CN101581177B - 缸体装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种具有防止夹手指功能和缓冲器功能的新缸体装置。本发明的缸体装置具备：筒状的缸体部件(1、31)；杆(7、40)，其被所述缸体部件支承能够相对所述缸体部件在轴向移动并且一端从所述缸体部件的端部突出；弹簧机构(4、11、12、13、14、15；60、61、62、63、64、65)，其被设置在所述缸体部件的内部，在所述杆的从所述缸体部件突出的长度是规定长度以上时付与弹簧力，在不到规定长度时不向所述杆付与弹簧力。

Description

缸体装置
技术领域
本发明涉及辅助门开闭的缸体装置，特别是涉及关门器所使用的缸体装置。
背景技术
公知的是，在开门时通过联杆结合弹簧缓冲器等缸体装置而对于门的开闭作用以弹簧力、衰减力，使门自动关闭或调整其关闭的开闭速度或把门保持在打开位置的关门器。现有作为利用这种弹簧缓冲器等缸体装置的关门器，例如在特开2008-2124号公报中有记载。
特开2008-2124号公报所记载的关门器把向动作杆的伸长方向作用有压缩螺旋弹簧的弹簧力的弹簧缓冲器联杆结合在打开门的门与门框之间，按照门的开度，在门处于关闭位置附近时则付与关闭方向的力，在门处于全开位置附近时则使门保持在打开位置。
但上述特开2008-2124号公报所记载的在弹簧缓冲器处于最短的中间位置时，有产生比较强的弹簧力的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种解决了上述问题点的关门器所使用的缸体装置。
为了解决上述课题，本发明的缸体装置具备：
筒状的缸体部件、
被支承得相对所述缸体部件能够在轴向移动且一端从所述缸体部件的端部突出的杆、
被设置在所述缸体部件的内部，在所述杆的从所述缸体部件突出的长度是规定长度以上时则付与弹簧力，在不到规定长度时则不向所述杆付与弹簧力的弹簧机构。
附图说明
图1是作为本发明第一实施例缸体装置的弹簧缓冲器的纵剖视图，表示的是活塞杆最收缩的状态；
图2是把离合器环和离合器滚珠展开表示的外观立体图；
图3是表示把本发明的弹簧缓冲器装配在门上状态的线图，表示门关闭的状态；
图4是图3所示弹簧缓冲器的纵剖视图；
图5是与图3同样的线图，表示门稍微打开的状态；
图6是与图1同样的弹簧缓冲器的纵剖视图，表示活塞杆被稍微按入的状态；
图7是与图3同样的线图，表示活塞杆的前端处于死点的状态；
图8是与图3同样的线图，表示门被向打开方向施力而且是被制动的状态；
图9是与图1同样的弹簧缓冲器的纵剖视图，表示活塞杆最大限度伸长的状态；
图10是本发明第三实施例缸体装置的纵剖视图；
图11是在图10所示的缸体装置中表示活塞杆伸长状态的纵剖视图；
图12是在图10所示的缸体装置中表示活塞杆伸长到行程端部状态的纵剖视图；
图13是把图10所示缸体装置的活塞部放大表示的纵剖视图；
图14是图10所示缸体装置的活塞端面图；
图15是图10所示缸体装置的挡板端面图；
图16是把本发明第三实施例的第一变形例缸体装置的活塞部放大表示的纵剖视图；
图17是图16所示缸体装置的活塞端面图；
图18是图16所示缸体装置的挡板端面图；
图19是本发明第三实施例的第二变形例缸体装置的纵剖视图；
图20是把本发明第三实施例的第三变形例缸体装置的缸体部放大表示的纵剖视图；
具体实施方式
第一实施例
以下参照附图说明作为本发明第一实施例缸体装置的弹簧缓冲器。本实施例表示把本发明的弹簧缓冲器适用在转门开闭控制的情况。
图1中的符号1表示弹簧缓冲器(缸体装置)的缸体整体。该缸体1把第一缸体3和第二缸体5沿轴线方向且经由间隔壁6连续设置。第一缸体3中填充有工作油，且能够滑动地嵌装着活塞2。第二缸体5中能够滑动地嵌装着筒状的离合器环4。
图示的实施例中上述的间隔壁6由具有活塞杆7贯通的穿过孔的筒状体和与活塞杆7液密嵌合的间隔壁充填物(没付与附图标记)构成。
上述第一和第二缸体3、5的开口端分别被第一和第二盖充填物8、9所封闭。
上述缸体1装配的活塞杆7贯通上述第二盖充填物9和间隔壁6。活塞杆7的面临第一缸体3内的内端装配着活塞2。
在活塞杆7的位于第二缸体5内的部分嵌装着由厚壁筒部构成的离合器环4。
如图2所示，在上述的离合器环4上把其筒部在半径方向上贯通，并且以等角度间隔形成有多个(图示实施例是四个)滚珠收容孔11、11而。离合器滚珠12分别能够在离合器环的半径方向上移动地被各滚珠收容孔11所收容。
另一方面，在第二缸体5的内周面和第二缸体内活塞杆7的外周面的轴向规定位置处分别形成有离合器滚珠12的一部分能够卡入的环状内周和外周离合器槽13(参照图4)、14。图示的实施例中各离合器槽13、14的横截面是梯形。内周离合器槽13与外周离合器槽14的深度大致相等，离合器滚珠12的直径与离合器环4侧壁的壁厚与内周离合器槽13的深度的和以及与离合器环4侧壁的壁厚与外周离合器槽14的深度的和相等。
在间隔壁6与离合器环4之间弹性安装着压缩螺旋弹簧15，利用该压缩螺旋弹簧15的弹簧力而把离合器环4向图1的左方即从第二缸体5脱离的方向施力。图1所示的状态由于离合器滚珠12跨越内周离合器槽13与离合器环的滚珠收容孔11之间，所以离合器环4被卡止在第二缸体5的内周面处，因此，压缩螺旋弹簧15弹性力由第二缸体5承担。
另一方面，第一缸体3内的活塞2设置有在活塞杆7伸长时进行缓冲形式的节流装置。
该节流装置由于是公知的，所以省略详细说明，例如能够由把活塞轴向贯通的连通孔16在图1中覆盖左侧开口的带节流孔的可挠性节流板构成。该节流装置也可以使用后述第三实施例活塞部的结构。
如图1所示，在上述离合器滚珠12跨越内周离合器槽13与滚珠收容孔11且活塞杆7从离合器环4成为自由时的活塞2的位置处，与活塞2嵌合的第一缸体3的内壁被扩径而形成避让槽17。
图1中的符号18表示在第一缸体3内形成的空气室。该空气室18利用自由活塞19而与第一缸体3液密地划分开，吸收由温度变化而引起的工作油的膨胀和收缩，该空气室是现有周知且不是本申请发明的要旨，所以省略更详细的说明。
如图3所示，上述结构的本发明一实施例的弹簧缓冲器例如把活塞杆7的前端21经由托架能够摇动地联杆结合在门22或门框23的一侧，把缸体1的基端24经由托架能够摇动地联杆结合在门22或门框23的另一侧来使用。
这时弹簧缓冲器各部件的位置关系例如如图4所示。于是当打开门时，如图5所示那样由于把活塞杆7向缸体1按入，所以弹簧缓冲器的活塞杆7如图6所示那样向右移动。
这时，把活塞杆7的压缩螺旋弹簧15向缩短的方向按压，活塞2的未图示所述节流板弹性变形，工作油通过连通孔16(参照图6)从右侧向左侧移动，所以，活塞杆7没被缓冲地轻轻被向缸体1内按入。
当活塞杆7处于图6所示的位置时，内周和外周离合器槽13、14在轴向被整合，之前跨越外周离合器槽14与滚珠收容孔11之间的离合器滚珠12成为跨越内周离合器槽13与滚珠收容孔11之间，活塞杆7从离合器环4被释放而成为自由的状态。
因此，活塞杆7不需要按压压缩螺旋弹簧15而进行收缩，所以更轻地被按入缸体1内。
如图7所示，当进一步开门，则门铰链的转动轴25、活塞杆7的前端21和缸体的基端24并列在一条直线上，如图1所示，活塞杆7被按入缸体1内最深的位置(所谓的死点)。
当从图7所示的状态进一步开门，由于这次是从图1所示的状态使活塞杆7和活塞2向左移动，所以上述节流装置动作而对活塞2有制动，但由于这时在活塞2周围的第一缸体3内周面被扩径，所以工作油沿活塞2的外周面与避让槽17之间而在图1中从左向右流动，活塞杆7没有负载地向左移动。
不久活塞杆7伸长到图6所示的位置，这时的门22如图8所示那样例如被打开到70度，同时离合器滚珠12成为跨越外周离合器槽14与滚珠收容孔11之间，活塞杆7与离合器环4被连结成一体。
从这时开始，活塞杆7受到压缩螺旋弹簧15的弹性力，同时节流装置动作，而且由于活塞2向第一缸体3的小径部移动，所以与活塞杆7连结的门22一边被缓冲一边被向打开方向施力。
即，本发明的弹簧缓冲器成为新的开门器(门自动打开装置)。
如图9所示，活塞杆7被最大限度伸长，这时的活塞杆7成为门22的限制器。
当从该状态关闭门22，则如图4所示那样，活塞杆7一边按压缩短压缩螺旋弹簧15一边被向缸体1内按入，但由于这时节流装置不动作，所以门被轻轻关闭。
当进一步关闭门22时，弹簧缓冲器被按入到图6和图1所示的状态，当门22从图7所示的状态(弹簧缓冲器是图1所示的状态)进一步向关闭方向移动，这次是弹簧缓冲器的活塞杆7开始伸长，从图6所示的状态例如门22的打开角度是约20度的状态，这次是在门22的关闭方向中对活塞2有制动。
换言之，弹簧缓冲器这次是作为关门器开始动作，在图4所示的状态下，门22被完全闭锁，且弹性地保持着其闭锁。
第二实施例
上述实施例把压缩螺旋弹簧15弹性安装在间隔壁6与离合器环4之间，但只要把它弹性安装在第二盖充填物9与离合器环4之间，就能够得到在活塞杆7收缩时而缓冲它的弹簧缓冲器(未图示)。
但在这时，要按照设定的活塞2的伸长量来适当设定内周和外周离合器槽13、14的在活塞2长度方向的形成位置。
第三实施例
参照图10到图15说明本发明的第三实施例。
把本实施例缸体装置的纵剖视图表示在图10。如图10所示，缸体装置30在有底大致圆筒状的缸体部件31的开口端部插入内周部与活塞杆40滑动的成为轴承的杆导向器32，且通过把缸体部件31的开口端部进行铆接来被固定。在杆导向器32的内侧装配着把缸体部件31的内部与外部进行密封的橡胶制且内部埋有金属环的油封33。在缸体部件31中间部的内部安装有中间杆导向器34，利用该中间杆导向器34而把缸体部件31的内部划分成底部侧的缸体部35和开口部侧的杆引导部36。该中间杆导向器34也可以与杆导向器32同样地作为与活塞杆40滑动的轴承。这时，由于需要杆导向器32与中间杆导向器34的同轴性高，所以使中间杆导向器34的内径比杆导向器32的大就能够使制作性良好。且缸体部35能够滑动地嵌合着自由活塞37，利用自由活塞37而把缸体部35内划分成底部侧的气体室38和中间杆导向器34侧的缸体室39。
缸体部件31插入有能够滑动且液密地贯通杆导向器32和油封33的活塞杆40。活塞杆40的基端侧贯通中间杆导向器34且延伸到缸体室39的内部，其前端部连结有构成衰减力产生机构的活塞41。活塞41与缸体部35能够滑动地嵌合，利用其外周的作为活塞密封部件的O型环41A(参照图13)而把缸体室39内划分成中间杆导向器34侧的杆侧室39A和自由活塞37侧的底部侧室39B这两室。且在缸体室39和杆引导部36内封入工作液，在气体室38内封入大气压程度的低压气体。该大气压程度的气体是指在活塞杆40最大伸长时把大气导入气体室。由此，在使用时随着温度条件等而也有比大气压高的情况。
按照缸体装置的要求特性也可以稍微提高气压，但由于若气压高则在后述的自由区间产生一些弹簧力，所以最好优选气压成为比缸体装置和门等安装侧的摩擦力小的力。且也可以把气体室38向大气敞开。这时优选的是向大气敞开的孔设置有过滤器。
把缸体装置30的中间杆导向器34和活塞41附近的放大图表示在图13，把活塞41的中间杆导向器34侧的端面放大图表示在图14。如图13和图14所示，在活塞杆40的基端部形成有被缩径的圆形截面的导向部42和进一步被缩径的安装部43。活塞杆40的安装部43贯通活塞41中央的与安装部43大致相同形状的安装开口44，通过把其前端部铆接而使活塞杆40与活塞41结合。安装部43和安装开口44的侧面部是被削平的形状，由此，活塞杆40与活塞41在旋转方向上也被固定。
活塞41具有沿轴向贯通的连通路45，该连通路把杆侧室39A和底部侧室39B连通。如图14所示，本实施例的连通路45沿活塞41的圆周向等间隔配置有三个。在活塞41的中间杆导向器34侧的端部安装有图15所示的圆板状挡板46。活塞杆40的导向部42插入挡板46的圆形的中央开口47，并且该挡板46相对活塞41能够被旋转地支承。在活塞杆40的导向部42根部形成的台阶部与挡板46之间安装有碟形弹簧48，挡板46被碟形弹簧48的弹簧力向活塞41按压，但抵抗其弹簧力能够在轴向移动。
在挡板46上，在与活塞的连通路45相对的部位贯通有直径不同的多个节流通路49，通过旋转挡板46而有选择地使多个节流通路49内的一个与连通路45连通，能够调整连通路45的流路面积。这时，节流通路49也可以与三个连通路45的某一个连通，而其余的连通路45则被挡板46封闭。本实施例设置有三个不同径的节流通路49，能够按照挡板46的旋转位置而把连通路45的流路面积调整成三个阶段。
若增加节流通路49的数量则能够得到增加部分的流路截面积。在需要非常小的流路面积的情况下，也可以不要节流通路而把从挡板46与活塞41的接触面等处的泄漏看作是节流通路。这时也可以积极地在挡板46与活塞41的接触面设置槽而形成流路。即节流通路49并不限定于是小孔形状，也可以是挡板46外周设置的槽。
在活塞41的中间杆导向器34侧的端面外周部形成有多个沿圆周向的圆形锁销凹部50，在挡板46的端面外周部与锁销凹部50相对的部位突出有大致半球面状的锁销凸部51。通过锁销凹部50和锁销凸部51构成旋转位置分割机构，利用它们的卡合则能够把连通活塞41的连通路45与挡板46所选择的节流通路49的挡板46的旋转位置进行分割并保持其位置。通过碟形弹簧48弯曲而挡板46在轴向移动，则能够把锁销凹部50与锁销凸部51的卡合解除而使挡板46旋转。本实施例的挡板46沿圆周向等间隔地设置有三个锁销凸部51，与这三个锁销凸部51的各个相对就需要用于把三个节流通路49进行分割的三个锁销凹部50，因此，活塞41把三个锁销凹部50配置在三处而设置有合计九个锁销凹部50。在挡板46的外周部设置有两处沿直径方向的矩形缺口52。锁销凸部51也可以是向挡板46埋入钢球，或者也可以是通过把挡板46锻造成型、冲压成型和切削而由挡板自身构成。其形状也是只要能够使挡板46顺利旋转的形状便可，也可以是圆锥等。
参照图13，中间杆导向器34在外周部形成有环状槽53，在环状槽53底部的一部分设置止转凹部54。把缸体部件31从外周侧铆接而使卷曲部55向内周部突出，通过把卷曲部55插入环状槽53而使中间杆导向器34在轴向被固定。而且把卷曲部55的一部分从外侧铆接而形成向内侧突出的止转凸部56，通过把该止转凸部56向止转凹部54插入而把中间杆导向器34在旋转方向上固定。中间杆导向器34突出有两个卡合凸部57，该卡合凸部与安装在活塞41的挡板46的两个缺口52相对。图13中按照其剖切位置的关系，仅表示了两个卡合凸部57的一个。如图12所示，当活塞杆40伸长而使中间杆导向器34的卡合凸部57与挡板46的缺口52卡合，则中间杆导向器34具有使挡板46相对缸体部件31在旋转方向上固定的卡合部件功能，通过能够使缸体部件31与活塞杆40相对旋转，而能够使挡板46相对活塞41旋转。在中间杆导向器34与活塞杆40之间具有间隙，在杆引导部36的内部与缸体室39之间形成工作液的流路。
安装在活塞41的挡板46除了通过上述的节流通路49来调整活塞41的连通路45流路面积之外，还有作为止回阀阀体的功能。即，对于从连通路45的底部侧室39B侧向杆侧室39A的工作液流动，通过挡板46抵抗碟形弹簧48的弹簧力而在轴向移动，并且从活塞41的端面离开，挡板46与活塞41之间成为流路而不付与节流通路49产生的流通阻力，容许该方向的流动。
参照图10，在缸体部件31的缸体部35内周面形成有沿轴向延伸达到规定范围L的旁路凹部58。本实施例的旁路凹部58沿压缸体部35的周向按等间隔设置在三处。在活塞41处于该旁路凹部58的范围L之间时，在旁路凹部58与活塞41的外周面之间产生间隙，利用该间隙使工作液在杆侧室39A与底部侧室39B之间几乎不受到流通阻力地流通。且旁路凹部58的中间杆导向器34侧端部被设定成在与活塞41之间间隙的截面面积逐渐变小，能够减小旁路凹部58被封闭时的油冲击。
杆引导部36设置有对活塞杆40付与弹簧力的弹簧机构B。参照图10说明弹簧机构B的结构。在缸体部件31内插入并嵌合着圆筒状的导向套筒59，其两端部与油封33和中间杆导向器34抵接而被在轴向固定。导向套筒59的中间部形成有内周槽即内周离合器槽60。本实施例的导向套筒59考虑到内周离合器槽60的加工性而在内周离合器槽60的中间杆导向器34侧端部分割成导向套筒59A、59B，但也可以把它们形成一体。活塞杆40在与导向套筒59相对部位的中间部形成有外周离合器槽61。内周离合器槽60和外周离合器槽61的侧部被形成锥状。导向套筒59考虑到强度则优选金属制，但为了重量轻则使用强化了的树脂为好。也可以不必设置导向套筒59，而仅在缸体部件31的相当于是内周离合器槽60的部位进行扩径而把缸体部件31和导向套筒59公用化。
在导向套筒59与活塞杆40之间相对它们能够滑动地嵌合着由钢球构成的滚珠64(球体)的保持部件即圆筒状的离合器环62。离合器环62与图2所示的离合器环4是同样的结构，其侧壁以等间隔放射状地配置着径向贯通的多个滚珠孔63。直径与滚珠孔63大致相等而比离合器环62的壁厚大的滚珠64能够滑动地插入各个滚珠孔63。导向套筒59的内周离合器槽60和活塞杆40的外周离合器槽61其深度大致相等，滚珠64的直径与离合器环62侧壁的壁厚与外周离合器槽60以及内周离合器槽61的深度的和相等。由此，在插入有滚珠64的离合器环62被插入在导向套筒59与活塞杆40之间的状态下，滚珠64必定成为向外周槽60和内周槽61的至少一个插入的状态。在中间杆导向器34与离合器环62之间安装着弹簧机构即压缩螺旋弹簧65，把离合器环62一直向油封33侧施力。滚珠64也不一定必须是球体，例如也可以是把截面圆形的环状环按周向在三个左右的部位分开的。
缸体部35的旁路凹部58和弹簧机构B的导向套筒59的内周离合器槽60以及活塞杆40的外周离合器槽61的配置，能够根据缸体装置30的适用条件而适当设定。如图10所示，本实施例在活塞杆40的外周离合器槽61相对导向套筒59的内周离合器槽60而位于中间杆导向器34侧时，使活塞41位于旁路凹部58的范围L的范围内。另一方面如图11所示，当活塞杆40伸长而其外周离合器槽61相对导向套筒59的内周离合器槽60而位于油封33侧时，使活塞41从旁路凹部58的范围L向中间杆导向器34离开，而进行设定。
在缸体部件31的底部能够围绕缸体部件31的轴旋转地安装着用于与缸体装置30联杆结合的安装部66，在活塞杆40的突出端前端部固定着安装部67。该安装部66、67的形状是与门等被安装部件相符合的形状。
下面说明以上结构本实施例的作用。缸体装置30与图3、图5、图7和图8所示的实施例同样地能够把安装部66和安装部67与开门的门22和门框23联杆结合而作为关门器使用。
如图7所示在门22位于中间位置(死点)时，如图10所示那样，活塞杆40的外周离合器槽61相对导向套筒的内周离合器槽60而位于中间杆导向器34侧。这时，插入离合器环62的滚珠孔63的滚珠64是插入在导向套筒59的内周离合器槽60的状态，由于利用活塞杆40的外周面而限制了向径向内侧的移动，所以离合器环62抵抗压缩螺旋弹簧65的弹簧力而在轴向被固定。由此，活塞杆40不被作用有压缩螺旋弹簧65的弹簧力。把该区间叫做自由区间。
在该自由区间中，活塞41的行程是相对活塞杆40的伸缩而在缸体部35的旁路凹部58的范围L内。这时，由于工作油沿活塞41与旁路凹部58之间的间隙几乎没有阻力地流通，所以对于活塞杆40的伸缩几乎不产生衰减力。且对于由活塞杆40的伸缩而引起的杆引导部36内部和缸体室39内容积的变化，虽然气体室38内的气体有压缩、膨胀，但由于气体室38内是大气压程度的低压，所以该压力几乎不影响活塞杆40的伸缩。
在该自由区间，由于活塞杆40几乎不产生阻力地能够自由伸缩，所以门22在位于图7所示中间位置时，几乎不从缸体装置30受到阻力地能够自由地向开闭两方向移动。
接着如图5所示当把门22移动到关闭位置附近时，如图11所示那样活塞杆40伸长，其外周离合器槽61相对导向套筒59的内周离合器槽60而向油封33移动。这时，在活塞杆40的外周离合器槽61通过导向套筒59的内周离合器槽60时，滚珠64被向活塞杆40的外周槽64插入，离合器环62相对导向套筒59的轴向固定被解除，并且相对活塞杆40而被轴向固定。由此，利用压缩螺旋弹簧65的弹簧力而活塞杆40与离合器环62一起被向伸长方向施力，门22自动地移动到图3所示的关闭位置。把该区间叫做施力区间。
如图11所示，在该施力区间由于活塞41从旁路凹部58的范围L离开，所以对于活塞杆40的伸长，杆侧室39A侧的工作液通过挡板46的节流通路49和活塞41的连通路45而向底部侧室39B侧流动，利用节流通路49的流路面积而产生衰减力。由此，能够把门22的移动速度减慢，能够减轻门22关闭时的冲击和噪音。
且通过旋转挡板46来有选择地切换与活塞45的连通路45连通的节流通路49，能够调整衰减力，能够按照门22的重量、尺寸、希望的关闭速度等，或者，对于由时效变化、室温变化等而产生的特性变化得到合适的衰减力。如图12所示，在切换衰减力时，使活塞杆40位于在最大突出状态的位置，即把门22移动到全开位置，使中间杆导向器34的卡合凸部57与挡板46的缺口52卡合。在该状态下通过旋转缸体部件31就能够使挡板46旋转。由此，在把缸体装置30装配在打开门的状态下就能够调整衰减力。这时，利用锁销凹部50与锁销凸部51的卡合、脱离的锁销作用就能够容易地对挡板46的旋转位置进行分割。挡板46的旋转位置通过对缸体部件31和活塞杆40作标记就能够看到，即使没有标记，通过锁销凹部50与锁销凸部51的锁销作用感觉也能够识别。
如图14所示，本实施例在活塞41端面把三个一组的锁销凹部50设置了三组，同一组内三个锁销凹部50之间的间隔(30度)与相邻组锁销凹部50之间的间隔(60度)不同，把节流通路49按“大”、“中”、“小”三阶段切换后就返回到下一个“大”，但由于角度不同而能够由感觉识别。在各组中也可以不需要把锁销凹部50等间隔配置，而是按不同的间隔配置。
把门22从关闭状态打开时，对于活塞杆40缩短时的活塞41的行程，挡板46作为止回阀而起作用，碟形弹簧48弯曲而挡板46从活塞41离开，连通路45被打开，底部侧室39B侧的工作液几乎没有流通阻力地向杆侧室39A侧流动。由此，几乎不产生衰减力，所以门22仅抵抗压缩螺旋弹簧65的弹簧力而能够圆滑地被打开。
如图10所示，当把门22打开到规定位置，活塞杆40缩短，其外周离合器槽61与离合器环62一起在通过导向套筒59的内周离合器槽60时，滚珠64插入导向套筒59的内周离合器槽60，离合器环62相对活塞杆40的轴向固定被解除，并且相对导向套筒59被轴向固定。由此，活塞杆40被从压缩螺旋弹簧65的弹簧力释放而能够自由移动，被从施力区间切换到自由区间。
如图8所示当把门22移动到全开位置附近，则再次成为图11所示的施力区间，活塞杆40伸长，与上述把门22移动到关闭位置附近时同样地离合器环62被固定在活塞杆40侧，活塞杆40利用压缩螺旋弹簧65的弹簧力伸长，对于活塞杆40的伸长，节流通路49的衰减力起作用。由此，门22自动地向全开位置移动并保持。这时，能够把门22的移动速度减慢，能够减轻门22成为全开时的冲击和噪音。
下面参照图16到图20来说明上述第三实施例的第一到第三变形例。在以下的说明中对于与图10到图15所示的第三实施例相同的部分则使用相同的符号，仅对不同的部分详细说明。
参照图16到图18说明第一变形例。把本变形例活塞41附近的放大纵剖视图表示在图16，把活塞41的中间杆导向器34侧的端面表示在图17，把挡板46的活塞41侧的端面表示在图18。如图16到图18所示，本变形例与上述第三实施例对比是挡板46省略了碟形弹簧48而被在轴向固定，代替挡板46作为止回阀的功能而设置了独立的止回阀68。锁销凹部50和锁销凸部51被省略，代替之是由止回阀68兼任锁销功能。
说明止回阀68的结构。活塞41设置有把杆侧室39A与底部侧室39B连通的止回阀通路69。止回阀通路69的挡板46侧开口部被扩径而形成锥状的阀座部70。另一方面，挡板46在与阀座部70相对的部位形成阀孔71，在阀孔71的底部贯通有向杆侧室39A开口的通路72。向阀孔71内插入阻断滚珠73并使向阀座部70就座，在阀孔71的底部与阻断滚珠73之间安装有压缩螺旋弹簧即阀弹簧74。
由此，对于从底部侧室39B侧向杆侧室39A侧工作液的流动是通过阀弹簧74弯曲而阻断滚珠73从阀座部70离开，止回阀68容许该方向的流动。另一方面，对于相反方向的流动则由于阻断滚珠73被按压在阀座部70上而被遮断。
下面说明止回阀68的锁销功能。如图17所示，止回阀通路69在连通路45的内周侧沿圆周向被设置有多个，阻断滚珠73一边抵抗阀弹簧74的弹簧力后退一边上到阀座部70的锥面，使挡板46能够旋转。且阻断滚珠73利用阀弹簧74的弹簧力而向锥状的阀座部70按压并找中心，于是能够把挡板46的旋转位置分割并保持其位置。为了分别与三个连通路45相对并分割出三个节流通路49各自的位置，与它们的配置对应而在圆周向的三个部位各配置了三个。通过这种结构使本变形例的缸体装置能够有与上述第三实施例同样的作用效果。
下面参照图19说明上述第三实施例的第二变形例。图19表示本变形例整体的纵剖视图。如图19所示，本变形例把上述第三实施例中的被进行二分割的导向套筒59一体化了，而且还与中间杆导向器34一体化了。油封33被装配于中间杆导向器34，在中间杆导向器34与缸体部件31之间设置O型环75，工作液被中间杆导向器34所密封，在杆引导部36的内部不封入工作液。由此，有与上述第三实施例同样的作用效果，而且能够减少工作液的量，能够谋求重量轻。
下面参照图20说明上述第三实施例的第三变形例。图20表示本变形例缸体部39附近的放大纵剖视图。如图20所示，本变形例与上述第三实施例比较是把活塞41和挡板46的安装方向和配置翻转，把挡板46配置在底部侧室39B侧，且把挡板46在轴向固定，代替挡板46作为止回阀阀体的功能而设置独立的止回阀76。与把挡板46配置在底部侧室39B侧的情况对应而省略中间杆导向器34的卡合凸部57，代替之是在底部侧室39安装能够与挡板46的缺口52卡合的卡合部件77。
止回阀76在活塞41设置把杆侧室39A与底部侧室39B连通的止回阀通路78，在活塞41的杆侧室39A侧的端部安装开闭止回阀通路78的圆盘阀79，仅容许工作液从止回阀通路78的底部侧室39B侧向杆侧室39A侧流动。挡板46设置有多个通路80，该通路80使止回阀通路78与底部侧室39B常连通。
卡合部件77是具有外周槽81的环状部件，被嵌合在缸体部39内，通过把缸体部件31的侧壁从外侧向内侧铆接，而被在轴向和围绕轴的旋转方向上固定。卡合部件77突出有卡合凸部82，该卡合凸部与安装在活塞41的挡板46的缺口52相对，当活塞杆40缩短而使活塞41向缸体部件31的底部侧移动时，卡合凸部82能够与挡板46的缺口52卡合。
由此，能够有与上述第三实施例同样的作用效果。调整衰减力时，缩短活塞杆40，在使卡合部件77的卡合凸部82与挡板46的缺口52嵌合的状态下旋转缸体部件31。由此，能够使挡板46的外周部稍微弯曲而一边进行锁销凹部50与锁销凸部51的卡合脱离，一边旋转挡板46，能够切换成希望的衰减力。
上述各实施例中通过缩小油液流动的流路面积来得到衰减力，但也可以如所谓的摩擦缓冲器那样利用活塞与缸体之间的摩擦来得到衰减力，只要是能够得到衰减力的结构便可。但通过使用流体特别是油液则能够得到最稳定的衰减力。
作为关门器而使用所述各实施例的缸体装置时，以在周围设置装饰壳体为好。特别是在使用油液的情况下，由于有灰尘等向活塞杆附着，所以优选的是加有壳体。
上述第三实施例是在使活塞杆40最大长度或最小长度时来旋转挡板46的结构，但通过把挡板的厚度加厚、把卡合凸部57、82的轴向长度加长，即使在接近最大长度或最小长度之前也能够调整衰减力。由此，在安装本缸体装置时，安装者即使稍微偏离了安装位置进行安装，也能够调整衰减力。且能够使卡合凸部57、82稍微进行轴向移动也能够得到同样的效果。
根据本发明的缸体装置和关门器，能够得到用于辅助门开闭的希望的特性。
上述结构的本发明弹簧缓冲器在开始关闭门并到达规定角度时，离合器滚珠跨越外周离合器槽与滚珠收容孔而把离合器环和活塞杆连结成一体，之后则活塞的节流装置动作使门一边被缓冲一边关闭。因此，具有如下的各种效果：门在被完全闭锁之前门被缓冲且闭锁速度小，所以当然有效地防止了所谓的夹手指，在开门并到一定以上的打开角度时，则作为现有所没有的开门器(自动打开装置)进行动作。这意味还能够付与保持门打开角度的限制器功能。在离合器滚珠跨越内周离合器槽与离合器环的滚珠收容孔之间而使活塞杆从离合器环而成为自由时，由于活塞杆的压缩螺旋弹簧的弹性力不起作用，所以门的开闭操作力能够非常小等。
尽管上面仅详细描述了本发明的一些示范性实施例，但本领域技术人员容易理解，在这些示范性实施例中，可以存在许多改进而不脱离本发明的教导和优点。因此，本发明旨在包括所有这些改进。此外，所有实施例和权利要求的所有特征可以彼此结合，只要它们不相互矛盾。
本发明要求于2008年5月12日向日本国专利局提交的日本国专利申请特愿2008-124879号和2008年12月2日向日本国专利局提交的日本国专利申请特愿2008-307570号的优先权，其整个内容引用在此处作为参考。

Claims (9)

1.一种缸体装置，其中，具备：
筒状的缸体部件(1、31)；
杆(7、40)，其被所述缸体部件支承能够相对所述缸体部件在轴向移动并且一端从所述缸体部件的端部突出；
弹簧机构(4、11、12、13、14、15、60、61、62、63、64、65)，其被设置在所述缸体部件的内部，在所述杆的从所述缸体部件突出的长度是规定长度以上时付与弹簧力，在不到规定长度时不向所述杆付与弹簧力，
所述弹簧机构具备：
外周离合器槽(14、61)，其被设置在所述杆(7、40)的外周部；
内周离合器槽(13、60)，其相对所述外周离合器槽(61)而被设置在所述缸体部件(1、31)的内侧；
离合器机构(4、11、12、62、63、64)，其在所述杆的从所述缸体部件突出的长度是规定长度以上时与所述外周离合器槽卡合，使相对所述杆在轴向固定并且相对所述缸体部件能够在轴向移动，在所述杆的从所述缸体部件突出的长度不到规定长度时与所述内周离合器槽卡合，使相对所述缸体部件在轴向固定并且相对所述杆能够在轴向移动；
螺旋弹簧(15、65)，其施力于所述离合器机构。
2.如权利要求1所述的缸体装置，其中，
在所述缸体部件(1、31)内部的至少一部分封入工作流体，
在所述缸体部件内部的所述工作流体中移动的活塞(2、41)与所述杆(7、40)连结，
所述缸体装置还具备有衰减力产生机构(46)，该衰减力产生机构通过对设置在所述活塞的工作流体的流路(45)付与流通阻力来产生衰减力。
3.如权利要求2所述的缸体装置，其中，
设置有衰减力调整机构(46、57、46、77)，其从所述缸体部件(1、31)的外部来调整所述衰减力产生机构(46)的衰减力。
4.如权利要求3所述的缸体装置，其中，
所述衰减力调整机构具备挡板(46)，该挡板被设置成能够相对所述活塞(2、41)旋转，并按照其旋转位置来使所述工作流体流路(45)的流路面积变化。
5.如权利要求4所述的缸体装置，其中
把所述挡板(46)作为止回阀的阀体，使与所述活塞(2、41)的所述工作流体流路(45)的开口部抵接并且闭阀，通过使所述挡板从所述开口部离开来开阀。
6.如权利要求4所述的缸体装置，其中，
把所述活塞(2、41)设置在所述杆(7、40)上而不能相对所述杆(7、40)围绕轴旋转，在所述杆移动到其行程端侧时，与所述挡板(46)卡合的卡合部件(57、77)被固定在所述缸体部件(1、31)内部而不绕轴旋转。
7.如权利要求2所述的缸体装置，其中，
在所述活塞(2、41)上设置有止回阀(46、68、76)，该止回阀仅在所述杆(7、40)向缩短方向进行行程时容许工作流体流动。
8.如权利要求2所述的缸体装置，其中，
在所述缸体部件(1、31)的所述活塞(2、41)滑动的内周面形成有旁路凹部(17、58)，该旁路凹部在所述杆(7、41)的突出长度位于规定范围时在与所述活塞之间形成有间隙。
9.如权利要求1所述的缸体装置，其中，
所述弹簧机构具有螺旋弹簧(15、65)，该螺旋弹簧在所述杆(7、40)的从所述缸体部件(1、31)突出的长度是规定长度以上时，向所述杆付与突出方向的力。
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