CN101602443A - 将印刷产品从堆垛取下和传递至输送装置的设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于将平整的印刷产品从堆垛取下和用于将所述印刷产品传递至运转的输送装置的设备，具有用于将所述印刷产品从所述堆垛分页的分页装置以及用于接收经分页的所述印刷产品且用于供应给所述输送装置的旋转的运送装置，其中所述运送装置具有旋转轴线以及至少一个在夹持面上接收所述印刷产品的叼纸牙，且所述输送装置具有输送方向以及竖直的沿着输送方向伸展的中间面，其中所述旋转轴线至少近似垂直于所述中间面，至少一个所述叼纸牙的夹持面基本设置在所述输送装置的中间面上。本发明还涉及一种用于将平整的印刷产品从堆垛取下和用于将印刷产品传递至运转的输送装置的相应的方法。

Description

将印刷产品从堆垛取下和传递至输送装置的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于将平整的印刷产品从堆垛(Stapel)取下和用于将印刷产品传递

至运转的输送装置的设备，具有用于将印刷产品从堆垛分页的分页装置以及用于接收

经分页的印刷产品且用于供应给输送装置的旋转的运送装置

其中运送装置具有旋转轴线以及至少一个在夹持面上接收印刷产品的叼纸牙，且输送装置具有输送方向以及竖直的沿着输送方向伸展的中间面，其中旋转轴线至少近似垂直于中间面。本发明还涉及一种用于将平整的印刷产品从堆垛取下和用于将印刷产品传递至运转的输送装置的相应的方法。

背景技术

由CH 617905 A5已知一种旋转式续纸器，偏心地被折页的平整的印刷产品可以利用所述旋转续纸器各自地从位于放书台中的堆垛吸下、张开和抛到搭页装订机的集帖链上。为此，通过吸嘴气管分离的印刷产品前后相继地被连续旋转的、设有叼纸牙的吸下滚筒夹住，并被加速。在单张书帖止挡处，印刷产品进行换向，接下来通过两个相向旋转的同样设有叼纸牙的滚筒张开。在此，第一张卡滚筒夹住相应的印刷产品的设有书脊槽的第一侧翼，而第二张卡滚筒则夹住所述印刷产品的较短的侧翼。然后进行单张书帖抛出，其中已张开的印刷产品仅具有相对于集帖链的输送方向成90°角的速度分量。在此，印刷产品对于一段短路程来说处于自由状态，直至其相应的内侧面撞在集帖链的骑座(Sattel)上或者位于已经预先配页的印刷产品的书背上。通过与集帖链的夹子的接触，加速印刷产品的输送速度。

根据该方案，印刷产品在被夹住的情况下通过吸下滚筒被快速地加速。随后在单张书帖止挡处的换向引起制动和印刷产品的重新加速，由此需要附加的处理时间，且会导致不希望地在印刷产品上产生标记，或者导致印刷产品变形。因为印刷产品在抛到集帖链上时并未预先加速，集帖链的夹子以较高的冲撞速度撞到被抛出的印刷产品上。由此印刷产品被严重蹾压，从而通过夹子无法再保证印刷产品被可靠地加速，且相应的印刷产品相对于预先配页的印刷产品或夹子的最终位置会明显改变。结果，这会导致最终产品的质量波动以及导致过程干扰，进而导致生产率下降。最后，单张书帖抛出在自由状态下不可控，而且受印刷产品的克重、页面规模、结构、生产速度和开本影响。但为了确保印刷产品分别在集帖链的两个相继的夹子之间被抛出，需要相对大的链距，即较大的夹子间隔。因此在节拍时间相同的情况下必须提高链速度，这进一步增加了加工过程的难度，且会导致质量问题。

EP 1024099 A1提出了一种用于将经折页的平整的印刷产品张开和将其放置到高功率机器的运转的输送装置上的设备，所述高功率机器的加工速度大于每小时16000个印刷产品，其中通过设置附加的加速滚轮或加速滚筒，可以实现将印刷产品预先加速至输送装置的速度，以及实现至少部分地沿着输送装置的运动方向抛出。

然而该方案不能克服印刷产品的相对高的抛出高度和与此有关的未限定的自由状态的缺点。但为了能够在相应的过程可靠情况下实现高的生产率，印刷产品必须尽可能被按规定分页、张开、输送和传递至输送装置。

CH 695052A 5涉及一种将平整的印刷产品从多个堆垛取下和用于沿着由输送装置和多个运送装置构成的配页路径对印刷产品进行配页的设备，其中这些运送装置用于将印刷产品输送至输送装置。与前述现有技术不同的这种机器是所谓的配页机，其例如与随后的粘接器藕联。在此既未规定也不需要将印刷产品张开。根据该方案，运送装置的旋转轴线分别垂直于朝向输送装置的输送方向的竖直的输送装置中间面设置，从而印刷产品分别沿着输送方向被抛到输送装置上。在此，印刷产品首先上下叠置地处于堆垛中。最下面的印刷产品分别通过由吸嘴气管构成的分页装置部分地与堆垛分离，被设置在相应的运送装置的滚筒上的叼纸牙夹住，完全从堆垛吸下，并输送至输送装置。因此，运送装置由相应的滚筒的表面和与所述表面配合作用的叼纸牙构成。在滚筒表面和叼纸牙之间形成平行于运送装置旋转轴线进而垂直于输送装置中间面伸展的夹持面，在滚筒和叼纸牙之间没有印刷产品的情况下，该夹持面相应于滚筒和叼纸牙的接触面，且在该夹持面上，叼纸牙从分页装置接收印刷产品。

然而随着堆积高度的增加，形成堆垛的印刷产品的自重增加，这会导致分页出现问题。因此，这种堆垛箱的高度受到限制，且非常有限地适合作为预先支撑的输送装置的缓存机构，例如滚轮系统。此外，根据该方案，在没有繁琐的附加装置情况下，不能使用所谓的棒条(Stange)，即由多个并排堆垛的未处理的印刷产品制得的中间产品。由于该技术需要围绕滚筒绕转，所以几乎无法加工硬的(steif)印刷产品。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种简化的设备和一种相应的方法，其用于将经折页的印刷产品从堆垛取下以及用于将印刷产品放置到运转的输送装置上，借此克服所述缺点或者将由搭页装订机和配页机已知的优点相组合。特别是将改善过程可靠性、最终产品质量和生产率，避免分页问题，以及可以实现简单的却足够的对印刷产品的缓存。

根据本发明，此点通过如下措施得以实现，即至少一个叼纸牙的夹持面基本设置在输送装置的中间面上。在此，印刷产品基本在输送装置的中间面上被接收、输送和传递至输送装置。

由此可以明显减少印刷产品传递位置的数量，且显著地降低由此导致的过程风险。另外，既省去了在输送时的换向，又省去了印刷产品的与此相关的制动和重新加速。由于运送装置相切地靠近输送装置，可以实现相对低的抛出高度。这有利地导致紧凑的连续工作的运送装置。此外，对各个部件的可够到性得到了改善，且所进行的过程可以由机器检修者更好地跟踪和监视。由于根据本发明设置有叼纸牙的夹持面和对印刷产品进行相应的定向，所以堆垛的方向要么从前面基本水平，要么必须至少不垂直。由此可以有利地使用适合于缓存印刷产品的放书台，该放书台也可以容纳由印刷产品构成的条。最后，相对于输送装置的速度，也可以在单张书帖抛出时任意地减小印刷产品的速度。因为与已知的用于接收、输送和传递的吸下滚筒或张开滚筒相反，印刷产品无需变形，所以印刷产品在其穿流期间通过本发明的设备保持在基本伸出(ausgestreckten)的位置，从而也可以加工硬的印刷产品。

根据本发明的第一种实施方式，在位于分页装置和运送装置之间的印刷产品接收位置之前的区域中设置有至少一个提供机构，该提供机构将印刷产品的至少一个基本朝向叼纸牙夹持面的边缘提供给叼纸牙。在此，至少一个提供机构是容纳堆跺的具有止挡以及分页装置的与运送装置相邻的放书台，或者是设置在分页装置和运送装置之间的用于印刷产品的输送装置。印刷产品的至少一个边缘在接收位置之前基本朝向至少一个叼纸牙的夹持面，且要么在分页之后直接在接收位置被接收，要么在分页之后首先被供应至接收位置。

由于可以直接接收印刷产品或者替代地中间连接输送装置，所以本发明的设备和方法可以有利地满足相应的过程要求。

根据本发明的下一个设计方式，在分页装置和输送装置之间设置有单张书帖张开器。由此可以使得印刷产品在供应或运送期间要么在相同的平面上要么在倾斜于该相同平面的平面上张开，并在张开状态下传递至输送装置，在所述相同平面上进行接收、输送和传递。由此该方案有利地也适合于具有骑马状集帖链的装置，如搭页装订机、索线装订机等。

根据本发明的另一个设计方式，运送装置具有被驱动的转子，该转子带有至少一个转子臂。在每个转子臂上都设置有叼纸牙，叼纸牙带有一对用于印刷产品的夹持件，其中每对夹持件的至少一个夹持件可活动。至少一个叼纸牙固定在设有第一和第二杆端部的支撑杆上，其中第一杆端部通过活节与转子的转子臂连接，且在第二杆端部上设置有用于控制曲线的滚轮，该控制曲线设置在设备的支架上。由此可以使得叼纸牙的位置在叼纸牙围绕转子的旋转轴线绕转期间按规定地被控制，这无论在印刷产品被接收时还是被传递时都允许平行于有待接收的印刷产品或者平行于输送装置的输送方向。

根据另一个设计方式，运送装置具有自己的驱动电机，特别是伺服电机，从而运送装置有利地独立于后面的输送装置被驱动，且其工作速度可以相应于分别支撑在前面或后面的装置来改变。

至少一个叼纸牙与设置在支撑杆上的用于夹持件的控制件连接。由此可以直接控制叼纸牙，且可以有针对性地夹住各个印刷产品。此外，对叼纸牙的直接控制允许对闭合时刻和张开时刻分别进行单独的适配调节。

在至少一个叼纸牙上有利地设置有用于印刷产品的厚度测量的测量装置。由此可以确定，叼纸牙是否已夹住一个印刷产品、多个印刷产品，或者根本就没有夹住印刷产品。在出现过程故障时，可以阻止后面的分过程，因此可以减少废页。如果已夹住了不允许的多个印刷产品，则可以在随后的分过程中将这些印刷产品抛出。

根据本发明的另一个设计方式，单张书帖张开器设置在运送装置的区域中，且沿着运送装置的运送方向紧接在分页装置后面设置，并具有张开装置以及沿着印刷品的运送方向位于后面的导向件。张开装置具有可摆动的剑形机构，且导向件为镰刀形。由此可以使得印刷产品在运送期间在没有附加加速或减速的情况下张开。在此，利用剑形机构在端面对书脊槽的夹住可以实现也使得较短长度的书脊槽可靠地张开，从而相对于现有技术可以实现改善过程可靠性。

在导向件和/或供应装置的区域中设置有至少一个印刷端头和/或至少一个上胶端头。由此可以在运送和/或输送期间给印刷产品附加地设置信息和/或将所述印刷产品粘接在已经位于输送装置上的印刷产品上。

此外，导向件具有可相对移位的输入部分和输出部分。由此可以按照有待加工的印刷产品进行简单的开本调节。

印刷产品在从堆跺被取下之后，即在分页之后，被旋转的叼纸牙叼住，而在被传递至输送装置时从叼纸牙松开，其中相应的叼纸牙在叼住印刷产品之前且在传递印刷产品之前就已经平行于堆跺或平行于输送装置，且保持这种方向直至叼住印刷产品之后或传递印刷产品之后。通过这种方式，相应的印刷产品可以基本平行于堆垛被叼纸牙叼下，且同样基本平行于输送装置被传递至该输送装置。由此产生相对安静的材料流，其中印刷产品按照规定被输送且受控地被传递至运送装置。由此可以在输送装置上实现小的链距，这导致在生产率相同的情况下减小输送速度，且通过这种方式有助于改善过程可靠性。

其它有利的特征可由下面的说明以及附图得到。

附图说明

下面对照附图借助实施例来说明本发明，说明书中所有未提及的细节都参见附图。图中示出：

图1为本发明的设备的立体图；

图2为本发明的设有替代的驱动机构的设备的主要部件的相对于图1放大的正视图；

图3为图2中所示设备的朝向导向元件观察的侧视图；

图4为具有支撑在运送装置之前的分页装置的第二实施例的立体图。

具体实施方式

图1示出已知的未详细示出的搭页装订机(Sammelhefter)的构造为集帖链(Sammelkette)的输送装置1，设有书脊槽

3(图2)的、设计成经折页的印刷单张书帖形式的平整的印刷产品4利用该输送装置通过续纸器(Anleger)2被放置在两个相邻的夹子(Mitnehmer)5之间，并在那里沿着输送方向6被继续输送。为此，输送装置1具有两个支撑板(Auflage)7，这两个支撑板骑马状地搭骑在顶端(First)8上。当然，该解决方案并不局限于构造成骑马装订机的集帖链的输送装置1，也就是说，续纸器2也可以与索线装订机的输送装置、无线装订机的配页沟槽、插页机的配页沟槽组合，或者与合适的输送带组合。不言而喻，也可以对未经折页的印刷单张书帖进行加工。

被支架9承载的续纸器2具有放书台(Magazine)10、分页装置11、单张书帖张开器

12和旋转的用于印刷产品4的运送装置13。无论放书台10还是分页装置11都设置在运送装置13上方，即紧邻该运送装置13设置在支架9上。如果对于在输送装置1后面的加工步骤来说无需将印刷产品4张开，则可以省去单张书帖张开器12。

放书台10具有两个侧板14、15、一个底板16以及一个止挡17，它们用于在放书台10中分别以其这里设计为书背的边缘18被向下接收的形成堆垛19的印刷产品4。

无论在止挡17和底板16之间，还是在止挡17和侧板15之间，都形成下面的或旁侧的空留空间20，所述空留空间用于吸下(abziehen)从堆垛19被分页的印刷产品4。在止挡17上固定有朝向下面的空留空间20的传感器22，且在侧板15上固定有朝向旁侧的空留空间21的传感器23。放书台10倾斜地设置在支架9上，也就是说，放书台10相对于输送装置1的顶端8具有朝向旁侧的空留空间21开口的角度α，印刷产品4独立于开本限定在侧板14上，同时也倾斜地贴靠在侧板14上。当然也可以只使用一个唯一的侧板。放书台10也可以水平地即平行于输送装置1设置在支架9上，其中在这种情况下通过对放书台10的侧板14、15的相应的调节对印刷产品4进行定位。

分页装置11设置在放书台10的下面的空留空间20的区域中，且具有一排吸嘴气管24以及未示出的分页针。

沿着印刷产品4的运送方向25在放书台10和输送装置1之间紧接在分页装置11之后设置的单张书帖张开器12通过第一固定件26与放书台10连接，以及通过图2中所示的第二固定件27与续纸器2的支架9连接。当然也可以使用其它固定件。为了进行开本适配调节，在第一固定件26与放书台10的侧板15之间设置有第一调节装置28，且在放书台中本身中设置有未示出的第二调节装置。

单张书帖张开器12由张开装置29和随后的两组件结构的镰刀形的导向件30构成。如图2中所示，张开装置29具有固定在导向件30上的保持器31，保持器31带有用于容纳剑形机构(Schwert)32的开有缝隙的套筒33。套筒33可围绕旋转轴线34摆动地支撑在保持器31中，其另一端与摆动传动机构35连接，摆动传动机构35可以手动地、气动地或者电动地被驱动。导向件30具有输入部分36以及输出部分37，输入部分和输出部分分别用螺钉38相互可移位地被固定在共同的未示出的保持件上。在导向件30的输入部分36和输出部分37的两侧分别安装有两个仅在图1中示出的用于印刷产品4的导轨39。无论在导向件30的输入部分36之前还是在其之后都分别设置有另一传感器40，然而在图2中仅示出前面的传感器40。两个传感器40都固定在张开装置29的保持器31上。

根据图1，在支架9上设置有输纸装置(Ausleger)41，该输纸装置具有用于第一印刷端头43的第一支撑臂42和用于第二印刷端头43的在支架侧的第二支撑臂44。这些印刷端头43分别朝向单张书帖张开器12的导向件30，或者朝向印刷产品4的在该导向件上导向的侧翼(Schenkel)45、46，并与未示出的用于相应的工作介质例如印刷油墨的输送机构连接。

图2中详细示出的运送装置13具有被驱动的星形的带有三个转子臂48的转子47，这三个转子臂分别带有用于印刷产品4的叼纸牙49。当然，转子47也可以设有多于三个或少于三个的转子臂48。转子47可围绕旋转轴线50旋转，且通过传动轴51被容纳在支架9的轴承座52中(图1)。

运送装置13的旋转轴线50水平，且垂直于输送装置1的输送方向6，同时平行于堆垛19的方向，由此垂直于放书台10的止挡17。当然，运送装置13的旋转轴线50也可以略微偏离于相对于输送装置1的输送方向6的垂直位置，这在构造运送装置1时有利地允许较大的自由度。

与传动轴51侧向错开地在支架9上设置有驱动电机53，该驱动电机例如是步进电机、伺服电机或力矩电机，且既允许运送装置13匀速旋转，又允许其非匀速旋转(图2)。通过非匀速旋转，其转子47可以加速/减速，且通过这种方式被优化。这特别是涉及在印刷产品4的接收或传递期间的速度情况。当然也可以按照在先运转的续纸器2或在后运转的输送装置1来改变转子47的角速度，进而也改变印刷产品4的圆周速度。

驱动电机53具有第一齿形带轮54，而传动轴51具有未示出的第二齿形带轮。驱动转子47的齿形带55围绕这两个齿形带轮旋转。如图1中所示，替代地也可以设置有直接位于传动轴51上的驱动电机53′。驱动电机53、53′在此有利地具有未示出的用于测量旋转位置和/或电机转速的测量机构，其允许将关于实际驱动位置的信息反馈至驱动控制装置。这种测量机构例如是绝对旋转传感器、增量传感器或旋转变压器，如已由EP 917965 A1公开。由此可以确保运送装置13相对于输送装置1角度同步地运动。

叼纸牙49分别设有一对构造成夹持板(Greiferbacken)的夹持件56，其中至少一个夹持件56可活动。一对夹持件56分别具有接触面57，这对夹持件在没有位于其间的印刷产品4的情况下相互贴靠并形成夹持面58，叼纸牙49在该夹持面上从分页装置11接收相应的印刷产品4。如图3中所示，这些叼纸牙49被如下定位，即它们的夹持面58设置在输送装置1的中间面59上。这导致在输送装置1的垂直于旋转轴线50的沿着输送方向6构造的竖直的中间面59上对位于运送装置13中的印刷产品4的定位，由此同样基本在该中间面59上对印刷产品4进行接收、运送和传递。

叼纸牙49分别位于支撑杆60上，该支撑杆的第一杆端部61通过活节62固定在相应的转子臂48上，其第二杆端部63带有沿着控制曲线64被强制导向的滚轮65(图2)。在支撑杆60上，即在该支撑杆和所属的叼纸牙49之间，设置有气动驱动的用于夹持件56的控制件66和用于测得分别被吸下的印刷产品4的厚度的测量装置67。

为此，每个夹持件56的控制件66都具有未示出的气动缸。当然，控制件66也可以采用其它方式来驱动，例如液压驱动或电驱动。由控制件66引起的叼纸牙运动在此在预先设定机器控制单元之后进行。因此，对于支撑在前面的续纸器2来说，例如缺帖吸下或者双帖吸下会导致阻止夹持运动。

在续纸器2工作时，利用其书背即边缘18向下贴靠在止挡17和侧板14上的印刷产品4，首先在下面的空留空间20的区域中，通过分页装置11，即通过吸嘴气管24和未示出的分离针，从其后面的印刷产品4的堆垛19被吸下，并被置于沿着印刷产品4的方向移动的叼纸牙49的夹持面58上。然后，夹持件56夹住印刷产品4的边缘18。在相应地输送印刷产品4时，当然也可以夹住另一边缘，例如侧边缘。

通过这种方式被分页的印刷产品4利用沿着运送方向25旋转的转子47顺时针地沿着剑形机构32被导向，剑形机构32在此将设有书脊槽3的侧翼45轻易地从印刷产品4的另一侧翼46取下。视有待加工的印刷产品4所设有的书脊槽3是前书脊槽还是后书脊槽而定，在开始加工相应的订单之前，通过摆动驱动机构35使得剑形机构32围绕旋转轴线34摆动，从而使得该剑形机构与印刷产品4的相应的侧翼45、46接触。

剑形机构32的位置要么手动调节，要么电动地预先选定。作为其替代方案，所需要的位置也可以自动地调节。为此，设置在张开装置29上的传感器40监视：侧翼45位于导向件30之前，而侧翼46位于导向件30之后。如果情况并非如此，则从未被张开的具有构造在另一侧翼上的书脊槽3的印刷产品4开始，为了正确地张开下一个印刷产品4，通过被机器控制装置相应控制的摆动驱动机构35，对剑形机构32的位置进行适配调节。

此外，可以针对每个订单进行自动的开本适配调节，其方式为，通过设置在止挡17上的传感器22首先测得印刷产品4的书背长度，并通过固定在放书台10的侧板15上的传感器23测得印刷产品4的侧翼长度，即测得印刷产品4的开本。据此，利用第一调节装置28相应地适配调节单张书帖张开器12相距印刷产品4的间距，同时导向件的伸入部分36相对于伸出部分37可伸缩地移动。同样，利用未示出的第二调节装置对放书台10的侧板14、15进行相应的移动。

另一旋转的转子47在位于图面中的竖直的中间面59上通过导向件30输送从堆垛19吸下的已张开的印刷产品4，从而使得侧翼45位于导向件30之前，而另一侧翼46位于导向件30之后，所属中间面49垂直于旋转轴线50且沿着输送装置1的输送方向6伸展。在此，导轨39对沿着导向件30输送印刷产品4起到辅助作用，且防止印刷产品4的侧翼45、46在旁侧向下翻卷。在印刷产品4的侧翼45、46经过印刷端头43期间，可以在需要时给侧翼45、46印刷上信息，例如地址。在此可以只印刷一个侧翼，也可以印刷两个侧翼，其中既可以在侧翼内侧面上印刷，又可以在侧翼外侧面上印刷。通过这种方式张开的且必要时设有附加信息的印刷产品在张开状态下以其书背即边缘18平行于输送装置1的顶端8被放置在该输送装置1上，即被放置在输送装置1的两个相邻的夹子5之间。

在围绕控制曲线64滚动时，滚轮65进而固定在该滚轮上的叼纸牙进行围绕旋转轴线50的基本圆形的运动。但在紧靠近从放书台10接收印刷产品4的接收位置之前至之后的区域中，以及在紧靠近将印刷产品4传递至输送装置1的传递位置69之前至之后的区域中，通过相应构造的控制曲线64且通过活节62强制地使得叼纸牙49沿着运送方向25或者与运送方向25相逆地进行重叠运动，从而叼纸牙49分别进行相对于旋转的转子47或转子臂48的相应的相对运动，因此在这些区域中平行于放书台10或平行于输送装置1的顶端8。在印刷产品4的接收位置68，夹持件56通过控制件66闭合，而在传递位置69又张开。无论通过运送装置13的叼纸牙49进行接收，还是对印刷产品4进行传递输送，都在直通的运动中即无方向变换地实现，其中以与输送装置1近乎相同的速度沿着输送装置1的输送方向6放置印刷产品4。印刷产品4因此在输送装置1的中间面59上不仅被输送，而且张开并被放置到输送装置1上。因此，中间面59也可以称为工作面。

替代于在印刷产品4张开期间处于静止的剑形机构32，也可以设置有未示出的沿着导向件30的一定的区段与相应的叼纸牙49一起运动的夹持件，且通过同样未示出的曲柄传动机构来驱动。

在续纸器2之前和/或之后可以连接有其它类似构造的续纸器2，从而在输送装置1上相继地积聚有多个印刷产品4，并可以被提供用于后续加工，例如用于在未示出的铁丝装订装置或索线装订装置中进行装订。为了防止在位于输送装置上的被识别为有缺陷的印刷产品上放置其它完好的印刷产品4，可以在传递位置69阻止叼纸牙49张开。相应的印刷产品4于是保留在叼纸牙49中，在运送装置13重新绕转时经过放书台10，接下来才被放置到输送装置1上或者放置到被输送装置1输送的被识别为完好的印刷产品上。通过这种方式，可以在识别出有缺陷的印刷产品之后立即做出反应，并减少废页的产生。

通过一个或多个其它的续纸器，替代于印刷产品4，也可以输送其它平整材料，如DVD护套、CD护套、货物样品等。在这种情况下，在支撑臂42、44上代替设置印刷端头43而例如设置两个上胶端头43′，这两个上胶端头与相应的胶粘剂输送机构连接。在基本上类似地进行的对平整材料的分页和将其从堆垛19吸下之后，在利用运送装置13即其叼纸牙49进行输送期间将所述平整材料的表面上胶，接下来与已经位于输送装置1上的印刷产品4粘接。对已上胶的平整材料的固定在此通过未示出的压辊或压刷进行。

图4示出续纸器2′的第二实施例，其具有与运送装置13空间分离的支撑在该运送装置13之前的分页装置11′。为此，在与运送装置13的支架9分开的支架9′上水平地设置有容纳分页装置11′的放书台10′。在放书台10′和运送装置13之间安装有由两个水平设置的输送带70构成的供应装置71，且利用未示出的固定件与支架9、9′连接。当然，供应装置71也可以具有其它输送机构，例如叼纸牙。

支架9′进而无论放书台10′还是分页装置11′都在旁侧错开地设置，且相对于运送装置13的支架9倾斜，从而在续纸器2附近为输送装置1以及为相邻的续纸器2留有足够的调节空间。通过这种方式，除了中间面59外，还产生相对于输送装置1的中间面59倾斜的第二竖直面59′，在所述中间面59上，印刷产品被朝向运送装置13供应、输送、张开和放置到输送装置1上。因为在第二竖直面59′上对印刷产品4进行分页且将其输送至中间面，所以第二面59′可以称为输送面。为了使得续纸器2′的设置在两个面59、59′上的部件连接，供应装置71的输送带70分别具有相应的弯曲部分72。要么替代于安装在导向件30区域中的印刷端头或上胶端头43、43′，要么附加于所述印刷端头或上胶端头43、43′，可以在供应装置71的区域中设置有其它印刷端头或上胶端头43、43′。续纸器2′的其它部件类似于第一实施例构造和设置。

续纸器2′的工作方式基本上相应于第一实施例的续纸器2的工作方式。但由于分页与随后的输送过程、张开过程和放置过程在空间上分开设置，所以可以在中间的输送步骤中有利地选择附加的加工，例如对有待输送给运送装置13的印刷产品4的上标记、上胶、折页或定位，但也可以对其它印刷产品或其它平整的产品进行插页或粘接。

替代地，印刷产品的张开也可以在输送装置的区域中预先进行，也就是说，在这种未示出的情况下在接收位置68之前设置有相应的单张书帖张开器。因为在该区域中对印刷产品进行直线输送，所以可以比在旋转输送时更为简单地将所述印刷产品张开。

作为相应的印刷产品4的提供机构73、73′，在第一实施例中设置有用于印刷产品4的、容纳堆垛19的、具有止挡17以及分页装置11的、与运送装置13相邻的放书台10，在第二实施例中设置有用于印刷产品4的、设置在分页装置11和运送装置13之间的供应装置71，其中印刷产品4的边缘18主要在叼纸牙49的夹持面58上被提供。

Claims (21)

1.一种设备，用于将平整的印刷产品(4)从堆垛(19)取下和用于将所述印刷产品(4)传递至运转的输送装置(1)，具有用于将所述印刷产品(4)从所述堆垛(19)分页的分页装置(11、11′)以及用于接收经分页的所述印刷产品(4)且用于供应给所述输送装置(1)的旋转的运送装置(13)，其中所述运送装置(13)具有旋转轴线(50)以及至少一个在夹持面(58)上接收所述印刷产品(4)的叼纸牙(49)，且所述输送装置(1)具有输送方向(6)以及竖直的沿着输送方向(6)伸展的中间面(59)，其中所述旋转轴线(50)至少近似垂直于所述中间面(59)，其特征在于，至少一个所述叼纸牙(49)的夹持面(58)基本设置在所述输送装置(1)的中间面(59)上。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，在位于所述分页装置(11、11′)和所述运送装置(13)之间的用于所述印刷产品(4)的接收位置(68)之前的区域中设置有至少一个提供机构(73、73′)，所述提供机构将所述印刷产品(4)的至少一个基本朝向所述叼纸牙(49)的夹持面(58)的边缘(18)提供给所述叼纸牙(49)。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述至少一个提供机构(73、73′)是容纳所述堆垛(19)的具有止挡(17)以及所述分页装置(11)的与所述运送装置(13)相邻的放书台(10)，或者是设置在所述分页装置(11′)和所述运送装置(13)之间的用于所述印刷产品(4)的供应装置(71)。

4.如权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，在所述分页装置(11、11′)和所述输送装置(1)之间设置有单张书帖张开器(12)。

5.如权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述运送装置(13)具有被驱动的转子(47)，所述转子带有至少一个转子臂(48)，在每个转子臂(48)上都设置有叼纸牙(49)，所述叼纸牙带有一对用于所述印刷产品(4)的夹持件(56)，且每对夹持件的至少一个夹持件(56)可活动。

6.如权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述运送装置(13)具有自己的驱动电机(53、53′)，特别是伺服电机。

7.如权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于，至少一个所述叼纸牙(49)固定在设有第一和第二杆端部(61、63)的支撑杆(60)上，其中第一杆端部(61)通过活节(62)与所述转子(47)的转子臂(48)连接，且在第二杆端部(63)上设置有用于控制曲线(64)的滚轮(65)，所述控制曲线设置在所述设备的支架(9)上。

8.如权利要求1至7中任一项所述的设备，其特征在于，至少一个所述叼纸牙(49)与设置在所述支撑杆(60)上的用于所述夹持件(56)的控制件(66)连接。

9.如权利要求1至8中任一项所述的设备，其特征在于，在至少一个叼纸牙所述叼纸牙(49)上设置有用于所述印刷产品(4)的厚度测量的测量装置(67)。

10.如权利要求4至9中任一项所述的设备，其特征在于，所述单张书帖张开器(12)设置在所述运送装置(13)的区域中，且沿着所述运送装置(13)的运送方向(25)紧接在所述分页装置(11)后面设置。

11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述单张书帖张开器(12)具有张开装置(29)和沿着运送方向(25)位于后面的导向件(30)。

12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述张开装置(29)具有可摆动的剑形机构(32)。

13.如权利要求11或12所述的设备，其特征在于，所述导向件(30)为镰刀形。

14.如权利要求11至13中任一项所述的设备，其特征在于，所述导向件(30)具有可相对移位的输入部分(36)和输出部分(37)。

15.如权利要求11至14中任一项所述的设备，其特征在于，在所述导向件(30)和/或所述供应装置(71)上设置有至少一个印刷端头(43)和/或至少一个上胶端头(43′)。

16.一种方法，用于将平整的印刷产品(4)从堆垛(19)取下和用于将所述印刷产品(4)传递至运转的输送装置(1)，其中将所述印刷产品(4)从所述堆垛(19)分页，通过具有旋转轴线(50)以及至少一个叼纸牙(49)的运送装置(13)在夹持面(58)上接收所述印刷产品(4)，并将所述印刷产品(4)至少近似垂直于所述旋转轴线(50)供应给所述输送装置(1)，其中所述输送装置(1)具有竖直的朝向所述输送装置(1)的输送方向(6)的中间面(59)，其特征在于，所述印刷产品(4)基本在所述输送装置(1)的中间面(59)上被接收、运送和传递至所述输送装置(1)。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述印刷产品(4)在分页之后直接在接收位置(68)通过所述运送装置(13)被接收，或者在分页之后首先被供应至所述接收位置(68)。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述印刷产品(4)的至少一个边缘(18)在所述接收位置(68)之前基本朝向至少一个所述叼纸牙(49)的夹持面(58)。

19.如权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述印刷产品(4)在传递位置(69)被传递至所述输送装置(1)，其中至少一个所述叼纸牙(49)在所述接收位置(68)之前就已经平行于有待接收的所述印刷产品(4)的至少一个边缘(18)，且在所述传递位置(69)之前就已经平行于所述输送装置(1)，且保持这种方向直至紧靠近所述接收位置(68)或所述传递位置(69)之后。

20.如权利要求17至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述印刷产品(4)在供应或运送期间张开，并在张开状态下传递至所述输送装置(1)。

21.如权利要求17至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述印刷产品(4)在所述供应和/或运送期间被上标记和/或上胶。

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