CN101578471B - 一种连接液压管路的快速连接器 - Google Patents

一种连接液压管路的快速连接器 Download PDF

Info

Publication number
CN101578471B
CN101578471B CN2007800460554A CN200780046055A CN101578471B CN 101578471 B CN101578471 B CN 101578471B CN 2007800460554 A CN2007800460554 A CN 2007800460554A CN 200780046055 A CN200780046055 A CN 200780046055A CN 101578471 B CN101578471 B CN 101578471B
Authority
CN
China
Prior art keywords
piston
sliding sleeve
connection part
quick connector
connection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2007800460554A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101578471A (zh
Inventor
恩斯特·本哈德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oscar Meier AG
Original Assignee
Oscar Meier AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oscar Meier AG filed Critical Oscar Meier AG
Publication of CN101578471A publication Critical patent/CN101578471A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101578471B publication Critical patent/CN101578471B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L37/00Couplings of the quick-acting type
    • F16L37/28Couplings of the quick-acting type with fluid cut-off means
    • F16L37/30Couplings of the quick-acting type with fluid cut-off means with fluid cut-off means in each of two pipe-end fittings
    • F16L37/32Couplings of the quick-acting type with fluid cut-off means with fluid cut-off means in each of two pipe-end fittings at least one of two lift valves being opened automatically when the coupling is applied
    • F16L37/36Couplings of the quick-acting type with fluid cut-off means with fluid cut-off means in each of two pipe-end fittings at least one of two lift valves being opened automatically when the coupling is applied with two lift valves being actuated to initiate the flow through the coupling after the two coupling parts are locked against withdrawal
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/3604Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3654Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with energy coupler, e.g. coupler for hydraulic or electric lines, to provide energy to drive(s) mounted on the tool
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/369Devices to connect parts of a boom or an arm
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2275Hoses and supports therefor and protection therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L37/00Couplings of the quick-acting type
    • F16L37/28Couplings of the quick-acting type with fluid cut-off means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L37/00Couplings of the quick-acting type
    • F16L37/28Couplings of the quick-acting type with fluid cut-off means
    • F16L37/30Couplings of the quick-acting type with fluid cut-off means with fluid cut-off means in each of two pipe-end fittings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L37/00Couplings of the quick-acting type
    • F16L37/56Couplings of the quick-acting type for double-walled or multi-channel pipes or pipe assemblies
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/87917Flow path with serial valves and/or closures
    • Y10T137/87925Separable flow path section, valve or closure in each
    • Y10T137/87941Each valve and/or closure operated by coupling motion
    • Y10T137/87949Linear motion of flow path sections operates both
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/87917Flow path with serial valves and/or closures
    • Y10T137/87925Separable flow path section, valve or closure in each
    • Y10T137/87965Valve- or closure-operated by coupling motion
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/34Branched
    • Y10T403/348Parallel rods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Processing Of Terminals (AREA)

Abstract

对于用于液压管路连接(15),尤其是推土机械及其可替换的附加拆卸设备和工具上的快速连接器,包括第一和第二两个连接组件(15a或15b),他们可以被以沿连接轴传输液压液的方式,可分离的连接。在连接状态下,须传输的液压液相对连接轴横向流出一个连接组件(15a或15b),并且相对连接轴横向流入另一个连接组件(15b或15a),以此可避免连接时的轴向力。

Description

一种连接液压管路的快速连接器
技术领域
当前的发明涉及的技术领域是:推土机的器械和附加设备的液压管路连接以及其它的液压连接。根据权利要求1总的概念,它是一个关于一种快速连接器的发明。
背景技术
熟知的用于液压连接的快速连接器在连接状态下,由于连接套筒的活塞面,会产生随着液压激增的轴向力。因此,在小连接件上经常做一个带有一排承力珠的锁紧装置。
而大通道的连接处就必须用大尺寸的螺纹套管接头了。
发明内容
由此,该发明的任务是:避免普通快速连接缺点,并且特别具有在液压连接时不产生轴向力的特点。
这个任务通过权利要求1中的全部特性得到完成。此发明的核心在于,在连接状态下的快速连接器中,须传输的液压液相对连接轴横向流出一个连接组件,并且相对连接轴横向流入另一个连接组件。
本发明的一个实施例的特征在于:在连接状态下,在两个连接组件之间,在轴方向上会形成一个用于传输液压液的,两边都闭合的同轴环形室,而且,液压液可以在两个连接组件以及环形室之间,通过径向的钻孔来回流动。
此实施例的更进一步是:两个连接组件含有内螺纹连接件和外螺纹连接件。外螺纹连接件含有带第一同轴气缸的第一同轴连接活塞;内螺纹连接件则含有带第二同轴气缸的第二同轴连接活塞,用以接收第一同轴连接活塞的。同轴环形室在第一连接活塞进入第二连接活塞的第二气缸时形成。第一连接活塞上的第一径向钻孔,由第一同轴气缸导向同轴环形室,而第二连接活塞上的径向钻孔,则由同轴环形室导向第二连接活塞周围的外部空间。
根据此发明另一个实施例,在两个连接组件上都有一个外置的液压液连接管路,并安置一个可通过插入/拔出操作的气阀结构,这个气阀结构可以在两个连接组件分离时,切断每个管路与第一同轴气缸之间,以及与第二连接活塞周围的外部空间的液压连接;反之,当两个连接组件接合时,打开每个管路与第一同轴气缸之间,以及与第二连接活塞周围的外部空间的液压连接。
特别的是,这个气阀结构还相对于每个连接活塞,有一个可轴向移动的滑动套筒。这个滑动套筒同心围绕着连接活塞,有一个带有扩大内径的中置溢流室的贯通孔。而连接活塞再通过环形的密封垫将贯穿孔分成相互密闭的两部分。只有当环形的密封垫在溢流室内处于相对连接活 塞和滑动套筒的特定位置时,这两部分才会相通。
又一个实施例表现在:每个连接组件都有一个壳体,连接活塞与各自壳体紧密的结合在一起,并且滑动套筒可相对壳体在轴方向移动,尤其是滑动套筒受压力弹簧的压力,可以向着插入的反方向回滑。
此发明的另一个实施例是在第二连接活塞的第二同轴气缸中设置了一个闭锁活塞。这个活塞在连接组件分离时,将第二同轴气缸与外界密闭隔离;在连接组件接合时,闭锁活塞受压力弹簧的压力,由第一连接活塞向第二同轴气缸回滑。
简单化的安装尤其是这个发明的优势:连接管路置于在连接活塞的后端,连接活塞在液压连接管路上,可由后向外壳滑动,并且可在外壳上固定。
此发明的可选择实施例的特征是:在第一连接组件内为液压液设置一个沿连接轴延伸的第一空间,这个空间在第一组件的一个连接管路的一端与之相连;同样,在第二连接组件内为液压液设置一个沿连接轴延伸的第二空间,这个空间在第二组件的一个连接管路的一端与之相连。这样,第一空间可通过一个第一闭锁结构在另一端密闭,这个闭锁结构可以在分离状态下将第一空间密闭,在连接状态下将第一空间打开;同理,第二空间可通过一个第二闭锁结构在另一端密闭,这个闭锁结构可以再分离状态下将第二空间密闭,在连接状态下将第二空间打开。这两个空间和闭锁结构设计为:在连接状态下,液压液在这两个空间之间基本上是沿径向流动的。
特别的是在两个空间的两个闭锁结构中,密封处,由于压力条件由 金属相接,可以紧密的接合金属。
另外,这两个空间还设计成与连接轴同心的环形室。
此发明的又一个实施例是:第一连接组件中的环形室形成于中心轴活塞杆与有缝同心围绕着活塞杆的内置滑动套筒之间。这样,通过内置滑动套筒和置于活塞杆前端的连接活塞,就形成了闭锁结构;同理,第二连接组件中的环形室形成于滑动套筒与有缝同心围绕着滑动套筒的外置套管之间。通过滑动套筒和前端逐渐变细的外置套筒,就形成了闭锁结构。这样,内置滑动套筒和的连接活塞就在第一连接组件中一起构成相同的外径;外置套管逐渐变细的前端和滑动套筒同样就在第二连接组件中形成了相同的内径。外径和内径基本相等,从而在连接时,内置滑动套筒和连接活塞可以进入外置套管逐渐变细的前端和滑动套筒。
特别的是,第一连接组件的闭锁结构,在连接时会由于内置滑动套筒受弹簧的压力,相对于静止的连接活塞向后滑动而被打开;同样的,第二连接组件的密闭结构,在连接时会由于滑动套筒受弹簧的压力,相对于静止的逐渐变尖的套管前端向后滑动而被打开。
另一个实施例是:为推动第一连接组件中的滑动套筒,设置了一个同心围绕内置滑动套筒,为轴向可滑动的,并且可由第二连接组件的套管控制的外置滑动套筒;同理,为推动第二连接组件中的滑动套筒,也设置了一个被滑动套筒同心围绕,为轴向可滑动的,并且可由第一连接组件的连接活塞控制的闭锁活塞。这样,在第一连接组件中的外置滑动套筒和连接活塞之间,以及在第二连接组件中的闭锁活塞、外置套管逐渐变细的前端和滑动套筒之间都设置了密封垫。只有当密封垫完全盖上 的时候,闭锁结构才会打开。
另外,可以在闭锁活塞中设置一个具有止回阀效用的工具,它特有一个薄气门顶,可将闭锁活塞的气门孔从内部不透油密闭。
如果在连接活塞和闭锁活塞上做一个小的减压伸缩槽,并在闭锁的正面也做一个小槽,就可以更进一步的提高其功能。
附图简要说明
接下来,针对本发明结合实施例,对照附图进一步说明。附图为:
图1推土工程机的延长臂,例如,根据此发明装在挖土机连接处的快速连接器;
图2图1中快速连接器外螺纹连接组件的分解图;
图3图1中快速连接器内螺纹连接组件的分解图;
图4图2和图3中的两个连接件处于连接前的已装配状态;
图5图4中的两个组件处于已连接状态;
图6固定器件将连接活塞固定在图2与图3中两个连接组件的壳体套上的轴向俯视图;
图7该发明的另一个实施例的两连接组件处于连接前的已装配状态;
图8图7中的连接组件处于已连接状态;
图9将图4和图5的快速连接器相互结合在一个模块中,形成一个快速连接器系统;以及
图10a-e在不同的组件图中,展示了快速连接器在另一个发明实施 例上,在连接过程各个阶段中的状态。图10c是图10b的一个部分放大图。
实现本发明的方式
依照此发明的快速连接器可应用于各个液压管路须快速而简易的,可分离连接的领域。其在推土机械(例如挖土机或类似的工程机)以及其器械和附加悬挂设备上的应用,是一个十分重要的领域。在图1中作为应用实例,展示了一个挖土机(未图示)的机械臂10的一端与加长臂11的连接。从挖土机方向来的第一液压管路14沿机械臂10导向前,并在连接处12与沿加长臂11导向上述器械的第二液压管路13相连。在第一和第二液压管路14、13的可分离连接中,放置的在常见发明实例上使用的快速连接器15的数量与液压管路13、14的数量相对应(在图1中只对液压管路13、14与快速连接器15的连接就行了简单的勾画;并无对管路的详细图示)。
图4和图5分别图示了图1中的一个液压连接器15的分离状态和接合状态。液压连接器15包含两个连接组件15a和15b。它们在液压连接时,能够可分离的接合在一起。连接组件15a是内螺纹组件,而15b是外螺纹组件。图3和图2以分解形式展示了快速连接器15的两个连接组件15a和15b的内部结构。图2中的外螺纹组件15b拥有一个空心圆柱体型的壳体16,此壳体由一个前端壁17使它的正前端闭合(从插入方向看)。在前端壁17上有一个同心的开口18,通过这个开口,在装配状态下,置于壳体16中的,可沿轴(轴A)向移动的滑动套筒19前端部件 20可伸出(见图4右侧)。
滑动套筒19有一个更大外径的中间部分21,从而可以此顶住前端壁17的内侧。壳体16通过一个壳体套25在后端闭锁。在这个壳体套25上有两个螺丝孔26a、26b,用以安装固定器件41。并且在壳体套25上还设计了一个同心开口27,穿过它,滑动套筒19可以被从后面轴向推入壳体16。滑动套筒19带有一个位于中央的同轴贯通腔22,由此可以将连接活塞29(密闭)的套入其中。在滑动套筒19的贯通腔22内形成了一个沿内径方向延伸的部分,它作为溢流室23,产生了下述的滑动套筒19的阀功能。
圆柱体状的连接活塞29被静止的安装在壳体16内。另外,它在末端沿外径方向延伸出一个带有同轴环形槽39的活塞底座38。当连接活塞29的前端进入滑动套筒19的贯通腔22,并通过后端壳体套25上的开口27与滑动套筒19一起进入壳体16时,壳体套25的外侧通过活塞底座38环形槽39的前端壁平整闭合。可将半圆形固定卡42、43相对地安装在环形槽39中,并用固定螺栓46、47将其固定在壳体套25上(见图4右侧)。连接活塞29与壳体套25之间非常牢固的相连接,并以此与壳体16牢固的连接在一起。在同心围绕着连接活塞29的滑动套筒19和活塞底座38之间,安置了一个压力弹簧24,它顶着活塞底座38,并通过滑动套筒19的中间部分21顶住前端壁17,从而挤压和预加应力于滑动套筒17。
连接活塞29有两个从两边伸入活塞内的同心盲腔32和37。前端(见图2左侧)的盲腔32由闭锁塞28闭锁。前端盲腔32与外部空间的连接, 是通过一个或多个在连接活塞29外表面上,分布于轴向间隔开的密封垫36之间的径向钻孔30而建立的。当连接活塞29进入相应的气缸时,将形成一个通过密封垫36与前盲腔32相连接的同轴环形室(82见图5)。
在两个盲腔32和37的之间部分,连接活塞29的外表面上放置了一个环形密封垫34。连接活塞29位于环形密封垫34两端部分的外径逐渐变小。在逐渐变细的部分,连接孔33a、b和35a、b与外界相通,并将盲腔32和37与密封垫圈34之前和之后的外部空间相连。后部盲腔37在末端(在活塞底座38内),通过一个连接螺纹40与一个液压管路相连。
在图3分解图和图4左侧中展示的内螺纹连接组件15a,拥有基本与图2对称的结构。它也是一个带有前端壁49,且在其上有同心开口50,并将一个可轴向移动的第二滑动套筒55套入其中的空心圆柱壳体48。滑动套筒55带有一个位于中心的同轴贯通腔58,用以将一个第二连接活塞64套入。第二连接活塞64同样拥有带有环形槽73的活塞底座72,而且以同样的固定器件75,同样包括两个固定卡76、77和固定螺栓80、81,固定在对应的壳体套61上。与固定螺栓80和81相对应的螺孔是62a、b。壳体套61还带有一个同心开口63,以此可推动第二滑动套筒55和活塞底座72。
第二滑动套筒55以前端部分56从前端壁49的开口50穿出,并以加厚的中间部分57顶在前端壁49的内侧上。在中间部分57和第二连接活塞64的底座72之间,放置一个压力弹簧60(图4左侧),这个弹簧顶在中间部分57与活塞底座72之间,并顶住前端壁49,来挤压和预加应力于滑动套筒55。
第二滑动套筒55依然有一个同轴的贯通腔58,它处于中心部分,并沿内径向溢流室59延伸。第二连接活塞64也有两个从对面向活塞延伸的同轴盲腔68、71。在两个盲腔68和71之间的部分,第二连接活塞64的外边,装配了一个环形密封垫69。连接活塞64在密封垫圈69的两端部分,外径逐渐变小。在密封垫圈69左侧的逐渐变细部分,有连接孔70a、b通向外界。这样,也就使左(后)边的盲腔71与密封垫圈69后面的外部空间相通。另一个盲孔腔68则带有一个内径稍大的连接室67,在其中径向钻孔导向外界,并将前盲腔68与外界相连。在第二连接活塞64的前端,密封垫圈右侧逐渐变小的部分截止于一个密闭的环形结构65。后部盲孔71在末端(在活塞底座72内),通过一个连接螺纹74与一个液压管路相连。在前部盲孔68中有一个可轴向移动的闭锁活塞51,它被另一个压力弹簧54向外拉住。用一个向后盲孔52,使压力弹簧54能够进入锁闭活塞51,并通过一个小安全钻孔53与外界连接。
在未连接状态下(图4),置于连接活塞29和64上的密封垫34和69的轴位置相对偏向滑动套筒19和55中的溢流室23和59,使得密封垫34和69处于溢流室23和59之外,贯通腔22和58之中,从而将密封垫34和69前后的空间液压分离。相应的,在后盲腔37、71与前盲腔32(在连接活塞29上)以及介于密封垫69和环形结构65的空间之间(在连接活塞64上),均无液压连接。
当按照图4装配好的连接组件15a和15b相接合时(终状态见图5),两个滑动套筒19和55将受相应弹簧24及60向后的压力,进入壳体16和48,直至滑动套筒的正前端与前端壁的外面平整闭合。在这个最终位 置(图5),溢流室23和59直接越过密封垫34和69,从而在密封垫23和59两端的渐细部分建立液压连接。
同时,左侧连接活塞64内的闭锁活塞51,由于受压力弹簧54的压力,由右侧连接活塞29被压回左侧活塞64,并且通过其内的径向钻孔66使连接室67腾空。右侧连接活塞29进入左侧活塞64的盲腔68中,直到径向钻孔30和66重叠。同时,密封垫36从侧面隔出了连接室67,并形成一个同轴环形室82。通过它,由连接管路40、74以及与之相连的盲腔37、71流入、流出的液压液,可以在两个连接组件15a、b之间,通过连接活塞29、64,轴向的,无轴向力的流通。
图2-5中的实例选择,也放弃了闭锁活塞51。这种简化后的配置,对应图4和图5,在图7和图8中举例列出。同样在这种快速连接器15’中,也包含连接组件15a’(内螺纹)和15b’(外螺纹)。各有在壳体16’或48’内被滑动套筒19’或55’包围的,已阐述过其类型的,带有径向钻孔30或66连接活塞29’或64’。同样,右侧连接活塞29’进入左侧连接活塞64’,而不再需要推动闭锁活塞。通过两个连接活塞更深入的重叠,可以得到更好的密闭效果。
当使用处需要多个快速连接器时,如图1中演示的三个快速连接器15,可以按照图9演示的,设计模块式的快速连接器系统83,以实现目标,并且亦可将安装在管路上的连接组件15a或15b,单独安装在模块85或84内。当组件间空间狭小时,这样能够大大简化安装。模块84、85是用闭锁销和定心销来装配的。同样的,模块84、85也是通过弹簧弹性固定的,这样可以使其相互配套。
图2-5中的快速连接器还有下列附加安全特性:在闭锁活塞51的正前端(右侧),还设计了一个小的安全孔53。在外螺纹连接活塞29的正前端(左侧)也有一个小安全孔31,并在横穿孔中与外界相通。在连接状态下,这些钻孔31、53起的是安全和减压的作用:
-假如最前端的连接活塞29内的密封圈的小泄漏,就会产生非所愿见的大轴向力,将模块84、85向两边推。
-在分离状态下,当后端密封圈(左侧)有小的泄漏时,在闭锁活塞51后面漏出的油会越来越多,这种情况可以通过安全孔53来避免。在连接时,闭锁活塞51将被连接活塞29压入,闭锁活塞51之后的空间因此而变小,这时,这个空间中的大量的油就可以由上述的安全、减压孔漏出。
-通过连接活塞29在滑动套筒19上同样的过程,可以使压出的油流到外边。
-理论上的少量油泄漏也可以同样方法解决。
在图10a-e中,从连接过程的不同运行阶段,描述了一个非常优越的快速连接器实例。其中,图10c是图10b的部分放大图。图10a-e中的快速连接器100包含两个连接组件,即外螺纹连接组件100a以及与之配套的内螺纹连接组件100b。
外螺纹连接组件100a以连接器壳体为基础,有一个沿连接方向伸缩的活塞杆136,并在其前端装有连接活塞110(图10c)。活塞杆136由一 个固定在连接器壳体100a上的套管103,有缝的在外部同心包围。在套管103内部同心的安装了一个密封套104,其内由弹簧105的压力置放了一个可沿轴向向后滑动的内置滑动套管106,并通过置于密封套104内的密封垫112相对于外部密闭。在未连接状态下,内置滑动套筒106前端的密封边118顶在连接活塞110的后面,并在此形成一个金属相接触的密封处。
在套管103与内置滑动套筒106之间,外置的同心滑动套筒108由弹簧111的压力,沿轴向可移动的置放于套管103、滑动套筒106以及连接活塞110的对面,并通过密封垫113和114密闭于内置滑动套筒106和连接活塞110。弹簧111放置于外部侧面且牢固的安装在外置滑动套筒108的前端。它施力于同心包围外置滑动套筒108的导板109。在活塞杆136与内置滑动套筒106之间形成了一个环形室137。它通过连接腔138与外螺纹端的连接管路101相连(图10b)。外螺纹组件100a与套管103一起固定在垂直于连接方向的支撑板107上。
内螺纹组件100b的基础壳体带有被弹簧128的压力置放的,轴向可移动的滑动套筒127。滑动套筒127由后端固定在壳体100b上,前端固定在支撑板122上的套管129同心有缝包围。套管129在前端变窄。在未连接状态下,滑动套筒127的密封边119(图10c)顶在套管129变窄不封的后面,并在此同样形成一个金属接触的密封处。在滑动套筒127与套筒129之内,由弹簧124的压力,轴向可移动的安置了一个闭锁活塞123,并用一个隔套126和一个紧固螺栓125将其固定在连接壳体上,从而使其在未连接状态下,在前部与套管129的前端紧密闭合。通过密 封垫115和116,闭锁活塞123向外密闭于套管129前端的变窄部分以及滑动套筒127。在滑动套筒127与套管129之间形成了一个同轴的环形室139,它通过连接腔140与内螺纹端连接管路131相连(图10b)。
这个实例也具有在液压连接闭合时不产生轴向力的重要特性。这个特性是通过固定在外螺纹快速连接器组件或连接组件100a的活塞杆136上的连接活塞110,在连接时,插入内螺纹快速连接器组件或连接组件100b而得到的。
内螺纹快速连接器组件100b的实际运行是这样的:在连接过程中,闭锁活塞123由外螺纹快速连接器组件100a的连接活塞110的正前端推入一个无压力室。以此结构,通过连接活塞110的环形面产生的,并随着液压激增的力,由上述的活塞杆136全部吸收。出于安全性,为防止产生上述的,可能严重损坏固定板107和支撑板122以及其上的固定器件的力,设计了一个漏油孔120内的密闭的漏油管路121。它可以将密封垫116和117可能漏出的少量油导出,并导回油罐。
同时,闭锁活塞123的泵效用,会使其将分离过程中所有可能的漏出油吸收。出于此目的,连接活塞123被造成具有止回阀效用的器件。在此器件中设计了一个气门顶132。它闭锁了闭锁活塞123内的四个气门孔133,从而使油不会漏出。连接前在气门顶之后的油,会由漏油管路121中的止回阀压入油罐。
在系统分离过程中,闭锁活塞后的空间会变为真空,这样气门顶132会被静态大气压向内推。同时,在分离过程中,由于越过密封垫,而在连接活塞110和锁闭活塞123的正前端漏出的少量油,会通过气门孔133 被吸收。
在连接状态下(图10e),在外螺纹快速连接器组件100a与内螺纹快速连接器组件100b之间存在一个双向的,宜于大油流流动的通道。该通道基本处于径向,在其中,油同轴地围绕着滑动套筒106、127和带活塞杆136的连接活塞110流过。由尺寸小有差别的密封垫圈112-117产生的,对滑动套筒106、127的很小的轴向力,会在闭锁过程中由弹簧105、128承受。同时,它们还可以阻止油向外,沿连接活塞110到达其正前端。
在已分离的闭合状态下(图10a),内置滑动套筒106作用于连接活塞110的,以及滑动套筒127通过套筒129作用于内螺纹端的闭合力,会通过可能的剩余液压额外增强。这个现象的出现,源于一个金属密封边118、119与密封垫112-117的尺寸不同产生的小环形面。并通过这种方式,两个连接组件相对密闭。最终,通过密封垫112-117,连接组件100a与100b完全密闭。
为了使密封垫114、115、116在连接过程中,在液压下不被损坏,在连接活塞110和闭锁活塞123上设置了小的减压伸缩槽134。通过该减压伸缩槽134可导出少量的油,以便于在密封垫114、115、116越过连接活塞110与内置滑动套筒106之间的,以及连接活塞110与闭锁活塞123之间的分离处之前,减小密封垫113与114以及115与116之间的液压。随之产生的少量的油聚集于连接活塞110与闭锁活塞123的正前端。而在此设置了导向气门孔133的小槽135。这些油将通过上述的真空被吸收。
通过这种结构,可以在无需大力的情况下,接合受压下的管路。
受压下快速连接器组件的接合:
根据目前的发明,受压下的快速连接器组件不会产生使两个连接组件分离的轴向力。相应的,在连接时无大的阻力需要克服。而需要消除的,只有所有弹簧分离组件的压力以及在液压下增加的密封垫的摩擦力。另外,还有上述的,随着液压激增的,由环形面产生的小的压力需要克服。
在连接过程中,按照图10a-e,在第一步骤中(图10b和10c),两个要接合的快速连接器组件100a和100b相向运动,从而使外螺纹连接组件100a的连接活塞110顶到内螺纹连接组件100b的闭锁活塞123。
在图10d中,外螺纹连接组件100a通过连接活塞110,将闭锁活塞推入,直到碰到滑动套筒127。在这个位置组件都是密闭的。由于密封边118、119,油还不能流动。在外螺纹连接组件100a中,内置滑动套筒106被弹簧105,由外螺纹连接组件100a上的活塞110的内侧,向滑动套筒的一侧压。而在内螺纹连接组件100b中,滑动套筒127则被弹簧128,由内螺纹端的套筒129适宜形状的内侧,向滑动套筒的一侧压。得益于减压伸缩槽134的存在,可以无液压负荷的越过密封垫114、115、116。在受压连接时,当所有的密封垫都盖住后通道才会被打开。反之,油流会被金属密封边118、119挡住,然后才会越过密封垫114、115、116。这样可以使之免受应被挡住的,突如其来的油流的损坏。
图10e展示的是一个完全接合在一起的快速连接器100。两个滑动套筒106和127也随之被全部推入,而使整个横切面腾空。
依照此发明的快速连接器共有以下特性:
·快速连接器系统可在高液压下,受压接合。
·快速连接器系统在受压加载时,不产生向外作用的轴向力。此特性的产生缘于侧面的油进出孔装置。
·环形密封垫阻止油沿连接活塞到达其正前端。在分离状态下,滑动套筒阻止油外漏。
·以这种结构,可以在无大力的情况下,接合及分离受压下的管路。
·快速连接器系统以符合标称尺寸的连续大横切面来防止制动和发热效应。
·另外,由于快速连接器系统在流通室内无弹簧,故而,其在流技术方面具有优越性。
·快速连接器的有益措施,可防止密封垫在分离与接合时,不会在被受压油流损坏。这个特性是由金属闭锁挡住可能的受压油流而得到的。闭锁和连接组件在最小压力下越过密封垫。
·快速连接器尤其适用于平板间的多重连接,包括有各种横切面的。
·快速连接器可用于自动连接。
·快速连接器可通过闭锁组件,防止分离后的剩油溢出。
·快速连接器特别适合支撑板上的多次组合应用。
附图标记
10 机械臂
11 加长臂
12 结合点
13,14 液压管路
15,15‘ 快速连接器
15a,b 连接组件
15a‘,15b‘ 连接组件
16,16‘,48,48‘ 壳体
17,49 前端壁
18,50 开口
19,19’,55,55‘ 滑动套筒
20,56 前端部分
21,57 中间部分
22,58 贯通腔
23,59 溢流室
24,60 压力弹簧
25,61 壳体套
26a,b;62a,b 螺纹孔(侧面)
27,63 开口
28 闭锁塞
29,29’;64,64‘ 连接活塞
30,66 钻孔(径向)
31 安全孔
32,37,68,71 盲腔
33a,b;70a,b 连接孔
34,69 密封垫(环形)
35a,b 连接孔
36 密封垫
38,72 活塞底座
39,73 环形槽
40,74 连接螺纹
41,75 固定器件
42,43;76,77 固定卡
44,45;78,79 固定孔
46,47;80,81 固定螺栓
51 闭锁活塞
52 盲孔
53 安全孔
54 压力弹簧
65 环形结构
67 连接室
82 环形室(同轴)
83 快速连接器系统
84,85 模块
100 快速连接器
101 连接管路
100a 外螺纹连接组件或快速连接器组件(带有活塞)
103 套管(外螺纹端)
104 密封套
105 弹簧(对内置滑动套筒的)
106 内置滑动套筒
107 支撑板(外螺纹端)
108 外置滑动套筒
109 导板
110 连接活塞
111 弹簧(对外置滑动套筒的)
112 后密封垫(对内置滑动套筒的)
113 后密封垫(对外置滑动套筒的)
114 前密封垫(对外置滑动套筒的)
115,116 连接密封垫
117 后密封垫(对滑动套筒的)
118 金属密封边(外螺纹端)
119 金属密封边(内螺纹端)
120 漏油孔
121 漏油管路
122 支撑板(内螺纹端)
123 闭锁活塞
124 弹簧(对闭锁活塞的)
125 固定螺栓
126 隔离套管
127 滑动套筒
128 弹簧(对滑动套筒的)
129 套管(内螺纹端)
100b 内螺纹连接组件即快速连接器组件
131 连接管路
132 气门顶
133 气门孔
134 减压槽
135 槽
136 活塞杆
137,139 同轴环形室
138,140 连接腔
A 连接轴

Claims (11)

1.一种连接液压管路的快速连接器(15,15’;100),用于推土机械及其可替换的附加拆卸设备和工具,快速连接器(15,15’;100)包括第一和第二两个连接组件(15a,15a’或15b,15b’或100a,100b),他们可以被沿用于传输液压液的连接轴(A)可分离的连接,其特征是:在连接状态下,须传输的液压液要相对连接轴(A)横向流出一个连接组件(15a,15a’,100a或15b,15b’,100b),并且相对连接轴(A)横向流入另一个连接组件(15b,15b′,100b或15a,15a′,100a),使得在受压时没有向外作用的轴向力;
其中,在第一连接组件(100a)内为液压液设置一个沿连接轴(A)方向延伸的第一空间(137),第一空间在第一连接组件(100a)的一个连接管路(101)的一端与之相连;同样,在第二连接组件(100b)内为液压液设置一个沿连接轴方向延伸的第二空间(139),第二空间在第二连接组件(100b)的一个连接管路(131)的一端与之相连;这样,第一空间(137)可通过一个第一闭锁结构(106,110,118)在另一端密闭,这个闭锁结构可以在分离状态下将第一空间(137)密闭,在连接状态下将第一空间打开;同理,第二空间(139)可通过一个第二闭锁结构(119,127,129)在另一端密闭,这个闭锁结构可以在分离状态下将第二空间(139)密闭,在连接状态下将第二空间打开;这两个空间(137,139)和两个闭锁结构(106,110,118或119,127,129)设计为:在连接状态下,液压液在这两个空间(137,139)之间基本上是沿径向流动的。 
2.根据权利要求1的快速连接器,其特征是:在两个空间(137,139)的两个闭锁结构(106,110,118或119,127,129)中,密封处(118,119)由金属(106,110或127,129)相接实现密封。
3.根据权利要求1或2的快速连接器,其特征是:两个空间(137,139)被设计成与连接轴(A)同心的环形室。
4.根据权利要求3的快速连接器,其特征是:第一连接组件(100a)中的环形室(137)形成于中心轴活塞杆(136)与有缝同心围绕着活塞杆(136)的内置滑动套筒(106)之间;这样,通过内置滑动套筒(106)和置于活塞杆前端的连接活塞(110),就形成了第一闭锁结构;同理,第二连接组件(100b)中的环形室(139)形成于滑动套筒(127)与有缝同心围绕着滑动套筒(127)的外置套管(129)之间;通过滑动套筒(127)和前端逐渐变细的外置套管(129),就形成了第二闭锁结构,这样,内置滑动套筒(106)和在第一连接组件(100a)中的连接活塞(110)具有相同的外径;外置套管逐渐变细的前端和在第二连接组件(100b)中的滑动套筒(127)具有相同的内径;该外径和该内径基本相等,从而在连接时,内置滑动套筒(106)和连接活塞(110)可以进入外置套管(129)逐渐变细的前端和滑动套筒(127)。
5.根据权利要求4的快速连接器,其特征是:第一连接组件(100a)的闭锁结构,在连接时,会由于内置滑动套筒(106)受弹簧(105)的压力, 相对于静止的连接活塞(110)向后滑动而被打开;同样的,第二连接组件(100b)的闭锁结构,在连接时会由于滑动套筒(127)受另一弹簧(128)的压力,相对于静止的逐渐变细的外置套管(129)前端向后滑动而被打开。
6.根据权利要求5的快速连接器,其特征是:为推动第一连接组件(100a)中的内置滑动套筒(106),设置了一个同心围绕内置滑动套筒(106),为轴向可滑动的,并且可由第二连接组件(100b)的外置套管(129)控制的外置滑动套筒(108);同理,为推动第二连接组件(100b)中的滑动套筒(127),也设置了一个被滑动套筒(127)同心围绕的,为轴向可滑动的,并且可由第一连接组件(100a)的连接活塞控制的闭锁活塞(123)。
7.根据权利要求6的快速连接器,其特征是:在第一连接组件(100a)中的外置滑动套筒(108)和连接活塞(110)之间,以及在第二连接组件中的闭锁活塞(123)、外置套管(129)逐渐变细的前端和滑动套筒(127)之间都设置了密封垫(114,115,116),只有当密封垫(114,115,116)完全盖上的时候,第一和/或第二闭锁结构(106,110,118或119,127,129)才会打开。
8.根据权利要求7的快速连接器,其特征是:在闭锁活塞(123)中设置一个具有止回阀效用的工具,它特有一个薄气门顶(132),可将闭锁活塞(123)的气门孔(133)从内部不透油的密闭。
9.根据权利要求8的快速连接器,其特征是:在连接活塞(110)和闭 锁活塞(123)都有一个小的减压伸缩槽(134),并在闭锁活塞的正前端也有一个小槽(135)。
10.一种用于液压管路连接的快速连接器,其特征在于:多个符合权利要求1至9之一的快速连接器能够平行排列的相互接合在模块(84,85)中,或托板(107,122)上。
11.根据权利要求10的快速连接器,其特征是:所述快速连接器是一种推土机械的一部分。 
CN2007800460554A 2006-12-13 2007-10-26 一种连接液压管路的快速连接器 Expired - Fee Related CN101578471B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CH2006/000694 WO2008071012A1 (de) 2006-12-13 2006-12-13 Schnellkupplung für die verbindung von hydraulikleitungen, insbesondere bei erdbewegungsmaschinen sowie deren auswechselbaren ausbaugeräten und werkzeugen
CHPCT/CH2006/000694 2006-12-13
PCT/CH2007/000530 WO2008071015A1 (de) 2006-12-13 2007-10-26 Schnellkupplung für die verbindung von hydraulikleitungen, insbesondere bei erdbewegungsmaschinen sowie deren auswechselbaren ausbaugeräten und werkzeugen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101578471A CN101578471A (zh) 2009-11-11
CN101578471B true CN101578471B (zh) 2011-09-14

Family

ID=38370742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800460554A Expired - Fee Related CN101578471B (zh) 2006-12-13 2007-10-26 一种连接液压管路的快速连接器

Country Status (14)

Country Link
US (1) US8684035B2 (zh)
EP (1) EP2126447B1 (zh)
JP (1) JP5257791B2 (zh)
KR (1) KR101320158B1 (zh)
CN (1) CN101578471B (zh)
AT (1) ATE549466T1 (zh)
AU (1) AU2007332080B2 (zh)
BR (1) BRPI0719987A2 (zh)
CA (1) CA2680490C (zh)
DK (1) DK2126447T3 (zh)
ES (1) ES2381303T3 (zh)
PL (1) PL2126447T3 (zh)
PT (1) PT2126447E (zh)
WO (2) WO2008071012A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102094871A (zh) * 2009-12-14 2011-06-15 安东石油技术(集团)有限公司 液力缸的新型连接体
JP4662295B1 (ja) * 2010-07-09 2011-03-30 株式会社暁技研 漏れ検査用急速管継ぎ手
EP2505899B1 (de) * 2011-04-01 2013-10-23 Voswinkel Entwicklungs- und Verwaltungs-GmbH & Co. KG Schnellkupplung für Hydraulik-Druckleitungen
ITTO20130138A1 (it) 2013-02-20 2013-05-22 Giovanni Andrina Giunto di innesto idraulico ad attacco rapido.
CA3042633A1 (en) * 2016-01-19 2017-07-27 Wilmarc Holdings, Llc Connector system for releasably connecting fluid conduits
US10676324B2 (en) 2017-03-05 2020-06-09 Thomas A Weeks Plug and play tool connection
US10350401B2 (en) 2017-03-08 2019-07-16 Wilmarc Holdings, Llc Catch assembly for releasably connecting fluid conduits
EP3434828B1 (en) * 2017-07-28 2020-10-14 Komatsu Europe International N.V. Work equipment for a work vehicle and work vehicle
CN116116597A (zh) 2018-10-26 2023-05-16 固瑞克明尼苏达有限公司 用于多部件式喷涂器的混合腔

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2753195A (en) * 1953-07-14 1956-07-03 William D Palmer Self-sealing coupling
US3464436A (en) * 1967-09-05 1969-09-02 Earl F Bruning Self-cleaning fluid coupling
IT957974B (it) * 1971-05-27 1973-10-20 Visscher P De Perfezionamento nei raccordi o giunti per il collegamento di ambienti
FR2571818B1 (fr) * 1984-10-11 1987-02-27 Appareillages Materiels Servit Raccord auto-obturateur
WO1988008499A1 (en) * 1987-04-29 1988-11-03 Bell Helicopter Textron Inc. Straight connecting hydraulic quick coupler
US4949745A (en) * 1988-12-27 1990-08-21 Air-Lock, Incorporated Clean air connector
US4991626A (en) * 1989-10-05 1991-02-12 Dayco Products, Inc. Breakaway coupling, conduit system utilizing the coupling and methods of making the same
JP3616408B2 (ja) * 1994-08-08 2005-02-02 三陽機器株式会社 作業機車両の油圧装置
IT1286038B1 (it) * 1996-10-25 1998-07-07 Stucchi Srl Raccordo a innesto rapido per tubazioni con valvola di sicurezza e valvola di scarico di pressione
US5829480A (en) * 1997-05-07 1998-11-03 National Coupling Company, Inc. Locking device for undersea hydraulic coupling
US6145539A (en) * 1999-04-12 2000-11-14 Snap-Tite Technologies, Inc. Balanced coupling with pressure bleed
JP3878903B2 (ja) * 2002-10-25 2007-02-07 日東工器株式会社 管継手
ITMI20032348A1 (it) * 2003-12-02 2005-06-03 Faster Spa Innesto rapido a faccia piana per il collegamento di tubi,
KR100717759B1 (ko) * 2006-05-04 2007-05-11 삼성에스디아이 주식회사 연료 전지용 연료 카트리지 결합장치

Also Published As

Publication number Publication date
ATE549466T1 (de) 2012-03-15
EP2126447A1 (de) 2009-12-02
US20100034580A1 (en) 2010-02-11
WO2008071015A1 (de) 2008-06-19
DK2126447T3 (da) 2012-04-30
AU2007332080A1 (en) 2008-06-19
CA2680490A1 (en) 2008-06-19
WO2008071012A1 (de) 2008-06-19
PT2126447E (pt) 2012-05-07
US8684035B2 (en) 2014-04-01
JP2010512492A (ja) 2010-04-22
CN101578471A (zh) 2009-11-11
EP2126447B1 (de) 2012-03-14
CA2680490C (en) 2013-09-03
KR101320158B1 (ko) 2013-10-23
JP5257791B2 (ja) 2013-08-07
BRPI0719987A2 (pt) 2014-03-18
KR20090097927A (ko) 2009-09-16
ES2381303T3 (es) 2012-05-25
PL2126447T3 (pl) 2012-08-31
AU2007332080B2 (en) 2013-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101578471B (zh) 一种连接液压管路的快速连接器
US7159616B2 (en) Dual path hydraulic coupling
US2727759A (en) Valved couplers for fluid-conducting conduits
CN101137862B (zh) 具有相继密封作用的适配件和将适配件连接到管道的方法
CA2630281C (en) Aircraft fuel pipe coupling
US8616586B2 (en) Valve device provided with a sealing element
AU2015280772B2 (en) Subsea high voltage connection assembly
DE102008017053B4 (de) Hydraulisches Kupplungsglied mit einem Ausgleichssystem für verdrängtes Wasser
RU2553675C2 (ru) Узел клапана
US5063965A (en) Quick disconnect coupling
US7913716B2 (en) Sealing element and a coupling device provided with such a sealing element
NO304618B1 (no) Anordning for en hurtig frikobling
EP1888959B1 (en) A hydraulic system
US20190011070A1 (en) Divisible valve connector
US10711876B1 (en) Reinforcement sealing tubes for stabilizing a housing in an automobile transmission
EP0472652B1 (en) Improved quick disconnect coupling
EP4336082A1 (en) Connection system for fluid conduction
EP2330331B1 (en) Coupling device for connector components

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110914

Termination date: 20151026

EXPY Termination of patent right or utility model