CN101614706B - 重轨超声探伤组合式探头随动装置 - Google Patents
重轨超声探伤组合式探头随动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101614706B CN101614706B CN2008100119829A CN200810011982A CN101614706B CN 101614706 B CN101614706 B CN 101614706B CN 2008100119829 A CN2008100119829 A CN 2008100119829A CN 200810011982 A CN200810011982 A CN 200810011982A CN 101614706 B CN101614706 B CN 101614706B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- horizontal
- rotating arm
- probe
- horizontal rotating
- follow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 title claims abstract description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title abstract description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 8
- 230000009975 flexible effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明涉及一种重轨超声探伤组合式探头随动装置，包括悬臂梁、汽缸、水平旋转臂和探头水平随动机构，该装置上端设有与水平面垂直的旋转轴，旋转轴上安装悬臂梁；旋转轴的上下两端分别与水平旋转臂A和水平旋转臂B相连接；水平旋转臂A一端与旋转轴连接，一端与汽缸连接；水平旋转臂B上端设有垂直升降手动调节盘，下端连接有探头水平随动机构。本发明装置结构设计合理，体积小，动作灵活，适用于重轨的探伤。
Description
技术领域
本发明涉及一种重轨探伤设备，特别是涉及一种重轨超声探伤组合式探头随动装置。
背景技术
随着我国铁路高速重载的发展要求，重轨在线超声探伤要求越来越高。标准要求重轨检测的超声扫查区域，轨头≥70％、轨腰≥60％、轨底覆盖腰腿连接处的投影区。国内现阶段重轨在线超声探伤均采用单探头独立探伤机构组合成一套探伤系统，如满足探伤标准要求的扫查区域，需至少布置12套单探头独立探伤机构，设备总长达8.5米左右。占用空间很大，给企业的生产带来一系列问题。
发明内容
本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种结构设计合理，体积小，动作灵活的重轨超声探伤组合式探头随动装置。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
一种重轨超声探伤组合式探头随动装置，包括悬臂梁、汽缸、水平旋转臂和探头水平随动机构，该装置上端设有与水平面垂直的旋转轴，旋转轴上安装悬臂梁；旋转轴的上下两端分别与水平旋转臂A和水平旋转臂B相连接；水平旋转臂A一端与旋转轴连接，一端与汽缸连接；水平旋转臂B上端设有垂直升降手动调节盘，下端连接有探头水平随动机构。
所述的探头水平随动机构的中部设有支臂，探头水平随动机构通过支臂与其上端的水平旋转臂B连接，支臂左右两侧分别设有一个水平随动四连杆机构，每个水平随动四连杆机构的前端设有探头和限位轮；所述的水平随动四连杆机构由四根连杆组成，连杆方向与支臂垂直，并在水平方向上呈矩形排列设置，连杆上下两端分别连接两个连接轴，四根连杆上交叉的连接有两根弹簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、设备体积小，在满足探伤标准要求的前提下，总长可控制在4.5米以内，节省了设备占用空间。
2、探头的动作由水平随动四连杆机构控制，水平随动四连杆机构内安装有弹簧，检测过程稳定，减少了误报警和漏报警的发生率，提高了检测准确率。
附图说明
图1为本发明结构示意图
图2为探头水平随动机构俯视图
图中：1、水平旋转臂A2、悬臂梁3、汽缸4、水平旋转臂B5、旋转轴6、探头7、水平随动四连杆机构8、连杆9、连接轴10、弹簧11、垂直升降手动调节盘12、限位轮13、支臂
具体实施方式
一种重轨超声探伤组合式探头随动装置，包括悬臂梁2、汽缸3、水平旋转臂和探头水平随动机构，该装置上端设有与水平面垂直的旋转轴5，旋转轴5上安装悬臂梁2，用于悬挂探头水平随动机构；旋转轴5的上下两端分别与水平旋转臂A1和水平旋转臂B4相连接；水平旋转臂A1一端与旋转轴5连接，一端与汽缸3连接，在汽缸活塞的带动下，水平旋转臂在原位、待机位和检测位三个位置之间转换，从而控制探头6抬起或落下；水平旋转臂B4上端设有垂直升降手动调节盘11，下端连接有探头水平随动机构；探头水平随动机构的中部设有支臂13，探头水平随动机构通过支臂13与其上端的水平旋转臂B4连接，支臂13左右两侧分别设有一个水平随动四连杆机构7，每个水平随动四连杆机构7的前端设有探头6和限位轮12，水平随动四连杆机构7可保证探头6在检测位时对重轨的实时水平随动。限位轮12用来限制水平随动四连杆机构7的极限位置，防止四连杆运动到死点，从而避免发生随动失效的情况；水平随动四连杆机构7由四根连杆8组成，连杆8的方向与支臂13垂直，并在水平方向上呈矩形排列设置，连杆8上下两端分别连接两个连接轴9，四根连杆8上交叉的连接有两根弹簧10。
当重轨在线自动探伤系统检测到钢轨进入检测区域后，汽缸3的活塞杆伸出，推动水平旋转臂A1摆动，水平旋转臂A1带动旋转轴5顺时针旋转，旋转轴5的旋转同时带动水平旋转臂B4和组合式探头水平随动机构发生顺时针摆动，直至探头6接触到被检测钢轨表面，摆动停止。在此过程中，水平随动四连杆机构7中的弹簧10被拉伸，两个独立的探头6发射、接收超声波，并在弹簧10拉伸力的作用下对钢轨表面进行实时随动探伤检测。
Claims (1)
1.一种重轨超声探伤组合式探头随动装置，其特征在于，包括悬臂梁(2)、汽缸(3)、水平旋转臂和探头水平随动机构，该装置上端设有与水平面垂直的旋转轴(5)，旋转轴(5)上安装悬臂梁(2)；旋转轴(5)的上下两端分别与水平旋转臂A(1)和水平旋转臂B(4)相连接；水平旋转臂A(1)一端与旋转轴(5)连接，一端与汽缸(3)连接；水平旋转臂B(4)上端设有垂直升降手动调节盘(11)，下端连接有探头水平随动机构；
所述的探头水平随动机构的中部设有支臂(13)，探头水平随动机构通过支臂(13)与其上端的水平旋转臂B(4)连接，支臂(13)左右两侧分别设有一个水平随动四连杆机构(7)，每个水平随动四连杆机构(7)的前端设有探头(6)和限位轮(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2008100119829A CN101614706B (zh) | 2008-06-25 | 2008-06-25 | 重轨超声探伤组合式探头随动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2008100119829A CN101614706B (zh) | 2008-06-25 | 2008-06-25 | 重轨超声探伤组合式探头随动装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101614706A CN101614706A (zh) | 2009-12-30 |
| CN101614706B true CN101614706B (zh) | 2012-04-04 |
Family
ID=41494465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2008100119829A Active CN101614706B (zh) | 2008-06-25 | 2008-06-25 | 重轨超声探伤组合式探头随动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101614706B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102854248B (zh) * | 2012-09-14 | 2014-07-02 | 桂林电器科学研究院有限公司 | 薄片工件环形焊缝的超声波检测系统 |
| CN109557177A (zh) * | 2017-09-27 | 2019-04-02 | 鞍钢股份有限公司 | 一种钢轨轨头双侧上圆弧与下颚区超声探伤方法及装置 |
| CN109239203A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-01-18 | 天津精益铁安机电技术有限公司 | 一种用于超声波管端探伤机的随动探头靴 |
| CN110057919A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-07-26 | 浙江大学滨海产业技术研究院 | 一种超声检测车和探轮随动机构固定安装装置 |
| CN114184674B (zh) * | 2021-11-22 | 2023-08-11 | 沈阳工业大学 | 一种微小管路腐蚀超声内检测旋转探头固定系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN87100104A (zh) * | 1987-01-12 | 1987-08-12 | 武汉铁路分局江岸车辆段 | 铁路轮轴微机控制自动超声波探伤机 |
| CN2081536U (zh) * | 1990-08-28 | 1991-07-24 | 王伟 | 便携式钢轨无损探伤仪 |
| EP0374395A3 (fr) * | 1988-12-19 | 1992-05-20 | Speno International S.A. | Procédé et dispositif pour le positionnement précis d'un organe déplacé le long d'un rail de voie ferrée transversalement par rapport à ce rail |
| CN1225453A (zh) * | 1998-10-23 | 1999-08-11 | 李钢 | 钢轨超声探伤方法,探轮和探伤装置 |
| CN1508540A (zh) * | 2002-12-13 | 2004-06-30 | 攀枝花钢铁有限责任公司 | 钢轨在线超声波探伤方法及其装置 |
-
2008
- 2008-06-25 CN CN2008100119829A patent/CN101614706B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN87100104A (zh) * | 1987-01-12 | 1987-08-12 | 武汉铁路分局江岸车辆段 | 铁路轮轴微机控制自动超声波探伤机 |
| EP0374395A3 (fr) * | 1988-12-19 | 1992-05-20 | Speno International S.A. | Procédé et dispositif pour le positionnement précis d'un organe déplacé le long d'un rail de voie ferrée transversalement par rapport à ce rail |
| CN2081536U (zh) * | 1990-08-28 | 1991-07-24 | 王伟 | 便携式钢轨无损探伤仪 |
| CN1225453A (zh) * | 1998-10-23 | 1999-08-11 | 李钢 | 钢轨超声探伤方法,探轮和探伤装置 |
| CN1508540A (zh) * | 2002-12-13 | 2004-06-30 | 攀枝花钢铁有限责任公司 | 钢轨在线超声波探伤方法及其装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101614706A (zh) | 2009-12-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101614706B (zh) | 重轨超声探伤组合式探头随动装置 | |
| CN106394604B (zh) | 一种适用于轨道列车轮对检测的自动化探伤设备 | |
| CN101894593A (zh) | 反应堆压力容器检查机的探头扫查装置 | |
| CN102052912B (zh) | 基于特征点的t型导轨直线度自动检测系统 | |
| CN109557177A (zh) | 一种钢轨轨头双侧上圆弧与下颚区超声探伤方法及装置 | |
| CN102288677B (zh) | 用于风力发电回转支承轴承的超声波探伤装置 | |
| CN201285387Y (zh) | 用于超声波无损检测仪器的机械扫查器 | |
| CN207271647U (zh) | 一种能够分类整理的轴承筛选装置 | |
| CN103017720A (zh) | 摆动主轴旋转角度检测机构 | |
| CN203025160U (zh) | 一种禽蛋在线裂纹检测敲击装置 | |
| CN202485998U (zh) | 无级变能量摆锤式冲击试验机 | |
| CN207263698U (zh) | 一种钢轨轨头上圆弧区超声探伤装置 | |
| CN204086221U (zh) | 一种超声探头检测装置 | |
| CN204837712U (zh) | 一种变电站用定向声波驱鸟机构 | |
| CN207351962U (zh) | 一种钢管自动化检测装置 | |
| CN205957429U (zh) | 一种空调自动摆叶 | |
| CN114962179A (zh) | 用于风机塔筒列阵超声检测的吸附移动装置与检测方法 | |
| CN109722378A (zh) | 一种食品细菌含量检测装置 | |
| CN201903341U (zh) | 一种基于特征点的t型导轨直线度自动检测装置 | |
| CN207645241U (zh) | 一种刮板输送机拉斜保护装置 | |
| CN206321607U (zh) | 一种钢板超声波自动探伤设备边探探伤机构 | |
| CN216548061U (zh) | 一种刮板输送机 | |
| CN101592595B (zh) | 一种用于钢轨轨头检测的探头固定装置 | |
| CN108036890B (zh) | 一种螺栓群检测探头对中装置 | |
| CN205258298U (zh) | 一种玻璃切割用小臂气缸自动提升机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |