CN101564784A - 脉冲电弧焊接的输出控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种脉冲电弧焊接的输出控制方法，使峰值电流以及基准电流变化，提高电弧附加进行变动时的过渡响应性。在峰值期间(Tp)中，通电与峰值电流设定值Ip1对应的峰值电流，在基准期间Tb中，通电与基准电流设定值Ib1对应的基准电流，按照焊接电压的检测值与焊接电压设定值相等的方式使峰值电流设定值以及基准电流设定值变化。在峰值电流设定值(Ip1)为上限值(Ipu)以上时，将峰值电流设定值限制为与上限值(Ipu)相等的值(Ip2)，通电峰值电流。将从上限值(Ipu)溢出的斜线部分转移到基准电流的斜线部分，来提高过渡响应性。算出基准电流设定值Ib2＝Ib1+((Ip1－ipu)×Tp)/Tb，根据该值通电基准电流。

Description

脉冲电弧焊接的输出控制方法

技术领域

本发明涉及用于通过在熔化电极脉冲电弧焊接中改善输出控制方法来谋求焊接状态的稳定化的脉冲电弧焊接的输出控制方法。

背景技术

图5是熔化电极脉冲电弧焊接的电流/电压波形图的一例。该图(A)表示焊接电流Iw，该图(B)表示焊接电压Vw。下面，参照该图进行说明。

在时刻t1～t2的峰值期间Tp中，如该图(A)所示，为了从焊丝转移溶滴而通电临界电流值以上的峰值电流Ip，如该图(B)所示，在焊丝和母材之间施加与电弧成正比的峰值电压Vp。

在时刻t2～t3的基准期间Tb中，如同图(A)所示，由于没有形成溶滴，因此通电恒电流值的基准电流Ib，如同图(B)所示，施加基准电压Vb。将时刻t1～t3为止的期间作为脉冲期间Tpb进行反复，来进行焊接。

为了进行良好的脉冲电弧焊接，将电弧长度维持在合适值是重要的。为了将电弧长度维持在合适值，进行如下面的输出控制。电弧长度具有与如该图(B)中虚线所示的焊接电压平均值Vav大致成正比的关系。因此，检测焊接电压的平均值Vav，按照使该检测值与相当于合适电弧长度的焊接电压设定值相等的方式进行使该图(A)的虚线所示的焊接电流平均值Iav变化的输出控制。由于在焊接电压平均值Vav比焊接电压设定值大时，电弧长度比合适值长，所以使焊接电流平均值Iav变小，使焊丝的熔融速度变小，来使电弧的长度变短。另一方面，由于在焊接电压平均值Vav比焊接电压设定值小时是电弧长度比合适值短时，所以使焊接电流平均值Iav变大，使焊丝熔融速度变大，来使电弧长度变长。

在上述中，为了使焊接电流平均值Iav变化，使峰值期间Tp、基准期间Tb、峰值电流Ip或基准电流Ib变化。特别是，在将峰值期间Tp以及基准期间Tb设定为规定值，通过使峰值电流Ip以及/或基准电流Ib变化而使得焊接电流平均值Iav变化的电流值调制控制中，有下面的特征。在使多个焊丝相邻来同时产生电弧，与此同时进行焊接的多电极脉冲电弧焊接中，为了抑制由电弧间相互干扰引起的焊接状态的不稳定，使峰值电流Ip的通电同步。为了取得该同步，需要使峰值期间Tp以及基准期间Tb为恒定值的上述的电流值调制控制。

上述的焊接电压平均值Vav以及焊接电流平均值Iav也可以是检测焊接电压Vw以及焊接电流Iw并平滑后的值。在电流值调制控制中，由于按照焊接电压Vw的平滑值与预定的焊接电压设定值相等的方式来使峰值电流Ip以及/或基准电流Ib变化，所以会出现两值都处于合适范围外的情况。即若峰值电流Ip变得过大则电弧的力量变强，焊道外观变差。另一方面，若峰值电流Ip变得过小，则溶滴转移不稳定，焊接状态变得不稳定。另外，若基准电流Ib变得过大，则在基准期间Tb中形成溶滴，不能进行稳定的溶滴转移。另一方面，若基准电流Ib变得过小，则容易产生电弧用尽。因此，对于峰值电流Ip以及基准电流Ib的各值，设置上限值以及下限值，使其在合适的范围内变化(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2004-237342号公报

如上述，在现有技术的电流值调制控制中，按照焊接电压Vw的平滑值与焊接电压设定值相等的方式来使峰值电流Ip以及/或基准电流Ib在上限值和下限值之间变化。因此，成为在反馈系统的过渡响应时限制操作量(峰值电流以及基准电流Ib)的变化量，过渡响应性会变差。若该过渡响应性变差，则电弧长度在由于外部干扰而变化时，到返回合适值为止，会消耗时间。其结果，焊接状态暂时变得不稳定，焊道(bead)外观也会变差。

发明内容

因此，在本发明中，目的在于提供一种脉冲电弧焊接的输出控制方法，可以在基于电流值调制控制的电弧长度控制中，改善过渡响应性。

为了解决上述的问题，第1发明是一种脉冲电弧焊接的输出控制方法，以规定的速度进给焊丝，并且在预定的峰值期间Tp中通电与峰值电流设定值Ipr相对应的峰值电流，在预定的基准期间Tb中通电与基准电流设定值Ibr相对应的基准电流，按照焊接电压的检测值与预定的焊接电压设定值相等的方式使上述峰值电流设定值Ipr以及上述基准电流设定值Ibr变化，

在上述峰值电流设定值Ipr为预定的峰值电流上限值Ipu以上时，算出峰值电流补偿值Iph＝((Ipr-Ipu)×Tp)/Tb，

在上述峰值电流设定值Ipr为预定的峰值电流下限值Ipd以下时，算出峰值电流补偿值Iph＝((Ipr-Ipd)×Tp)/Tb，

在上述基准电流设定值Ibr为预定的基准电流上限值Ibu以上时，算出基准电流补偿值Ibh＝((Ibr-Ibu)×Tb)/Tp，

在上述基准电流设定值Ibr为预定的基准电流下限值Ibd以下时，算出基准电流补偿值Ibh＝((Ibr-Ibd)×Tb)/Tp，

将上述峰值电流设定值Ipr和上述基准电流补偿值Ibh相加，算出峰值电流控制设定值Ipc，将该峰值电流控制设定值Ipc限制在Ipd＜Ipc＜Ipu的范围，控制上述峰值电流，

将上述基准电流设定值Ibr和上述峰值电流补偿值Iph相加，算出基准电流控制设定值Ibc，将该基准电流控制设定值Ibc限制在Ibd＜Ib＜Ibu的范围，控制上述基准电流。

第2发明是一种脉冲电弧焊接的输出控制方法，以规定的速度进给焊丝，并且在预定的峰值期间Tp中通电与峰值电流设定值Ipr相对应的峰值电流，在预定的基准期间Tb中通电与基准电流设定值Ibr相对应的基准电流，按照焊接电压的检测值与预定的焊接电压设定值相等的方式使上述峰值电流设定值Ipr变化，

在上述峰值电流设定值Ipr为预定的峰值电流上限值Ipu以上时，算出峰值电流补偿值Iph＝((Ipr-Ipu)×Tp)/Tb，

在上述峰值电流设定值Ipr为预定的峰值电流下限值Ipd以下时，算出峰值电流补偿值Iph＝((Ipr-Ipd)×Tp)/Tb，

将上述峰值电流设定值Ipr限制在Ipd＜Ipr＜Ipu的范围，算出峰值电流控制设定值Ipc，控制上述峰值电流，

将上述基准电流设定值Ibr和上述峰值电流补偿值Iph相加，算出基准电流控制设定值Ibc，将该基准电流控制设定值Ibc限制在Ibd＜Ibc＜Ibu的范围，控制上述基准电流。

第3发明是一种脉冲电弧焊接的输出控制方法，以规定的速度进给焊丝，并且在预定的峰值期间Tp中通电与峰值电流设定值Ipr相对应的峰值电流，在预定的基准期间Tb通电与基准电流设定值Ibr相对应的基准电流，按照焊接电压的检测值与预先设定的焊接电压设定值相等的方式使上述基准电流设定值Ibr变化，

在上述基准电流设定值Ibr为预定的基准电流上限值Ibu以上时，算出基准电流补偿值Ibh＝((Ibr-Ibu)×Tb)/Tp，

在上述基准电流设定值Ibr为预定的基准电流下限值Ibd以下时，算出基准电流补偿值Ibh＝((Ibr-Ibd)×Tb)/Tp，

将上述峰值电流设定值Ipr和上述基准电流补偿值Ibh相加，算出峰值电流控制设定值Ipc，将该峰值电流控制设定值Ipc限制在Ipd＜Ipc＜Ipu的范围，控制上述峰值电流，

将上述基准电流设定值Ibr限制在Ibd＜Ibr＜Ibu的范围，算出基准电流控制设定值Ibc，控制上述基准电流。

根据本发明，在通过输出控制而变化的峰值电流从上限值和下限值之间的合适范围溢出时，将溢出的部分转移到基准电流，由此可以抑制焊接电流平均值的变化量被限制的情况。此外，在通过输出控制而变化的基准电流从上限值和下限值之间的合适范围溢出时，将溢出的部分转移到峰值电流，由此可以抑制焊接电流平均值的变化量被限制的情况。因此，在脉冲电弧焊接的输出控制方法中，能够改善过渡响应性，能够获得良好的焊接品质。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1相关的脉冲电弧焊接的输出控制方法的焊接电流Iw的波形图。

图2是本发明的实施方式1相关的焊接电源的框图。

图3是本发明的实施方式2相关的焊接电源的框图。

图4是本发明的实施方式3相关的焊接电源的框图。

图5是现有技术中的脉冲电弧焊接的电流/电压波形图。

符号的说明

1-焊丝

2-母材

3-电弧

4-焊炬

5-进给辊

DV-驱动电路

Dv-驱动信号

EI-电流误差放大电路

Ei-电流误差放大信号

EV-电压误差电路

Gb-放大率

Gp-放大率

Iav-焊接电流平均值

Ib-基准电流

IBC-基准电流控制设定电路

Ibc-基准电流控制设定(值/信号)

Ibd-基准电流下限值

IBH-基准电流补偿电路

Ibh-基准电流补偿(值/信号)

IBR-基准电流设定电路

IBR2-第2基准电流设定电路

Ibr-基准电流设定(值/信号)

Ibu-基准电流上限值

ID-焊接电流检测电路

Id-焊接电流检测信号

Ip-峰值电流

IPC-峰值电流控制设定电路

Ipc-峰值电流控制设定(值/信号)

Ipd-峰值电流下限值

IPH-峰值电流补偿电路

Iph-峰值电流补偿(值/信号)

IPR-峰值电流设定电路

IPR2-第2峰值电流设定电路

Ipr-峰值电流设定(值/信号)

Ipu-峰值电流上限值

Ir-焊接电流设定信号

Iw-焊接电流

PM-电源主电路

SW-切换电路

Tb-基准期间

Tp-峰值期间

TPB-脉冲周期计时器电路

Tbp-脉冲周期(信号)

Vav-焊接电压平均值

Vb-基准电压

VD-焊接电压检测电路

Vd-焊接电压检测信号

Vp-峰值电压

VR-焊接电压设定电路

Vr-焊接电压设定(值/信号)

Vw-焊接电压

WM-丝进给电动机

ΔV-电压误差信号

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的实施方式。

[实施方式1]

图1是表示本发明的实施方式1的脉冲电弧焊接的输出控制方法的焊接电流Iw的波形图。该图是由上述的电流值调制控制来反馈控制峰值电流Ip以及基准电流Ib时的第n次的脉冲周期Tbp(n)的波形图。下面参照该图进行说明。

在时刻t1开始第n次的脉冲周期Tbp(n)。在该时间点，进行下面的处理。

(1)检测焊接电压平滑值(焊接电压平均值)Vav，算出与预定的焊接电压设定值Vr之间的电压误差ΔV＝Vr-Vav。

(2)这里，将第n-1次的脉冲周期Tbp(m-1)的峰值电流设定值设为Ipr(n-1)，将基准电流设定值设为Ibr(n-1)。并且，算出第n次的脉冲周期Tbp(n)的峰值电流设定值Ipr(n)＝Ipr(n-1)+Gp×ΔV。同样，算出基准电流设定值Ibr(n)＝Ibr(n-1)+Gb×ΔV。其中，Gp以及Gb是预定的放大率。

(3)在峰值电流设定值Ipr(n)为预定的峰值电流上限值Ipu以上时，算出峰值电流补偿值Iph(n)＝((Ipr(n)-Ipu)×Tp)/Tb。这里，峰值期间Tp以及基准期间Tb被设定为规定值。

(4)在峰值电流设定值Ipr(n)为预定的峰值电流下限值Ipd以下时，算出峰值电流补偿值Iph(n)＝((Ipr(n)-Ipd)×Tp)/Tb。

(5)在峰值电流设定值Ipr(n)为Ipd＜Ipr(n)＜Ipd时，设峰值电流补偿值Iph＝0。

(6)在基准电流设定值Ibr(n)为预定的基准电流上限值Ibu以上时，算出基准电流补偿值Ibh(n)＝((Ibr(n)-Ibu)×Tb)/Tp。

(7)在基准电流设定值Ibr(n)为预定的基准电流下限值Ibd以下时，算出基准电流补偿值Ibh(n)＝((Ibr(n)-Ibd)×Tb)/Tp。

(8)在基准电流设定值Ibr(n)为Ibd＜Ibr(n)＜Ibd时，设基准电流补偿值Ibh＝0。

(9)使上述的峰值电流设定值Ipr(n)按照下面那样修正并算出峰值电流控制设定值Ipc(n)。首先，算出Ipc(n)＝Ipr(n)+Ibh(n)，在该值为峰值电流上限值Ipu以上时，设为ipc(n)＝Ipu，在为峰值电流下限值Ipd以下时，设为Ipc(n)＝Ipd。

(10)使上述的基准电流设定值Ibr(n)按照下面那样修正并算出基准电流控制设定值Ibc(n)。首先，算出Ibc(n)＝Ibr(n)+Iph(n)，在该值为基准电流上限值Ibu以上时，设为ibc(n)＝Ibu，在为基准电流下限值Ibd以下时，设为Ibc(n)＝Ibd。

(11)通电与上述的峰值电流控制设定值Ipc(n)对应的峰值电流Ip，通电与上述的基准电流控制设定值Ibc(n)对应的基准电流Ib。

根据该图的波形图来说明上述(1)～(11)的动作。在时刻t1开始第n次的脉冲周期Tbp(n)。这时，进行上述(1)～(10)的处理，使峰值电流设定值成为Ip1，使峰值电流控制设定值成为Ip2。另外，使基准电流设定值成为Ib1，使基准电流控制设定值成为Ib2。在该图中，由于峰值电流设定值Ip1超过峰值电流上限值Ipu，所以斜线所示的超过峰值电流上限值Ipu的部分的面积通过(Ip1-Ipu)×Tp算出。使该斜线部分转移到基准期间Tb的斜线部分。由于峰值期间Tp的斜线部分的面积和基准期间Tb的斜线部分的面积相同，所以基准期间Tb的斜线部分的高度(成为峰值电流补偿值Iph)成为((Ip1-Ipu)×Tp)/Tb。因此，峰值电流控制设定值成为Ip2＝Ipu，基准电流控制设定值Ib2＝Ib1+Iph。在该图的情况下，是基准电流设定值Ib1以及基准电流控制设定值Ib2小于基准电流上限值Ibu之时。

这样，通过电流值调制控制来算出峰值电流设定值Ipr，在该值从上限值和下限值之间的合适范围溢出时，使溢出的部分转移到基准电流设定值Ibr。另外，通过电流值调制控制算出基准电流设定值Ibr，在该值从上限值和下限值之间的合适范围溢出时，将溢出的部分转移到峰值电流设定值Ipr。

图2是用于实施上述的本发明的实施方式1相关的脉冲电弧焊接的输出控制方法的焊接电源的框图。下面，参照同图说明各方框。

电源主电路PM将3相200V等的商用电源(图示省略)作为输入，按照后述的驱动信号Dv进行基于逆变器控制的输出控制，输出焊接电流Iw以及焊接电压Vw。该电源主电路PM虽然省略图示，但是由如下构成：整流商用电源的1次整流器、平滑整流的直流的电容器、按照上述的驱动信号Dv将平滑后的直流变换为高频交流的逆变器电路、将高频交流降压为适合于电弧焊接的电压值的高频变压器、整流降压后的高频交流的2次整流器和平滑整流后的直流的电抗器。焊丝1通过与丝进给电动机WM结合的进给辊5的旋转被进给给焊炬4内，在与母材2之间产生电弧3，来进行焊接。

焊接电压检测电路VD检测上述的焊接电压Vw并使其平滑，输出焊接电压检测信号Vd。焊接电压设定电路VR输出预定的焊接电压设定信号Vr。电压误差电路EV输出上述的焊接电压设定信号Vr和上述的焊接电压检测信号Vd之间的电压误差信号ΔV＝Vr-Vd。峰值电流设定电路IPR以前一周期的峰值电流设定信号Ipr(n-1)以及上述的电压误差信号ΔV作为输入，将两值相加输出峰值电流设定信号Ipr＝Ipr(n-1)+Gp×ΔV(其中，Gp为预定的放大率)。基准电流设定电路IBR以前一周期的基准电流设定信号Ibr(n-1)以及上述的电压误差信号ΔV作为输入，将两值相加来输出基准电流设定信号Ibr＝Ibr(n-1)+Gb×ΔV(其中，Gb为预定的放大率)。

峰值电流补偿电路IPH将上述的峰值电流设定信号Ipr作为输入，

在Ipr≥Ipu时，算出Iph＝((Ipr-Ipu)×Tp/Tb，

在Ipd＜Ipr＜Ipu时使Iph＝0，

在Ipr≤Ipd时输出算出Iph＝((Ipr-Ipd)×Tp)/Tb，

输出峰值电流补偿信号Iph。这里，Ipu是预定的峰值电流上限值，Ipd是预定的峰值电流下限值，Tp是峰值期间的长度，Tb是基准期间的长度。基准电流补偿电路IBH将上述的基准电流设定信号Ibr作为输入，

在Ibr≥Ibu时，输出Ibh＝((Ibr-Ibu)×Tb/Tp，

在Ibd＜Ibr＜Ibu时使Ibh＝0，

在Ibr≤Ibd时输出Ibh＝((Ibr-Ibd)×Tb/Tp，

输出基准电流补偿信号Ibh。这里，Ibu是预定的基准电流上限值，Ibd是预定的基准电流下限值，Tp是峰值期间的长度，Tb是基准期间的长度。

峰值电流控制设定电路IPC将上述的峰值电流设定信号Ipr以及上述的基准电流补偿信号Ibh作为输入，将两值相加输出峰值电流控制设定信号Ipc，将该峰值电流控制设定信号Ipc限制为Ipd＜Ipc＜Ipu的范围，将峰值电流控制设定信号Ipc输出给切换电路SW。基准电流控制设定电路IBC将上述的基准电流设定信号Ibr以及上述的峰值电流补偿信号Iph作为输入，将两值相加算出基准电流控制设定信号Ibc，将该基准电流控制设定信号Ibc限制为Ibd＜Ibc＜Ibu的范围，将基准电流控制设定信号Ibc输出给切换电路SW。

脉冲周期计时器电路TPB中，输出预定的峰值期间Tp中成为高电平，在预先决定的基准期间Tb中成为低电平的脉冲周期信号Tpb。切换电路SW将该脉冲周期信号Tpb、上述的峰值电流控制设定信号Ipc以及上述的基准电流控制设定信号Ibc作为输入，在脉冲周期信号Tpb成为高电平(峰值期间Tp)时输出峰值电流控制设定信号Ipc作为焊接电流设定信号Ir，在低电平(基准期间Tb)中输出基准电流控制设定信号Ibc作为焊接电流设定信号Ir。焊接电流检测电路ID检测上述的焊接电流Iw，输出焊接电流检测信号Id。电流误差放大电路EI放大上述的焊接电流设定信号Ir和焊接电流检测信号Id之间的误差，输出电流误差放大信号Ei。驱动电路DV将该电流误差放大信号Ei作为输入，进行脉冲宽度调制控制，根据该结果，输出用于驱动上述的逆变器电路的驱动信号Dv。根据上述的结构，进行在图1中上述的电流值调制控制。

根据上述的实施方式1，在通过输出控制而变化的峰值电流从上限值和下限值之间的合适范围溢出时，将溢出部分转移到基准电流，由此可以抑制焊接电流平均值的变化量被限制的情况。在通过输出控制而变化的基准电流从上限值和下限值之间的合适范围溢出时，将溢出部分转移到峰值电流，由此可以抑制焊接电流平均值的变化量被限制的情况。因此，在脉冲电弧焊接的输出控制方法中，可以改善过渡响应性，可以得到良好的焊接品质。

[实施方式2]

本发明的实施方式2相关的脉冲电弧焊接的输出控制方法是通过电流值调制控制来仅使峰值电流变化的情况。在该情况下，如下面那样变更第n次的脉冲周期Tbp(n)的开始时间点的实施方式1中上述的(1)～(11)的处理。即将上述的处理(2)按照下面进行变更，其他的处理保持不变。

(2)这里，将第n-1次的脉冲周期Tbp(m-1)的峰值电流设定值设为Ipr(n-1)。并且，算出第n次的脉冲周期Tbp(n)的峰值电流设定值Ipr(n)＝Ipr(n-1)+Gp×ΔV。另一方面，由于基准电流没有被反馈控制，所以保持规定值Ibr，成为基准电流设定值Ibr(n)＝Ibr。其中，Gp是预先决定的放大率。

在上述的处理中，不将基准电流设定值设为Ibr(n)＝Ibr(n-1)+Gb×ΔV的原因是因为基准电流没有成为电流值调制控制的对象。即与放大率Gb＝0时等价。

图3是用于实施上述本发明的实施方式2相关的脉冲电弧焊接的输出控制方法的焊接电源的框图。该图与上述的图2对应，对相同的方块附加相同的符号并省略这些的说明。下面，参照附图对与图2不同的虚线所示的方块进行说明。

第2基准电流设定电路IBR2输出预先决定的基准电流设定信号Ibr。此外的动作相同。

根据上述的实施方式2，在通过输出控制而变化的峰值电流从上限值和下限值之间的合适范围溢出时，将溢出的部分转移到基准电流，由此可以抑制焊接电流平均值的变化量被限制的情况。因此，在脉冲电弧焊接的输出控制方法中，可以改善过渡响应性，可以获得良好的焊接品质。

[实施方式3]

本发明的实施方式3相关的脉冲电弧焊接的输出控制方法是通过电流值调制控制来仅使基准电流变化的情况。在该情况下，如下那样变更第n次的脉冲周期Tbp(n)的开始时间点的实施方式1中上述的(1)～(11)的处理。即将上述的处理(2)如下那样进行变更，其他的处理保持不变。

(2)这里，将第n-1次的脉冲周期Tbp(m-1)的基准电流设定值设为Ibr(n-1)。这里，由于峰值电流没有被反馈控制，所以成为规定值Ipr，第n次的脉冲周期Tbp(n)的峰值电流设定值成为Ipr(n)＝Ipr。另一方面，算出基准电流设定值Ibr(n)＝Ibr(n-1)+Gb×ΔV。其中，Gb是预先决定的放大率。

在上述的处理中，不将峰值电流设定值设为Ibr(n)＝Ipr(n-1)+Gp×ΔV的原因是因为峰值电流没有成为电流值调制控制的对象。即与放大率Gp＝0时等价。

图4是用于实施上述的本发明的实施方式3相关的脉冲电弧焊接的输出控制方法的焊接电源的框图。该图与上述的图2对应，对相同的方块附加相同的符号并省略这些的说明。下面，参照附图对与图2不同的虚线所示的方块进行说明。

第2峰值电流设定电路IPR2输出预先决定的峰值电流设定信号Ipr。此外的动作相同。

根据上述的实施方式3，在通过输出控制而变化的基准电流从上限值和下限值之间的合适范围溢出时，将溢出的部分转移到峰值电流，由此可以抑制焊接电流平均值的变化量被限制的情况。因此，在脉冲电弧焊接的输出控制方法中，可以改善过渡响应性，可以获得良好的焊接品质。

Claims (3)

1、一种脉冲电弧焊接的输出控制方法，以规定的速度进给焊丝，并且在预先决定的峰值期间Tp中通电与峰值电流设定值Ipr相对应的峰值电流，在预定的基准期间Tb中通电与基准电流设定值Ibr相对应的基准电流，按照焊接电压的检测值与预定的焊接电压设定值相等的方式使上述峰值电流设定值Ipr以及上述基准电流设定值Ibr变化，

在上述峰值电流设定值Ipr为预定的峰值电流上限值Ipu以上时，算出峰值电流补偿值Iph＝((Ipr-Ipu)×Tp)/Tb，

在上述峰值电流设定值Ipr为预定的峰值电流下限值Ipd以下时，算出峰值电流补偿值Iph＝((Ipr-Ipd)×Tp)/Tb，

在上述基准电流设定值Ibr为预定的基准电流上限值Ibu以上时，算出基准电流补偿值Ibh＝((Ibr-Ibu)×Tb)/Tp，

在上述基准电流设定值Ibr为预定的基准电流下限值Ibd以下时，算出基准电流补偿值Ibh＝((Ibr-Ibd)×Tb)/Tp，

将上述峰值电流设定值Ipr和上述基准电流补偿值Ibh相加，算出峰值电流控制设定值Ipc，将该峰值电流控制设定值Ipc限制在Ipd＜Ipc＜Ipu的范围，控制上述峰值电流，

将上述基准电流设定值Ibr和上述峰值电流补偿值Iph相加，算出基准电流控制设定值Ibc，将该基准电流控制设定值Ibc限制在Ibd＜Ib＜Ibu的范围，控制上述基准电流。

2、一种脉冲电弧焊接的输出控制方法，以规定的速度进给焊丝，并且在预定的峰值期间Tp中通电与峰值电流设定值Ipr相对应的峰值电流，在预定的基准期间Tb中通电与基准电流设定值Ibr相对应的基准电流，按照焊接电压的检测值与预定的焊接电压设定值相等的方式使上述峰值电流设定值Ipr变化，

在上述峰值电流设定值Ipr为预定的峰值电流上限值Ipu以上时，算出峰值电流补偿值Iph＝((Ipr-Ipu)×Tp)/Tb，

在上述峰值电流设定值Ipr为预定的峰值电流下限值Ipd以下时，算出峰值电流补偿值Iph＝((Ipr-Ipd)×Tp)/Tb，

将上述峰值电流设定值Ipr限制在Ipd＜Ipr＜Ipu的范围，算出峰值电流控制设定值Ipc，控制上述峰值电流，

将上述基准电流设定值Ibr和上述峰值电流补偿值Iph相加，算出基准电流控制设定值Ibc，将该基准电流控制设定值Ibc限制在Ibd＜Ibc＜Ibu的范围，控制上述基准电流。

3、一种脉冲电弧焊接的输出控制方法，以规定的速度进给焊丝，并且在预定的峰值期间Tp中通电与峰值电流设定值Ipr相对应的峰值电流，在预定的基准期间Tb通电与基准电流设定值Ibr相对应的基准电流，按照焊接电压的检测值与预先设定的焊接电压设定值相等的方式使上述基准电流设定值Ibr变化，

在上述基准电流设定值Ibr为预定的基准电流上限值Ibu以上时，算出基准电流补偿值Ibh＝((Ibr-Ibu)×Tb)/Tp，

在上述基准电流设定值Ibr为预定的基准电流下限值Ibd以下时，算出基准电流补偿值Ibh＝((Ibr-Ibd)×Tb)/Tp，

将上述峰值电流设定值Ipr和上述基准电流补偿值Ibh相加，算出峰值电流控制设定值Ipc，将该峰值电流控制设定值Ipc限制在Ipd＜Ipc＜Ipu的范围，控制上述峰值电流，

将上述基准电流设定值Ibr限制在Ibd＜Ibr＜Ibu的范围，算出基准电流控制设定值Ibc，控制上述基准电流。

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