CN101582492A - 圆柱电池电极引出端工位调整装置及调整方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆柱电池电极引出端的工位调整装置，还公开了一种用于调整圆柱电池电极引出端的工位的方法。本发明通过两传感器感应可转动的电池座中圆柱电池的电极引出端，当传感器反馈的信号满足一传感器先感应到电极引出端，另一传感器后感应到电极引出端，且满足二者同时感应到障碍物时，控制器控制驱动器，使电池座停止转动，完成电极引出端定位。本发明提供的装置与方法能保证工位调整精度、提高工作效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及圆柱电池电极引出端的工位调整装置，还涉及一种用于调整圆柱电池电极引出端的工位的方法。
【背景技术】
在现有的生产过程中，包括电极引出端擦拭、激光点焊、拉力感应、盖帽翻转和电极引出端折弯等工序全部是由人工手动操作完成，但都涉及到电极引出端方向的识别，特别是在激光点焊工序中，更要注意电极引出端和与之连接的盖帽的相对位置与方向，否则将产生焊接不良，在以前的生产过程中主要是依靠操作员操作的熟练程度和经验来进行识别，有意识地按照规定的电极引出端方向进行调整。人工对圆柱电池电极引出端定位具有精确度低的缺点，市场导致电极引出端与盖帽连接不良；需要改进。
【发明内容】
本发明的目的是解决现有生产过程中圆柱电池电极引出端定位精度不高的技术问题，从而提供一种圆柱电池电极引出端工位调整装置。本发明的另一目的是提供一种圆柱电池电极引出端的定位方法，从而提高圆柱电池电极引出端定位精度。
本发明采用如下技术方案，一种圆柱电池电极引出端工位调整装置，包括：
机架；
用于放置圆柱电池的安装座；
设置在机架上用于驱动安装座单向转动的驱动器；
位于电池座上方、用于感应电极引出端存在与否的第一传感器、第二传感器；
控制器，控制器接收第一传感器、第二传感器监测信号，控制驱动器运转与否，当当第一传感器/第二传感器和第二传感器/第一传感器先后感应到障碍物、并满足二者同时感应到障碍物时，控制器控制驱动器，使电池座停止转动。
进一步地，所述第一传感器与所述第二传感器发出的感应光束相互平行。
进一步地，所述感应光束所在平面与电池座旋转轴垂直。
进一步地，所述感应光束所在平面高度低于电极引出端高度。
进一步地，所述第一传感器与所述第二传感器是对射传感器：所述第一传感器与所述第二传感器发出的感应光束外侧距离小于电极引出端的宽度。
进一步地，所述第一传感器与所述第二传感器是单向传感器；所述第一传感器与所述第二传感器发出的感应光束内侧距离小于电极引出端的宽度。
本发明的另一技术方案，一种圆柱电池电极引出端的定位方法，包括如下步骤：
a、将圆柱电池置入电池座，
b、驱动电池座转动，使得圆柱电池沿着自身轴心单向转动，
c、位于电池座上方、用于感应电极引出端存在与否的第一传感器/第二传感器和第二传感器/第一传感器先后感应到电极引出端、并满足两感应器同时感应到电极引出端时，使电池座停止转动，定位结束。
进一步地，所述第一传感器与所述第二传感器发出的感应光束相互平行。
进一步地，所述感应光束所在平面与电池座旋转轴垂直。
进一步地，所述第一传感器与所述第二传感器是对射传感器；所述第一传感器与所述第二传感器发出的感应光束外侧距离小于电极引出端的宽度。
本发明的技术效果：1、本发明提供的圆柱电池电极引出端工位调整装置能自动实现电极引出端的工位调整，装置采用感应器反馈信号，能保证工位调整精度、提高工作效率。2、采用对射传感器采用阻挡光束的感应方法、单向传感器采用反射光束的感应方法，对射传感器能避免电极引出端不平整、倾斜导致单线传感器不能有效监测的缺陷。3、感应光束所在平面与电池座旋转轴垂直能减小检测定位误差。
附图说明
图1是圆柱电池电极引出端工位调整装置立体图；
图2是电极引出端工位调整完成状态图；
图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9为电极引出端调整过程状态图。
图10是电极引出端定位完成状态图。
【具体实施方式】
实施例1
如图1所示，一种圆柱电池电极引出端工位调整装置，包括机架1、控制器(附图中未示出)，机架1上设置有用于放置圆柱电池5的安装座4、驱动安装座4单向转动的步进电机2和位于电池座4上方、用于感应圆柱电池3的电极引出端6存在与否的对射型第一传感器A1-A2(A1为发射端、A2为接受端)、第二传感器B1-B2(B1为发射端、B2为接受端)，两传感器通过支架3固定；第一传感器A1-A2与所述第二传感器B1-B2发出的感应光束A3、B3相互平行，感应光束A3、B3在平面低于电极引出端6上端高度且与电池座4旋转轴7垂直。对射传感器原理是当检测光束由一端发出的检测光束无法被另一端接收到时即判定有障碍物。采用本对射传感器时第一传感器A1-A2第二传感器B1-B2发出的光束A3、B3的外侧距离小于电极引出端6的宽度。控制器根据接受端A2、接收端B2反馈的信号控制步进电机2运行：即：当圆柱电池置入电池座时，控制器控制驱动器，使电池座转动；当先由第一传感器A1-A2感应到电极引出端6、再由第二传感器B1-B2感应到电极引出端2，并满足二者同时感应到电极引出端6时，控制器2控制步进电机2停止转动，完成圆柱电池5定位。
以型号为18650圆柱电池为例设定设定如下：
感应光束A3、B3直径为0.8mm，电极引出端6宽度为3mm，A3.B3轴间距为2mm；满足A3、B3外侧距离2.8mm距离小于电极引出端6的宽度3mm，即保证电极引出端6能同时完全阻挡感应光速A3、B3。
本装置还可增设一个感应圆柱电池5存在与否的第三传感器(图中未示出)，即当第三传感器感应到圆柱电池5被放入电池座时，控制器发出指令使步进电机2驱动电池座4转动；第三传感器为非必要部件，设定控制器，使得控制器在不满足“先由第一传感器A1-A2感应到电极引出端6、再由第二传感器B1-B2感应到电极引出端2，并满足二者同时感应到电极引出端6”的条件时始终保持电池座4转动，本装置也能实现发明目的。
实施例2
圆柱电池电极引出端工位调整调整方法，将圆柱电池5放入实施例1所述的圆柱电池电极引出端工位调整装置旋转的电池座4中，圆柱电池5放入电池座4的的初始位置为图3所示，即电极引出端6靠间对射传感器的A1、B1端，并且两个对射传感器均能感应到电极引出端6；控制器根据第一传感器A1-A2、第二传感器B1-B2反馈的信号，满足“先由第一传感器A1-A2感应到电极引出端6、再由第二传感器B1-B2感应到电极引出端2，并满足二者同时感应到电极引出端6”时，控制步进电机2停止转动；此时不满足，电池座4继续转动，圆柱电池5依次转动至图4、图5、图6、图7、图8所示的位置处，电池座5保持继续转动；如图9，第一传感器A1-A2首先感应到电极引出端6，电池座5继续转动较小角度(视电极引出端宽度大小，小于90度，大多在15~60度)第二传感器B1-B2感应到电极引出端6，此时满足控制器控制步进电机2停止转动条件，控制器发出指令控制步进电机2停止转动，如图10所示圆柱电池5被定位完成。
实施例1中的第一传感器和第二传感器可采用单向传感器，只要能实现对电极引出端6的进行监测，并将监测结果反馈到控制器即可；另外第一传感器、第二传感器的发射端发射方向对监测无影响，即发射段A1，发射端B1可以位于电池同侧也可位于异侧。
圆柱电池5放入电池座4时，电池引出端6可能有不同的朝向，实施例2中的图3-图9已经包含电极引出端可能的各种朝向，因此，电池引出端6其实位置为其他状态的不在赘述。
Claims (13)
1、一种圆柱电池电极引出端工位调整装置，包括机架，其特征是，还包括：
用于放置圆柱电池的安装座；
设置在机架上用于驱动安装座单向转动的驱动器；
位于电池座上方、用于感应电极引出端存在与否的第一传感器、第二传感器；控制器，控制器接收第一传感器、第二传感器监测信号，控制驱动器运转与否，当当第一传感器/第二传感器和第二传感器/第一传感器先后感应到障碍物、并满足二者同时感应到障碍物时，控制器控制驱动器，使电池座停止转动。
2、根据权利要求1所述的圆柱电池电极引出端工位调整装置，其特征是，所述第一传感器与所述第二传感器发出的感应光束相互平行。
3、根据权利要求2所述的圆柱电池电极引出端工位调整装置，其特征是，所述感应光束所在平面与电池座旋转轴垂直。
4、根据权利要求3所述的圆柱电池电极引出端工位调整装置，其特征是，所述感应光束所在平面高度低于电极引出端高度。
5、根据权利要求1所述的圆柱电池电极引出端工位调整装置，其特征是，所述第一传感器与所述第二传感器是对射传感器。
6、根据权利要求5所述的圆柱电池电极引出端工位调整装置，其特征是，所述第一传感器与所述第二传感器发出的感应光束外侧距离小于电极引出端的宽度。
7、根据权利要求1所述的圆柱电池电极引出端工位调整装置，其特征是，所述第一传感器与所述第二传感器是单向传感器。
8、根据权利要求7所述的圆柱电池电极引出端工位调整装置，其特征是，所述第一传感器与所述第二传感器发出的感应光束内侧距离小于电极引出端的宽度。
9、一种圆柱电池电极引出端的定位方法，包括如下步骤：
a、将圆柱电池置入电池座，
b、驱动电池座转动，使得圆柱电池沿着自身轴心单向转动，
c、位于电池座上方、用于感应电极引出端存在与否的第一传感器/第二传感器和第二传感器/第一传感器先后感应到电极引出端、并满足两感应器同时感应到电极引出端时，使电池座停止转动，定位结束。
10、根据群里要求9所述的圆柱电池电极引出端的定位方法，其特征是，所述第一传感器与所述第二传感器发出的感应光束相互平行。
11、根据群里要求9所述的圆柱电池电极引出端的定位方法，其特征是，所述感应光束所在平面与电池座旋转轴垂直。
12、根据群里要求9所述的圆柱电池电极引出端的定位方法，其特征是，所述第一传感器与所述第二传感器是对射传感器。
13、根据群里要求12所述的圆柱电池电极引出端的定位方法，其特征是，所述第一传感器与所述第二传感器发出的感应光束外侧距离小于电极引出端的宽度。
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