CN101604890A - 高转矩密度电机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及高转矩密度电机，具体而言，提供了一种电机。该电机包括转子，该转子包括具有多个内转子极的内转子以及具有多个外转子极的外转子。电机还包括定子，该定子构造成用以调整磁通和传输转矩至内转子和外转子，该定子包括同心地置于内转子和外转子之间的定子芯；设置在多个定子槽中的多个定子绕组，该定子绕组构造成用以形成多个定子极。定子还包括置于多个定子槽之间的多个定子齿，其中，定子齿数量的两倍与定子极数量的算术和或者算术差等于转子极的数量。

Description

高转矩密度电机
技术领域
本发明大体涉及电机，且具体而言，涉及高转矩密度的电机。
背景技术
诸如马达和发电机之类的电机通常能够以高速传送高转矩和大功率。然而，有些应用在低速下要求高转矩和大功率。通常，在较低速度下传输更高转矩的电机较为昂贵。作为备选，低速下的高转矩可以通过结合用于减速的机械传动来获得。然而，有些不期望的因素如附加成本、噪声以及机械磨损和撕裂导致需要对这些机械设备进行持续地润滑和保养。
磁性齿轮与其机械的对应构件相比具有明显的益处。这些益处包括驱动轴上的精确位置控制、极低速度下的更高转矩以及输入轴和输出轴之间的不需物理接触，在此仅列出了一些。然而，磁性传动是相对复杂的设计，且提供相对低的转矩密度。
近年来，有人提出了使用稀土永磁体的行星状磁性齿轮装置，这导致在内转子和外转子之间良好的转矩传输能力。然而，这样的系统需要额外的固定绕组，导致结构复杂。
因此，期望提供一种解决上述事项的高转矩密度的电机。
发明内容
根据本发明的实施例，提供了一种电机。该电机包括转子，该转子包括具有多个内转子极的内转子以及具有多个外转子极的外转子。电机还包括构造成用以调整磁通以及向内转子和外转子传输转矩的定子，该定子包括同心地置于内转子和外转子之间的定子芯；设置在多个定子槽中的多个定子绕组，该定子绕组构造成用以形成多个定子极。定子还包括置于多个定子槽之间的多个定子齿，其中，定子齿数量的两倍与定子极数量的算术和或者算术差等于转子极的数量。
根据另一个实施例，提供了一种电机。该电机包括定子，该定子包括具有多个内定子极的内定子以及具有多个外定子极的外定子。电机还包括定子芯，该定子芯包括置于多个定子槽之间并限定内定子和外定子的多个定子齿。该定子芯构造成用以调整磁通和传输转矩，以及多个定子绕组设置在多个定子槽中，该多个定子绕组构造成用以形成多个定子极。电机还包括转子，该转子包括：同心地置于内定子和外定子之间的转子芯以及设置在转子芯的内表面和转子芯的外表面上的多个转子极；其中，转子极的数量等于定子齿数量的两倍与定子极数量的算术和或算术差。
根据另一个实施例，提供了一种电机。电机包括具有多个转子极的至少一对转子以及具有多个定子齿的至少一个定子，该多个定子齿在其间限定多个定子槽。定子芯还沿轴向置于该至少一对转子之间，以及多个定子绕组设置在多个定子槽中，该定子绕组构造成用以形成多个定子极；其中，定子齿数量的两倍与定子极数量的算术和或算术差等于转子极数量的算术和。
根据另一个实施例，提供了一种电机。电机包括具有多个定子极的至少一对定子，该至少一对定子包括绕着多个定子齿设置的多个定子绕组，该定子绕组构造成用以形成多个定子极。电机还包括转子，该转子包括沿轴向置于该至少一对定子之间的至少一个转子芯以及设置在转子芯任一侧上的多个转子极；其中，转子极数量的算术和等于定子齿数量的两倍与定子极数量的算术和或算术差。
根据另一个实施例，提供了一种电机。电机包括转子，该转子包括：转子芯，以及沿径向嵌在转子芯内以形成多个转子极的多个永磁体。电机还包括定子，该定子包括同心地设置在转子之外的定子芯以及包括在其间限定多个定子槽的多个定子齿；其中，定子齿数量的两倍与定子极数量的算术和或算术差等于转子极的数量。
附图说明
当参考附图并阅读以下详细描述时，可更好地理解本发明的这些和其它的特征、方面以及优点，在所有附图中，相似的符号代表相似的部件，附图中：
图1是采用磁性传动的机电能量转换系统的示意图；
图2是电机的横截面示意图，该电机具有指示径向磁链的转子-定子-转子布置且被构造成用以作为根据本技术一个方面的双边式(double-sided)电机来运行；
图3是图2中的电机的另一横截面示意图；
图4是电机的横截面示意图，该电机具有指示径向磁链的转子-定子-转子布置且被构造成用以作为根据本技术一个方面的磁性齿轮来运行；
图5是图4中的电机的另一横截面示意图；
图6是轴向电机的横截面示意图，该轴向电机具有转子-定子-转子布置且被构造成用以作为根据本技术一个方面的磁性齿轮来运行；
图7是图6所示的轴向电机的另一横截面示意图；
图8是图6中所示轴向电机的另一横截面示意图，该轴向电机具有指示定子中周向磁通的转子-定子-转子布置；
图9是另一个轴向电机的横截面示意图，该轴向电机具有定子-转子-定子布置且被构造成用以作为根据本技术的一个方面的磁性齿轮来运行；
图10是图9中所示轴向电机的另一横截面示意图；
图11是图9中所示轴向电机的另一横截面示意图，该轴向电机具有指示转子中周向磁通的定子-转子-定子布置；
图12是另一个轴向电机的横截面示意图，该轴向电机具有多个转子-定子-转子布置且被构造成用以作为根据本技术一个方面的磁性齿轮来运行；
图13是具有永磁体的电机的横截面示意图，该永磁体嵌在转子芯上且被构造成用以形成转子极；
图14是包括励磁线圈的转子极的截面示意图；
图15是包括转子槽和转子齿的转子极的截面示意图；以及
图16是包括轴向叠层以产生磁阻转矩的转子极的截面示意图。
零件清单
10机电系统
12马达或发电机
14高速轴
16磁性齿轮
18低速轴
20机械负载或原动机
22磁性传动电机
24转子
25磁性传动电机
26外转子
28内转子
30定子齿
32定子槽
34定子绕组
36永磁体转子极
38永磁体转子极
40永磁体转子极
42永磁体转子极
44磁通方向
46磁通方向
48磁通方向
50磁通方向
52磁通方向
54磁通方向
56磁性传动电机
58定子
60外定子
62内定子
64转子芯
66定子齿
68定子槽
70永磁体转子极
72永磁体转子极
74永磁体转子极
76永磁体转子极
78磁通方向
80磁通方向
82磁通方向
84磁通方向
86磁通方向
88磁通方向
90轴向电机
92转子芯
94转子芯
96永磁体转子极
98定子
100定子绕组
102非磁性轴
104轴承
106轴向电机
108转子
110转子
112永磁体转子极
114永磁体转子极
115定子
116定子芯
118定子齿
120定子槽
122磁通方向
124磁通方向
126轴向电机
128轴向电机
130定子芯
132定子芯
134转子
136转子极
138定子齿
140定子绕组
142定子极
144定子绕组
146轴承
148非磁性轴
150气隙
156轴向电机
158定子
160定子
162定子齿
164定子槽
166转子芯
168永磁体转子极
170永磁体转子极
172磁通方向
174磁通方向
176转子
178轴向电机
182轴向电机
184转子
186转子极
188定子
190定子绕组
192非磁性轴
194多个定子转子
196轴承
200电机
201定子
202定子芯
204定子齿
206定子槽
208转子
210转子芯
212永磁体转子极
214永磁体转子极
216支承轴
220转子极
222转子芯
224励磁绕组
230转子极
232转子芯
234转子齿
236转子槽
240转子极
242轴向叠层
244表面
246表面
248表面
250叠层堆叠方向
252叠层宽度
254轴向叠层
具体实施方式
根据本发明的实施例，在文中描述了用于高转矩密度电机的系统和方法。在以下的详细描述中，阐述了大量的具体细节，以便于彻底地理解本发明的各种实施例。然而，本领域的技术人员将认识到不需要这些具体的细节也能够实施本发明的实施例，本发明不限于所描述的实施例，而且可以各种备选的实施例来实施本发明。在其它示例中，详细地描述了众所周知的方法、程序以及构件。
另外，各个操作描述为以有助于理解本发明实施例的方式进行的多个分离的步骤。然而，描述的顺序不应解释为暗示需要以所展现的顺序来进行这些操作，也不应解释为暗示这些操作甚至为相互依赖的顺序。而且，短语“在一个实施例中”的重复使用并没有必要是指相同的实施例，即使可能是这样。最后，本申请中所用的用语“具备”、“包括”、“具有”等旨在具有相同含义，除非另外指明。
图1表示电机系统10的方框图，该电机系统10包括机械负载/原动机20、磁性传动装置16以及马达/发电机12。机械原动机20经由低速转轴18而联接到具有传动比为1∶X的磁性传动装置16上，其中，X是整数。磁性传动装置经由高速转轴14而联接到发电机12上。在发电机构造(机械能转化为电能)中，原动机20的低速旋转由磁性传动装置16以传动比1∶X转换为高速旋转。例如，如果低速转轴18以90转/分钟(rpm)转动且传动比为1∶20，则高速转轴以1800rpm转动。
相反，在马达构造(电能转化为机械能)中，马达由驱动马达(例如，1800rpm)的电源(未显示)提供动力。磁性传动装置16将高速转轴14转换为低速转轴18(例如，90rpm)。根据本发明的实施例，展现了可在系统10中实施的磁性传动的构成。
现参看图2，图示了磁性传动电机22的示范性构造。磁性传动电机22包括转子24。转子24包括具有多个外转子极36、38的外转子26以及具有多个内转子极40、42的内转子28。在一个具体的实施例中，内转子极36、38和外转子极40、42包括多个永磁体、多个绕线转子或多个励磁线圈的其中之一。在所示实施例中，内转子极36、38和外转子极40、42为永磁体。定子提供为用来调整磁通和传输转矩。定子包括同心地置于外转子26和内转子28之间的定子芯。多个定子齿30和定子槽32设置在定子芯上。定子槽32构造成用以容纳定子绕组34。定子绕组34还相互连接以形成多个定子极。
在示范性的实施例中，外转子26的内转子极可以为设置在其内表面上的永磁体36、38，内转子28的外转子极可以为设置在其外表面上的永磁体40、42。永磁体36、38、40以及42共同构造成用以形成多个转子极。转子极的数量、定子极的数量以及定子齿的数量构造为满足：
2*STEETH+/-SPOLE＝RPOLE             ………………(1)；
其中，STEETH表示定子齿30的数量，SPOLE表示定子极的数量，RPOLE表示转子极的数量。可以认识到，在一个实施例中，公式(1)应用于包括内转子极和定子齿的气隙。在另一个实施例中，公式(1)应用于包括外转子极和定子齿的气隙。
外转子26可构造成以比内转子28更低的速度运行。在电机22的运行期间，定子绕组34通电。通过由定子绕组34激发的磁通和由永磁体转子极36、38、40以及42激发的磁通之间的相互作用来传输转矩。可以注意到，磁通的方位取决于外转子极40、42和内转子极36、38的对准。在一个实施例中，永磁体38、40相当于北极，而永磁体36、42相当于南极。在这样的一种构造中，如虚线44和46所示，磁通相对于转子的旋转轴线沿径向向内或向外传播。
图3图示了具有转子-定子-转子构造的磁性传动电机25的另一个示范性实施例，其中，图2所示内转子的内转子极40、42和图2所示外转子的外转子极36、38的对准发生部分移位。有关对准的部分移位导致磁通48、50、52、54沿着平行于转子24旋转轴线的方向传播。永磁体36、38、40以及42构造成用以形成多个转子极。转子极的数量、定子极的数量以及定子齿的数量选择成用以满足公式(1)。在一个具体的实施例中，永磁体36、42相当于南极，而永磁体38、40相当于北极，导致如虚线48、50、52以及54所示，磁通相对于转子的旋转轴线沿周向传播。
图4是具有定子-转子-定子构造的磁性传动电机56的横截面示意图。磁性传动电机56包括定子58。定子58包括外定子60和内定子62。外定子60和内定子62包括设置在各个定子芯上的多个定子齿66和定子槽68。定子58构造成用以调整磁通和传输转矩。定子槽68构造成用以容纳定子绕组(未显示)，该定子绕组还相互连接以形成多个定子极。具有转子芯64的转子同心地置于外定子和内定子之间。转子芯64包括设置在其外表面上的多个转子极70、72以及设置在其内表面上的多个转子极74、76。在一个具体的实施例中，转子极70、72、74以及76包括多个永磁体、绕线转子或励磁线圈的其中之一。在所示实施例中，内转子74、76和外转子70、72为永磁体。这些永磁体70、72、74以及76一起构造成用以形成多个转子极。转子极的数量、定子极的数量以及定子齿的数量选择成用以满足公式(1)。
在电机56的运行期间，定子绕组通电。通过由定子绕组激发的磁通和由永磁体转子极70、72、74以及76激发的磁通之间的相互作用来传输转矩。可以注意到，磁通的方位取决于转子极70、72、74以及76的对准。在一个实施例中，永磁体70、76相当于南极，而永磁体72、74相当于北极。在这样的一种构造中，如虚线78和80所示，磁通相对于转子的旋转轴线沿径向向内或向外传播。
图5图示了具有定子-转子-定子构造的磁性传动电机59的另一个示范性的实施例，其中，图4所示的转子极70、72和图4所示的转子极74、76的对准发生部分移位。有关该对准的部分移位导致磁通82、84、86以及88相对于转子芯64的旋转轴线沿周向传播。永磁体70、72、74以及76构造成用以形成多个转子极。转子极的数量、定子极的数量以及定子齿的数量选择为用以满足公式(1)。在一个具体的实施例中，永磁体70、76相当于南极，而永磁体72、74相当于北极，导致如虚线82、84、86以及88所示，磁通相对于转子的旋转轴线沿周向传播。
现参看图6，图示了具有转子-定子-转子构造的轴向电机。轴向电机90包括至少一对转子，该对转子包括设置在中央非磁性轴102上的转子芯92和94。转子极96设置成靠近转子芯92和94。至少一个定子98经由轴承104而设置在非磁性轴102上，并沿轴向置于转子芯92和94之间。定子包括定子齿(未显示)和定子槽(未显示)，以容纳还相互连接以形成定子极的定子绕组100。定子绕组构造可以包括但不限于叠式(lapped)绕组或环形绕组。转子极的数量、定子极的数量以及定子齿的数量选择为用以满足公式(1)。以下在图7和图8中图示了磁通传播。
图7是图示磁通的图6的轴向电机的横截面示意图。轴向电机106的转子-定子-转子构造包括至少一对转子108、110。转子108、110分别包括多个转子极112、114。在一个具体的实施例中，转子极112、114包括多个永磁体、绕线转子或励磁线圈的其中之一。在所示的实施例中，转子极112、114为永磁体。定子115提供为用以调整磁通和传输转矩。定子包括沿轴向置于转子108、110之间的定子芯116。多个定子齿118和定子槽120设置在定子芯上。定子槽120构造成容纳定子绕组(未显示)，该定子绕组还相互连接以形成多个定子极。定子绕组构造可包括但不限于叠式绕组或环形绕组。作为示范性的实施例，转子108、110包括如图所示地设置在表面上的永磁体112、114。这些永磁体构造成用以形成多个转子极。转子极的数量、定子极的数量以及定子齿的数量选择为用以满足公式(1)。
转子108可构造成以比转子110更低的速度运行。在电机106的运行期间，定子绕组通电。通过由定子绕组激发的磁通和由永磁体转子极112和114激发的磁通之间的相互作用来传输转矩。可以注意到，磁通的方位取决于转子108和110上的转子极的对准。在一个实施例中，永磁体112相当于北极，而永磁体114相当于南极。在这样的一种构造中，如虚线122和124所示，磁通在定子芯116内沿平行于转子旋转轴线的方向传播。
图8图示了具有转子-定子-转子构造的轴向电机126的另一个示范性的实施例，在该转子-定子-转子构造中，图7所示的转子极112、114的对准发生部分移位。有关该对准的部分移位导致定子芯116中的磁通112和124相对于转子108、110的旋转轴线沿周向传播。永磁体112和114构造成用以形成多个转子极。转子极的数量、定子极的数量以及定子齿的数量选择为用以满足公式(1)。在一个具体的实施例中，永磁体112相当于北极，而永磁体114相当于南极，导致如虚线122和124所示，磁通沿平行于转子的旋转轴线的方向传播。
图9图示了具有定子-转子-定子构造的轴向电机。轴向电机128包括至少一对定子，该定子包括定子芯130、132并且经由轴承146而设置在中央的非磁性轴148上。定子130、132芯包括定子齿138，以容纳定子绕组140，该定子绕组还相互连接以形成定子极。至少一个转子134沿轴向置于定子130和132之间，以形成气隙150。转子134设置在非磁性轴148上。多个转子极136设置在转子134上。转子极的数量、定子极的数量以及定子齿的数量选择为用以满足公式(1)。可以注意到，公式应用于各个气隙150。以下在图10和图11中，图示了磁通传播。
图10是图示磁通的图9的轴向电机的横截面示意图。轴向电机156的定子-转子-定子构造包括至少一对定子158、160。定子158、160包括多个定子齿162和定子槽164，定子还构造成用以调整磁通和传输转矩。定子槽164构造成用以容纳定子绕组(未显示)，该定子绕组还相互连接以形成定子极。定子绕组构造可包括但不限于叠式绕组或环形绕组。转子176沿轴向置于定子158、160之间。转子极168、170设置在转子芯166上。在一个具体的实施例中，转子极168、170包括多个永磁体、绕线转子或励磁线圈的其中之一。在所示的实施例中，转子极168、170为永磁体。这些永磁体168、170构造成用以形成多个转子极。转子极的数量、定子极的数量以及定子齿的数量选择为用以满足公式(1)。
在电机的运行期间，定子绕组通电。通过由定子绕组激发的磁通和由永磁体转子极168、170激发的磁通之间的相互作用来传输转矩。可以注意到，磁通的方位取决于转子极的对准。在一个实施例中，永磁体168相当于北极，而永磁体170相当于南极。在这样的一种构造中，如虚线172和174所示，磁通在转子116内沿平行于转子的旋转轴线的方向传播。
图11图示了具有定子-转子-定子构造的轴向电机178的另一个示范性的实施例，在该定子-转子-定子构造中，图10所示的转子极168、170的对准发生部分移位。有关该对准的部分移位导致磁通172和174在转子166内相对于转子176的旋转轴线沿周向传播。永磁体168、170构造成用以形成多个转子极。转子极的数量、定子极的数量以及定子齿的数量选择为用以满足公式(1)。在一个具体的实施例中，永磁体168相当于北极，而永磁体170相当于南极，导致如虚线172、174所示，磁通在转子166内相对于转子的旋转轴线沿周向传播。
图12是图6中的轴向电机90的另一示意图，图示了采用定子98的示范性的轴向电机182，该定子98如图6所示位于各对的多个转子92、184之间。轴向电机182包括设置在中央非磁性轴192上的转子92、184、94以及定子98和188。在所示的实施例中，定子188置于转子184和94之间。可以注意到，多个定子可设置在由引用标号194表示的两个转子之间。此外，转子92、94包括设置在转子的表面上的转子极96。类似而言，转子极186设置在转子184的表面上。转子92、94以及184安装到非磁性轴上。定子98和188分别包括定子绕组100和190。根据本发明的一个实施例，定子经由轴承196而固定到非磁性轴192上。定子绕组相互连接，以形成定子极。
现参看图13，图示了具有嵌入的永磁体的电机的截面图，该永磁体构造为转子极。电机200包括永磁体208、转子芯210以及沿径向嵌在转子芯210中的永磁体212和214。转子芯210还绕着支承轴216设置。而且，定子201包括同心地设置在转子芯210外的定子芯202。多个定子齿204构造成用以在各定子齿204之间形成定子槽206。永磁体212、214构造成用以形成多个转子极。定子槽构造成用以容纳定子绕组(未显示)，该定子绕组相互连接，以形成定子极。在一个示范性的实施例中，定子绕组可包括由超导材料制成的线圈。转子极的数量、定子极的数量以及定子齿的数量选择为用以满足公式(1)。在所示的实施例中，电机200采用常规的设计。然而，将要认识到，电机200可设计成内外式(inside-out)的构造，在该构造中，转子208沿周向绕着定子201设置在外。在示范性的实施例中，在内外式的构造中，转子极可包括例如但不限于嵌入式磁体或表面安装式永磁体的结构。
在电机200的运行期间，定子绕组通电。通过由定子绕组激发的磁通和由永磁体转子极212、214激发的磁通之间的相互作用来传输转矩。在一个实施例中，永磁体212相当于北极，而永磁体214相当于南极。
图14是包括励磁绕组224的示范性的转子极220(也称为励磁线圈构造)的横截面示意图。转子极220的构成包括可由磁性材料制成的转子芯222并包括槽，该槽构造成用以容纳绕着转子芯222的励磁绕组224。励磁绕组可由直流电源通电。转子极220的构造由穿过励磁绕组224的电流的方向所决定。转子极220的这种构造可结合到图2、图4、图6、图9以及图12所示的电机的转子极中。
图15是包括绕线转子构造的示范性的转子极230的示意图。转子极230包括备选地形成在转子芯232上的转子齿234和转子槽236。文中图示的转子极230(有时称为磁阻转子极)的这种齿-槽构造可结合到图2、图4、图6、图9以及图12所示的电机的转子极中。
图16是包括轴向叠层242的示范性的转子极240的示意图。这种轴向叠层242可结合到要求磁阻转矩的电机中。诸如240的多个轴向叠层以一个位于另一个之上的方式堆叠，以形成能够促进磁通传播的芯。轴向叠层242包括三个面244、246以及248。各轴向叠层242的径向宽度为沿着由引用标号250所示的方向变化。然而，宽度252保持恒定，以提供能够帮助将轴向叠层242和254设置在基座(未显示)上的支承。转子极240的这种构造可结合到图2、图4、图6、图9以及图12所示的电机的转子极中。
有利的是，上述系统提供了可用于磁性传动的电机构成的节省成本和方便的手段。这样的构成还促进更高的转矩密度。而且，所选择的满足公式(1)的定子齿、定子极和转子极的数量提供了穿过转子的期望定子磁通模式。更高的转矩密度能够充分地降低电机尺寸。构成质量降低的旋转电机具有诸如机械磨损和撕裂降低、易于操作、转矩要求提高较为经济的其它优点。而且，直接驱动的应用发现结合更高转矩电机的大量优点。
虽然在文中仅图示和描述了本发明的一些特征，但本领域的技术人员将想到许多修改和变化。因此，能够理解，所附权利要求旨在覆盖落入本发明的真实要旨内的所有这样的修改和变化。

Claims (10)

1.一种电机，包括：
转子(24)，其包括：
具有多个内转子极(36，38)的内转子(28)；以及
具有多个外转子极(40，42)的外转子(26)；以及
定子，其构造成用以调整磁通以及传输转矩至所述内转子和所述外转子，所述定子包括：
同心地置于所述内转子和所述外转子之间的定子芯；
设置在多个定子槽(32)中的多个定子绕组(34)，所述定子绕组构造成用以形成多个定子极；以及
置于所述多个定子槽之间的多个定子齿(30)，
其中，定子齿数量的两倍与定子极数量的算术和或者算术差等于转子极的数量。
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述内转子极(36，38)和所述外转子极(40，42)包括多个永磁体、绕线转子或励磁线圈的其中之一。
3.一种电机，包括：
定子(58)，其包括：
具有多个内定子极的内定子(62)；以及
具有多个外定子极的外定子(60)；以及
定子芯，其包括：
多个定子齿(66)，其置于多个定子槽(68)之间并限定内定子和外定子，所述定子芯构造成用以调整磁通和传输转矩；以及
设置在所述多个定子槽中的多个定子绕组，所述多个定子绕组构造成用以形成多个定子极；以及
转子，其包括：
同心地置于所述内定子和所述外定子之间的转子芯(64)；以及
设置在所述转子芯的内表面和所述转子芯的外表面上的多个转子极(74，76)，
其中，转子极的数量等于定子齿数量的两倍与定子极数量的算术和或者算术差。
4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述外转子极包括多个永磁体、绕线转子或励磁线圈的其中之一。
5.一种电机，包括：
具有多个转子极(112，114)的至少一对转子(108)；以及定子(115)，其包括：
具有多个定子齿(118)的至少一个定子芯(116)，所述多个定子齿(118)在其间限定多个定子槽(120)，所述定子芯沿轴向置于所述至少一对转子之间，以及
设置在所述多个定子槽中的多个定子绕组，所述定子绕组构造成用以形成多个定子极；
其中，定子齿数量的两倍与定子极数量的算术和或者算术差等于转子极数量的算术和。
6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述多个定子绕组包括叠式绕组。
7.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述多个定子绕组包括环形绕组。
8.一种电机，包括：
具有多个定子极的至少一对定子(98，188)，所述至少一对定子包括绕着多个定子齿设置的多个定子绕组(100，190)，所述定子绕组构造成用以形成多个定子极；以及
转子，其包括：
沿轴向置于所述至少一对定子(98，118)之间的至少一个转子芯(92)；以及
设置在所述转子芯的任一侧上的多个转子极(96)，
其中，转子极数量的算术和等于定子齿数量的两倍与定子极数量的算术和或者算术差。
9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，所述多个转子极包括多个永磁体、绕线转子或励磁线圈的其中之一。
10.一种电机，包括：
转子(208)，其包括：
转子芯(210)；以及
沿径向嵌在所述转子芯(210)内以形成多个转子极的多个永磁体(212，214)；以及
定子(201)，其包括：
定子芯(202)，其同心地设置在所述转子之外或之内并且包括多个定子齿(204)，所述多个定子齿(204)在其间限定多个定子槽(206)；
其中，定子齿数量的两倍与定子极数量的算术和或者算术差等于转子极的数量。
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