CN101612891A - 一种汽车电子油门控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车电子油门控制系统领域，提供一种脚掌无需在油门踏板与刹车踏板间来回移动、无需时刻用力踩踏油门踏板的一种汽车电子油门控制系统。采用键盘输入方式，对嵌入安装在方向盘面板上的方向盘面板式键盘、嵌入安装在变速器操纵杆手柄上的变速杆手柄式键盘和叠加安装在刹车踏板上的刹车踏板式键盘或单独操作或同时操作，将驾驶员期望的油门参数控制信息输入油门电子控制单元(ECU)控制油门；各式键盘均设有油门增大组合键按键组和油门减小组合键按键组，通过按下按键时间的长短控制油门参数变化的多少，按下按键深浅的程度控制油门参数变化的速度；使脚掌始终置于刹车踏板位置待命，当需要时可第一时间踩踏刹车踏板，避免交通事故发生。

Description

一种汽车电子油门控制系统

(一)技术领域：

本发明涉及一种汽车(包括燃料类汽车、电动汽车和混合动力电动汽车)制造技术领域以及键盘制造领域，尤其涉及汽车电子油门控制系统领域。

(二)背景技术：

目前国内外各种汽车通常采用的三踏板操控系统是上世纪二十年代美国人亨利·福特1928年发明的，即离合器踏板、刹车踏板和油门踏板，多少年来，除自动变速器出现后免去了离合器踏板，其它一直未更新改进过。汽车油门是燃料类汽车化油器式发动机时代习惯称谓一直沿用至今，在电喷式发动机时代汽车油门即指节气门；所以油门踏板至今也称为节气门踏板或加速踏板，电动汽车的加速踏板也习惯称为油门踏板。现有最新技术的电动汽车，驾驶员通过踩踏油门踏板将油门踏板位移传感器采集的模拟信息，经过A/D模块转换为数据信息输入电机调速电子控制单元(Electronic Control Unit简称ECU)并根据当前电机转速反馈信息计算处理，得出控制电机的输出转矩或转速的控制信息，对电机进行精确调速驾驭汽车行驶。节气门主要是用于控制燃料类汽车可燃混合气体的流量，从而改变发动机的转速和功率以适应汽车行驶的需要。现有的燃料类汽车油门操控系统包括两种：一种是传统的机械式传动，它通过拉索或拉杆，一端连接油门踏板，另一端连接节气门活动板而工作的机械节气门；另一种是电子节气门(ETC)，它以柔性连接方式取消了传统的机械连接，驾驶员通过踩踏油门踏板将油门踏板位移传感器采集的模拟信息，经过A/D模块转换为数据信息输入节气门电子控制单元(ECU)，并根据整车各种行驶状况及当前节气门开度的反馈信息计算处理，得出节气门驱动电机控制信息。从而驱动电机带动节气门减速执行机构对节气门快速精确地定位最佳开度，提供足够的发动机转矩保证汽车最佳的动力性和燃油经济性。并可以附加牵引力控制系统(ASR)、定速巡航系统(CCS)等功能。随着汽车自动化程度的提高，电子节气门必将取代机械节气门成为燃料类汽车的节气门主流配件。

随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，汽车保有量不断增加，相应获得汽车驾驶资格的人员也不断增加，然而所造成的重大交通伤亡事故也随之增多。

尽管目前市场上汽车安全装置不断出现并不断完善，自动化程度不断提高，如安全带、安全气囊、ABS防抱死系统以及定速巡航系统和智能汽车防撞系统。但长期以来，并不能完全杜绝交通事故。其中，由于汽车驾驶员不能及时有效紧急制动甚至误踩踏油门所造成的交通事故占有极高比例。

究其缘由，还是由于现有汽车油门操控系统与刹车操控系统存在一定的矛盾缺陷造成。这两操控系统不能让驾驶员在驾驶途中“聚精会神掌握方向盘，一心一意踩踏刹车踏板”。在汽车正常行驶时驾驶员右脚必须始终踩踏油门踏板控制油门大小，同时需要频繁地在油门踏板与刹车踏板之间变换。当遇到紧急情况需要立即刹车制动时，由于驾驶员必须让右脚预先离开油门踏板，然后再踩踏刹车踏板减速制动车辆，这样显然就存在一个人的大脑思维、分析、判断的反应过程和脚掌移动动作过程，由于这样系列过程至少浪费了0.5秒时间，耽搁了最宝贵的第一制动时间，而不能及时有效紧急制动汽车，往往就很容易酿成交通碰撞事故。如汽车车速60公里/小时行驶，0.5秒时间就可以跑出8.33米，相当于延长了汽车制动距离，从而增加了危险系数。另外对于心理素质较差和初学的驾驶员，由于油门踏板与刹车踏板的踩踏动作相同，则时常发生踩空，或在慌乱中误把油门踏板当成刹车踏板猛踩踏，结果适得其反，使得本来可以避免的交通碰撞事故发生了，轻微的变得严重了。

汽车定速巡航系统(CRUISE CONTROL SYSTEM缩写为CCS，又称为定速巡航行驶装置，速度控制系统，自动驾驶系统等)。其虽然能将右脚从油门踏板上解放出来，放置到刹车踏板上，可以克服上述的缺陷，但是由于道路条件限制，必须在高速公路或全封闭路上使用，低于时速60公里时系统自动解除功能限制使用，所以使用率并不高。该系统不能象油门踏板那样灵活控制车速，在非封闭路上，复杂的路况不利于交通安全。所以不能及时有效紧急制动甚至误踩踏油门踏板的安全隐患问题仍然一直伴随困扰我们。

汽车智能防撞系统，是防止汽车发生碰撞的一种自动装置。一般只能在发现危险时发出警报。而且该技术复杂，目前尚不成熟，成本高昂，应用范围小。所以不能及时有效紧急制动甚至误踩踏油门踏板的安全隐患问题还是一直伴随困扰我们。

(三)发明内容：

为此，克服现有汽车油门操控系统与刹车操控系统存在的矛盾缺陷，发明一种新的汽车电子油门控制系统，解决矛盾缺陷防止交通碰撞事故发生，对于提高汽车的安全性和保障人们的生命财产安全有着非常重大的意义。本发明的目的提供一种脚掌无需在油门踏板与刹车踏板来回移动、无需时刻用力踩踏油门踏板的汽车电子油门控制系统，让脚掌一直放置在刹车踏板位置，随时待命。在遇到紧急情况需要刹车制动时可以第一时间踩踏刹车踏板制动汽车，避免交通碰撞事故的发生。

本发明解决其技术问题所采用的总体技术方案是：提供一种汽车电子油门控制系统，包含带有执行装置和反馈信息传感器的油门总成、油门电子控制单元(ECU)或包含上位机电子控制单元(ECU)，油门电子控制单元(ECU)和上位机电子控制单元(ECU)均包含必要的CAN通讯模块、输出模块、反馈信息A/D转换模块、反馈信号处理电路、驱动电路和CAN总线，油门电子控制单元(ECU)或与上位机电子控制单元(ECU)通过CAN总线、CAN通讯模块相互连接，油门电子控制单元(ECU)的输出模块输出端通过驱动电路与油门总成的执行装置输入端连接，油门总成的反馈信息传感器输出端通过反馈信号处理电路与油门电子控制单元(ECU)的反馈信息A/D转换模块输入端连接；其特征是：还包含公知的现有独立式键盘接口电路或矩阵式键盘接口电路、或包含方向盘面板式键盘、或包含变速杆手柄式键盘、或包含刹车踏板式键盘；其中方向盘面板式键盘嵌入安装在方向盘面板上，变速杆手柄式键盘嵌入安装在变速器操纵杆手柄上，刹车踏板式键盘叠加安装在悬挂式刹车踏板或地板式刹车踏板上；所包含的各键盘都包含油门增大组合键按键组和油门减小组合键按键组；将所包含各键盘的油门增大组合键按键组和油门减小组合键按键组的相同功能按键组一一对应并联一起后通过公知的独立式键盘接口电路或矩阵式键盘接口电路接入油门电子控制单元(ECU)单片机中或上位机电子控制单元(ECU)单片机中，或将所包含的各键盘的油门增大组合键按键组和油门减小组合键按键组的各按键组直接分别通过公知的现有独立式键盘接口电路或矩阵式键盘接口电路接入油门电子控制单元(ECU)单片机中或上位机电子控制单元(ECU)单片机中；油门电子控制单元(ECU)或上位机电子控制单元(ECU)另外还包含软件部分：公知的一组独立式键盘扫描程序或矩阵式键盘扫描程序、公知的控制信号产生程序以及系统监控程序和按键命令处理程序。

其中刹车踏板式键盘的油门增大组合键按键组和油门减小组合键按键组是一种风箱式组合键按键组为一种层叠式结构，其由两层或更多层按键组根据按键层弹力大小，按照从小到大、从上到下依次叠加在一起，其厚度达3至5厘米；并在第一层按键组上面覆盖按键板，按键板由塑料板或金属板的一面粘有一层表面粗糙凹凸不平具有防滑功能的防滑垫构成；可以在依次叠加在一起的多层按键组周围为了防尘目的围着折叠皮腔，折叠皮腔为“口”字形的框，采用厚度较薄的橡胶或聚氨酯材料制作成的结构如同手风琴风箱；折叠皮腔也可以和按键板制成一体化结构；每层按键组均由按键层覆盖在电路板或键盘基板之上构成；电路板或键盘基板为矩形形状类似一般现有遥控器电路板，布有一个甚至多个按键触点或类似一般现有笔记本电脑键盘基板，嵌有一个甚至多个塑料薄膜开关，两个以上按键触点或塑料薄膜开关则在电路中并联连接在一起，其正、负极分别与在电路板或键盘基板一端设有的正、负极接线柱相连接，另外如为了获得防尘效果选择配套折叠皮腔也可以在接线柱旁开有豁口，也可以在四角上设有至少两只螺丝孔；按键层也为矩形形状类似一般现有遥控器按键层，由带有弹性的导电橡胶制成的具有一个甚至多个弹力相等的弹性导电橡胶按键，或类似一般现有手机按键层，由金属弹簧薄膜制成的具有一个甚至多个弹力相等的碟子状金属弹簧薄膜，或类似一般现有笔记本电脑按键层，由弹性橡胶或弹性聚氨酯制成的具有一个甚至多个弹力相等的碗状的弹性皮碗，弹性导电橡胶按键或碟子状金属弹簧薄膜或碗状弹性皮碗所处按键层的位置对应于电路板或键盘基板上按键触点或塑料薄膜开关的位置；通过各按键层弹性导电橡胶按键或碟子状金属弹簧薄膜或碗状弹性皮碗制造材料的不同厚度或不同配方组成获得各按键层大小不同的弹力，按键层的最大弹力必须小于悬挂式刹车踏板或地板式刹车踏板的最小制动压力，另外如为了获得防尘效果选择配套折叠皮腔还在同电路板或键盘基板一样的位置开有一样的豁口和也可以在四角上设有至少两只一样螺丝孔；将其中按键板与按键层、电路板或键盘基板长宽尺寸相等配套于折叠皮腔长宽尺寸；组装风箱式组合键按键组时，将电路板或键盘基板的正、负极接线柱各接上一根足够长度的柔性导线；将按键层覆盖在电路板或键盘基板之上对齐螺丝孔拧入螺丝钉紧固或采用胶粘剂密封粘结起来，同时达到防尘效果；根据各按键组按键层的弹力的大小，将按键层的弹力最大的按键组置于最底层依次叠加在一起，嵌入折叠皮腔，让各按键组的四边处于折叠皮腔的折叠槽内，将各层按键组的接出柔性导线均布入电路板或键盘基板和按键层的豁口内从折叠皮腔下部引出，这样在工作时柔性导线可以在豁口内自由活动；在最上面一层按键组上面覆盖按键板，并将四边压在折叠皮腔上边沿的四边，采用胶粘剂密封粘结而成。

用两只风箱式组合键按键组和封闭环形部件或半封闭环形部件或“J”字形部件以及悬挂式刹车踏板或地板式刹车踏板组装成为一种刹车踏板式键盘；封闭环形部件、半封闭环形部件、“J”字形部件，在其顶板、底板、垂直顶板上设有至少两只螺丝孔对应于风箱式组合键按键组的电路板或键盘基板上螺丝孔；其侧板内侧制成凹槽状的轨道槽，在轨道槽内侧或外侧设有凹槽状的布线槽；在底板与侧板相交直角处设有过线孔和布线槽连通；在封闭环形部件或半封闭环形部件内有足够大的空间(能容许脚掌上下自由活动需要)，且它们的长宽内径尺寸略大于风箱式组合键按键组外径长宽尺寸；封闭环形部件或半封闭环形部件或“J”字形部件可以由金属材料浇注制造或金属板材冲压制造或由塑料材料注塑制造；也可以和悬挂式刹车踏板或地板式刹车踏板浇注制造为一体化结构；在现有汽车悬挂式或地板式刹车踏板增设有两只过线孔和至少两只螺丝孔分别对应于封闭环形部件或半封闭环形部件或“J”字形部件底板上的过线孔和螺丝孔位置成为悬挂式刹车踏板或地板式刹车踏板；将封闭环形部件或半封闭环形部件或“J”字形部件置于悬挂式刹车踏板或地板式刹车踏板之上，将一只风箱式组合键按键组最上面覆盖按键板的一面方向向下，最底层电路板或键盘基板上的螺丝孔对齐封闭环形部件或半封闭环形部件的顶板上的螺丝孔或对齐“J”字形部件的垂直顶板上的螺丝孔拧入螺丝钉紧固；将风箱式组合键按键组从折叠皮腔下部引出的柔性导线布入侧板上的布线槽内并采用胶粘剂粘接在侧板上且穿过底板上的过线孔以及悬挂式刹车踏板或地板式刹车踏板上的过线孔，悬挂式刹车踏板则可以将柔性导线布入悬挂式刹车踏板连杆上的布线槽内，让风箱式组合键按键组的两端分别嵌入侧板上的轨道槽内始终上下自由活动，定义该风箱式组合键按键组为油门增大组合键按键组；再将一只风箱式组合键按键组最上面覆盖按键板的一面方向向上，最底层电路板或键盘基板上的螺丝孔对齐封闭环形部件或半封闭环形部件或“J”字形部件的底板上的螺丝孔以及悬挂式刹车踏板或地板式刹车踏板上的螺丝孔并拧入螺丝钉紧固；将风箱式组合键按键组从折叠皮腔下部引出的柔性导线直接穿过底板上的过线孔以及悬挂式刹车踏板或地板式刹车踏板上的过线孔，悬挂式刹车踏板则可以将柔性导线布入悬挂式刹车踏板连杆上的布线槽内，让风箱式组合键按键组的两端分别嵌入侧板上的轨道槽内始终上下自由活动，定义该风箱式组合键按键组为油门减小组合键按键组；这样组装成为一种刹车踏板式键盘。

其中方向盘面板式键盘、变速杆手柄式键盘的油门增大组合键按键组和油门减小组合键按键组是一种盒式组合键按键组，其是将风箱式组合键按键组的的折叠皮腔替换为一种矩形立方体的敞口盒子，将柔性导线从敞口盒子的底部设有的过线孔引出，敞口盒子的口边边沿设有用于安装的至少两只螺丝孔，将体积尺寸微型化成为盒式组合键按键组。

用两只或四只盒式组合键按键组嵌入安装在方向盘面板上，在方向盘面板上一边或左右两边各设有两只长宽尺寸略小于盒式组合键按键组敞口盒子长宽尺寸的孔洞，并在方向盘面板的反面，孔洞边沿对应于敞口盒子边沿的螺丝孔位置设有螺丝孔，将盒式组合键按键组通过敞口盒子的口边边沿设有的螺丝孔和孔洞边沿的螺丝孔用螺丝钉嵌入安装在方向盘面板的反面成为方向盘面板式键盘，其中方向盘面板上左右两边靠近方向盘轮圈的盒式组合键按键组定义为油门减小组合键按键组，方向盘面板上靠近方向盘圆心的盒式组合键按键组定义为油门增大组合键按键组。

用两只盒式组合键按键组嵌入安装在变速器操纵杆手柄上，在变速器操纵杆手柄外壳上设有上下两只长宽尺寸略小于盒式组合键按键组敞口盒子长宽尺寸的孔洞，将两只盒式组合键按键组分别嵌入安装到变速器操纵杆手柄内部，成为变速杆手柄式键盘，其中变速器操纵杆手柄上部一只盒式组合键按键组定义为油门增大组合键按键组，变速器操纵杆手柄下部一只盒式组合键按键组定义为油门减小组合键按键组。

对于上述风箱式组合键按键组和盒式组合键按键组，为了使得按键层获得更好的平衡受力效果，保证能在按键板的任何位置都能平衡地按下，使得电路板或键盘基板上的按键触点或塑料薄膜开关及时闭合，还可以在按键板与电路板或键盘基板之间增加类似现有公知的笔记本电脑键盘的“X”形架构支撑架，其为由两只框架互相交叉铰接一起构成随意变形的剪刀状；在按键板的反面和电路板或键盘基板的正反两面的一长边两端处增加设有带轴孔的轴座，另一长边两端处和中间增加设有“L”形卡子；将“X”形架构支撑架的其中一只框架一边的枢轴置于按键板的反面或电路板或键盘基板的反面轴座的轴孔内，该框架另一边的枢轴置于电路板或键盘基板的正面“L”形卡子内；将“X”形架构支撑架的另一只框架一边的枢轴置于按键板的反面或电路板或键盘基板的反面“L”形卡子内，该框架另一边的枢轴置于电路板或键盘基板的正面轴座的轴孔内，按键层对应在电路板或键盘基板上的“L”形卡子和轴座位置透空。

除了方向盘面板式键盘、变速杆手柄式键盘、刹车踏板式键盘和公知的现有独立式键盘接口电路或矩阵式键盘接口电路外，选择开发经济可靠稳定的单片机系统作为汽车的油门电子控制单元(ECU)或其上位机电子控制单元(ECU)，将公知的一组独立式键盘扫描程序或矩阵式键盘扫描程序、公知的控制信号产生程序以及系统监控程序和按键命令处理程序。写入油门电子控制单元(ECU)的单片机程序存储器中或油门电子控制单元(ECU)的上位机电子控制单元(ECU)的单片机程序存储器中。

系统监控程序控制方法：将被控制对象油门的控制参数总量设定为N级单位，具体控制方法包含以下步骤；

第一步，启动并初始化系统；

第二步，反馈信息A/D转换模块对油门总成的反馈信息传感器输出信号进行A/D转换，将模拟信号转换为数字信号；

第三步，对上述数字信号进行计算得出当前油门控制参数反馈值；

第四步，计算、比较、判断键盘输入的油门控制参数期望值与其上位机电子控制单元(ECU)传入的油门控制参数期望值相加之和与当前油门控制参数反馈值的大小关系，若反馈值小于期望值之和，则自动做出增大调整直至等值为止；否则，自动做出减小调整直至等值为止；

第五步，输出模块计算输出信号，至此完成一个工作循环。

按键命令控制方法：将被控制对象油门的控制参数总量设定为N级单位，以按下油门增大组合键按键组或油门减小组合键按键组中一层或多层按键组时间长短控制油门参数变化的大小，以按下油门增大组合键按键组或油门减小组合键按键组中按键组层数多少控制油门参数变化的快慢；当单独按下油门增大组合键第一层按键组或油门减小组合键第一层按键组，控制油门参数从最小到最大或最大到最小的变化时间用“T₄”符号表示；当同时按下油门增大组合键第一层按键组和油门增大组合键第二层按键组或同时按下油门减小组合键第一层按键组和油门减小组合键第二层按键组，控制油门参数从最小到最大或最大到最小的变化时间用“T₃”符号表示；当同时按下油门增大组合键第一层按键组、油门增大组合键第二层按键组和油门增大组合键第三层按键组或同时按下油门减小组合键第一层按键组、油门减小组合键第二层按键组和油门减小组合键第三层按键组，控制油门参数从最小到最大或最大到最小的变化时间用“T₂”符号表示；当同时按下油门增大组合键第一层按键组、油门增大组合键第二层按键组、油门增大组合键第三层按键组和油门增大组合键第四层按键组或同时按下油门减小组合键第一层按键组、油门减小组合键第二层按键组、油门减小组合键第三层按键组和油门减小组合键第四层按键组，控制油门参数从最小到最大或最大到最小的变化时间用“T₁”符号表示；则设定T₄、T₃、T₂和T₁时间数值关系为依次T₄＞T₃＞T₂＞T₁。或包含按键命令控制方法：当同时按下油门增大组合键按键组和油门减小组合键按键组或按下其中任何一方且未释放时又继续按下其中另一方，则所按下的油门减小组合键按键组中的按键组均拥有优先权立即生效，没有优先权的油门增大组合键按键组中的所有按键组即使被按下也视为无效；或包含按键命令控制方法：当同时按下两个或两个以上的油门增大组合键按键组，则油门控制参数增大变化的总量等于各油门增大组合键按键组的油门控制参数增大变化量之和；同样同时按下两个或两个以上的油门减小组合键按键组，则油门控制参数减小变化的总量等于各油门减小组合键按键组的油门控制参数减小变化量之和。

通过写入按照以上按键命令控制方法编写的按键命令处理程序，方向盘面板式键盘、变速杆手柄式键盘和刹车踏板式键盘获得的功能特点是：按下油门增大组合键按键组或油门减小组合键按键组的时间长短控制油门参数增大或减小变化的多少，按下油门增大组合键按键组或油门减小组合键按键组的深浅程度控制油门参数增大或减小变化的快慢；各键盘的油门增大组合键按键组的油门控制参数增大变化量可以相加，各键盘的油门减小组合键按键组的油门控制参数减小变化量可以相加；当同时按下油门增大组合键按键组和油门减小组合键按键组或按下其中任何一方且未释放时又继续按下其中另一方，则所按下的油门减小组合键按键组中的所有按键组均拥有优先权立即生效，没有优先权的油门增大组合键按键组中的所有按键组即使被按下也视为无效。

应用该汽车电子油门控制系统时，驾驶员在驾驶汽车时可以单独通过操作刹车踏板式键盘实现对油门的精确控制；驾驶员将脚跟置于刹车踏板式键盘下方车厢地板上，脚掌置于刹车踏板式键盘的油门减小组合键按键组上面处于刹车制动待命状态；当需要慢慢减小油门时，在悬挂式刹车踏板或地板式刹车踏板的自由行程内，脚掌轻轻向下踩踏刹车踏板式键盘的油门减小组合键按键组适当时间，油门达到所期望的控制效果后，脚掌即可释放；踩踏时间越长油门减小量越多，反之则油门减小量越少；此时由于脚掌轻轻踩踏刹车踏板式键盘的油门减小组合键按键组，其按键板受力的作用挤压油门减小组合键第一层按键组的按键层，使得油门减小组合键第一层按键组的按键触点或塑料薄膜开关闭合，因为按键板受力较小，在克服油门减小组合键第一层按键组的按键层的弹力后不能克服油门减小组合键第二层按键组的按键层的弹力，所以下面的油门减小组合键第二层按键组、油门减小组合键第三层按键组和油门减小组合键第四层按键组不受影响仍然处于断开状态；当需要快速减小油门时，在悬挂式刹车踏板或地板式刹车踏板的自由行程内，脚掌稍用力踩踏刹车踏板式键盘的油门减小组合键按键组适当时间，油门达到所期望的控制效果后，脚掌即可释放；同样，踩踏时间越长油门减小量越多，反之则油门减小量越少；此时由于脚掌稍用力踩踏刹车踏板式键盘的油门减小组合键按键组，其按键板受力的作用挤压油门减小组合键第一层按键组的按键层，使得油门减小组合键第一层按键组的按键触点或塑料薄膜开关闭合的同时，因为按键板受力较大，在克服油门减小组合键第一层按键组的按键层的弹力后，又将力传递给油门减小组合键第一层按键组电路板或键盘基板挤压油门减小组合键第二层按键组的按键层，使得油门减小组合键第二层按键组的按键触点或塑料薄膜开关也同时闭合，甚至通过如此力的依次传递方式，使得油门减小组合键第三层按键组和油门减小组合键第四层按键组的按键触点或塑料薄膜开关也都同时闭合，至于能使得几层油门减小组合键按键组的按键触点或塑料薄膜开关同时闭合，取决于脚掌踩踏力的大小，即踩踏力越大油门减小变化越快，反之则油门减小变化越慢；当需要慢慢增大油门时，脚掌轻轻向上抬(或右拐对“J”字形的刹车踏板式键盘的而言)触击刹车踏板式键盘的油门增大组合键按键组适当时间，油门达到所期望的控制效果后，脚掌即可释放；触击时间越长油门增大量越多，反之则油门增大量越少；当需要快速增大油门时，脚掌稍用力向上抬(或右拐对“J”字形的刹车踏板式键盘的而言)触击刹车踏板式键盘的油门增大组合键按键组适当时间，油门达到所期望的控制效果后，脚掌即可释放；同样触击时间越长油门增大量越多，反之则油门增大量越少；触击力越大油门增大变化越快，反之则油门增大变化越慢。刹车踏板式键盘的油门增大组合键按键组的工作过程与原理类似于上述刹车踏板式键盘的减小油门时，油门减小组合键按键组的工作过程与原理。

应用该汽车电子油门控制系统时，驾驶员在驾驶汽车时还可以单独通过操作方向盘面板式键盘实现对油门的精确控制；因为方向盘面板式键盘是在方向盘面板上提供了两组油门增大组合键按键组和两组油门减小组合键按键组而且两组油门减小组合键按键组分别设置在左右两边靠近方向盘轮圈位置上，离双手拇指距离近，方便左右双手拇指快捷灵活操作减小组合键按键组；两组油门增大组合键按键组分别设置在方向盘面板上靠近方向盘圆心位置上，离双手拇指距离稍远，限制左右双手拇指随意误操作油门增大组合键按键组；这样的方向盘面板式键盘设置布局符合人体工程学原理，方便、快捷减小油门，谨慎、限制增大油门，符合汽车安全驾驶规则；操作时只需用双手拇指按击油门增大组合键按键组或油门减小组合键按键组适当时间，油门达到所期望的控制效果后，拇指即可释放；按击时间长短控制油门增大量或减小量的多少，按击力量的大小控制油门增大或减小变化的快慢。方向盘面板式键盘的油门增大组合键按键组和油门减小组合键按键组工作过程与原理都类似于上述刹车踏板式键盘的减小油门时，油门减小组合键按键组的工作过程与原理。

应用该汽车电子油门控制系统时，驾驶员在驾驶汽车时还可以单独通过操作变速杆手柄式键盘实现对油门的精确控制；因为变速杆手柄式键盘是在变速器操纵杆手柄上提供了一组油门增大组合键按键组和一组油门减小组合键按键组，而且油门增大组合键按键组位于油门减小组合键按键组之上，符合人的思维习惯，利于驾驶员准确判断方便、快捷控制油门；操作时只需用右手拇指按击油门增大组合键按键组或油门减小组合键按键组适当时间，油门达到所期望的控制效果后，拇指即可释放；按击时间长短控制油门增大量或减小量的多少，按击力量的大小控制油门增大或减小变化的快慢。变速杆手柄式键盘的油门增大组合键按键组和油门减小组合键按键组工作过程与原理都类似于上述刹车踏板式键盘的减小油门时，油门减小组合键按键组的工作过程与原理。

应用该汽车电子油门控制系统时，驾驶员在驾驶汽车时也可以通过对方向盘面板式键盘、变速杆手柄式键盘和刹车踏板式键盘进行同时组合操作，实现对油门的精确控制；因为各键盘的油门增大组合键按键组控制的油门增大量可以相加，各键盘的油门减小组合键按键组控制的油门减小量可以相加，所以同时组合操作控制油门增大或减小变化的速度比单独操作各键盘快。

关于在按键板与电路板或键盘基板之间增加类似现有公知的笔记本电脑键盘“X”形架构支撑架在工作时，其随按键板或电路板或键盘基板上下挤压运动而象剪刀一样变形活动着，两只框架一边的枢轴置于按键板的反面或电路板或键盘基板的正、反面“L”形卡子内作出往复运动，从而保证了按键层获得更好的平衡受力效果，保证能在按键板的任何位置都能平衡地按下，使得电路板或键盘基板上的按键触点或塑料薄膜开关及时闭合。

当驾驶员对方向盘面板式键盘、变速杆手柄式键盘和刹车踏板式键盘的输入操作，所输入的期望的油门效果控制信息，瞬间被汽车油门电子控制单元(ECU)获得，并通过反馈信号处理电路和反馈信息A/D转换模块从油门总成内反馈信息传感器获得的当前油门反馈信息以及其上位机电子控制单元(ECU)通过CAN通讯模块传入的油门期望控制信息综合一起，作出计算处理，得出对油门执行装置的控制信息，再通过输出模块和驱动电路输出发给油门总成的油门执行装置，使汽车油门达到期望的工作状态并维持着，除非其上位机电子控制单元传来的控制信息进行自动调控和驾驶员再次输入操作。驾驶员在完成一次输入操作后，脚掌又回到刹车踏板式键盘的油门减小组合键按键组上面处于刹车制动待命状态，双手手指也对方向盘面板式键盘、变速杆手柄式键盘处于释放状态。需要刹车制动汽车时，悬挂式刹车踏板或地板式刹车踏板在其自由行程内减小油门的基础上，脚掌继续下踩进入制动工作行程制动汽车；需要紧急刹车制动汽车时，脚掌可以由刹车制动待命状态，直接快速向下用力踩踏进入制动工作行程制动汽车；只要脚掌踩踏超过了悬挂式刹车踏板或地板式刹车踏板的自由行程，油门瞬间能减到最小，(对燃料类汽车而言达到发动机怠速状态)从而有效制动汽车。

本发明的有益效果：硬件结构简单，成本投入较少，适于汽车普及生产或改装现有汽车；对驾驶员操作控制习惯改变不大，符合人的思维判断习惯，易于掌握接受；杜绝心理素质较差和初学的驾驶员在慌乱中误把油门踏板当成刹车踏板踩踏的误操作；驾驶员驾车行驶时，能让脚掌时刻放置在刹车踏板式键盘上待命；当遇到紧急情况时借助人体紧张时刻条件反射蹬脚的本能反应，不自觉地就踩踏下刹车踏板式键盘的油门减小组合键按键组，能快速减速制动同时油门能瞬间减到最小(对燃料类汽车而言达到发动机怠速状态，使得行驶的汽车受到发动机的反向牵引力的牵制更好有效制动)；省去驾驶员释放油门踩踏刹车的大脑意识反应过程和将脚掌由油门踏板到刹车踏板移动动作过程，从而避免浪费第一制动时间，快速果断有效制动汽车从而杜绝交通碰撞事故的发生，保障驾驶安全，属于一种主动安全装置。同时提供多样化油门操控方式有效减少驾驶疲劳，快乐享受汽车驾驶乐趣；在平坦的道路上可以保持油门恒定不变，实现定速巡航功能，达到节能减排效果；而且控制油门是直接输入开关信号，无需经过A/D转换模块的转换过程，具有程序简化，响应速度快，油门控制无时滞现象；改变的仅仅是驾驶员操控汽车的输入信息的方式，所以能保证汽车现有技术性能的正常发挥，也不对以后的汽车技术发展造成障碍。

(四)附图说明：

图1，为本发明悬挂式刹车踏板局部俯视图；

图2，为本发明地板式刹车踏板局部俯视图；

图3，为本发明封闭环形部件立体图；

图4，为本发明方向盘面板式键盘背面立体结构分解示意图；

图5，为本发明半封闭环形部件立体图；

图6，为本发明变速杆手柄式键盘内部立体结构分解示意图；

图7，为本发明“J”字形部件立体图；

图8，为本发明按键板俯视示意图；

图9，为本发明按键层俯视示意图；

图10，为本发明电路板或键盘基板俯视示意图；

图11，为本发明折叠皮腔立体图；

图12，为本发明风箱式组合键按键组立体结构分解示意图；

图13，为本发明风箱式组合键按键组局部结构切面示意图；

图14，为本发明风箱式组合键按键组立体图；

图15，为本发明盒式组合键按键组立体图；

图16，为本发明盒式组合键按键组立体结构分解示意图；

图17，为公知的现有“X”形架构支撑架平面结构示意图；

图18，为本发明增加现有“X”形架构支撑架的风箱式组合键按键组或盒式组合键按键组局部结构侧视图；

图19，为本发明敞口盒子立体图；

图20，为本发明封闭环形部件的刹车踏板式键盘(未包含刹车踏板)立体图；

图21，为本发明变速杆手柄式键盘主视图；

图22，为本发明“J”字形部件的刹车踏板式键盘(未包含刹车踏板)立体图；

图23，为本发明方向盘面板式键盘主视图；

图24，为本发明半封闭环形部件的刹车踏板式键盘(未包含刹车踏板)立体图；

图25，为本发明“J”字形部件悬挂式踏板或地板式踏板的刹车踏板式键盘工作效果主视示意图；

图26，为本发明封闭环形部件悬挂式踏板的刹车踏板式键盘工作效果左视示意图；

图27，为本发明封闭环形部件地板式踏板的刹车踏板式键盘工作效果左视示意图；

图28，为本发明半封闭环形部件悬挂式踏板的刹车踏板式键盘工作效果左视示意图；

图29，为本发明半封闭环形部件地板式踏板的刹车踏板式键盘工作效果左视示意图；

图30，为本发明一种汽车电子油门控制系统结构框图；

图31，为本发明实施例之一采用现有公知的独立键盘接口电路的键盘与8031单片机的接口电路图；

图中，1：封闭环形部件，11：半封闭环形部件，111：“J”字形部件，2：风箱式组合键按键组，22：油门减小组合键按键组，221：油门减小组合键第一层按键组，222：油门减小组合键第二层按键组，223：油门减小组合键第三层按键组，224：油门减小组合键第四层按键组，23：油门增大组合键按键组，231：油门增大组合键第一层按键组，232：油门增大组合键第二层按键组，233：油门增大组合键第三层按键组，234：油门增大组合键第四层按键组，2222：盒式组合键按键组，3：布线槽，33：过线孔，333：柔性导线，4：轨道槽，5：螺丝孔，6：顶板，7：底板，8：垂直顶板，88：侧板，9：电路板或键盘基板，10：按键层，12：折叠皮腔，13：按键板，14：脚掌，15：悬挂式刹车踏板，16：地板式刹车踏板，1516：刹车踏板式键盘，17：悬挂式刹车踏板连杆，18：弹性导电橡胶按键或碟子状金属弹簧薄膜或碗状弹性皮碗，19：按键触点或塑料薄膜开关，20：螺丝钉，21：豁口，210：接线柱，24：变速杆手柄式键盘，25：方向盘面板式键盘，26：敞口盒子，27：孔洞，28：轴座，29：“L”形卡子，30：“X”形架构支撑架，31：框架，32：枢轴，34：方向盘面板，35：方向盘轮圈，36：变速器操纵杆手柄，37：油门电子控制单元(ECU)，38：单片机，39：上位机电子控制单元(ECU)，40：CAN通讯模块，41：输出模块，42：反馈信息A/D转换模块，43：油门总成，44：执行装置，45：反馈信息传感器。

(五)具体实施方式：

关于一种汽车电子油门控制系统的总体技术方案实施方式：

首先制造一种风箱式组合键按键组(2)请参照图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14，其由两层按键组构成或更多层按键组依次叠加在一起构成，其厚度达3至5厘米；并在第一层按键组上面覆盖如图8所示的按键板(13)，按键板(13)由塑料板或金属板的一面粘有一层表面粗糙凹凸不平具有防滑功能的防滑垫构成；在依次叠加在一起的多层按键组周围为了防尘目的围着如图11所示的折叠皮腔(12)，折叠皮腔(12)为“口”字形的框，采用厚度较薄的橡胶或聚氨酯材料制作成的结构如同手风琴风箱；每层按键组均由按键层(10)覆盖在电路板或键盘基板(9)之上构成；电路板或键盘基板(9)为如图10所示的矩形形状类似一般现有遥控器电路板，布有一个甚至多个按键触点(19)或类似一般现有笔记本电脑键盘基板，嵌有一个甚至多个塑料薄膜开关(19)，两个以上按键触点或塑料薄膜开关(19)则在电路中并联连接在一起，其正、负极分别与在电路板或键盘基板(9)一端设有的正、负极接线柱(210)相连接如图10所示，另外如为了获得防尘效果选择配套折叠皮腔(12)可以在接线柱(210)旁开有豁口(21)，也可以在四角上设有至少两只螺丝孔(5)；按键层(10)也为矩形形状如图9所示的类似一般现有遥控器按键层，由带有弹性的导电橡胶制成的具有一个甚至多个弹力相等的弹性导电橡胶按键(18)，或类似一般现有手机按键层，由金属弹簧薄膜制成的具有一个甚至多个弹力相等的碟子状金属弹簧薄膜(18)，或类似一般现有笔记本电脑按键层，由弹性橡胶或弹性聚氨酯制成的具有一个甚至多个弹力相等的碗状的弹性皮碗(18)，弹性导电橡胶按键或碟子状金属弹簧薄膜或碗状弹性皮碗(18)所处按键层(10)的位置对应于电路板或键盘基板(9)上按键触点或塑料薄膜开关(19)的位置；通过各按键层(10)弹性导电橡胶按键或碟子状金属弹簧薄膜或碗状弹性皮碗(18)制造材料的不同厚度或不同配方组成获得各按键层(10)大小不同的弹力，按键层(10)的最大弹力必须小于悬挂式刹车踏板(15)或地板式刹车踏板(16)的最小制动压力，另外如为了获得防尘效果选择配套折叠皮腔(12)还在同电路板或键盘基板(9)一样的位置开有一样的豁口(21)和也可以在四角上设有至少两只一样螺丝孔(5)；将其中按键板(13)与按键层(10)、电路板或键盘基板(9)长宽尺寸相等配套于折叠皮腔(12)长宽尺寸；组装时，请参照图12、图13组装风箱式组合键按键组(2)，将电路板或键盘基板(9)的正、负极接线柱(210)各接上一根足够长度的柔性导线(333)；将按键层(10)覆盖在电路板或键盘基板(9)之上对齐螺丝孔(5)拧入螺丝钉(20)紧固或采用胶粘剂密封粘结起来，同时达到防尘效果；根据各按键组按键层(10)的弹力的大小，将按键层(10)的弹力最大的按键组置于最底层依次叠加在一起，嵌入折叠皮腔(12)，让各按键组的四边处于折叠皮腔(12)的折叠槽内，将各层按键组的接出柔性导线(333)均布入电路板或键盘基板(9)和按键层(10)的豁口(21)内从折叠皮腔(12)下部引出，这样在工作时柔性导线(333)可以在豁口(21)内自由活动；在最上面一层按键组上面覆盖按键板(13)，并将四边压在折叠皮腔(12)上边沿的四边，采用胶粘剂密封粘结而成，如图14所示；当然折叠皮腔(12)也可以和按键板(13)制作成为一体化结构。

另外也可以将风箱式组合键按键组(2)的折叠皮腔(12)替换为如图19所示的一种矩形立方体的敞口盒子(26)，请参照图16、图19将柔性导线(333)从敞口盒子(26)的底部设有的过线孔(33)引出，敞口盒子(26)的口边边沿设有用于安装的至少两只螺丝孔(5)，将体积尺寸微型化成为如图15所示的盒式组合键按键组(2222)。

对于风箱式组合键按键组(2)和盒式组合键按键组(2222)，为了使得按键层(10)获得更好的平衡受力效果，保证能在按键板(13)的任何位置都能平衡地按下，使得电路板或键盘基板(9)上的按键触点或塑料薄膜开关(19)及时闭合，还可以在按键板(13)与电路板或键盘基板(9)之间增加如图17所示的类似现有公知的笔记本电脑键盘的“X”形架构支撑架(30)，其为由两只框架(31)互相交叉铰接一起构成随意变形的剪刀状；请参照图18，在按键板(13)的反面和电路板或键盘基板(9)的正反两面的一长边两端处增加设有带轴孔的轴座(28)，另一长边两端处和中间增加设有“L”形卡子(29)；将“X”形架构支撑架(30)的其中一只框架(31)一边的枢轴(32)置于按键板(13)的反面或电路板或键盘基板(9)的反面轴座(28)的轴孔内，该框架(31)另一边的枢(32)轴置于电路板或键盘基板(9)的正面“L”形卡子(29)内；将“X”形架构支撑架(30)的另一只框架(31)一边的枢轴(32)置于按键板(13)的反面或电路板或键盘基板(9)的反面“L”形卡子(29)内，该框架(31)另一边的枢轴(32)置于电路板或键盘基板(9)的正面轴座(28)的轴孔内，按键层(10)对应在电路板或键盘基板(9)上的“L”形卡子(29)和轴座(28)位置为透空。

用两只风箱式组合键按键组(2)和如图3所示封闭环形部件(1)或如图5所示半封闭环形部件(11)或如图7所示“J”字形部件(111)以及如图1所示的悬挂式刹车踏板(15)或如图2所示的地板式刹车踏板(16)组装成为一种刹车踏板式键盘(1516)如图3所示封闭环形部件(1)、如图5所示半封闭环形部件(11)、如图7所示“J”字形部件(111)，在其顶板(6)、底板(7)、垂直顶板(8)上设有至少两只螺丝孔(5)对应于风箱式组合键按键组(2)的电路板或键盘基板(9)上螺丝孔(5)；其侧板(88)内侧制成凹槽状的轨道槽(4)，在轨道槽(4)内侧或外侧设有凹槽状的布线槽(3)；在底板(7)与侧板(88)相交直角处设有过线孔(33)和布线槽(3)连通；在封闭环形部件(1)或半封闭环形部件(11)内有足够大的空间(能容许脚掌上下自由活动需要)且它们的长宽内径尺寸略大于风箱式(2)组合键按键组外径长宽尺寸；封闭环形部件(1)或半封闭环形部件(11)或“J”字形部件(111)可以由金属材料浇注制造或金属板材冲压制造或由塑料材料注塑制造；也可以和悬挂式刹车踏板(15)或地板式刹车踏板(16)浇注制造为一体化结构；在现有汽车悬挂式或地板式刹车踏板增设有两只过线孔(33)和至少两只螺丝孔(5)分别对应于封闭环形部件(1)或半封闭环形部件(11)或“J”字形部件(111)底板(7)上的过线孔(33)和螺丝孔(5)位置成为如图1所示悬挂式刹车踏板(15)或如图2所示的地板式刹车踏板(16)；请参照图3、图5、图7、图20、图22、图24、图25、图26、图27、图28、图29，将封闭环形部件(1)或半封闭环形部件(11)或“J”字形部件(111)置于悬挂式刹车踏板(15)或地板式刹车踏板(16)之上，将一只风箱式组合键按键组(2)最上面覆盖按键板(13)的一面方向向下，最底层电路板或键盘基板(9)上的螺丝孔(5)对齐封闭环形部件(1)或半封闭环形部件(11)的顶板(6)上的螺丝孔(5)或对齐“J”字形部件(111)的垂直顶板(8)上的螺丝孔(5)拧入螺丝钉(20)紧固；将风箱式组合键按键组(2)从折叠皮腔(12)下部引出的柔性导线(333)布入侧板(88)上的布线槽(3)内并采用胶粘剂粘接在侧板(88)上且穿过底板(7)上的过线孔(33)以及悬挂式刹车踏板(15)或地板式刹车踏板(16)上的过线孔(33)，让风箱式组合键按键组(2)的两端分别嵌入侧板(88)上的轨道槽(4)内始终上下自由活动，定义该风箱式组合键按键组(2)为油门增大组合键按键组(23)；再将一只风箱式组合键按键组(2)最上面覆盖按键板(13)的一面方向向上，最底层电路板或键盘基板(9)上的螺丝孔(5)对齐封闭环形部件(1)或半封闭环形部件(11)或“J”字形部件(111)的底板(7)上的螺丝孔(5)以及悬挂式刹车踏板(15)或地板式刹车踏板(16)上的螺丝孔(5)并拧入螺丝钉(20)紧固；将风箱式组合键按键组(2)从折叠皮腔(12)下部引出的柔性导线(333)直接穿过底板(7)上的过线孔(33)以及悬挂式刹车踏板(15)或地板式刹车踏板(16)上的过线孔(33)，悬挂式刹车踏板(15)则可以将柔性导线(333)布入悬挂式刹车踏板连杆(17)上的布线槽(3)内，让风箱式组合键按键组(2)的两端分别嵌入侧板(88)上的轨道槽(4)内始终上下自由活动，定义该风箱式组合键按键组(2)为油门减小组合键按键组(22)；这样组装成为一种刹车踏板式键盘(1516)，即如图20、图22、图24、图25图、图26、图27、图28、图29所示。

用两只或四只盒式组合键按键组(2222)嵌入安装在方向盘面板(34)上，请参照图4、图23，在方向盘面板(34)上一边或左右两边各设有两只长宽尺寸略小于盒式组合键按键组(2222)敞口盒子(26)长宽尺寸的孔洞(27)，并在方向盘面板(34)的反面，孔洞(27)边沿对应于敞口盒子边沿的螺丝孔(5)位置设有螺丝孔(5)，将盒式组合键按键组(2222)通过敞口盒子的口边边沿设有的螺丝孔(5)和孔洞(27)边沿的螺丝孔(5)用螺丝钉(20)嵌入安装在方向盘面板(34)的反面成为如图23所示方向盘面板式键盘(25)，其中方向盘面板(34)上左右两边靠近方向盘轮圈(35)的盒式组合键按键组(2222)定义为油门减小组合键按键组(22)，方向盘面板(34)上靠近方向盘圆心的盒式组合键按键组(2222)定义为油门增大组合键按键组(23)。

用两只盒式组合键按键组(2222)嵌入安装在变速器操纵杆手柄(36)上，请参照图6、图21，在变速器操纵杆手柄(36)外壳上设有上下两只长宽尺寸略小于盒式组合键按键组(2222)敞口盒子(26)长宽尺寸的孔洞(27)，将两只盒式组合键按键组(2222)分别嵌入安装到变速器操纵杆手柄(36)内部，成为如图21所示变速杆手柄式键盘(24)，其中变速器操纵杆手柄(36)上部一只盒式组合键按键组(2222)定义为油门增大组合键按键组(23)，变速器操纵杆手柄(36)下部一只盒式组合键按键组(2222)定义为油门减小组合键按键组(22)。

请参照图30、图31，将组装好的方向盘面板式键盘(25)、变速杆手柄式键盘(24)和刹车踏板式键盘(1516)引出的柔性导线(333)分别一一对应并联起来，即各键盘(25、24、1516)的油门增大组合键按键组(23)和油门减小组合键按键组(22)的相同功能按键组(231、232、233、234、221、222、223、224)分别一一对应并联起来，并通过公知的现有独立式键盘接口电路或矩阵式键盘接口电路接入油门电子控制单元(ECU)(37)的单片机(38)中或接入油门电子控制单元(ECU)(37)的上位机电子控制单元(ECU)(39)的单片机(38)中，如图30所示；也可以直接将各键盘的各按键组分别通过公知的现有独立式键盘接口电路或矩阵式键盘接口电路接入油门电子控制单元(ECU)(37)的单片机(38)中或接入油门电子控制单元(ECU)(37)的上位机电子控制单元(ECU)(39)的单片机(38)中；油门电子控制单元(ECU)(37)的输出模块(41)输出端通过驱动电路与油门总成(43)的执行装置(44)输入端连接，油门总成(43)的反馈信息传感器(45)输出端通过反馈信号处理电路与油门电子控制单元(ECU)(37)的反馈信息A/D转换模块(42)输入端连接，油门电子控制单元(ECU)(37)或与上位机电子控制单元(ECU)(39)通过CAN总线、CAN通讯模块(40)相互连接。

除了方向盘面板式键盘(25)、变速杆手柄式键盘(24)、刹车踏板式键盘(1516)和公知的现有独立式键盘接口电路或矩阵式键盘接口电路外，选择开发经济可靠稳定的单片机系统作为汽车的油门电子控制单元(ECU)(37)或其上位机电子控制单元(ECU)(39)，它们除了包括现有必要的CAN通讯模块(40)、输出模块(41)、反馈信息A/D转换模块(42)、反馈信号处理电路、驱动电路和CAN总线，另外还包含软件部分：公知的一组独立式键盘扫描程序或矩阵式键盘扫描程序、公知的控制信号产生程序以及系统监控程序和按键命令处理程序。将所述软件写入油门电子控制单元(ECU)(37)的单片机(38)程序存储器中或油门电子控制单元(ECU)(37)的上位机电子控制单元(ECU)(39)的单片机(38)程序存储器中。

系统监控程序控制方法：将被控制对象油门的控制参数总量设定为N级单位，具体控制方法包含以下步骤；

第一步，启动并初始化系统；

第二步，反馈信息A/D转换模块(42)对油门总成(43)的反馈信息传感器(45)输出信号进行A/D转换，将模拟信号转换为数字信号；

第三步，对上述数字信号进行计算得出当前油门控制参数反馈值；

第四步，计算、比较、判断键盘输入的油门控制参数期望值与其上位机电子控制单元(ECU)(39)传入的油门控制参数期望值相加之和与当前油门控制参数反馈值的大小关系，若反馈值小于期望值之和，则自动做出增大调整直至等值为止；否则，自动做出减小调整直至等值为止；

第五步，输出模块计算输出信号，至此完成一个工作循环。

按键命令处理程序的按键命令控制方法如下：请参照图30，将被控制对象油门的控制参数总量设定为N级单位，以按下油门增大组合键按键组(23)或油门减小组合键按键组(22)中一层或多层按键组(231、232、233、234、221、222、223、224)时间长短控制油门参数变化的大小，以按下油门增大组合键按键组(23)或油门减小组合键按键组(22)中按键组层数多少控制油门参数变化的快慢；当单独按下油门增大组合键第一层按键组(231)或油门减小组合键第一层按键组(221)，控制油门参数从最小到最大或最大到最小的变化时间用“T₄”符号表示；当同时按下油门增大组合键第一层按键组(231)和油门增大组合键第二层按键组(232)或同时按下油门减小组合键第一层按键组(221)和油门减小组合键第二层按键组(222)，控制油门参数从最小到最大或最大到最小的变化时间用“T₃”符号表示；当同时按下油门增大组合键第一层按键组(231)、油门增大组合键第二层按键组(232)和油门增大组合键第三层按键组(233)或同时按下油门减小组合键第一层按键组(221)、油门减小组合键第二层按键组(222)和油门减小组合键第三层按键组(223)，控制油门参数从最小到最大或最大到最小的变化时间用“T₂”符号表示；当同时按下油门增大组合键第一层按键组(231)、油门增大组合键第二层按键组(232)、油门增大组合键第三层按键组(233)和油门增大组合键第四层按键组(234)或同时按下油门减小组合键第一层按键组(221)、油门减小组合键第二层按键组(222)、油门减小组合键第三层按键组(223)和油门减小组合键第四层按键组(224)，控制油门参数从最小到最大或最大到最小的变化时间用“T₁”符号表示；则设定T₄、T₃、T₂和T₁时间数值关系为依次T₄＞T₃＞T₂＞T₁；或包含按键命令控制方法：当同时按下油门增大组合键按键组(23)和油门减小组合键按键组(22)或按下其中任何一方且未释放时又继续按下其中另一方，则所按下的油门减小组合键按键组(22)中的按键组(221、222、223、224)均拥有优先权立即生效，没有优先权的油门增大组合键按键组(23)中的所有按键组(231、232、233、234)即使被按下也视为无效；或包含按键命令控制方法：当同时按下两个或两个以上的油门增大组合键按键组(23)，则油门控制参数增大变化的总量等于各油门增大组合键按键组(23)的油门控制参数增大变化量之和，同样同时按下两个或两个以上的油门减小组合键按键组(22)，则油门控制参数减小变化的总量等于各油门减小组合键按键组(22)的油门控制参数减小变化量之和。

通过写入按照以上按键命令控制方法编写的按键命令处理程序，方向盘面板式键盘(25)、变速杆手柄式键盘(24)和刹车踏板式键盘(1516)获得的功能特点是：按下油门增大组合键按键组(23)或油门减小组合键按键组(22)的时间长短控制油门参数增大或减小变化的多少，按下油门增大组合键按键组(23)或油门减小组合键按键组(22)的深浅程度控制油门参数增大或减小变化的快慢；各键盘(25、24、1516)的油门增大组合键按键组(23)的油门控制参数增大变化量可以相加，各键盘(25、24、1516)的油门减小组合键按键组(22)的油门控制参数减小变化量可以相加。

应用该汽车电子油门控制系统时，驾驶员在驾驶汽车时可以单独通过操作刹车踏板式键盘(1516)实现对油门的精确控制；请参照图12、图13、图20、图22、图24、图25、图26、图27、图28、图29，驾驶员将脚跟置于刹车踏板式键盘(1516)下方车厢地板上，脚掌(14)置于刹车踏板式键盘(1516)的油门减小组合键按键组(22)上面处于刹车制动待命状态；当需要慢慢减小油门时，在悬挂式刹车踏板(15)或地板式刹车踏板(16)的自由行程内，脚掌(14)轻轻向下踩踏刹车踏板式键盘(1516)的油门减小组合键按键组(22)适当时间，油门达到所期望的控制效果后，脚掌(14)即可释放；踩踏时间越长油门减小量越多，反之则油门减小量越少；此时由于脚掌(14)轻轻踩踏刹车踏板式键盘(1516)的油门减小组合键按键组(22)，其按键板(13)受力的作用挤压油门减小组合键第一层按键组(221)的按键层(10)，使得油门减小组合键第一层按键组(221)的电路板或键盘基板(9)上的按键触点或塑料薄膜开关(19)闭合，因为按键板(13)受力较小，在克服油门减小组合键第一层按键组(221)的按键层(10)的弹力后不能克服油门减小组合键第二层按键组(222)的按键层(10)的弹力，所以下面的油门减小组合键第二层按键组(222)、油门减小组合键第三层按键组(223)和油门减小组合键第四层按键组(224)不受影响仍然处于断开状态；当需要快速减小油门时，在悬挂式刹车踏板(15)或地板式刹车踏板(16)的自由行程内，脚掌(14)稍用力踩踏刹车踏板式键盘(1516)的油门减小组合键按键组(22)适当时间，油门达到所期望的控制效果后，脚掌(14)即可释放；同样，踩踏时间越长油门减小量越多，反之则油门减小量越少；此时由于脚掌(14)稍用力踩踏刹车踏板式键盘(1516)的油门减小组合键按键组(22)，其按键板(13)受力的作用挤压油门减小组合键第一层按键组(221)的按键层(10)，使得油门减小组合键第一层按键组(221)的电路板或键盘基板(9)上的按键触点或塑料薄膜开关(19)闭合的同时，因为按键板(13)受力较大，在克服油门减小组合键第一层按键组(221)的按键层(10)的弹力后，又将力传递给油门减小组合键第一层按键组(221)电路板或键盘基板(9)挤压油门减小组合键第二层按键组(222)的按键层(10)，使得油门减小组合键第二层按键组(222)的电路板或键盘基板(9)上的按键触点或塑料薄膜开关(19)也同时闭合，甚至通过如此力的依次传递方式，使得油门减小组合键第三层按键组(223)和油门减小组合键第四层按键组(224)的电路板或键盘基板(9)上的按键触点或塑料薄膜开关(19)也都同时闭合，至于能使得几层油门减小组合键按键组(221、222、223、224)的电路板或键盘基板(9)上的按键触点或塑料薄膜开关(19)同时闭合，取决于脚掌(14)踩踏力的大小，即踩踏力越大油门减小变化越快，反之则油门减小变化越慢；当需要慢慢增大油门时，脚掌(14)轻轻向上抬(或右拐对“J”字形的刹车踏板式键盘(1516)的而言)触击刹车踏板式键盘(1516)的油门增大组合键按键组(23)适当时间，油门达到所期望的控制效果后，脚掌(14)即可释放；触击时间越长油门增大量越多，反之则油门增大量越少；当需要快速增大油门时，脚掌(14)稍用力向上抬(或右拐对“J”字形的刹车踏板式键盘(1516)的而言)触击刹车踏板式键盘(1516)的油门增大组合键按键组(23)适当时间，油门达到所期望的控制效果后，脚掌(14)即可释放；同样触击时间越长油门增大量越多，反之则油门增大量越少；触击力越大油门增大变化越快，反之则油门增大变化越慢。至于刹车踏板式键盘(1516)的油门增大组合键按键组(23)的工作过程与原理类似于上述刹车踏板式键盘(1516)的减小油门时，油门减小组合键按键组(22)的工作过程与原理，在此不再赘述。

应用该汽车电子油门控制系统时，驾驶员在驾驶汽车时还可以单独通过操作方向盘面板式键盘(25)实现对油门的精确控制；请参照图16、图23，因为方向盘面板式键盘(25)是在方向盘面板(34)上提供了两组油门增大组合键按键组(23)和两组油门减小组合键按键组(22)而且两组油门减小组合键按键组(22)分别设置在左右两边靠近方向盘轮圈(35)位置上，离双手拇指距离近，方便左右双手拇指快捷灵活操作减小组合键按键组(22)；两组油门增大组合键按键组(23)分别设置在方向盘面板(34)上靠近方向盘圆心位置上，离双手拇指距离稍远，限制左右双手拇指随意误操作油门增大组合键按键组(23)；这样的方向盘面板式键盘(25)设置布局符合人体工程学原理，方便、快捷减小油门，谨慎、限制增大油门，符合汽车安全驾驶规则；操作时只需用双手拇指按击油门增大组合键按键组(23)或油门减小组合键按键组(22)适当时间，油门达到所期望的控制效果后，拇指即可释放；按击时间长短控制油门增大量或减小量的多少，按击力量的大小控制油门增大或减小变化的快慢。至于方向盘面板式键盘(25)的油门增大组合键按键组(23)和油门减小组合键按键组(22)工作过程与原理都类似于上述刹车踏板式键盘(1516)的减小油门时，油门减小组合键按键组(22)的工作过程与原理，在此不再赘述。

应用该汽车电子油门控制系统时，驾驶员在驾驶汽车时还可以单独通过操作变速杆手柄式键盘(24)实现对油门的精确控制；请参照图16、图21，因为变速杆手柄式键盘(24)是在变速器操纵杆手柄(36)上提供了一组油门增大组合键按键组(23)和一组油门减小组合键按键组(22)，而且油门增大组合键按键组(23)位于油门减小组合键按键组(22)之上，符合人的思维习惯，利于驾驶员准确判断方便、快捷控制油门；操作时只需用右手拇指按击油门增大组合键按键组(23)或油门减小组合键按键组(22)适当时间，油门达到所期望的控制效果后，拇指即可释放；按击时间长短控制油门增大量或减小量的多少，按击力量的大小控制油门增大或减小变化的快慢。至于变速杆手柄式键盘(24)的油门增大组合键按键组(23)和油门减小组合键按键组(22)工作过程与原理都类似于上述刹车踏板式键盘(1516)的减小油门时，油门减小组合键按键组(22)的工作过程与原理，在此不再赘述。

应用该汽车电子油门控制系统时，驾驶员在驾驶汽车时也可以通过对方向盘面板式键盘(25)、变速杆手柄式键盘(24)和刹车踏板式键盘(1516)进行同时组合操作，实现对油门的精确控制；因为各键盘(25、24、1516)的油门增大组合键按键组(23)控制的油门增大量可以相加，各键盘(25、24、1516)的油门减小组合键按键组(22)控制的油门减小量可以相加，所以同时组合操作控制油门增大或减小变化的速度比单独操作各键盘(25、24、1516)快。

关于在按键板(13)与电路板或键盘基板(9)之间增加如图17所示的类似现有公知的笔记本电脑键盘“X”形架构支撑架(30)在工作时，其随按键板(13)或电路板或键盘基板(9)上下挤压运动而象剪刀一样变形活动着，两只框架(31)一边的枢轴(32)置于按键板(13)的反面或电路板或键盘基板(9)的正、反面“L”形卡子(29)内作出往复运动，从而保证了按键层(10)获得更好的平衡受力效果，保证能在按键板(13)的任何位置都能平衡地按下，使得电路板或键盘基板(9)上的按键触点或塑料薄膜开关(19)及时闭合。

当驾驶员对方向盘面板式键盘(25)、变速杆手柄式键盘(24)和刹车踏板式键盘(1516)的输入操作，所输入的期望的油门效果控制信息，瞬间被汽车油门电子控制单元(ECU)(37)单片机(38)获得，并和反馈信息A/D转换模块(42)从油门总成(43)内反馈信息传感器(45)通过反馈信号处理电路获得的当前油门反馈信息以及其上位机电子控制单元(ECU)(39)通过CAN总线和CAN通讯模块(40)传入的油门期望控制信息综合一起，作出计算处理，得出对油门执行装置(44)的控制信息，再通过输出模块(41)和驱动电路输出发给油门总成(43)的执行装置(44)，使汽车油门达到期望的工作状态并维持着，除非其上位机电子控制单元(39)传来的控制信息进行自动调控和驾驶员再次输入操作。驾驶员在完成一次输入操作后，脚掌(14)又回到刹车踏板式键盘(1516)的油门减小组合键按键组(22)上面处于刹车制动待命状态，双手手指也对方向盘面板式键盘(25)、变速杆手柄式键盘(24)处于释放状态。

需要刹车制动汽车时，悬挂式刹车踏板(15)或地板式刹车踏板(16)在其自由行程内减小油门的基础上，脚掌(14)继续下踩进入制动工作行程制动汽车；需要紧急刹车制动汽车时，脚掌(14)可以由刹车制动待命状态，直接快速向下用力踩踏进入制动工作行程制动汽车；只要脚掌(14)踩踏超过了悬挂式刹车踏板(15)或地板式刹车踏板(16)的自由行程，油门能瞬间减到最小，(对燃料类汽车而言达到发动机怠速状态)从而有效制动汽车。

【本发明所述汽车泛指燃料类汽车、电动汽车、混合动力电动汽车、工程车、农用车和农业机械等一切汽车；本发明所述油门泛指燃料类汽车的节气门以及电动汽车的电机控制器；油门电子控制单元(ECU)泛指电动汽车的电机控制器电子控制单元(ECU)、燃料类汽车节气门电子控制单元(ECU)；本发明说明书未作详细描述的内容为本领域技术人员所公知的非本发明范畴。】

Claims (10)

1.一种汽车电子油门控制系统，包含带有执行装置(44)和反馈信息传感器(45)的油门总成(43)、油门电子控制单元(ECU)(37)或包含上位机电子控制单元(ECU)(39)，油门电子控制单元(ECU)(37)和上位机电子控制单元(ECU)(39)均包含必要的CAN通讯模块(40)、输出模块(41)、反馈信息A/D转换模块(42)、反馈信号处理电路、驱动电路和CAN总线，油门电子控制单元(ECU)(37)或与上位机电子控制单元(ECU)(39)通过CAN总线、CAN通讯模块(40)相互连接，油门电子控制单元(ECU)(37)的输出模块(41)输出端通过驱动电路与油门总成(43)的执行装置(44)输入端连接，油门总成(43)的反馈信息传感器(45)输出端通过反馈信号处理电路与油门电子控制单元(ECU)(37)的反馈信息A/D转换模块(42)输入端连接；其特征是：还包含公知的现有独立式键盘接口电路或矩阵式键盘接口电路、或包含方向盘面板式键盘(25)、或包含变速杆手柄式键盘(24)、或包含刹车踏板式键盘(1516)；其中方向盘面板式键盘(25)嵌入安装在方向盘面板(34)上，变速杆手柄式键盘(24)嵌入安装在变速器操纵杆手柄(36)上，刹车踏板式键盘(1516)叠加安装在悬挂式刹车踏板(15)或地板式刹车踏板(16)上；所包含的各键盘(25、24、1516)都包含油门增大组合键按键组(23)和油门减小组合键按键组(22)；将所包含各键盘(25、24、1516)的油门增大组合键按键组(23)和油门减小组合键按键组(22)的相同功能按键组(231、232、233、234、221、222、223、224)一一对应并联一起后通过公知的独立式键盘接口电路或矩阵式键盘接口电路接入油门电子控制单元(ECU)(37)单片机(38)中或上位机电子控制单元(ECU)(39)单片机(38)中，或将所包含的各键盘(25、24、1516)的油门增大组合键按键组(23)和油门减小组合键按键组(22)的各按键组(231、232、233、234、221、222、223、224)直接分别通过公知的现有独立式键盘接口电路或矩阵式键盘接口电路接入油门电子控制单元(ECU)(37)单片机(38)中或上位机电子控制单元(ECU)(39)单片机(38)中；油门电子控制单元(ECU)(37)或上位机电子控制单元(ECU)(39)另外还包含软件部分：公知的一组独立式键盘扫描程序或矩阵式键盘扫描程序、公知的控制信号产生程序以及系统监控程序和按键命令处理程序。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电子油门控制系统，其特征是：其中刹车踏板式键盘(1516)包含的油门增大组合键按键组(23)和油门减小组合键按键组(22)均是一种层叠式结构，其由两层或更多层按键组(231、232、233、234、221、222、223、224)根据按键层(10)弹力大小，按照从小到大、从上到下、弹力最大的按键组置于最底层依次叠加在一起；并在第一层按键组(231、221)上面覆盖按键板(13)，按键板(13)由塑料板或金属板的一面粘有一层表面粗糙凹凸不平的防滑垫构成；每层按键组(231、232、233、234、221、222、223、224)由按键层(10)覆盖在电路板或键盘基板(9)之上对齐螺丝孔(5)拧入螺丝钉(20)紧固或采用胶粘剂密封粘结而成；电路板或键盘基板(9)为矩形形状类似一般现有遥控器电路板，布有一个甚至多个按键触点(19)或类似一般现有笔记本电脑键盘基板，嵌有一个甚至多个塑料薄膜开关(19)，两个以上按键触点或塑料薄膜开关(19)则在电路中并联连接在一起，其正、负极分别与在电路板或键盘基板(9)一端设有的正、负极接线柱(210)相连接，并各接上一根足够长度的柔性导线(333)；也可以在四角上设有螺丝孔(5)；按键层(10)也为矩形形状类似一般现有遥控器按键层，由带有弹性的导电橡胶制成的具有一个甚至多个弹力相等的弹性导电橡胶按键(18)，或类似一般现有手机按键层，由金属弹簧薄膜制成的具有一个甚至多个弹力相等的碟子状金属弹簧薄膜(18)，或类似一般现有笔记本电脑按键层，由弹性橡胶或弹性聚氨酯制成的具有一个甚至多个弹力相等的碗状的弹性皮碗(18)，弹性导电橡胶按键或碟子状金属弹簧薄膜或碗状弹性皮碗(18)所处按键层(10)的位置对应于电路板或键盘基板(9)上按键触点或塑料薄膜开关(19)的位置；通过各按键层(10)弹性导电橡胶按键或碟子状金属弹簧薄膜或碗状弹性皮碗(18)制造材料的不同厚度或不同配方组成获得各按键层(10)大小不同的弹力，但是最大弹力必须小于刹车踏板(15、16)的最小制动压力；另外还同电路板或键盘基板(9)一样也可以在四角上设有螺丝孔(5)；电路板或键盘基板(9)的一端接线柱(210)旁也可以开有豁口(21)，按键层(10)也可以在同电路板或键盘基板(9)一样的位置开有一样的豁口(21)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车电子油门控制系统，其特征是：在油门增大组合键按键组(23)和油门减小组合键按键组(22)周围围着折叠皮腔(12)，折叠皮腔(12)为“口”字形的框，采用厚度较薄的橡胶或聚氨酯材料制作成的结构如同手风琴风箱，折叠皮腔(12)也可以和按键板(13)制成一体化结构；让各按键组(231、232、233、234、221、222、223、224)的四边处于折叠皮腔(12)的折叠槽内，将各层按键组(231、232、233、234、221、222、223、224)的接出柔性导线(333)均布入电路板或键盘基板(9)和按键层(10)的豁口(21)内从折叠皮腔(12)下部引出，在最上面一层按键组(231、221)上面覆盖按键板(13)并将四边压在折叠皮腔(12)上边沿的四边，采用胶粘剂密封粘结而成的一种风箱式组合键按键组(2)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车电子油门控制系统，其特征是：刹车踏板式键盘(1516)由两只风箱式组合键按键组(2)和封闭环形部件(1)或半封闭环形部件(11)或“J”字形部件(111)以及悬挂式刹车踏板(15)或地板式刹车踏板(16)组成；封闭环形部件(1)、半封闭环形部件(11)和“J”字形部件(111)，在其顶板(6)、底板(7)、垂直顶板(8)上设有螺丝孔(5)对应于风箱式组合键按键组(2)的电路板或键盘基板(9)上螺丝孔(5)；其侧板(88)内侧制成凹槽状的轨道槽(4)，在轨道槽(4)内侧或外侧设有凹槽状的布线槽(3)；在底板(7)与侧板(88)相交直角处设有过线孔(33)和布线槽(3)连通；在封闭环形部件(1)或半封闭环形部件(11)内有能容许脚掌上下自由活动需要的足够大空间，且它们的长宽内径尺寸略大于风箱式(2)组合键按键组外径长宽尺寸；封闭环形部件(1)或半封闭环形部件(11)或“J”字形部件(111)可以由金属材料浇注制造或金属板材冲压制造或由塑料材料注塑制造；在现有汽车悬挂式或地板式刹车踏板增设有过线孔(33)和螺丝孔(5)分别对应于封闭环形部件(1)或半封闭环形部件(11)或“J”字形部件(111)底板(7)上的过线孔(33)和螺丝孔(5)位置；将封闭环形部件(1)或半封闭环形部件(11)或“J”字形部件(111)置于悬挂式刹车踏板(15)或地板式刹车踏板(16)之上，将一只的风箱式组合键按键组(2)最上面覆盖按键板(13)的一面方向向下，最底层电路板或键盘基板(9)上的螺丝孔(5)对齐封闭环形部件(1)或半封闭环形部件(11)的顶板(6)上的螺丝孔(5)或对齐“J”字形部件(111)的垂直顶板(8)上的螺丝孔(5)拧入螺丝钉(20)紧固；将风箱式组合键按键组(2)下部引出的柔性导线(333)布入侧板(88)上的布线槽(3)内并采用胶粘剂粘接在侧板(88)上且穿过底板(7)上的过线孔(33)以及悬挂式刹车踏板(15)或地板式刹车踏板(16)上的过线孔(33)，让风箱式组合键按键组(2)的两端分别嵌入侧板(88)上的轨道槽(4)内始终上下自由活动，定义该风箱式组合键按键组(2)为油门增大组合键按键组(23)；再将一只风箱式组合键按键组(2)最上面覆盖按键板(13)的一面方向向上，最底层电路板或键盘基板(9)上的螺丝孔(5)对齐封闭环形部件(1)或半封闭环形部件(11)或“J”字形部件(111)的底板(7)上的螺丝孔(5)以及悬挂式刹车踏板(15)或地板式刹车踏板(16)上的螺丝孔(5)并拧入螺丝钉(20)紧固；将风箱式组合键按键组(2)从折叠皮腔(12)下部引出的柔性导线(333)直接穿过底板(7)上的过线孔(33)以及悬挂式刹车踏板(15)或地板式刹车踏板(16)上的过线孔(33)，让风箱式组合键按键组(2)的两端分别嵌入侧板(88)上的轨道槽(4)内始终上下自由活动，定义该风箱式组合键按键组(2)为油门减小组合键按键组(22)这样组装成为一种刹车踏板式键盘(1516)；封闭环形部件(1)、半封闭环形部件(11)和“J”字形部件(111)也可以和悬挂式刹车踏板(15)或地板式刹车踏板(16)浇注制造为一体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种汽车电子油门控制系统，其特征是：其中方向盘面板式键盘(25)、变速杆手柄式键盘(24)的油门增大组合键按键组(23)和油门减小组合键按键组(22)是一种盒式组合键按键组(2222)，其是将风箱式组合键按键组(2)的体积尺寸微型化，将折叠皮腔(12)替换为一种矩形立方体的敞口盒子(26)，将柔性导线(333)从敞口盒子(26)的底部设有的过线孔(33)引出，敞口盒子(26)的口边边沿设有用于安装的螺丝孔(5)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车电子油门控制系统，其特征是：其中方向盘面板式键盘(25)用两只或四只盒式组合键按键组(2222)嵌入安装在方向盘面板(34)上，在方向盘面板(34)上一边或左右两边各设有两只长宽尺寸略小于盒式组合键按键组(2222)敞口盒子(26)长宽尺寸的孔洞(27)，并在方向盘面板(34)的反面，孔洞(27)边沿对应于敞口盒子边沿的螺丝孔(5)位置设有螺丝孔(5)，将盒式组合键按键组(2222)通过敞口盒子的口边边沿设有的螺丝孔(5)和孔洞(27)边沿的螺丝孔(5)用螺丝钉(20)嵌入安装在方向盘面板(34)的反面成为方向盘面板式键盘(25)，其中方向盘面板(34)上左右两边靠近方向盘轮圈(35)的盒式组合键按键组(2222)定义为油门减小组合键按键组(22)，方向盘面板(34)上靠近方向盘圆心的盒式组合键按键组(2222)定义为油门增大组合键按键组(23)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车电子油门控制系统，其特征是：变速杆手柄式键盘用两只盒式组合键按键组(2222)嵌入安装在变速器操纵杆手柄(36)上，在变速器操纵杆手柄(36)外壳上设有上下两只长宽尺寸略小于盒式组合键按键组(2222)敞口盒子(26)长宽尺寸的孔洞(27)，将两只盒式组合键按键组(2222)分别嵌入安装到变速器操纵杆手柄(36)内部，成为变速杆手柄式键盘(24)，其中变速器操纵杆手柄(36)上部一只盒式组合键按键组(2222)定义为油门增大组合键按键组(23)，变速器操纵杆手柄(36)下部一只盒式组合键按键组(2222)定义为油门减小组合键按键组(22)。

8.根据权利要求2所述的一种汽车电子油门控制系统，其特征是：在按键板(13)与电路板或键盘基板(9)之间增加类似公知的现有笔记本电脑键盘的“X”形架构支撑架(30)，其由两只框架(31)互相交叉铰接一起构成随意变形的剪刀状；在按键板(13)的反面和电路板或键盘基板(9)的正反两面的一长边两端处增加设有带轴孔的轴座(28)，另一长边两端处和中间增加设有“L”形卡子(29)；将“X”形架构支撑架(30)的其中一只框架(31)一边的枢轴(32)置于按键板(13)的反面或电路板或键盘基板(9)的反面轴座(28)的轴孔内，该框架(31)另一边的枢轴(32)置于电路板或键盘基板(9)的正面“L”形卡子(29)内；将“X”形架构支撑架(30)的另一只框架(31)一边的枢轴(32)置于按键板(13)的反面或电路板或键盘基板(9)的反面“L”形卡子(29)内，该框架(31)另一边的枢轴(32)置于电路板或键盘基板(9)的正面轴座(28)的轴孔内，按键层(10)对应在电路板或键盘基板(9)上的“L”形卡子(29)和轴座(28)位置透空。

9.根据权利要求1所述的一种汽车电子油门控制系统，其特征是：系统监控程序控制方法：将被控制对象油门的控制参数总量设定为N级单位，具体控制方法包含以下步骤；

第一步，启动并初始化系统；

第二步，反馈信息A/D转换模块(42)对油门总成(43)的反馈信息传感器(45)输出信号进行A/D转换，将模拟信号转换为数字信号；

第三步，对上述数字信号进行计算得出当前油门控制参数反馈值；

第四步，计算、比较、判断键盘输入的油门控制参数期望值与其上位机电子控制单元(ECU)(39)传入的油门控制参数期望值相加之和与当前油门控制参数反馈值的大小关系，若反馈值小于期望值之和，则自动做出增大调整直至等值为止；否则，自动做出减小调整直至等值为止；

第五步，输出模块计算输出信号，至此完成一个工作循环。

10.根据权利要求1所述的一种汽车电子油门控制系统，其特征是：按键命令处理程序的按键命令控制方法如下：将被控制对象油门的控制参数总量设定为N级单位，以按下油门增大组合键按键组(23)或油门减小组合键按键组(22)中一层或多层按键组(231、232、233、234、221、222、223、224)时间长短控制油门参数变化的大小，以按下油门增大组合键按键组(23)或油门减小组合键按键组(22)中按键组(231、232、233、234、221、222、223、224)层数多少控制油门参数变化的快慢；当单独按下油门增大组合键第一层按键组(231)或油门减小组合键第一层按键组(221)，控制油门参数从最小到最大或最大到最小的变化时间用“T₄”符号表示；当同时按下油门增大组合键第一层按键组(231)和油门增大组合键第二层按键组(232)或同时按下油门减小组合键第一层按键组(221)和油门减小组合键第二层按键组(222)，控制油门参数从最小到最大或最大到最小的变化时间用“T₃”符号表示；当同时按下油门增大组合键第一层按键组(231)、油门增大组合键第二层按键组(232)和油门增大组合键第三层按键组(233)或同时按下油门减小组合键第一层按键组(221)、油门减小组合键第二层按键组(222)和油门减小组合键第三层按键组(223)，控制油门参数从最小到最大或最大到最小的变化时间用“T₂”符号表示；当同时按下油门增大组合键第一层按键组(231)、油门增大组合键第二层按键组(232)、油门增大组合键第三层按键组(233)和油门增大组合键第四层按键组(234)或同时按下油门减小组合键第一层按键组(221)、油门减小组合键第二层按键组(222)、油门减小组合键第三层按键组(223)和油门减小组合键第四层按键组(224)，控制油门参数从最小到最大或最大到最小的变化时间用“T₁”符号表示；则设定T₄、T₃、T₂和T₁时间数值关系为依次T₄＞T₃＞T₂＞T₁；或包含按键命令控制方法：当同时按下油门增大组合键按键组(23)和油门减小组合键按键组(22)或按下其中任何一方且未释放时又继续按下其中另一方，则所按下的油门减小组合键按键组(22)中的按键组(221、222、223、224)均拥有优先权立即生效，没有优先权的油门增大组合键按键组(23)中的所有按键组(231、232、233、234)即使被按下也视为无效；或包含按键命令控制方法：当同时按下两个或两个以上的油门增大组合键按键组(23)，则油门控制参数增大变化的总量等于各油门增大组合键按键组(23)的油门控制参数增大变化量之和，同样同时按下两个或两个以上的油门减小组合键按键组(22)，则油门控制参数减小变化的总量等于各油门减小组合键按键组(22)的油门控制参数减小变化量之和。

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