CN101571182B - 有级变速器 - Google Patents

Abstract

一种机动车、船的有级变速器，采用以一个b轮缘体、在一个H构件的输入输出两面置机构单元的方式，以一个或两个这样的分置单元方式机构来作为能最多生成传动比的一级或二级的机构。单元机构作主动的构件都将输入接合结构置在端向位置上，作固定的构件都将制动结构置在径向位置上，由输入主动离合体(20)[(20¹)、(20²)]棱柱副联接输入轴可对可能多个的主动输入结构进行分别接合及二级的级间联接、由支力于箱体上的制动对应件对作固定的构件进行固定/非固定变换而使产生一个传动比的变速单元就在一个机构单元中形成。以少的机构配置出多的传动比、传动比范围大、传动比差合理等，充分显示以渐开线行星齿轮传动构成有级变速器的优胜特性。

Description

有级变速器

本发明涉及一种用于机动的车、船等人驾驶的行驶机器行驶分级变速的有级变速器。

背景技术

目前上述行驶机器采用的有级变速器类型，一种是定轴的两外齿轮对啮传动构成变速条件，一种由现有的渐开线行星齿轮传动减速机构方式构成，它们分别存在以下缺点。

以定轴外齿轮构成的变速器至少存在缺陷：①首先是无谓的多级传动。由于对啮传动，两齿轮的转向是相反的，因而总机构内多种传动比不能一次一级地进行差别，而是一次二级地差别，这给一级传动就能满足的差别，造成不必要的多一级的传动；两轮对啮传动转向相反而不同轴线，如在汽车上采用，一般需要采取三轴二级迂回传动，才能输入输出同轴线；由于占据空间大，相对传动比小，加之三轴二级的迂回传动，不宜实现一种不经变速传动、传动比等于1的传动。无谓的多级传动降低了传输效率。②一个传动比要机械地至少一对一使用一组对啮单元，机构平铺直摆，其轴向空间至少以所需传动比数×二个齿宽以上而计；由于多轮组同一定轴，当一个轮组需要增大，所有轮组增大，总体传动比范围受到限制且机构结构松散冗长。③挂档条件荷刻。变档接合需要两齿轮对啮的齿对齿插入来进行，其过空间隙十分有限，因此，绝大多数场合需要增置同步平滑机构，这不仅使机构复杂且体积增大；实际上，这种平滑接合并不尽然解决，它仍然限制着换档速度，特别是自动换档的速度仍受到极大的阻碍。

现有的渐开线齿轮行星式有级变速器，采用的是现有单元方式，即是在H构件一侧端面置所需机构单元。这样，当一级机构需要置两个单元来形成增加传动比的条件，就要两单元合置，从而两单元的b、a轮就会产生相互屏蔽，无法在一个机构单元里自成变速单元。勉强用起来的两个a轮，要么联轮，两单元只作i_aH ^b方式的主动轮，要么分别只作i_bH ^a方式，而不能既有作固定轮的又有作主动轮的。这些都自行制约了以多变换传动方式来换取多传动比的规律。这种以现有单元方式形成的变速器的缺陷是：①当选择合理内的传动比差，却传动比范围过小，且传动比差过于机构地差值太少；②多数传动比要经过多单元间的机构支承而经过多于二次的变速，传输效率低；③一旦要形成效多的传动比，需要多处设置虚拟刚性装置，虚拟刚性装置耗能且占空间大、不宜多处设置；④由于需要设虚拟刚性装置和机构单元不能自成变速单元而进行单元间构件支承，其机构复杂、庞大而冗长。

发明内容

本发明针对现有有级变速器存在的缺陷而提出，本发明的有级变速器实现的目标是：(1)首先，可以很自然地在变速系统中获得一种不经变速的传动比为1的传送；(2)满足至如汽车变速器对传动比比差和多传动比的要求及有优质的传动级性质，一种分别一级有i_bH ^a、i_aH ^b、i＝1方式的两级系统机构就能生成8个传动比，其所含传动比1～十几乃至更多，并且至少前六级常作功传动比在合理的每级差不大于i＝1.5范围内，低速档传动比更具理想性质，为常作功前六位中至少有四位为一级以下的传动(包括一i＝1不经齿轮啮合的传送)；(3)以少的变速机构单元形成多的传动比，如以上生成八个传动比，仅需2个内齿圈缘体、三个内齿圈、2个H构件，使机构更加集约而紧凑；(4)分级变换不受类似小过空间隙的制约，机构简单、操纵方便、操纵方式传统而又快捷，同时便以或手动或助力手动、或自动、或自动手动一体分级变换；(5)一个变速单元就在一机构单元中形成，无需用虚拟刚性装置；(6)主要机动件有置均载机构条件(即为行星传动)，使传动平稳，增加耐损度，同时主体输入输出自然同轴线，形态自然平衡对称。实现本发明一种有级变速器的方案和措施是：

1.以渐开线行星齿轮传动aHGb四构件2K-H为基本条件，其特征在于：采用以一个b轮缘体、在一个H构件的输入输出两侧端面分别置单排式a、H、G、b四构件2K-H机构单元作为能生成最多传动比的一级分置两单元机构，从而将这能构成多种传动比的四构件机构单元形成自成变速单元来作为系统变速机构的变速单元，并综合地从(ch¹)、(ch²)、(ch³)、(ch⁴)、(ch⁵)五个方面采取措施，使自成变速单元作为系统变速机构中唯一的变速和动力传动的单元形式；措施(ch¹)是在2K-H形态下一中心轴轴线上，在一个H构件上置两个单元或一个单元、由一输入离合主动体(20)与输入轴形成棱柱副联接对一个级中可能的多个主动点进行分别的离与合、以及这种由(20)同输入轴的联接和可多点分别离合的方式进行二级组合联接；措施2是构成自成变速单元，是将单元传动方式变换的结构均置在本单元的a、b、H构件上，作固定轮的制动和主动输入的离合接合都采用具有刚性件直接接触的特性，即：将作行星主动轮件的a、b、H构件上的输入接合/非接合的结构设计在本体非啮合工作面基体上或从基体上延伸由(20)上的对应结构进行离与合，将作固定轮件的制动变换结构也制在构件的非啮合工作面的基体上或从基体上延伸由支力于箱体的制动对应件直接接触制动，使能生成一个传动比的变速单元就在一机构单元中形成；措施(ch³)是，以二个一级分置两单元机构构成的系统变速机构为能生成最多传动比的系统机构模式，配置不同的多传动比类型系列系统机构，由调制单元工作的方式和增减某整个单元来实现；措施(ch⁴)是，用一变换机构(04)，(04)其中有一个到位主导体(05)，(05)上的结构通过刚性件联接着对应于行星传动固定/非固定结构的刚性件和拨动(20)的刚性件，(05)的每一次运动都使应作变速工作的单元固定件得以直接接触制动、输入得于直接接触耦合；措施(ch⁵)是，在系统需要置倒挡时，以一倒转双联轮(J¹)置于宜作倒转轮系初输入一单元机构H构件平面上，平面位置处其大轮能够与a轮啮合、小轮与G轮啮合、轴向位置处a轮在转动时与G轮完全脱离的位置上，且能够被拨动移动。

2.以-b轮缘体、在-H构件上分置两单元的机构是，在一个H构件的输入输出两侧端面上分别置一机构单元，两单元的齿圈共用一个b轮缘体，b轮缘体上制有与中心成轴承支承的结构、径向施力制动/非制动变换的结构和主动输入/非输入端向施力离合变换的结构，H构件上制有支承于中心轴的轴承结构、主动输入/非输入端向施力离合结构，输出侧单元的a轮上制有支承于中心轴的轴承结构、径向制动/非制动变换结构，输入侧单元的a轮上制有支承于中心轴的轴承支承的结构、输入/非输入端向施力离合的结构，当两组的a、g、b结构轮同模数同齿数时，可两组同在一个行星架空间里同用一个g轮及轴组件；当两组为不同模齿数时，两组g轮可在一行星架体上轴位错开，各用g轮，各用b轮，但仍共用一b轮缘体。

3.措施(ch¹)的在2K-H形态下一条中心轴线上由一输入离合主动体(20)与输入轴形成棱柱副联接，以它多个轴向移动节段与两个单元的一级机构或一个一级单元机构的多个接合点分别进行离与合，当系统为二级架构时，输出侧一级的(20)将输入侧一级的输出部分作为输入轴进行棱柱副联接。

4.将所有作行星传动的固定轮件制成固定(是)/非固定(非)可以变换，是将所要做行星传动固定的a、b轮和H构件设计成有可供制动的结构(9)，用一制动销卡件(10)与箱体成低副支力联接，由(10)行进程到位(9)被制动，由(10)行退程到位(9)及所附着的轮体成空转，(10)由转换机构(04)的(05)主导施力并通过连接件(15)作进退行动；将所有要做行星传动主动轮件的a、b轮以及H构件制出有离合的结构体(12)，用输入离合主动体(20)，以(20)的中心部位与输入轴形成棱柱副联接，在(20)的输出侧体上制有与(12)能配合的离合结构体(13)，(20)受拨叉副(14)牵动，(14)随变换到位主导体(05)所做间歇运动并通过连接体(16)来进行多点(12)与(13)的分别离与合。

5.以二个分置两单元机构构成的二级系统变速机构是，在一个ZK-H形态的中心线上将一个分置两单元机构置在箱体的输出侧一端为输出侧一级的变速机构，另一个分置两单元机构置在输入侧一端为输入侧一级的变速机构，[共四个机构单元依输出端到输入端，分别为(1¹)组、(1²)组、(1³)组、(1⁴)组]，由一个输入离合主动体(20²)[(20²)是有两个输入离合主动体(20)时两个区别开的分别称谓]以棱柱副形式联接输入轴的转速，(20²)上有对应于输入侧这个分置两单元机构上作主动输入离合的各结构(12)的结构(13)，由另一个输入离合主动体(20¹)[(20¹)是有两个输入离合主动体(20)时两个区别开的分别称谓]也以棱柱副的形式联接输入侧分置两单元机构的输出，(20¹)也制有对应于输出侧这个分置两单元机构上作主动输入离合的各结构(12)的结构(13)，对应于二个分置单元机构上各作固定制动的结构点(9)的箱体位置上均制有供制动销件(10)插入制动的导向结构，各(10)和(20¹、20²)的拨叉均受推动于换档分级变换机构(04)，(04)机构受控于自动换档的控制器或人的手的推动，其分档方式是：

当所有轮系为固定/非固定、输入耦合/非耦合结构处非耦合状态，系统处于空挡；①由(1⁴)组的a轮(1⁴)被(20²)接合，(1⁴)组的b轮缘体(5²)被制动，(1²)组的a轮(1²)被(20¹)接合，(1²)组的b轮缘体(5¹)被制动，其他转换点处非(非接合、非固定)，系统形成(1⁴)组的i_aH ^b×(1²)组的i_aH ^b的传动比；②(1⁴)组同①i_aH ^b方式，(1¹)组的a轮(1¹)被制动，(1¹)组的b轮缘体(5²)被(20¹)接合，其他转换点处非，系统输出(1⁴)组的i_aH ^b×(1¹)组的i_bH ^a的传动比；③由(1⁴)组为同②的i_aH ^b方式，(1¹)(1²)组的共同H构件(4¹)被(20¹)接合，其他转换点处非，系统输出(1⁴)组的i_aH ^b×输出侧一级的i＝1；④(1³)组a轮(1³)被制动，(1³)组的b轮缘体(5²)被(20²)接合，(1²)组同①的i_aH ^b方式，其他转换点处非，系统输出(1³)组的i_bH ^a×(1²)组的i_aH ^b的传动比；⑤由(1³)(1⁴)组共同H构件(4²)被(20²)接合，(1²)组同①的i_aH ^b方式，其他转换点处非，系统输出输入侧一级i＝1×(1²)组i_aH ^b的传动比；⑥由(1³)组同④的i_bH ^a方式，(1¹)组同②的i_bH ^a方式，其他转换点处非，系统输出(1³)组i_bH ^a方式×(1¹)组i_bH ^a的传动比；⑦由输入侧一级同⑤的i＝1，(1¹)组同⑥的i_bH ^a方式，其他转换点处非，系统输出输入侧一级i＝1×(1¹)组i_bH ^a的传动比；⑧由输入侧一级同⑦的i＝1，输出侧一级同③的i＝1，其他转换点处非，系统输出i＝1×i＝1。

以上以二个分置两单元机构构成的二级机构，是能生成最多传动比的二级系统机构模式。以其中的一级作为基本的一级机构方式，在其他方式的二级中，由于有i_bH ^a方式传动比在1.3～1.5间，同其他方式传动比相乘后的传动比能更接近合理差值范围。

6.一种二级系统变速机构，它的一级是由同于权利要求5所述的输入或输出侧一级(这两级的机构方式相同)机构来构成，它的另一级以置一个同权利要求5所述的(1⁴)组单元(1⁴与1²组工作方式相同)来构成，其分级方式是：以分置两单元机构为一级的所能形成的i＝1、i_bH ^a、i_aH ^b方式分别乘以(1⁴)这一个单元所能形成的i_aH ^b、i＝1方式。

7.一种二级系统变速机构，它的一级是由权利要求5所述的其中一分置两单元一级机构来构成，另一级是一个同5所述的(1³组(1³与1¹组方式相同)单元来构成，其分级方式是：以分置两单元一级所能形成i＝1、i_bH ^a、i_aH ^b方式，分别乘以这个(1³)单元所能形成i_bH ^a、i＝1方式。

8.一种二级系统变速机构，它的一级是由5所述的其中一分置两单元一级机构来构成，它的另一级由一在a轮至G轮中间经接一个介轮(J)的一种单元来构成，其分级方式是：以分置两单元一级所能形成i＝1、i_bH ^a、i_aH ^b方式分别乘以带(J)一单元一级所能形成i_ab ^H、i＝1方式。

9.一种一级系统变速机构，由同于权利要求5所述的输出侧一级来构成，(20¹)棱柱副联接输入转速轴，生成传动比的方式：i＝1、i_bH ^a、i_aH ^b。

10.措施(ch¹)的2K-H形态下的一条中心轴线上在一个H构件合置两个i_aH ^b方式机构的措施：由两个机构单元轴向错开地置在一个H构件的输入侧上，两个单元由各自a、g、b轮成各自的轮组，两单元的a轮成联轮，两单元分别作i_aH ^b方式和i＝1。

11.一种二级系统变速机构，一级是由同于5所述的分置两单元一级来构成，另一级是由以上10所述的两个i_aH ^b方式合置机构来构成，其分级方式是：以分置两单元一级所能形成的i＝1、i_bH ^a、i_aH ^b方式乘以合置两单元方式一级所能形成的两个i_aH ^b和i＝1方式。

12.一种二级系统变速机构：一级以同5中所述的某一种单元方式加i＝1方式：或(1¹)组(同1³组)的i_bH ^a加i＝1、或(1²)组(同1⁴组)i_aH ^b加i＝1、或同10中所述的i_ab ^H加i＝1，另一级同样5中所述的某一种单元方式加i＝1方式：或(1³)组(同1¹组)的i_bH ^a加i＝1、或(1⁴)组(同1²组)i_aH ^b加i＝1、或以同10所述一级单元i_ab ^H加i＝1，其分挡方式是：以输入侧一级所能形成的或i_aH ^b加i＝1，或i_bH ^a加i＝1，或i_ab ^H加i＝1的方式乘以输出侧一级所能形成的或i_aH ^b加i＝1、或i_ab ^H加i＝1、或i_bH ^a加i＝1的方式。

13.一种二级系统变速机构，一级以同10所述的合置两单元一级机构来构成，另一级同于以上12所述二级中的一级来构成，其分级方式是：以合置两单元一级机构所能形成的两个i_aH ^b、i＝1来分别乘以或i_aH ^b加i＝1、或i_ab ^H加i＝1、或i_bH ^a加i＝1的方式。

14.一种一级系统变速器，由一个机构单元构成，或i_aH ^b加i＝1方式；或i_aH ^b加i＝1方式；或i_bH ^a加i＝1方式；或两个i_aH ^b加i＝1方式。

15.置倒档的措施：在最靠近输入侧且有a轮做主动的一单元上，其H构件输入侧端面上置一倒转双联轮(J¹)，(J¹)的平面位置处在其大轮与宜作联接的a轮成啮合关系、其小轮与G轮成啮合关系、(J¹)的轴向位置处在宜联接的a轮在转动时与其G轮完全脱离的位置，该a轮的轴与中心轴形成两个自由度的关系而能由拨叉移动；当系统的最靠输入侧是作i_ab ^H方式的单元，其a轮联轮着一大轮，其平面位置是a轮与(J)轮有啮合关系，其大轮与其G轮有啮合关系，其轴向位置是联轮与(J)轮轴向同步移动，联轮和(J)轮都与自身的支承轴有两个自由度的关系，能在拨叉力下联轮和(J)轮被拨移动。

16.转换机构(04)包括，机件有制动销卡(10)、输入离合主动体(20)的拨叉副(14)、变换到位主导件(05)和中间连接件(15、16)，以(05)为主动体，当(05)为多凸轮联体时，有(05)上的凸轮给出所有传动比系处于(是)/(非)转换到位通过中间联接件(15、16)后的有效导程，由(05)作间歇运动，由(05)每次运动都使应工作的一轮系的作固定的轮或件和作主动的轮或件处于(是)而不工作的轮系的作固定的轮或件和/或作主动的轮或件处于(非)；当(05)为分列式磁电或液力牵引(10)、(20)时，(15)或(16)上可置有电磁、或液力偶件(m⁰、m¹)，(05)每一次运动以开关转换(m⁰、m¹)绕组接法的方式使应工作一轮系上的(15、16)解除原先作处(非)的机械锁存而使处(是)到位，这种(05)的每次转换运动也都先使所有的轮系处(非)之后使应工作一系处于(是)。

17.(9)与(10)的顺滑装置结构，有个构件(31)在凸轮一开始置(10)插下时将其先顶在不与(9)接触的位置上，当(9)(10)双方凸部接触时，连着(31)的斜坡体被触碰产生升程使(31)脱开，让(9)与(10)接触，进而(9)过后(10)插入(9)的凹位；(12)(13)端面接合的结构，在无对方凸部接触时一导滑结构的平面同对方的基体端面接触，当对方凸部接触导滑结构时所形成的斜坡变位，使导滑结构平面不与基体接触而与对方凸体接触，在对方凸部过后即进入对方凹部。

18.一种手动自动一体的分挡变换04机构，手操装置8和电机M₁、M₀力偶一方固定联着，当用手操纵时(83)开关控制M₁、M₀的电路切断，由手把带动05群M₁、M₀动子部分随动；当由M₁、M₀带动05时，手把及8装置随之而动。

19.自动换档所需的系统工作的轮系固定/非固定、输入/非输入状态，由换挡控制器只在05的聚合体上和M₁、M₀电机上进行位置传感。

20.置倒转的省去过空间隙进行连续移动的(J)轮是，大轮与小轮以旋动有较大间隙的花链搭接着，大轮相对于小轮在键内有较大的间隙，由一弹簧将大轮支于间隙的中央部位，中央两侧的间隙分别大于小轮与G轮插入齿对齿可能最大的不对正值。

下面根据附图作更详尽说明

附图说明

图1是第一实施例示意图，是一以一个b轮缘体、在一个H构件的输入输出两侧端而分别置aHGb单元机构为一级同一与这一级机构方式相同的相成一级来构成的二级系统变速机构，在各一级中分别形成i_bH ^a、i_aH ^b、i＝1方式进行二级相乘，以及有手动、自动一体变换档位装置的实施例的示意图。

图4、5、7、8是在图1的第一实施例说明中要提到的从属机构结构说明附图。

图10是第二实施例示意图，是以同图1中所示的以-b轮缘体、-H构件分置两单元的一级机构同一以一个i_ab ^H方式单元加-i＝1为相成一级来构成一种二级的系统变速机构实施例的示意图。

图11是第三个实施例示意图，是以一以-b轮缘体、-H构件分置两单元的一级机构同一在-H的一侧端而上合置两个机构单元的相成一级构成二级系统机构的示意图。

图12是第四个实施例示意图，是一变档机构(04)的(05)为磁电分列式结构及系统变速机构可以与输入机转子同轴的实施例的示意图。

关于一图中有多个同一统称标记下的部件使用分别标记的说明：

1是基本四构件a轮的统称标记，1¹、1²、1³、1⁴是有多个1时所用的分别标记。

2是基本四构件g轮的统称标记，2¹、2²、2³、2⁴是有多个2时所用的分别标记。

3是基本四构件b轮的统称标记，3¹、3²、3³、3⁴是有多个3时所用的分别标记。

4是基本四构件H构件的统称标记，4¹、4²是有两个4时分别标记。

5是b轮缘体统称标记，5¹、5²是有两个5时的分别标记。

9是固定轮件固定/非固定结构的统称标记，9¹、9²、9³、9⁴、是有多个9结构时的分别标记。

10是固定9的销卡件统称标记，10¹、10²、10³、10⁴是有多个10件时的分别标记。

12是主动轮件上离合结构的统称标记，12¹、12²、12³、12⁴、12⁵、12⁶是有多个12结构的分别标记。

20是输入离合主动体统称标记，20¹、20²是有两个20时的分别标记。

13是输入离合主动体20上离合结构的统称标记，13¹、13²、13³、13⁴、13⁵、13⁶是有多个13结构的分别标记。

14是20的拨叉的统称标记，14¹、14²是有两个14时的分别标记。

15是从变换到位主导体(05)到(10)的联接件的统称标记，15¹、15²、15³、15⁴是有多个15时的分别标记。

16是从(05)联接到(14)的联接件的统称标记，16¹、16²是有两个16时的分别标记。

J.倒转介轮，J是i_ab ^H方式倒转介轮标记，J¹是倒档介轮标记。

当一图中只有一个一种称谓的部件，用与统称一致的标记，例如图中有一个a轮，这一a轮用1作标记。

具体实施方案

图1所示，是本发明的有级变速器第一实施例示意图，由五个主要部分组成，即其中的(01)、(02)、(03)、(04)、(06)。

(01)部分为箱休。

(02)系统变速机构。由1¹、2¹、4¹、3¹、及5¹组成一单元置在4¹的输出一侧端面上，由1²、2²、4¹、3²、组成一单元置在4¹的输入一侧端面上，形成在-H构件上-b轮缘体上置两个单元机构的构造。1¹既与中心成轴承支承关系又具备9¹供制动的结构，有一销卡构件10¹支力于箱体上与9¹处可插入、退出的相对位置，因而1¹是一个作行星传动的固定轮。5¹既与中心成轴承关系，同时具备9²供制动的结构和12¹供离合的结构，因而5¹既是一个行星传动的固定轮又是主动轮。1²既与中心成轴承支承关系，又具备12³供离合的结构，可作主动轮又可置于空转。4¹既与箱体输出口成轴承支承关系，又有12²离合结构，4¹既是输出H构件又是可作直接传送的接力件。20¹上有对应于12¹、12²、12³的结构13¹、13²、13³¹。可见，1¹是固定轮，5¹可作主动轮，1¹-2¹-3¹的啮合为i_bH ^a啮合方式的单元；1²是主动轮，5¹可作固定轮，1²-2²-3²的啮合为i_aH ^b啮合方式单元；当20¹的13¹、13²同4¹上的12²接合，是一种i＝1不经变速的传送。02的输出侧这一部分是一个以一个H构件一b轮缘体置i_bH ^a、i_aH ^b两单元加一i＝1方式构成的一级机构。

02的输入侧部分，在机构构造上完全相同于02的输出侧部分这一一级机构的形式，只是其H构件4²作为双级搭构相成一级的输出构件其输出部分4²¹供20¹当作输入轴联接，而由20²联接初输入轴。

该部分的5²轮缘体下分开置3³、3⁴两个b轮是由于1³组和1⁴组的结构齿数两者要有较大的不同，既传动比要有较大的不同，目的使1⁴组的传动比较大地不同于1²组。这是因为，如果1⁴组和1²组传动比过于接近，当各自作为一种输出传动比，总有一个要不被采用，其原因是：i_bH ^a方式合理传动比范围在1.3～1.5，而一种与i_bH ^a方式a、b轮结构齿数比相同的i_aH ^b方式结构其传动比范围也自然十分有限；而当这两种啮合方式的a、b结构齿数完全相同时，只能是i_aH ^b方式＝3，i_bH ^a方式＝1.5固定关系的传动比。故，要使1⁴组和1²组两传动比拉大距离各自成为有用的传动比，首先3⁴同3²或3³结构齿数要有较大不同，从而3³、3⁴两b轮不同。

在这里，输出侧的一i_bH ^a一i_aH ^b两单元加一i＝1的方式的一级机构其传动比元素可分别为1、1.5、3，不失为合理的配置。又由于两机构的传动比为1.5和3，可以使两机构结构的齿数比相同，因而可以同用一种g轮、同用一种b轮。同g轮，便可以同行星架，4¹用一个行星架。但1³组和1⁴组由于结构比齿数不同，只能各用其g轮，4²可以是一个行星架置两种g轮轴，也可以以两个行星架的空间置两g轮轴，这里用两个行星架空间置两g轮轴。而02的输入侧部分是一个以一i_bH ^a一i_aH ^b两单元机构、两机构的a、b轮结构齿数比有较大不同的加一i＝1方式的二级架构下的相成一级的机构。

02部分是由一个一H构件一b轮缘体置一i_bH ^a一i_aH ^b两啮合方式单元机构加一i＝1的方式为基本一级，同一个与基本一级同方式的相成一级形成两级的变速系统机构。

03部分。03为中心轴，以一轴贯穿箱体输入支点至输出支点。03输入侧一段为导键式结构，作为初输入轴，同20²以棱柱副方式相联接之。其他部分作为1²、1⁴等转动件的中心轴承支承点。

04部分。04是以手动形式加助力电机和由控制器控制的电机构成的分级变换机构。其中05群组成多凸轮聚合体，05上联接着手操装置8和M1、M0电机。05在手把或M1、M0施力下(89)在路线规(88)中作运动，图1的b)是这种运动的路线。05群的05¹～05⁶每个凸轮上都制有属于自己的凸轮面参数(导程)。

由05¹、05²、05⁴、05⁵通过15¹、15²、15³、15⁴，再通过10¹～10⁴联接去分别对应1¹的9¹、5¹的9²、1³的9³、

的9⁴，而由05³、05⁶联接16¹、16²进而联接14¹、14²，再由手把或M1、M0带动05聚合体作如1图的b)线路运动，可分别得到的状态是：当89停在路线规的干线上，所有的固定轮制动点和主动轮离合点，即：9¹与10¹、9²与10²、9³与10³、9⁴与10⁴，12¹与13¹、12²与13²、12³与13³、12⁴与13⁴、12⁵与13⁵、12⁶与13⁶各点均处脱离非固定(非)、非接合(非)的状态；

当89停在1停点上，05⁶的凸轮面高程通过16²、14²使20²上13⁶同12⁶接合，05⁵的高程使9⁴同15⁴下的10⁴成插入制动，05³的高程通过16¹、14¹使12³同13³接合，05²的高程使10²同9²成插入制动，而其他05群之下的控点均处(非)，这时输出的传动比为：1⁴的组的i_aH ^b方式传动比×1²组的i_aH ^b方式传动比；

当89停在2停点上，05⁶高程使13⁶同12⁶接合，05⁵高程使10⁴同9⁴成插入制动，05³高程使13¹、13²只同12¹接合，05¹高程使10¹同9¹成插入制动，而其他05群下的控点均处(非)，这时的输出传出比为：1⁴的组i_aH ^b方式传动比×1¹的组i_bH ^a方式传动比；

当89停在3停点上，05⁶的高程使13⁶同12⁶接合，05⁵高程使10⁴同9⁴成插入制动，05³的高程使13¹、13²同12²、12¹接合，而其他05群下的控点均处(非)，这时的输出传动比为：1⁴组i_aH ^b方式传动比X基本机构一级的i＝1；

当89停在4停点上，05⁶的高程使13⁴、13⁵只同12⁵接合，05⁴的高程使10³同9³成插入制动，05³的高程使12³同13³接合，05²的高程使10²同9²成插入制动，而其他05群下的控点均处(非)，这时的输出传动比为：1³组的i_bH ^a方式传动比×1²组的i_aH ^b方式传动比；

当89停在5停点上，05⁶的高程使13⁴、13⁵同12⁵、12⁴接合，05³的高程使12³同13³接合，05²高程使10²同9²成插入制动，而其他05群下的控点均处(非)，这时的输出传动比为：相成机构一级的i＝1×1²组的i_aH ^b方式传动比；

当89停在6停点上，05⁶高程使13⁴、13⁵只同12⁵接合，05⁴高程使10³同9³成插入制动，05³高程使13¹、13²只同12¹接合，05¹高程使10¹同9¹成插入制动，而其他05群下的控点均处(非)，这时的输出传动比为：1³组的i_bH ^a方式传动比×1¹组的i_bH ^a方式传动比；

当89停在7停点上，05⁶的高程使13⁴、13⁵同12⁴、12⁵接合，05³高程使13¹、13²只同12¹接合，05¹高程使10¹同9¹成插入制动，而其他05群下的控点均处(非)，这时的输出传动比为：相成机构一级的i＝1×1¹组的i_bH ^a方式传动比；

当89停在8停点上，05⁶高程使13⁴、13⁵同12⁴、12⁵接合，05³高程使13¹、13²同12¹、12²接合，而其他05群下的控点均处非，这时的输出传动比为：基本机构一级的i＝1×相成机构一级的i＝1。

各停点输出传动比的传动级性质和合理传动比范围分别是：

8停点的传动比为1(i＝1)，为不经变速的传动，只有滚子轴承的损耗；

7停点，为相成一级的i＝1×1¹组1.5的传动比＝i＝1.5，为一级性质传动；

6停点，为1³组i_bH ^a×1¹组i_bH ^a，传动比＝1.3～1.5×1.5，这里1³组为1.5，为两级性质传动；

5停点，相成一级的i＝1×1²组i_aH ^b，传动比＝1×3，为一级性质传动；

4停点，1³组i_bH ^a传动比×1²组i_aH ^b，传动比＝1.5×3，为两级性质传动；

3停点，1⁴组i_aH ^bX基本一级i＝1，这里所选1⁴组i_aH ^b≈6，为一级性质传动；

2停点，1⁴组的i_aH ^b传动比×1¹组i_bH ^a，传动比≈6×1.5，为二级传动性质；

1停点，1⁴组的i_aH ^b传动比×1²组i_aH ^b，传动比≈6×3，为二级传动性质。

05联体的操纵结构是手动、机动一体的方式，手操装置8和电机M1、M0力偶一方结构固定联着，不管哪一方为主动，另一方便为从动跟着，两者都依着路线规移动，这可以使得：当用手操纵手把时，通过83开关将控制M1、M0的电路通道切断，而由手把在带动05群同时M1、M0动子部分随之而动；当由M1、M0主导带动05群时，手把及8装置随之而动。

M1电机应路线规纵向的支线点-干线-支线点，有三个有效间歇步进回转运动角。M0电机依路线规横向运动有四个节段，相应有四个有效步进磁极位置，另加一个为倒档的过空位置。

控制器19控制M¹、M⁰，控制器19的zs¹、zs²、θ¹、LH、wz分别对输入转速、输出转速、动力离合器离合状态、功率开关门(θ)启闭程度、档位位置进行传感，同时引入用户选档信号XD，处理电路CL对这些信号进行处理和运用。

8装置中的84是助力用的开关，它的电联接结构置在手把与杆的活络联接结构中。这个活络结构将操纵杆分成两个部分(ZZ)和(ZC)，在(ZZ)和(ZC)之间依手把行路线规干线至支线点移动方向，由弹性件形成间隙(TT)。(TT)在常态时将助力的M作功开关断开，当手把朝一个方向对05多凸轮联体施力进入需助力的力度时，同步作功的绕组接法接通，而在手把到达限位点时，由惯性和自身的弹性力使(TT)间隙重现，使m这一同步接法断开。

15¹等下和16¹、16²下的回位弹簧00，作用是使诸连接构件紧贴诸凸轮面。16¹、16²所要用的紧贴凸轮的结构还可采用：空间凸轮，凸轮上有空间凸轮槽，16¹、16²的凸轮接触点可以在槽中受两个相对面的推动；两凸轮推动，05³、05⁶各有一个凹凸相对的凸轮，由05群联体上加装外齿轮对啮带动两凸轮，形成两凸轮互推。图4是这种两凸轮对推的示意图，主动的05⁶同从动的05⁶¹构成两凸轮对推，两凸轮的同步运动通过两齿轮(05²)啮合传动，同时两齿轮横向也是同步运动。16^A是16的凸轮接触点，16^A进行接触从而带动16的力臂。

图5所示，是固定轮件固定/非固定变换的结构顺滑装置的结构示意图。图中的两剪头示意是10制动销上下运动示意，左线示意销上升时是直线的一下上升到位；右线所示是销处下降趋势后由中间卡件31的上一个卡点卡住，先不使销10与固定轮上的制动结构9接触，只有在9碰触32斜块时，由32的斜坡升程使31让10插向9，这样，当10插向9再落到与9相交联的凹位，这种插入可达到顺滑的接触。

图6所示，是主动轮的(12)与(20)的(13)的结构顺滑离合装置示意图。图中a¹、b¹是(12)(13)主从两部分，b¹一方凸结构上有一导滑的结构1₁，1₁可以在2₁的滑槽3₁中滑动，在常态下1₁所置高度高至对方啮合结构的基体，两者成平面接触而不能被一下推入对方的凹槽与对方的边角产生碰触，当对方的凸部4碰及5₁时，由斜面形成的下推程使1₁低于对方的基体，这时受推力推进对方的凹位里，这种接合可达到顺滑的接触。

图106部分包括倒档变换凸轮05⁷。当89处于倒档停点时，05⁷可进入057¹中并将其向右推。这一过程由拨叉06¹带动棱柱副结构06²，由06²带动1⁴同倒档双联轮J¹的大轮啮合。一8¹传感装置置在89走倒档的通道上，其8¹的执行机构8²在工作机构方面近零转速状态时让89通过，否则89不能进入挂倒档。同时，有一个86磁电控制机构受控于81传感，在89进入倒档节段、又尚未拨1⁴轮到位时，由86使所工作一轮系一中间耦合环节被处于(非)，只有在1⁴轮与J¹的大轮接合到位才使86所控制点恢复常态(无作为)。

图1所示的J¹倒档大轮的位置，是如以上所说的处在传动时a轮与g轮完全脱离后的位置。以上这种说法是，除a轮从g轮离开至联轮大轮有一个大于a轮齿宽的过空间隙外，还有一种省去过空间隙的方式。图7、图8所示是图1所示这种省去过空间隙进行连续移动联轮所需的结构。图7是图8的左视图，图8是图7的A-A向视图。图中1⁰是大轮、2⁰是小轮、3⁰是止位圈、4⁰是弹簧，5⁰加大的花键间隙。通过加大的花键间隙，大轮相对于小轮可以作间隙以内的摆动。3⁰作大轮的轴向限位。图7中用想象线画成的一弹簧，由它一头固定在大轮基体上，另一头由6⁰的卡位将小轮花键凸部置在大轮槽的中间，这样，再有大轮齿迎a轮一向作成一定的相互斜度，当a轮从g轮连续地移到大轮时，大轮通过花键间隙摆动来避让原来与a轮齿对大轮槽的不对准度而平稳插入。在这里，4⁰弹簧是想象的，是利用卡圈3⁰形成一定的弹性并带有卡位6⁰，图7中画法卸去3⁰而表现4⁰。

以上所说的图1所示实施例系统变速机构，所能配置的传动比有不经变速传动的i＝1、一级性质传动的1.5、二级性质传动的2.25、一级传动性质的3、二级传动性质的4.5、一级传动性质的6、二级传动性质的9、二级传动性质的18共八种的传动比，但它的4.5这一传动比还是二级性质的传动，如果这一传动比是更重要的常作功的一传动比也可以作成是一级性质的传动。可将1⁴组的i_aH ^b方式传动比做成约为4.5，以这个4.5×基本一级的i＝1取代其原来1³组i_bH ^a方式的1.5×1²组i_ah ^b方式的3的4.5，便获得一个一级传动性质的4.5；然而这要失去原来1³组i_bH ^a方式×1²组i_aH ^b方式一4.5传动比和6-传动比，同时原来的9变成约6.75、18变成约13.5。这两种配置方式各具长短，以所需选取之。

图1所示的实施例，是以i_bH ^a、i_aH ^b和i＝1元素构成系统变速机构，通过本实施例，同时揭示以下多种系统机构构成方式。其中以这些元素构成一、二级的并带有i＝1方式的、常作功的传动比有合理级差值和合理传动级的系统机构的方式有：以这一i_bH ^a一i_ah ^b加i＝1的基本机构为基本一级，以一个i_aH ^b啮合方式的单元机构加一i＝1方式为相成一级，来构成一种二级系统变速机构；以这一基本机构为基本一级，以一个i_bH ^a啮合方式的单元机构加一i＝1方式为相成一级，来构成一种二级的系统变速机构；以这一基本机构方式直接成为一种一级系统机构。其中以这些元素构成一级系统机构还有：以一i_bH ^a啮合方式单元加一i＝1方式成为一种一级系统机构；以一i_ah ^b啮合方式单元加一i＝1方式成为一种一级系统。以这些元素构成二级系统机构还有：以-i_bH ^a啮合方式单元加一i＝1方式为基本一级同一i_ah ^b啮合方式的单元机构加一i＝1方式为相成一级构成一种二级的系统机构；以一i_bH ^a啮合方式的单元机构加一i＝1方式为基本一级同一以i_bH ^a啮合方式的单元加一i＝1方式为相成一级构成一种二级系统机构。

图10所示，为本发明第二实施例，其变速系统是一个在多传动比结构中有i_ab ^H啮方式传动比元素的二级系统变速机构。

02部分输出侧一级机构仍是以-b轮缘体、在一个H构件端向两侧置机构单元的形式。

02的输入侧相成一级，b轮缘体在与中心形成轴承支承关系的同时制有离合的结构12⁴，H构件4²在与中心形成轴承支承关系的同时行星架体上还制有供制动的结构9³，9³上对应有10³。a轮1³在与中心成轴承支承关系的同时还制有供离合的结构12⁵，20²上分别制有对应于12⁴的结构13⁴和对应于12⁵的结构13⁵。当10³同9³成插入制动，4²被固定，12⁵与13⁵接合，这个单元为i_ab ^H啮合方式传动；当10³与9³处于(非)状态，而由12⁴与13⁴接合，12⁵与13⁵(非)状态，为单元作i＝1的传送。这相成一级的输出由b轮5²的缘体作延伸成为输出部5²¹，由20¹作为输入轴行棱柱副联接。

本实施例系统变速机构多传动比分别是这样配置的，①相成一级为i＝1方式，基本一级也为i＝1，输出传动比为1；②相成一级为i＝1方式，基本一级以i_bH ^a啮合方式，输出为基本一级的i_bH ^a啮合方式传动比，为一级性质传动；③相成一级为i_ab ^H啮合方式工作，基本一级为i＝1，输出为相成一级的i_ab ^H啮合方式传动比，为该i_ab ^H啮合方式二级性质的传动，(因为在这里i_ab ^H啮合方式需要在任一个中心轮至g轮之间增加一个介轮用于修正转向)；④相成一级为i＝1方式，基本一级为i_aH ^b啮合方式，输出为基本一级的i_aH ^b啮合方式传动比，为一级性质传动；⑤相成一级为i_ab ^H啮合方式，基本一级以i_aH ^b啮合方式工作，输出为基本一级的i_aH ^b×相成一级的i_ab ^H，为三级性质的传动。这5种传动比分别对应d)路线规各停点是：①——5停点，②——4停点，③——3停点，④——2停点，⑤——1停点。

以上多传动比的配置中省略去一个相成一级的i_ab ^H×基本一级的i_bH ^a方式，是因为本实施例的1¹组和1²组依然是一种结构齿数相同的联合机构，也就是其i_aH ^b是3，i_bH ^a是1.5，而使用i_ab ^H方式的目的是需要较精确的2元素，当2×1.5时也等于3，与i_aH ^b的3重复，故省去。若当基本一级采用图1所示例相成一级的1³组和1⁴组两传动比拉大的组合方法，现设1¹组i_bH ^a方式为1.5，1²的传动比则应是约1.5×2再加一合理级差，多这一传动比可以这样配置：①仍为i＝1，为不经变速的传递；②仍为1¹组i_bH ^a方式的约为1.5的传动比，为一级性质传动；③仍为1³组的i_ab ^H方式约2的传动比，为二级性质传动；④为1³组i_ab ^H约2×1¹组i_bH ^a约1.5的传动比，为三级性质传动；⑤为1²组i_aH ^b方式传动比，设i＝4.5，与相成一级的i＝1相乘，为一级性质传动；⑥为1³组i_ab ^H的约2×1²组i_aH ^b的4.5的传动比，为三级性质传动。多出一个④1³组i_ab ^H方式约2×1¹组i_bH ^a约1.5的形成传动比的方式，但这一种传动比为三级性质的传动，而以上一方式的④的传动比3为一级性质传动，这两配置方式各具长短，以所需选取。

图11所示，是一以两个i_aH ^b啮合方式联合机构加i＝1方式为相成一级同-i_bH ^a、i_aH ^b两啮合方式联合机构加i＝1方式的基本机构为基本一级构成的二级系统变速机构的实施例。本实施例系统变速机构完全是在图1所示的以输出侧这一基本机构为基本一级、以一i_aH ^b啮合方式单元加-i＝1方式为相成一级的基础上相成一级中再加-i_aH ^b啮合方式的单元。这里的传动比结构是，当基本一级的i_bH ^a啮合方式约为1.5、i_aH ^b啮合方式传动比为约4.5又有一i＝1，当相成一级的13组i_aH ^b啮合方式约为3、14组i_aH ^b啮合方式约为6，又有一i＝1，由此便可配置出：(1)基本一级的i＝1×相成一级的i＝1＝i＝1，为不经变速的传动；(2)基本一级的i_bH ^a约1.5×相成一级的i＝1＝约1.5，为一级性质传动；(3)相成一级1³组i_aH ^b方式的约为3×基本一级的i＝1＝约3，为一级性质传动；(4)基本一级的1²组约为4.5×相成一级的i＝1＝约4.5，为一级性质传动；(5)相成一级1⁴组i_aH ^b方式的6×基本一级的i＝1＝6，为一级性质传动；(6)相成一级的1⁴组i_aH ^b方式的约6×基本一级的1¹组i_bH ^a的约1.5＝约9，为二级性质传动；相成一级的1⁴组方式的约6×基本一级1²组i_aH ^b的约4.5＝约27，为二级性质传动。以上有前5个传动比为一级性质传动。但本实施例同图1所示实施例相比，在机构上多出5³缘体以及上面的中心轴承，也少去一个1¹×1³的传动比。

由图11揭示的以两个i_aH ^b啮合方式单元联合机构加-i＝1的机构所能形成的系统变速机构还有：以这一两个i_aH ^b啮合方式单元联合机构加-i＝1方式直接成为一种一级的系统变速机构；以这一联合机构加-i＝1方式同-i_bH ^a啮合方式单元加-i＝1方式，来构成一种二级的系统变速机构。

图12所示是一个变档机构04的05为磁电分开式结构、系统变速机构可以与输入机转子同轴的实施例。图中推动离合主动体20的是一有

上述m⁰、m¹电机作用的磁电力结构的05，05的1^A是定子、2^A是动子，1^A推动2^A是通过改变三个导电磁极的两个磁极同2^A的动磁块极性相同，一个磁极同2^A相异，由相异的一个与动磁重合，来进行。03这一中心轴，即作为输入机转子的中心轴，也可以作为系统变速机构的中心轴，这种共用一中心轴的方式，宜在输入机为电动机且要求结构尽量简单的场合。

本实施例的变速结构方式是一个i_aH ^b单元机构加-i＝1，由2^A在1^A上作两个位置的转变，就能满足12¹与13¹、12²与13²离与合。通过本实施例05的结构和图1中在15²构件上置磁电结构86可以看出，如本实施例简单的变速系统结构，由一个这样的05磁电结构可以解决这样一个20的推动，若要解决20推动三个节段数可增加一个1^A的磁极数来解决；当单元机构上有固定/非固定制动的结构置磁电力副结构，可采用如图1的86的结构，该结构由两种通电特性驱动86将制动的销拨起或插入。采用以上分开式磁电结构，可使不用手动变换档位而只用自动变换档位的场合有施力的条件。

根据本实施例及图1以15²下的86结构和图1的05群结构可以看出，即使在多变速单元机构下，也可部分用凸轮及连接件，部分用分开式磁电结构，只要各部分各负其责，也可以一起协调工作。

Claims (5)

1.一种有级变速器，包括以渐开线行星齿轮传动的a、H、g、b四构件(4^G)作为组成系统变速机构的单元机构的基本条件并综合地从ch1、ch2、ch3、ch4、ch5、ch6六个方面采取措施，其特征在于：采用以a、H、g、b四构件(4^G)为基本条件构成的变速单元作为系统变速机构中唯一的变速和动力传递单元机构，并采用该类型单元机构所能形成的 

啮合方式传动比和一i＝1作为系统变速机构构成多传动比的元素；措施ch1是在ZK-H形态下一中心轴线上，在一H构件上置两个机构单元、由一个离合主动体(20)与输入轴形成棱柱副连接对一个级中可能多个的主动点进行分别的离与合、以及这种由离合主动体(20)同输入轴的联接和可多点分别离合的方式进行二级组合联接；措施ch2是将作行星传动固定轮件的a、b、H构件做成固定/非固定可以变换，将做行星主动轮件的a、b、H构件做成输入耦合/非耦合可以变换；措施ch3是将ch2措施下所形成的这种固定/非固定、耦合/非耦合可以变换的结构设计在轮件非啮合工作面的基体上或从基体上再向外延伸，以便形成这种变换的接合有大的过空间隙，且能够在这种结构上置顺滑接合的装置；措施ch4是以一 

两个不同啮合方式单元置在一个H构件一个b轮缘体上的联合机构或以这一联合机构加一i＝1方式为基本机构，或以这一基本机构、或以- 啮合方式单元机构加一i＝1的方式、或以一 

啮合方式单元机构加一i＝1的方式、或以一 

啮合方式单元机构加一i＝1方式、或以有两个 

啮合方式单元的联合机构加一i＝1来分别成为一级的系统变速机构，还以这一基本机构为基本一级，或以一相同于带i＝1或不带i＝1的基本机构形式的联合机构、或以一 

啮合方式单元机构加一i＝1或不加i＝1方式的机构、或以一 啮合方式单元机构加一i＝1或不加i＝1方式的机构、或以一 

啮合方式单元机构加一i＝1或不加i＝1方式的机构、或以一有两个 

啮合方式的联合机构加一i＝1方式的机构为相成一级来同基本一 级构成二级的系统变速机构，以便获得多种类型的系统变速机构；措施ch5是有一个以手动形式加助力电机和由控制器控制的电机构成的分级变换机构(04)，其中有一个变换到位主导体多凸轮聚合体或电磁分列式结构(05)，多凸轮聚合体或电磁分列式结构(05)上的结构使得每一次本主导体的运动应作变速工作一轮组两个变换控点的固定轮件得到固定和主动轮件得到输入耦合或使不变速的i＝1的传输件H构件得到输入耦合，而非工作轮系的固定轮件和主动轮件处非固定、非输入耦合状态，并且多凸轮聚合体或电磁分列式结构(05)每次运动都先经过一次全部轮系置非工作状态后才进行新一工作系变换，而对多凸轮聚合体或电磁分列式结构(05)的控制：或从多凸轮聚合体或电磁分列式结构(05)的联体接手把以手控制，或在有手把的同时在多凸轮聚合体或电磁分列式结构(05)的联体上再增设助力的电磁、液力件进行手动加助力的控制，或在多凸轮聚合体或电磁分列式结构(05)联体上设置电磁、液力执行机构由控制器以自动控制，或多凸轮聚合体或电磁分列式结构(05)上同时有手把和自动控制装置以手动、自动一体控制；措施ch6是，在输入机为内燃机且系统需要置倒档时，以一倒转双联轮(J¹)置于宜兼作倒档一轮系初输入一基本单元机构的H构件平面上并也呈ZK-H形态能与初输入a轮成啮合关系，双联轮的轴向位置在宜兼作倒档一系的a轮在传动时与其G轮完全能够脱离的位置上，并且是a轮移动时其他正向轮系不耦合及工作机构方面处正向近零转动状态。

2.根据权利要求1所述的有级变速器，其特征是：措施ch1的在ZK-H形态下共一轴线上在一个H构件上置两个机构单元、二级的组合架设、由一个离合主动体(20)与输入转速形成棱柱副连接可对一个级中多个主动点进行分别的离与合，系统机构中所有ZK-H构件和输入轴转速联接的动件都与同一中心成轴承支承关系。

3.根据权利要求1所述的有级变速器，其特征是：措施ch1的在ZK-H形态下的一条中心轴线上在一H构件一b轮缘体上置一 

两个啮合方式联合机构是：由一个机构单元a、H、g、b(4^G)置在H构件的输出侧端 面为1¹的组，一个机构单元a、H、g、b(4^G)置在同一H构件的输入侧上为1²的组，两组在同用一H构件同时共用一个b轮缘体，在该b轮缘体下置两组的b轮，当两组的a、g、b结构轮同模数同齿数时，可两组同在一个行星架里，并同用一个g轮及轴组件；当两组为不同模齿数时，两组g轮可在行星架上轴位错开，各用g轮，各用b轮，但仍共用一b轮缘体。

4.根据权利要求1所述的有级变速器，其特征是，措施ch1的在ZK-H形态下一条中心轴线上由一个离合主动体(20)与输入轴形成棱柱副联接可对一个级中多个主动点进行分别的离与合的措施：以离合主动体(20)的中心同输入轴形成棱柱副联接，以它多个轴向移动节段与两个单元的联合机构或一个单元机构的多个接合点分别进行离与合，当系统为二级架构时，输出侧一级的离合主动体(20)将输入侧一级的输出部分作为输入轴进行梭柱副联接。

5.根据权利要求1所述的有级变速器，其特征是：措施ch2的将作行星传动的固定轮件制成固定/非固定可以变换，是将所要做行星传动固定的a、b轮和H构件设计成在有可绕中心转动的轴承支承条件同时制出固定轮件固定/非固定结构(9)，用一制动销卡件(10)与箱体成低副支力联接，由制动销卡件(10)行进程到位固定轮件固定/非固定结构(9)被制动，由制动销卡件(10)行退程到位固定轮件固定/非固定结构(9)及所附着的轮体成空转，制动销卡件(10)由以手动形式加助力电机和由控制器控制的电机构成的分级转换机构(04)的多凸轮聚合体或电磁分列式结构(05)主导施力并通过从变换到位主导体多凸轮聚合体或电磁分列式结构(05)至制动销卡件(10)的联接件(15)作进退行动；将所要做行星传动主轮件的a、b轮以及作i＝1的输入转速不经变速直接传送的H构件设计成在可绕中心转动的轴承支承条件同时制出第一离合结构(12)，以离合主动体(20)的中心部位与输入轴形成棱柱副联接，在离合主动体(20)的输出侧体上制有与第一离合结构(12)能配合的第二离合结构(13)，离合主动体(20)受拨叉副(14)牵动，拨叉副(14)随多凸轮聚合体或电磁分列式结构(05)所做间歇运动并通过从多凸轮聚合体或电磁分列式结构(05)至拨叉副(14)的联接件(16)来进行多点的第一离合结构(12)与第二离合结构(13)的分别离与合。 

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