CN101597009A - 一种阵列多头电磁吸盘吊架机构 - Google Patents
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Abstract
一种阵列多头电磁吸盘吊架机构,涉及桥、门式电磁起重机所用电磁吸盘吊架。包括回转吊梁、回转减速机、滑轮组、回转支撑、吊梁、小横梁、支撑杆、支腿、阵列式排列的电磁吸盘,所述各电磁吸盘安装在小横梁上。本发明只要通过操作吸盘控制面板上的开关即可实现对各电磁吸盘的控制,可实现全部电磁吸盘动作、按行按列独立或组合动作和任意单点或任意单点组合动作。
Description
技术领域
本发明涉及桥、门式电磁起重机所用电磁吸盘吊架机构。
背景技术
现有电磁起重机吸吊大面积钢板采用的电磁吸盘吊架大都采用单列几个长方形电磁吸盘作为工作组件,不具备大面积(大于3×10m)多点吸附和多点选择吸附功能,不能满足大型数控钢板切割机上下钢板要求,特别是要选择性清理切割机工作台上零碎小料时显得无能为力。
发明内容
本发明提供一种可以实现大面积多点吸附和多点选择吸附功能的阵列多头电磁吸盘吊架机构。
本发明所采用的技术方案是:一种阵列多头电磁吸盘吊架机构,包括回转吊梁、回转减速机、滑轮组、回转支撑、吊梁、小横梁、支撑杆、支腿;还包括阵列式排列的电磁吸盘,所述各电磁吸盘安装在小横梁上。
工作时,起重机司机只要通过操作吸盘控制面板上的开关即可实现对各电磁吸盘的控制,可实现全部电磁吸盘动作、按行按列独立或组合动作和任意单点或任意单点组合动作。
本发明还有以下有益效果:
1.实现大面积平整吸吊,薄钢板不产生变形;
2.可在左右180°范围内转动,确保准确对准位置;
3.可根据需吸吊不同大小钢板或选择相应电磁吸盘组合作业(根据完成切割材料排布情况);
4.结构简单可靠,操作维护方便;
5.具有较高的生产效率,特别适合钢板大型数控下料场合使用,快速上下料;
6.驾驶室与执行端(吊梁)间仅需布很少控制线,而非各电磁吸盘多股电缆,节省大量电缆,同时也有效避免了密集线路大电流传输容易烧坏电缆的情况发生。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图。
图2为图1的仰视图。
其中:1-回转吊梁、2-回转减速机、3-滑轮组、4-回转支撑、5-吊梁、6-小横梁、7-支撑杆、8-支腿、9-电磁吸盘、10-控制箱。
具体实施方式
本发明选择一定数量(本案为48个)的圆形小直径(本案φ350)电磁吸盘9排成阵列(本案4×12),实现大面积(本案为3.2m×14.8m)多点吸附和多点选择吸附功能。
本发明通过固定在回转吊架1上4个滑轮组3与起重机起升钢丝绳相连;回转吊架1与吊梁5通过回转支承4联为一体,安装在回转吊架1上的回转减速机2驱动回转支承4带动吊梁5±180°转动;与吊梁5垂直排列多根小横梁6,在每个小横梁6上装有电磁吸盘9,形成阵列;小横梁6外端用支撑杆7相连形成整体框架;为防止下落时吊架压在电磁吸盘9上,吊梁5上装有支腿8。在司机室内装有电磁吸盘控制面板,司机通过操作控制面板上的开关,经过编码器编码,由信号线将编码信号从司机室传送到安装在吊梁5上的电器控制箱10内,再解码器解码,控制相应接触器实现相对应的电磁吸盘9动作。
Claims (1)
1、一种阵列多头电磁吸盘吊架机构,包括回转吊梁、回转减速机、滑轮组、回转支撑、吊梁、小横梁、支撑杆、支腿;其特征在于:还包括阵列式排列的电磁吸盘,所述各电磁吸盘安装在小横梁上。
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