CN101602440B - 一种细柱形工件的逐一分配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种细柱形工件的逐一分配装置，包括有滑块、导向块以及滑块驱动机构，导向块设有滑槽，滑块可滑动地设在滑槽内，滑块与驱动机构传动连接，滑块设有一条与滑槽侧壁垂直且贯通的输送通道，滑槽的一面侧壁设有工件进入通道和压缩空气进气通道，滑块与压缩空气进气通道相对的一面设有一台阶，该台阶的凸面与滑槽侧壁紧贴，输送通道一与运动方向垂直的水平面和台阶过渡面重合，且该水平面不高于输送通道的中分面，滑块水平面以上部分与滑槽侧壁之间形成一间隙，台阶凹面到滑槽工件推出通道所在侧壁之间的距离小于工件可能的最小长度，台阶凸面到滑槽工件推出通道所在侧壁之间的距离大于工件可能的最大长度。

Description

一种细柱形工件的逐一分配装置
技术领域
本发明涉及一种细柱形工件的逐一分配装置的改进。 
背景技术
在轻工业制造装配过程中，经常需要将一些细小的工件(一般指长度与直径之比大于3以上的工件)输送至装配机械的相应位置处由装配机械进行组装，这些工件量一般很大，如果靠人工去分配送料，会非常浪费人力，而且人工分配送料也跟不上装配机械的组装速度，于是就出现了各种专门用来输送分配工件的输送分配装置，其中一种便是细柱形工件的逐一分配装置。现有细柱形工件的逐一分配装置的结构通常包括有滑块、导向块以及滑块气动驱动机构。滑块为方形的块体，导向块上设有一截面为方形的滑槽，滑块嵌入滑槽内并与滑槽侧壁紧贴。滑块与气动驱动机构之间连有传动杆。滑块在气动驱动机构的带动下沿着滑槽做来回往复运动，滑块设有一条与滑槽侧壁垂直且贯通的输送通道。输送通道的长度与标准工件的长度相一致。滑槽的一面侧壁在与滑块最大行程的两个位置相对应处分别设有工件进入通道和压缩空气进气通道，滑槽另一面侧壁与压缩空气进气通道相对应处设有工件推出通道。滑块输送通道在滑块的两个最大行程位置处分别与工件进入通道以及压缩空气进气通道和工件进出口同轴线设置。滑块输送通道与工件进入通道贯通时，细柱形工件进入滑块输送通道，滑块在气动驱动机构的带动下移至与压缩空气进气通道贯通 处，细柱形工件在气流的推动作用下，由工件推出通道推出。 
上述结构的细柱形工件的逐一分配装置存在以下问题：由于滑块与滑槽侧壁是紧贴的，输送通道的长度与标准工件的长度相一致，而细柱形工件在实际加工时由于各种因素影响，肯定存在误差。如果工件小于标准的长度，那么就会出现上一细柱形工件已经进入输送通道，而下一细柱形工件一端也伸入进入输送通道的情况，这样下一细柱形工件就卡住滑块从而使滑块不能在滑槽内移动；如果工件大于标准的长度，那么就会出现上一细柱形工件已经进入输送通道后，仍有部分露在输送通道外的情况，这样也会卡住滑块从而使滑块不能在滑槽内移动而无法正常工作。 
发明内容
本发明的目的在于克服以上技术缺陷，提供一种细柱形工件的逐一分配装置，其能有效克服了现有分配装置中的滑块易被细柱形工件卡住而无法正常工作的缺陷。 
为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：一种细柱形工件的逐一分配装置，包括有滑块、导向块以及滑块驱动机构，导向块设有滑槽，滑块可滑动地设在滑槽内，滑块与驱动机构传动连接，滑块设有一条与滑槽侧壁垂直且贯通的输送通道，滑槽的一面侧壁设有工件进入通道和压缩空气进气通道，滑槽另一面侧壁与压缩空气进气通道相对应处设有工件推出通道，输送通道在滑块的最大行程的一端位置处时与工件进入通道同轴线，在最大行程的另一端位置处与压缩空气进气通道、工件推出通道同轴线，其特征在于：滑块与压缩空气进气通道相对的一面设有一台阶，该台阶的凸面与滑槽侧壁紧贴，台阶的过渡面不高于输送通道在滑块运动方向上与滑块运动方向垂直的中分面，台阶的过渡面以上部分与滑槽侧壁之间形成一间隙，台阶凹面到滑槽工件推出通道所在侧壁之间的距离小于最大负偏差工件长度，台阶凸面到滑槽工件推出通道所在侧壁之间的距离大于最大正偏差工件长度。
本发明的有益效果在于：本发明在滑块与压缩空气进气通道相对的一面设有一台阶，滑块中分面以上部分与滑槽侧壁之间形成一间隙，且该台阶凹面到滑槽工件推出通道所在侧壁之间的距离小于标准工件长度与负误差之和，台阶凸面到滑槽工件推出通道所在侧壁之间的距离大于标准工件长度与正误差之和，这样即使下一个工件的一端进入输送管路也不会卡住滑块，从而有效克服了现有细柱形工件的逐一分配装置的滑块工作时易被工件卡住的技术缺陷。 
下面结合附图以及具体实施方式进一步详细说明 
附图说明
图1是本发明具体实施例立体示意图； 
图2是本发明具体实施例立体示意图； 
图3是本发明具体实施例立体分解示意图； 
图4是本发明具体实施例立体分解示意图； 
图5是本发明具体实施例立体分解示意图； 
图6是导向块立体示意图； 
图7是滑块立体示意图； 
图8是本发明滑块处于最大行程位置上端的的剖视图； 
图9是本发明滑块处于最大行程位置下端的的剖视图； 
具体实施方式
如图1至图9所示，一种细柱形工件的逐一分配装置，包括有滑块1、导向块2以及滑块气动驱动机构4。导向块2与滑块气动驱动机构4固定连接。滑块1为一大致呈方形的块体，导向块2设有一截面为方形的滑槽，滑块1可滑动地设在滑槽内。滑块1与气动驱动机构4之间连有传动杆3，滑块1在气动驱动机构4的带动下在最大行程位置的上下两端来做回反复活动。滑块1设有一条与滑槽侧壁垂直且贯通的输送通道6，该输送通道6的截面形状与所输送的工件截面的形状相适配，本实施例为圆形通管。滑槽的一面侧壁在与滑块1最大行程位置的两端相对应处从上到下分别设有工件进入通道7和压缩空气进气通道8，滑槽另一面侧壁与压缩空气进气通道8相对应处设有工件推出通道10。输送通道6在滑块1的最大行程的上端位置处时与工件进入通道7同轴线，在最大行程的下端位置处与压缩空气进气通道8、工件推出通道10同轴线设置。滑块输送通道6与工件进入通道7贯通时，细柱形工件进入滑块输送通道6，滑块1在气动驱动机构4的带动下移至与压缩空气进气通道8贯通处，细柱形工件在气流的推动作用下，由工件推出通道10推出。本发明在滑槽另一面侧壁与工件进入通道7相对应处设置了一导气口9，气流可以从导气口9排出，这样可以使细柱形工件可以更容易进入输送通道6。 
本发明为了解决现有分配装置中的滑块1易被细柱形工件卡住而无法正常工作的缺陷，进行了如下改进：滑块1与压缩空气进气通道 8相对的一面设有一台阶，该台阶的凸面13与滑槽侧壁紧贴，台阶的过渡面11不高于输送通道6与运动方向垂直的中分面，当然过渡面11与中分面重合也是可以的。滑块过渡面11以上部分与滑槽侧壁之间形成一间隙，台阶凹面12到滑槽工件推出通道所在侧壁之间的距离小于工件可能的最小长度，台阶凸面13到滑槽工件推出通道10所在侧壁之间的距离大于工件可能的最大长度。这样即使下一细柱形工件部分穿出工件进入通道7也只能进入间隙5处，不会卡住滑块1。 
作为本发明的一种改进实施方式，滑块1与导向块上的工件进入通道7所在侧壁相邻的面上设有一凸台，导向块上的工件进入通道7所在的面上设有凹槽，凸台的上下底面分别与凹槽的上下侧壁构成了滑块在最大行程的两个位置处的限位配合。 
当然，本发明不仅限于上述实施方式，任何对本发明非实质性的改进都应在本发明保护范围之内。 

Claims (2)

1.一种细柱形工件的逐一分配装置，包括有滑块、导向块以及滑块驱动机构，导向块设有滑槽，滑块可滑动地设在滑槽内，滑块与驱动机构传动连接，滑块设有一条与滑槽侧壁垂直且贯通的输送通道，滑槽的一面侧壁设有工件进入通道和压缩空气进气通道，滑槽另一面侧壁与压缩空气进气通道相对应处设有工件推出通道，输送通道在滑块的最大行程的一端位置处时与工件进入通道同轴线，在最大行程的另一端位置处与压缩空气进气通道、工件推出通道同轴线，其特征在于：滑块与压缩空气进气通道相对的一面设有一台阶，该台阶的凸面与滑槽侧壁紧贴，台阶的过渡面不高于输送通道在滑块运动方向上与滑块运动方向垂直的中分面，台阶的过渡面以上部分与滑槽侧壁之间形成一间隙，台阶凹面到滑槽工件推出通道所在侧壁之间的距离小于最大负偏差工件的长度，台阶凸面到滑槽工件推出通道所在侧壁之间的距离大于最大正偏差工件的长度。
2.根据权利要求1所述的细柱形工件的逐一分配装置，其特征在于：滑块与导向块上的工件进入通道所在侧壁相邻的面上设有一凸台，导向块上的工件进入通道所在的面上设有凹槽，凸台的上下底面分别与凹槽的上下侧壁构成了滑块在最大行程的两个位置处的限位配合，所述凸台由所述台阶构成。
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