CN101603779B - 电子产品退火或烧成炉的载料小车移动机构 - Google Patents

Abstract

一种电子产品退火或烧成炉的载料小车移动机构，属于工业窑炉技术领域。包括：一移动座，该移动座的两侧滑配在导轨上；一滑动套管和一滑动套管旋转装置，滑动套管的一端设置在移动座上且伸展到移动座的座腔中，滑动套管的另一端与滑动套管旋转装置联结，滑动套管旋转装置固定在地坪或另行配置的支架上，在伸展到移动座的座腔中的滑动套管的管体上设有推送头；一移动座驱动装置，固定在地坪或另行配置的支架上，与滑动套管连结；一推头，固定在载料小车的底部，与推送头相配合。优点：能使载料小车准确定位，不会发生游动；可避免载料小车之间的不同步情形发生。

Description

电子产品退火或烧成炉的载料小车移动机构

技术领域

本发明属于工业窑炉技术领域，具体涉及一种电子产品退火或烧成炉的载料小车移动机构。

背景技术

已有技术中的电子产品退火或烧成炉的载料小车的移动机构的结构是：在固定于炉体的炉架(也称支撑脚)上的一对彼此相对应的导轨上各设置齿条，在载料小车上配置电机，在电机的电机轴上固设与前述的齿条相配合的齿轮，载料小载着待退火或烧成的电子产品如电子陶瓷、铁氧体或液晶显示屏的玻璃基板从炉体的炉胆的入口进入，经炉内各个温区的升温、保温、降温和冷却后从炉胆的出口行出。在载料小车行移的过程中，电机处于工作状态，由齿轮与齿条配合实现移动。由于相对于一台退火或烧成炉，载料小车有多辆乃至几十辆，它们以同等速度运行。但是，在实际的使用过程中，各载料小车之间的同步运动效果并不理想，因为各载料小车上的电机在启动时难以保证同时工作，往往存在提前或滞后的量，载料小车的数量越多，累积误差便越大；还有，齿轮与齿条的磨损程度也会不尽相同，例如，有的载料小车上的齿轮磨损较大，而有的则不然，从而造成载料小车无法步调一致地移动。由于上述两种因素，时常出现同一载料小车骑跨两个区域即两个不同温区的状况，对电子产品的退火或烧成质量产生严重影响，乃至使整车产品报废。

随着平板电视的逐步普及，对等离子显示屏(PDP)的玻璃基板的退火或烧成要求更为严格，如果载料小车不能同步运行，那么便无法适应对玻璃基板的退火或烧成。

发明内容

本发明的任务在于提供一种能充分保障载料小车同步运行并且定位准确的电子产品退火或烧成炉的载料小车移动机构。

本发明的任务是这样来完成的，一种电子产品退火或烧成炉的载料小车移动机构，包括：一移动座，该移动座的对应两侧滑配在一对彼此平行敷设的导轨上，而一对导轨对应于电子产品退火或烧成炉的炉体的长度方向的底部并且居于中间；一滑动套管和一滑动套管旋转装置，滑动套管的一端转动地设置在所述移动座上并且伸展到移动座的座腔中，滑动套管的另一端与滑动套管旋转装置联结，滑动套管旋转装置固定在地坪或另行配置的支架上并且对应于所述的一对导轨的一端，其中，在所述的伸展到移动座的座腔中的滑动套管的管体上设有一推送头；一用于使所述的移动座在所述的一对导轨上往复移动的移动座驱动装置，固定在地坪或另行配置的支架上并且对应于所述的一对导轨的另一端，与所述的滑动套管连结；一推头，固定在载料小车的底部，与所述的推送头相配合。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的移动座的对应两侧的下部各设有一对滚轮和一对与所述滚轮构成垂直关系的定位轮，一对滚轮与所述的导轨的上表面构成滚动副，而一对定位轮与导轨的侧面形成滚动副。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的一对导轨各固定在导轨架上，导轨架固定在底架上，而底架固定在对应于电子产品退火或烧成炉的炉体的底部。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的滑动套管旋转装置包括旋转电机和配接管，旋转电机通过电机座与地坪或另行配置的支架固定，旋转电机的电机轴置入配接管的配接管孔内，配接管的另一端与所述的滑动套管固联。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的电机轴为方轴，所述的配接管孔为方孔，方轴与方孔相配合。

在本发明的还一个具体的实施例中，所述的旋转电机为正反转的伺服电机。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的移动座驱动装置包括直线电机、蜗轮箱、螺杆、拉杆、外套筒、固定座、驱动套和接管，直线电机与蜗轮箱传动联结并且设在所述的地坪或另行配置的支架上，螺杆位于外套筒内，外套筒与蜗轮箱固定，螺杆的一端伸展到蜗轮箱内与蜗轮箱的蜗轮固定，拉杆的一端在外套管内通过拉杆螺母与螺杆相联结，拉杆的另一端与接管的一端连结，接管的另一端与驱动套的一端配接，而驱动套的另一端在所述的移动座上与所述的滑动套管联结，固定座固定在蜗轮箱上的固定头上。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的拉杆螺母上设有一防旋转突缘，而所述的外套筒的内壁并且沿外套向的长度方向开设有一突缘滑槽，所述的防旋转突缘与突缘滑槽相配合。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的驱动套与所述的接管的一端法兰连接，而接管的另一端设有接管连接座，该接管连接座通过连接销与所述的拉杆铰接。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的直线电机为正反转的直线伺服电机。

本发明所提供的技术方案的优点：由滑动套管旋转装置驱使滑动套管运动，从而使滑动套管上的推送头与设在载料小车上的推头相连结或脱开，从而能使载料小车准确定位，不会发生游动；由移动座驱动装置准确地保障移动座的移动距离，从而可避免载料小车之间的不同步情形发生。

附图说明

图1为本发明的一个具体的实施例结构图。

图2为本发明的应用例示意图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

请见图1和图2，给出了本发明的电子产品退火或烧成炉的载料小车移动机构的一种实施方式，一移动座1通过其对应两侧的各自设置的一对滚轮12和一对定位轮13而可移动地滑配在一对彼此平行敷设的导轨2上。为了防止移动座1脱轨，因此将一对滚轮12与导轨2的上表面或称导轨表面构成滚动副，而一对定位轮13则与导轨2的侧面构成滚动副，由图1所示，一对滚轮12与一对定位轮13在导轨2上呈90°的位置关系，即一对定位轮13与一对滚轮12构成垂直关系。结合图2可知，一对导轨2各固定在各自的导轨架21上，而导轨架21通过底架211固定在电子产品退火或烧成炉的炉体的长度方向的底部并且居于中间位置。

一滑动套管3的一端即图1所示的右端通过一对轴承33支承连结于移动座1上，并且位于移动座1的座腔11中，在位于座腔11内的滑动套管3的管体上通过推送头座311固定一推送头31，当滑动套管3在滑动套管旋转装置4的带动下旋转时，则使推送头31也作相应的运动。前述的旋转的角度为顺时针旋转90°，或逆时针旋转90°，图1所示的推送头31处于朝向上的状态，该状态恰好与固定在载料小车7的车架或称底座上的推头6相配合，即由推送头31对推头6定位，反之，当滑动套管3旋转90°时，则使推送头31脱离推头6。因此，推送头31起到了与推头6之间的榫头连结的作用。

滑动套管旋转装置4包括旋转电机41和配接管42，旋转电机41为正反转的伺服电机，可由市场购取，配接管42的根数不受限制，依据前述的炉体的长度的变化而变化。旋转电机41的电机轴411为方轴，置入到配接管42的配接管孔421内，由于电机轴411为方轴，因此配接管孔421为方孔。旋转电机41通过电机座412固定在使用场所的地坪上，或者固定在另行配置的支架上，本实施例选择前者，即通过电机座412固定在地坪上。配接管42通过配接管法兰422与滑动套管3的滑动套管法兰32联结。

重点见图1，移动座驱动装置5的直线电机51与蜗轮箱52按照公知的联结方式传动联结，并且由蜗轮箱52携直线电机51固定在使用场所的地坪上，或者固定在另行配设的支架上，本实施例选择前者。蜗轮箱52的蜗轮521与直线电机51的蜗杆轴511相配合。外套筒55与蜗轮箱52配接，在外套筒55的长度方向的内壁上开设有一条突缘滑槽551，螺杆53位于外套筒55的容腔内，一端即图1所示的右端伸展到蜗轮箱52内并且使前述的蜗轮521固定在螺杆53上，螺杆53的另一端即图1所示的左端与拉杆54的一端即右端配接，具体是：拉杆54的右端具有一拉杆螺母541，通过拉杆螺母541使拉杆54与螺杆53相配接，在拉杆螺母541上固设有一防旋转突缘5411，该防旋转突缘42与前述的突缘滑槽551相滑配，起到避免拉杆54旋转的作用。在拉杆54的前端开设有一第一销轴孔542。驱动套57的一端即图1所示的左端在移动座1上通过驱动套法兰571与前述的滑动套管3配接，而驱动套57的另一端同样由相应的法兰与接管58的右端法兰配接，在接管58的右端固定有连接座581，连接座581上开设有第二销轴孔5811，由连接销582借助于第一、第二销轴孔542、5811将前述的拉杆54与接管58铰接。接管58的长度根据电子退火或烧成炉的炉体长度而相应变化。而前述的螺杆53的长度应满足一辆载料小车7的长度要求。一固定座56固定在固定头522上，固定头522固定在蜗轮箱52上，具体是：在固定头522上开有固定销孔5221，而在固定座56上开有销孔561，用固定销5611插入销孔561及固定销孔5221，从而将固定座56固定于固定头522上，由固定座56与工作现场(使用现场)的地坪固定。

依据常识，移动座1的数量是与载料小车7的数量相一致的，而且各移动座1之间的距离恰好与相邻载料小车7上的推头6的距离相等。当一组载料小车7载着待退火或烧成的电子产品例如液晶显示屏的玻璃基板从电子产品退火或烧成炉的炉体的入口依次进入，经炉内各区域的升温、保温、降温和冷却后，率先进入的载料小车7率先从炉体的出口行出，即先进先出，当要使载料小车7行出并且同时使其它载料小车7跟进时，则由滑动套旋转装置4的旋转电机41工作，由电机轴411带动配接管42旋转90°，进而由配接管42带动滑动套管3转动90°，使推送头31进入与载料小车7上的推头6相配接的状态。此时，移动座驱动装置5的同样具有正反转功能的直线电机51(直线伺服电机或称伺服直线电机)工作，由蜗杆轴511经蜗轮521带动螺杆53运动，使拉杆螺母541在螺杆53上行移，拉杆54向外套筒55内运动，拉动接管58，进而由接管58拉动驱动套57，使移动座1向炉体的出口方向移动，由于推送头31已与推头6相配合，因此由移动座1携载料小车7移动，直至使需要行出炉体的首辆载料小车7携退火或烧成后的电子产品出炉。待首辆载料小车7行出炉体后，滑动套管旋转装置4的旋转电机41向先前的相反方向旋转90°，使推送头31脱离推头6，接着移动座驱动装置5的直线电机51向先前的相反方向运动，使拉杆54从外套筒55内伸出，即恢复到原来位置。前述的滑动套管旋转装置4及移动座驱动装置5均处于待机状态，以便将下一辆载料小车7引出炉体。载料小车7另有小车滚轮与电子产品退火或烧成炉的小车导轨相配合。

Claims (8)

1.一种电子产品退火或烧成炉的载料小车移动机构，其特征在于包括：一移动座(1)，该移动座(1)的对应两侧滑配在一对彼此平行敷设的导轨(2)上，而所述一对导轨(2)对应于电子产品退火或烧成炉的炉体的长度方向的底部并且居于中间；一滑动套管(3)和一滑动套管旋转装置(4)，滑动套管(3)的一端转动地设置在所述移动座(1)上并且伸展到移动座(1)的座腔(11)中，滑动套管(3)的另一端与滑动套管旋转装置(4)联结，滑动套管旋转装置(4)固定在地坪或另行配置的支架上并且对应于所述的一对导轨(2)的一端，其中，在所述的伸展到移动座(1)的座腔(11)中的滑动套管(3)的管体上设有一推送头(31)；一用于使所述的移动座(1)在所述的一对导轨(2)上往复移动的移动座驱动装置(5)，固定在地坪或另行配置的支架上并且对应于所述的一对导轨(2)的另一端，与所述的滑动套管(3)连结；一推头(6)，固定在载料小车(7)的底部，与所述的推送头(31)相配合。

2.根据权利要求1所述的电子产品退火或烧成炉的载料小车移动机构，其特征在于所述的移动座(1)的对应两侧的下部各设有一对滚轮(12)和一对与所述滚轮(12)构成垂直关系的定位轮(13)，一对滚轮(12)与所述的导轨(2)的上表面构成滚动副，而一对定位轮(13)与导轨(2)的侧面形成滚动副。

3.根据权利要求1所述的电子产品退火或烧成炉的载料小车移动机构，其特征在于所述的一对导轨(2)各固定在导轨架(21)上，导轨架(21)固定在底架(211)上，而底架(211)固定在对应于电子产品退火或烧成炉的炉体的底部。

4.根据权利要求1所述的电子产品退火或烧成炉的载料小车移动机构，其特征在于所述的滑动套管旋转装置(4)包括旋转电机(41)和配接管(42)，旋转电机(41)通过电机座(412)与地坪或另行配置的支架固定，旋转电机(41)的电机轴(411)置入配接管(42)的配接管孔(421)内，配接管(42)的另一端与所述的滑动套管(3)固联，所述的电机轴(411)为方轴，所述的配接管孔(421)为方孔，方轴与方孔相配合。

5.根据权利要求4所述的电子产品退火或烧成炉的载料小车移动机构，其特征在于所述的旋转电机(41)为正反转的伺服电机。

6.根据权利要求1所述的电子产品退火或烧成炉的载料小车移动机构，其特征在于所述的移动座驱动装置(5)包括直线电机(51)、蜗轮箱(52)、螺杆(53)、拉杆(54)、外套筒(55)、固定座(56)、驱动套(57)和接管(58)，直线电机(51)与蜗轮箱(52)传动联结并且设在所述的地坪或另行配置的支架上，螺杆(53)位于外套筒(55)内，外套筒(55)与蜗轮箱(52)固定，螺杆(53)的一端伸展到蜗轮箱(52)内与蜗轮箱(52)的蜗轮(521)固定，拉杆(54)的一端在外套管(55)内通过拉杆螺母(541)与螺杆(53)相联结，拉杆(54)的另一端与接管(58)的一端连结，接管(58)的另一端与驱动套(57)的一端配接，而驱动套(57)的另一端在所述的移动座(1)上与所述的滑动套管(3)联结，固定座(56)固定在蜗轮箱(52)上的固定头(522)上，所述的拉杆螺母(541)上设有一防旋转突缘(5411)，而所述的外套筒(55)的内壁并且沿外套向(55)的长度方向开设有一突缘滑槽(551)，所述的防旋转突缘(5411)与突缘滑槽(551)相配合。

7.根据权利要求6所述的电子产品退火或烧成炉的载料小车移动机构，其特征在于所述的驱动套(57)与所述的接管(58)的一端法兰连接，而接管(58)的另一端设有接管连接座(581)，该接管连接座(581)通过连接销(582)与所述的拉杆(54)铰接。

8.根据权利要求6所述的电子产品退火或烧成炉的载料小车移动机构，其特征在于所述的直线电机(51)为正反转的直线伺服电机。

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