构件226包括多个小齿轮227，所述小齿轮可旋转地安装在架构件229上且以与太阳轮构件222和齿圈构件224两者啮合的关系设置。
[0075]行星齿轮组230包括太阳轮构件232、齿圈构件234和行星架组件构件236。行星架组件构件236包括多个小齿轮237，所述小齿轮可旋转地安装在架构件239上且以与齿圈构件234和太阳轮构件232两者啮合的关系设置。
[0076]行星齿轮组240包括太阳轮构件242、齿圈构件244和行星架组件构件246。行星架组件构件246包括多个小齿轮247，所述小齿轮安装在架构件249上且以与齿圈构件244和太阳轮构件242两者啮合的关系设置。
[0077]行星齿轮装置也包括七个转矩传递机构250、252、254、256、257、258和259。转矩传递机构250、252、254和256是旋转式转矩传递机构，通常称为离合器。转矩传递机构257、258和259是静止式转矩传递机构，通常称为制动器或反作用离合器。
[0078]输入构件17连续地连接到行星齿轮组230的太阳轮构件232。输出构件19与行星齿轮组240的架构件246连续地连接。第一互连构件270将行星齿轮组220的架构件226与行星齿轮组230的齿圈构件234连续地连接。第二互连构件272将行星齿轮组230的架构件236与行星齿轮组240的齿圈构件244连续地连接。
[0079]第一转矩传递装置，例如离合器250，将行星齿轮组220的太阳轮构件222与行星齿轮组230的太阳轮构件232选择性地连接，行星齿轮组230的太阳轮构件232与输入构件17连续地连接。第二转矩传递装置，例如离合器252，经由第一互连构件270将行星齿轮组220的架构件226和行星齿轮组230的齿圈构件234与行星齿轮组230的太阳轮构件232选择性地连接，行星齿轮组230的太阳轮构件232与输入构件17连续地连接。第三转矩传递装置，例如离合器254，将行星齿轮组220的齿圈构件224与行星齿轮组240的架构件246选择性地连接，行星齿轮组240的架构件246与输出构件19连续地连接。第四转矩传递装置，例如离合器256，将行星齿轮组220的齿圈构件224与行星齿轮组240的太阳轮构件242选择性地连接。第五转矩传递装置，例如制动器257，经由第一互连构件270将行星齿轮组220的架构件226和行星齿轮组230的齿圈构件234与变速器壳体260选择性地连接。第六转矩传递装置，例如制动器258，将行星齿轮组220的太阳轮构件222与变速器壳体260选择性地连接。第七转矩传递装置，例如制动器259，将行星齿轮组240的太阳轮构件242与变速器壳体260选择性地连接。
[0080]如上所述，图3b中的真值表描述了用于提供一个倒档驱动比和至少七个向前速度比的转矩传递机构的接合次序。真值表也提供使用在图3b中给出的样本齿数比借助于图3a所示的族构件能够获得的比的示例。NR1/NS1值是行星齿轮组220的齿数比；NR2/NS2值是行星齿轮组230的齿数比；且NR3/NS3值是行星齿轮组240的齿数比。同样，图3b也示出了对于7速、8速和9速接合排定表而言在向前方向的单个级比之间以及倒档与第一比级比的比级。例如，第一-第二级比是1.60。
第四示例性实施例的说明
[0081]参考图4a，示出了动力系统310，包括连接到总体上由附图标记314表示的行星变速器的另一实施例的常规发动机和变矩器12、和常规最终传动机构16。
[0082]行星变速器314包括与发动机312连续地连接的输入构件17、行星齿轮装置318和与最终传动机构16连续地连接的输出构件19。行星齿轮装置318包括三个行星齿轮组320、330和340。
[0083]行星齿轮组320包括太阳轮构件322、齿圈构件324和行星架组件构件326。行星架组件构件326包括多个小齿轮327，所述小齿轮可旋转地安装在架构件329上且以与太阳轮构件322和齿圈构件324两者啮合的关系设置。
[0084]行星齿轮组330包括太阳轮构件332、齿圈构件334和行星架组件构件336。行星架组件构件336包括多个小齿轮337、338，所述小齿轮可旋转地安装在架构件339上。小齿轮337以与齿圈构件334啮合的关系设置，小齿轮338以与太阳轮构件332和相应的小齿轮337两者啮合的关系设置。
[0085]行星齿轮组340包括太阳轮构件342、齿圈构件344和行星架组件构件346。行星架组件构件346包括多个小齿轮347，所述小齿轮安装在架构件349上且以与齿圈构件344和太阳轮构件342两者啮合的关系设置。
[0086]行星齿轮装置也包括七个转矩传递机构350、352、354、356、357、358和359。转矩传递机构350、352、354和356是旋转式转矩传递机构，通常称为离合器。转矩传递机构357、358和359是静止式转矩传递机构，通常称为制动器或反作用离合器。
[0087]输入构件17连续地连接到行星齿轮组330的太阳轮构件332。输出构件19与行星齿轮组340的架构件346连续地连接。第一互连构件370将行星齿轮组320的架构件326与行星齿轮组330的架构件336连续地连接。第二互连构件372将行星齿轮组330的齿圈构件334与行星齿轮组340的齿圈构件344连续地连接。
[0088]第一转矩传递装置，例如离合器350，将行星齿轮组320的太阳轮构件322与行星齿轮组330的太阳轮构件332选择性地连接，行星齿轮组330的太阳轮构件332与输入构件17连续地连接。第二转矩传递装置，例如离合器352，经由第一互连构件370将行星齿轮组320的架构件326和行星齿轮组330的齿圈构件334与行星齿轮组330的太阳轮构件332选择性地连接，行星齿轮组330的太阳轮构件332与输入构件17连续地连接。第三转矩传递装置，例如离合器354，将行星齿轮组320的齿圈构件324与行星齿轮组340的架构件346选择性地连接，行星齿轮组340的架构件346与输出构件19连续地连接。第四转矩传递装置，例如离合器356，将行星齿轮组320的齿圈构件324与行星齿轮组340的太阳轮构件342选择性地连接。第五转矩传递装置，例如制动器357，经由第一互连构件370将行星齿轮组320的架构件326和行星齿轮组330的架构件336与变速器壳体360选择性地连接。第六转矩传递装置，例如制动器358，将行星齿轮组320的太阳轮构件322与变速器壳体360选择性地连接。第七转矩传递装置，例如制动器359，将行星齿轮组340的太阳轮构件342与变速器壳体360选择性地连接。
[0089]如上所述，图4b中的真值表描述了用于提供一个倒档驱动比和至少七个向前速度比的转矩传递机构的接合次序。真值表也提供使用在图4b中给出的样本齿数比借助于图4a所示的族构件能够获得的比的示例。NR1/NS1值是行星齿轮组320的齿数比；NR2/NS2值是行星齿轮组330的齿数比；且NR3/NS3值是行星齿轮组340的齿数比。同样，图4b也示出了对于7速和8速接合排定表而言在向前方向的单个级比之间以及倒档与第一比级比的比级。例如，第一-第二级比是1.54。
第五示例性实施例的说明
[0090]参考图5a，示出了动力系统410，包括连接到总体上由附图标记414表示的行星变速器的另一实施例的常规发动机和变矩器12、和常规最终传动机构16。
[0091]行星变速器414包括与发动机412连续地连接的输入构件17、行星齿轮装置418和与最终传动机构16连续地连接的输出构件19。行星齿轮装置418包括三个行星齿轮组420、430和440。
[0092]行星齿轮组420包括太阳轮构件422、齿圈构件424和行星架组件构件426。行星架组件构件426包括多个小齿轮427，所述小齿轮可旋转地安装在架构件429上且以与太阳轮构件422和齿圈构件424两者啮合的关系设置。
[0093]行星齿轮组430包括太阳轮构件432、齿圈构件434和行星架组件构件436。行星架组件构件436包括多个小齿轮437，所述小齿轮可旋转地安装在架构件439上且以与齿圈构件434和太阳轮构件432两者啮合的关系设置。
[0094]行星齿轮组440包括太阳轮构件442、齿圈构件444和行星架组件构件446。行星架组件构件446包括多个小齿轮447，所述小齿轮安装在架构件449上且以与齿圈构件444和太阳轮构件442两者啮合的关系设置。
[0095]行星齿轮装置也包括七个转矩传递机构450、452、454、456、457、458和459。转矩传递机构450、452、454和456是旋转式转矩传递机构，通常称为离合器。转矩传递机构457、458和459是静止式转矩传递机构，通常称为制动器或反作用离合器。
[0096]输入构件17连续地连接到行星齿轮组430的太阳轮构件432。输出构件19与行星齿轮组440的架构件446连续地连接。第一互连构件470将行星齿轮组420的架构件426与行星齿轮组430的齿圈构件434连续地连接。第二互连构件472将行星齿轮组430的架构件436与行星齿轮组440的齿圈构件444连续地连接。
[0097]第一转矩传递装置，例如离合器450，将行星齿轮组420的太阳轮构件422与行星齿轮组430的太阳轮构件432选择性地连接，行星齿轮组430的太阳轮构件432与输入构件17连续地连接。第二转矩传递装置，例如离合器452，经由第一互连构件470将行星齿轮组420的架构件426和行星齿轮组430的齿圈构件434与行星齿轮组430的太阳轮构件432选择性地连接，行星齿轮组430的太阳轮构件432与输入构件17连续地连接。第三转矩传递装置，例如离合器454，将行星齿轮组420的齿圈构件424与行星齿轮组440的架构件446选择性地连接，行星齿轮组440的架构件446与输出构件19连续地连接。第四转矩传递装置，例如离合器456，将行星齿轮组420的齿圈构件424与行星齿轮组440的齿圈构件444选择性地连接。第五转矩传递装置，例如制动器457，经由第一互连构件470将行星齿轮组420的架构件426和行星齿轮组430的齿圈构件434与变速器壳体460选择性地连接。第六转矩传递装置，例如制动器458，将行星齿轮组420的太阳轮构件422与变速器壳体460选择性地连接。第七转矩传递装置，例如制动器459，将行星齿轮组440的太阳轮构件442与变速器壳体460选择性地连接。
[0098]如上所述，图5b中的真值表描述了用于提供一个倒档驱动比和至少七个向前速度比的转矩传递机构的接合次序。真值表也提供使用在图5b中给出的样本齿数比借助于图5a所示的族构件能够获得的比的示例。NR1/NS1值是行星齿轮组420的齿数比；NR2/NS2值是行星齿轮组430的齿数比；且NR3/NS3值是行星齿轮组440的齿数比。同样，图5b也示出了对于7速和8速接合排定表而言在向前方向的单个级比之间以及倒档与第一比级比的比级。例如，第一-第二级比是1.53。
第六示例性实施例的说明
[0099]参考图6a，示出了动力系统510，包括连接到总体上由附图标记514表示的行星变速器的另一实施例的常规发动机和变矩器12、和常规最终传动机构16。
[00100]行星变速器514包括与发动机512连续地连接的输入构件17、行星齿轮装置518和与最终传动机构16连续地连接的输出构件19。行星齿轮装置518包括三个行星齿轮组520、530和540。
[00101]行星齿轮组520包括太阳轮构件522、齿圈构件524和行星架组件构件526。行星架组件构件526包括多个小齿轮527，所述小齿轮可旋转地安装在架构件529上且以与太阳轮构件522和齿圈构件524两者啮合的关系设置。
[00102]行星齿轮组530包括太阳轮构件532、齿圈构件534和行星架组件构件536。行星架组件构件536包括多个小齿轮537，所述小齿轮可旋转地安装在架构件539上且以与齿圈构件534和太阳轮构件532两者啮合的关系设置。
[00103]行星齿轮组540包括太阳轮构件542、齿圈构件544和行星架组件构件546。行星架组件构件546包括多个小齿轮547，所述小齿轮安装在架构件549上且以与齿圈构件544和太阳轮构件542两者啮合的关系设置。
[00104]行星齿轮装置也包括七个转矩传递机构550、552、554、556、557、558和559。转矩传递机构550、552、554和556是旋转式转矩传递机构，通常称为离合器。转矩传递机构557、558和559是静止式转矩传递机构，通常称为制动器或反作用离合器。
[00105]输入构件17连续地连接到行星齿轮组530的太阳轮构件532。输出构件19与行星齿轮组540的架构件546连续地连接。第一互连构件570将行星齿轮组520的架构件526与行星齿轮组530的齿圈构件534连续地连接。第二互连构件572将行星齿轮组530的架构件536与行星齿轮组540的齿圈构件544连续地连接。
[00106]第一转矩传递装置，例如离合器550，将行星齿轮组520的太阳轮构件522与行星齿轮组530的太阳轮构件532选择性地连接，行星齿轮组530的太阳轮构件532与输入构件17连续地连接。第二转矩传递装置，例如离合器552，经由第一互连构件570将行星齿轮组520的架构件526和行星齿轮组530的齿圈构件534与行星齿轮组530的太阳轮构件532选择性地连接，行星齿轮组530的太阳轮构件532与输入构件17连续地连接。第三转矩传递装置，例如离合器554，将行星齿轮组520的齿圈构件524与行星齿轮组540的架构件546选择性地连接，行星齿轮组540的架构件546与输出构件19连续地连接。第四转矩传递装置，例如离合器556，将行星齿轮组520的齿圈构件524与行星齿轮组540的齿圈构件544选择性地连接。第五转矩传递装置，例如制动器557，经由第一互连构件570将行星齿轮组520的架构件526和行星齿轮组530的齿圈构件534与变速器壳体560选择性地连接。第六转矩传递装置，例如制动器558，将行星齿轮组520的太阳轮构件522与变速器壳体560选择性地连接。第七转矩传递装置，例如制动器559，将行星齿轮组540的太阳轮构件542与变速器壳体560选择性地连接。
[00107]如上所述，图6b中的真值表描述了用于提供一个倒档驱动比和至少七个向前速度比的转矩传递机构的接合次序。真值表也提供使用在图6b中给出的样本齿数比借助于图6a所示的族构件能够获得的比的示例。NR1/NS1值是行星齿轮组520的齿数比；NR2/NS2值是行星齿轮组530的齿数比；且NR3/NS3值是行星齿轮组540的齿数比。同样，图6b也示出了对于7速和8速接合排定表而言在向前方向的单个级比之间以及倒档与第一比级比的比级。例如，第一-第二级比是1.68。
第七示例性实施例的说明
[00108]参考图7a，示出了动力系统610，包括连接到总体上由附图标记614表示的行星变速器的另一实施例的常规发动机和变矩器12、和常规最终传动机构16。
[00109]行星变速器614包括与发动机612连续地连接的输入构件17、行星齿轮装置618和与最终传动机构16连续地连接的输出构件19。行星齿轮装置618包括三个行星齿轮组620、630和640。
[00110]行星齿轮组620包括太阳轮构件622、齿圈构件624和行星架组件构件626。行星架组件构件626包括多个小齿轮627，所述小齿轮可旋转地安装在架构件629上且以与太阳轮构件622和齿圈构件624两者啮合的关系设置。
[00111]行星齿轮组630包括太阳轮构件632、齿圈构件634和行星架组件构件636。行星架组件构件636包括多个小齿轮637、638，所述小齿轮可旋转地安装在架构件639上。小齿轮637以与齿圈构件634啮合的关系设置。小齿轮638以与太阳轮构件632和相应的小齿轮637两者啮合的关系设置。
[00112]行星齿轮组640包括太阳轮构件642、齿圈构件644和行星架组件构件646。行星架组件构件646包括多个小齿轮647，所述小齿轮安装在架构件649上且以与齿圈构件644和太阳轮构件642两者啮合的关系设置。
[00113]行星齿轮装置也包括七个转矩传递机构650、652、654、656、657、658和659。转矩传递机构650、652、654和656是旋转式转矩传递机构，通常称为离合器。转矩传递机构657、658和659是静止式转矩传递机构，通常称为制动器或反作用离合器。
[00114]输入构件17连续地连接到行星齿轮组630的太阳轮构件632。输出构件19与行星齿轮组640的架构件646连续地连接。第一互连构件670将行星齿轮组620的架构件626与行星齿轮组630的架构件636连续地连接。第二互连构件672将行星齿轮组630的架构件636与行星齿轮组640的齿圈构件644连续地连接。
[00115]第一转矩传递装置，例如离合器650，将行星齿轮组620的太阳轮构件622与行星齿轮组630的太阳轮构件632选择性地连接，行星齿轮组630的太阳轮构件632与输入构件17连续地连接。第二转矩传递装置，例如离合器652，经由第一互连构件670将行星齿轮组620的架构件626和行星齿轮组630的齿圈构件634与行星齿轮组630的太阳轮构件632选择性地连接，行星齿轮组630的太阳轮构件632与输入构件17连续地连接。第三转矩传递装置，例如离合器654，将行星齿轮组620的齿圈构件624与行星齿轮组640的架构件646选择性地连接，行星齿轮组640的架构件646与输出构件19连续地连接。第四转矩传递装置，例如离合器656，将行星齿轮组620的齿圈构件624与行星齿轮组640的齿圈构件644选择性地连接。第五转矩传递装置，例如制动器657，经由第一互连构件670将行星齿轮组620的架构件626和行星齿轮组630的架构件636与变速器壳体660选择性地连接。第六转矩传递装置，例如制动器658，将行星齿轮组620的太阳轮构件622与变速器壳体660选择性地连接。第七转矩传递装置，例如制动器659，将行星齿轮组640的太阳轮构件642与变速器壳体660选择性地连接。
[00116]如上所述，图7b中的真值表描述了用于提供一个倒档驱动比和至少七个向前速度比的转矩传递机构的接合次序。真值表也提供使用在图7b中给出的样本齿数比借助于图7a所示的族构件能够获得的比的示例。NR1/NS1值是行星齿轮组620的齿数比；NR2/NS2值是行星齿轮组630的齿数比；且NR3/NS3值是行星齿轮组640的齿数比。同样，图7b也示出了对于7速和8速接合排定表而言在向前方向的单个级比之间以及倒档与第一比级比的比级。例如，第一-第二级比是1.53。
[00117]虽然已经详细描述了用于实施本发明的最佳模式，但是本发明所属领域技术人员将认识到在所附权利要求范围内的用于实践本发明的各种可选设计和实施例。

Claims (12)

1.一种多速变速器，包括：
输入轴；
输出轴；
第一、第二和第三行星齿轮组，所述第一、第二和第三行星齿轮组各具有第一、第二和第三构件；
所述输入轴与所述行星齿轮组的至少一个构件连续地互连，所述输出轴与所述行星齿轮组的另一构件连续地互连；
第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的所述第一构件与所述第二行星齿轮组的所述第一构件连续地连接；
第二互连构件，所述第二互连构件将所述第二行星齿轮组的所述第二构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件连续地连接；
第一转矩传递机构，所述第一转矩传递机构将所述第一行星齿轮组的构件与所述第一、第二或第三行星齿轮组中与所述输入构件连续地连接的构件选择性地连接；
第二转矩传递机构，所述第二转矩传递机构将所述第一互连构件与所述第一、第二或第三行星齿轮组中与所述输入构件连续地连接的构件选择性地连接；
第三转矩传递机构，所述第三转矩传递机构将所述第一行星齿轮组的构件与所述第一、第二或第三行星齿轮组中与所述输出构件连续地连接的构件选择性地连接；
第四转矩传递机构，所述第四转矩传递机构将所述第一行星齿轮组的构件与所述第三行星齿轮组的构件或者与所述第二互连构件选择性地连接；
第五转矩传递机构，所述第五转矩传递机构将所述第一互连构件与静止构件选择性地连接；
第六转矩传递机构，所述第六转矩传递机构将所述第一行星齿轮组的构件与所述静止构件选择性地连接；
第七转矩传递机构，所述第七转矩传递机构将所述第三行星齿轮组的构件与所述静止构件选择性地连接；
所述转矩传递机构以三个组合的形式接合，以在所述输入轴和所述输出轴之间产生至少七个向前速度比和至少一个倒档速度比。
2.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述第一、第二、第三和第四转矩传递机构包括离合器，所述第五、第六和第七转矩传递机构包括制动器。
3.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述行星齿轮组的至少一个行星架组件构件是双小齿轮架。
4.一种多速变速器，包括：
输入轴；
输出轴；
具有第一、第二和第三行星齿轮组的行星齿轮装置，所述第一、第二和第三行星齿轮组各具有第一、第二和第三构件；
所述输入轴与所述行星齿轮组的至少一个构件连续地互连，所述输出轴与所述行星齿轮组的另一构件连续地互连；
第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的所述第一构件与所述第二行星齿轮组的所述第一构件连续地连接；
第二互连构件，所述第二互连构件将所述第二行星齿轮组的所述第二构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件连续地连接；和
七个转矩传递机构，用于将所述行星齿轮组的所述构件与静止构件或者与所述行星齿轮组的其它构件选择性地互连，所述七个转矩传递机构以三个组合的形式接合，以在所述输入轴和所述输出轴之间产生至少七个向前速度比和至少一个倒档速度比。
5.根据权利要求4所述的变速器，其中，所述七个转矩传递机构中的第一个可操作将所述第一行星齿轮组的构件与所述第一、第二或第三行星齿轮组中与所述输入构件连续地连接的构件选择性地连接。
6.根据权利要求5所述的变速器，其中，所述七个转矩传递机构中的第二个可操作将所述第一互连构件与所述第一、第二或第三行星齿轮组中与所述输入构件连续地连接的构件选择性地连接。
7.根据权利要求6所述的变速器，其中，所述七个转矩传递机构中的第三个可操作将所述第一行星齿轮组的构件与所述第一、第二或第三行星齿轮组中与所述输出构件连续地连接的构件选择性地连接。
8.根据权利要求7所述的变速器，其中，所述七个转矩传递机构中的第四个可操作将所述第一行星齿轮的构件与所述第三行星齿轮组的构件或者与所述第二互连构件选择性地连接。
9.根据权利要求8所述的变速器，其中，所述七个转矩传递机构中的第五个可操作将所述第一互连构件与所述静止构件选择性地连接。
10.根据权利要求9所述的变速器，其中，所述七个转矩传递机构中的第六个可操作将所述第一行星齿轮组的构件与所述静止构件选择性地连接。
11.根据权利要求10所述的变速器，其中，所述七个转矩传递机构中的第七个可操作将所述第三行星齿轮组的构件与所述静止构件选择性地互连。
12.根据权利要求4所述的变速器，其中，所述行星齿轮组的至少一个行星架组件构件是双小齿轮架。
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