CN101564575B - 固定设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及在头部处理期间使患者头部相对于处理单元或医疗设备固定不动的固定设备。固定设备设有接口单元，其适合相对于连接至处理单元的适配器或相对于连接至医疗设备的框架固定。固定设备还设有滑动板，其可在坐标系的xz平面中相对于接口单元滑动。坐标系是由在患者中间横向上延伸的x轴、在前后方向上延伸的y轴以及在头脚方向上延伸的z轴的三个正交轴线限定的笛卡尔坐标系。固定设备还设有相对于接口单元锁定滑动板的板锁定装置、插入患者的口中的咬合块、联接咬合块与滑动板的连杆装置、使咬合块可至少在与xz平面正交的平面中移动的至少一个枢转点、相对于连杆装置将所述至少一个枢转点锁定于期望位置以固定咬合块至接口单元的连杆锁定装置。
Description
技术领域
本发明涉及放射治疗领域。尤其是本发明涉及一种在头部处理期间使患者的头部相对于处理单元固定不动的固定设备。
背景技术
这些年来外科技术的发展已经取得了很大的进步。例如，对于需要脑部外科术的患者，现在有无创的外科术，这种方法给患者带来非常小的外伤。
定向放射外科术就是这种最小化的无创处理方式，其允许将大的单次放射剂量输送至特定颅内目标，同时防护周围组织。与常规的分次放射治疗不同，定向放射外科术不依赖于或利用肿瘤病变相对于正常脑部而言较高的放射敏感性(治疗比)。它的选择性摧毁主要取决于严格地聚焦的高剂量放射和远离限定目标陡峭的剂量梯度。生物效应是高剂量目标体积内不可挽回的细胞损坏和延迟的血管堵塞。因为不需要治疗比，就能处理传统上耐放射的病变。因为使用了摧毁性的剂量，然而，包括在目标体积内的任何正常结构会受到损坏。
一种这类无创放射治疗技术是所谓的LINAC(线性加速器)比治疗或放射治疗。在LINAC放射治疗系统中，非常高能级的准直x射线束聚焦于定向标识的颅内目标上。在这种加速器中，电子被加速至接近光速并且撞击重金属，例如钨。撞击主要产生热量，但是较小百分比的能量被转变为高能光子，由于它们是电气地产生的，称为“x射线”。LINAC的台架在患者周围旋转，产生聚焦于目标的放射弧。患者所倚靠的床然后在水平面中旋转，并且执行另一弧。这样，多个非共面的放射弧在目标体积处交叉并且产生高的目标剂量，产生影响周围脑部的最小化放射。
用于无创外科术的另一种系统在Leksell Gamma
的名字下销售，其借助于伽玛射线来提供这种外科术。射线从大量固定放射源发射并且借助于准直仪，即用于朝着限定目标或处理体积获得限定横截面的光束的通路或沟槽聚焦。每个源提供不足以损坏其间组织的伽玛射线剂量。然而，组织摧毁出现于来自所有放射源的射线束交叉或会聚之处，导致射线达到摧毁组织的水平。会聚点在下面称为“聚焦点”。这种伽玛放射设备例如在US 4,780,898中涉及和描述。
在该系统中，患者的头部在限定头部中的处理体积位置的定向仪器中固定不动。而且，患者紧固在患者定位单元中，其移动整个患者以将处理体积定位为与放射治疗系统的放射单元的聚焦点重合。
因此，在放射治疗系统中，比如LINAC系统或Leksell Gamma
系统，非常重要的是移动患者以将处理体积定位为与系统的放射单元的聚焦点重合的定位单元是准确且可靠的。也就是，定位单元必须能以非常高的精度将处理体积定位为与聚焦点重合。这个高精度还必须长时间地维持。
因此，为了在治疗期间尽可能地获得有利的临床效果，最重要的是射线高精度地到达并撞击目标，即处理体积，并且从而使得处理体积附近和/或周围的健康组织免受伤害。为了实现这个目的，患者在疗程期间必须固定不动，并且而且患者的头部的位置在疗程期间必须与基准位置(即当借助于例如计算机断层射线成像(CT成像)获取照片以创建治疗方案时疗程期间的位置)相同。当在每个疗程时患者需要进出放射治疗系统的分次放射治疗中，因而必须确保患者以与获取照片从而创建治疗方案时精确相同的方式定位。
使得能测量患者的头部以及用于在神经学诊断、治疗或外科术期间，尤其在放射治疗期间，使患者头部相对于适于被固定至放射治疗单元的接口单元、框架或适配器保持不动或固定的一种现有技术方法是设有销支撑元件的定向框架，所述销支撑元件的形式为具有用于侵入地固定至患者颅骨的固定销的支柱。当在治疗或诊断期间使用时，定向框架布置于患者的头部周围，并且连接至框架的所述支柱的固定销旋入或抵靠颅骨，从而确保基准系统的刚性固定。框架然后相对于患者台刚性地保持就位。这种框架很明显不适用于所谓的分次治疗。
因而，需要一种头部固定布置，其使得能在神经学诊断、治疗或外科术期间相对于放射治疗单元准确且可重复地固定患者头部，以确保患者，或更具体地患者的头部，准确对准地定位至基准位置或定位至相对于基准位置的已知位置，并且分次治疗的每单次疗程时进行如此定位。
发明内容
本发明的目标是提供一种用于在头部或其一部分的处理期间将患者的头部相对于头部处理系统的处理单元可准确地重复地固定的装置，以确保在可重复处理的每单次疗程期间将患者的头部定位成和再次定位成与基准位置或与相对于基准位置的已知位置准确地对准。
这个和其它目标通过提供一种固定设备来获得。示例性实施例在本发明的其他方面中限定。
根据本发明的第一个方面，提供了一种用于在头部的处理期间使患者的头部相对于处理单元或医疗设备固定不动的固定设备。所述固定设备包括接口单元，其适合相对于连接至处理单元的适配器或相对于连接至医疗设备的框架固定。所述固定设备还包括滑动板，其能在坐标系的xz平面中相对于所述接口单元滑动，所述坐标系是由具有在患者的中间横向上延伸的x轴、在前后方向上延伸的y轴以及在头脚方向上延伸的z轴的三个正交轴线限定的笛卡尔坐标系。而且，所述固定设备还包括：用于将所述滑动板相对于所述接口单元锁定的板锁定装置；用于插入患者的口中的咬合块；用于将所述咬合块与所述滑动板相联接的连杆装置；至少一个枢转点，其布置为使得咬合块能至少在与xz平面正交的平面中移动；以及连杆锁定装置，用于将所述至少一个枢转点相对于所述连杆装置锁定于期望的位置中，以便将咬合块固定至接口单元。
根据本发明的第二个方面，提供了一种用于在头部的处理期间使患者的头部相对于处理单元固定不动的方法。所述方法包括以下步骤：提供接口单元，所述接口单元适合相对于连接至处理单元的适配器或相对于连接至医疗设备的框架固定；提供滑动板，所述滑动板适合在坐标系的xz平面中相对于所述接口单元滑动。所述坐标系是由具有在患者的中间横向上延伸的x轴、在前后方向上延伸的y轴以及在头脚方向上延伸的z轴的三个正交轴线限定的笛卡尔坐标系。而且，所述方法还包括以下步骤：提供适合将所述滑动板相对于所述接口单元锁定的板锁定装置；提供适合插入患者的口中的咬合块；提供适合将所述咬合块与所述滑动板相联接的连杆装置；提供至少一个布置为使得咬合块能至少在与xz平面正交的平面中移动的枢转点；提供连杆锁定装置，所述连杆锁定装置适合将所述至少一个枢转点相对于所述连杆装置锁定于期望的位置中以便将咬合块固定至接口单元；使用所述滑动板和连杆装置使咬合块定位在与患者口的一部分相配合的位置；以及使用所述板锁定装置和连杆锁定装置固定所述定位装置，从而分别固定所述滑动板和连杆装置。
因而，本发明基于以下思想：利用可在坐标系的xz平面中滑动的滑动板与可在与xz平面正交的平面中枢转地运动的连杆装置相组合来将咬合块自由地定位在与患者的嘴的上腭或其一部分相配合的位置，并且此后利用易于访问且可锁定的锁定装置将咬合块相对于接口单元固定，从而使得固定设备能迅速固定在期望的位置，从而在患者头部的处理期间提供患者头部准确且可重复的固定不动。另外，易于获得无张力固定以及患者舒适的处理位置，这提供了较高的再次定位准确度。而且，连杆装置使得在处理期间很少的材料位于患者脸部的前面，这确保了放射治疗结果中假象更少。
应当注意到，这里使用的术语“固定不动”应当指的是借助于机械装置即固定设备来固定一元件，即患者的头部，以减少或避免其运动。换言之，固定不动的头部经由接口单元等相对于治疗单元维持就位。
而且，还应当注意到，这里使用的术语“处理”，例如“处理单元”、“处理系统”或“头部的处理”，应当指的是患者头部内的任何类型的诊断、治疗或外科术，例如MRI、活组织检查、神经学诊断、治疗或外科术、或者各种放射治疗处理等。因而，处理单元例如可以是放射治疗单元、质子治疗单元、超声治疗等。本发明的实施例适合于分次处理，例如分次放射治疗。
而且，这里使用的术语“医疗设备”应当指的是用于患者头部内的诊断、治疗或外科术的任何种类设备，例如活组织检查针等。
还应当注意到，这里使用的术语“框架”应当指的是用于支撑另一元件的元件，例如用于支撑医疗设备的元件。在这种情况下，框架，例如定向框架，为用于执行所述处理的医疗设备提供支撑。
根据本发明的一个实施例，所述至少一个枢转点包括：布置于所述滑动板上的第一轴，该第一轴与所述xz平面平行；布置于咬合块上的第二轴，该第二轴与所述第一轴平行，并且在咬合块定位于患者口中时位于患者口的外部。因而，可在xz平面中滑动的滑动板设有与xz平面平行的第一轴并且咬合块设有与第一轴平行的第二轴。从而，第一和第二轴与连杆装置的平行布置的连杆元件枢转地接合，以使得咬合块可在正交于xz平面的平面中移动。
如所理解的，在其中所述至少一个枢转点包括第一和第二轴的所述固定设备的实施例中，还可在第一和第二轴之间提供另外的枢转点以使得咬合块可至少在正交于xz平面的平面中移动。
在本发明的另一实施例中，所述固定设备包括在所述滑动板和所述连杆装置之间的至少一个第一枢转点以及在所述咬合块和所述连杆装置之间的至少一个第二枢转点，所述至少一个第一枢转点和所述至少一个第二枢转点分别用来将连杆装置与滑动板和咬合块枢转地接合，以使得咬合块能至少在与xz平面正交的平面中移动。可选地，并且如上所述，在其中所述固定设备包括第一和第二轴的实施例中，还可提供另外的枢转点以提高固定设备的可动性。另外，所述枢转点从包括球窝接头或铰链接头的组中选择。因而，在固定设备的示例性实施例中，第一枢转点可以是铰链接头，比如轴等，并且第二枢转点可以是球窝接头。如所理解的，所述接头可以相反地布置。
在本发明的一个实施例中，连杆装置包括两个平行的细长连杆元件，将这两个平行的细长连杆元件压在一起以便将第一和第二轴枢转地保持在与所述第一和第二轴相配合的位于相对细长端部处的第一和第二凹陷中，由此咬合块能在与xz平面正交的平面中移动。所述细长连杆元件，比如杆等，布置为除了将第一和第二轴联接或连接在一起之外还提供了细长的延伸。因而，第一和第二轴在细长连杆装置或元件两个最远布置的端部处连接。而且，如上所述，轴和元件借助于摩擦力彼此固定，即其连接的接触表面提供相对彼此的高度摩擦。
在本发明的又一实施例中，连杆锁定装置包括螺钉装置，以便作用力将细长的连杆元件压在一起，从而使得第一和第二轴相对于连杆元件锁定就位，并且其中螺钉装置布置为使得所述螺钉装置能在处理之前的固定操作期间从与面向患者的侧面相反的侧面操作。螺钉装置，即用于将轴和连杆装置相对彼此锁定就位的装置，布置用来获得其容易的锁定。
根据本发明的一个实施例，连杆元件和与之接触的第一和第二轴的接触表面是摩擦表面，用于使第一和第二轴相对于连杆元件摩擦锁定就位。这获得了第一和第二轴的连续可变的锁定，有助于无张力的固定。
在本发明的一个实施例中，连杆装置可在与延伸穿过第一和第二轴的轴线平行的方向上调节，用于调节第一和第二轴之间的距离。因而，连杆装置能以伸缩的方式(即以伸长和压缩的方式)调节，从而调节在第一和第二轴之间的连杆装置部分的长度，即调节所述轴之间的联接距离或长度。这更加有助于无张力的固定。
在本发明的一个实施例中，接口单元适合可移除地连接至适配器单元或框架。可选地，或与可移除的接口单元相组合地，在一个实施例中，适配器单元适合可移除地连接至所述处理单元。每个患者专用的固定不动或固定能借助于可移除的接口单元保存，从而确保将患者能以可重复的方式停放至放射治疗单元，以确保患者在每次疗程中定位成与基准位置准确地对准。而且，可移除地连接至处理单元的可移除适配器单元还确保将患者能以可重复的方式停放至放射治疗单元等。
在本发明的一个实施例中，接口单元借助于紧固装置能移除地连接至适配器单元，其中紧固装置布置为使得所述紧固装置能在处理之前的固定操作期间从与面向患者的侧面相反的侧面操作。从而确保了可移除接口单元的容易锁定。因而，接口单元可移除地紧固或连接至适配器单元以便获得接口单元至适配器单元的容易连接、移除和再次连接。而且，紧固装置易于操作以使得紧固装置可在患者处于监护的同时被紧固。
在本发明的一个实施例中，板锁定装置包括压力装置，其用于使滑动板压靠接口单元以摩擦锁定所述滑动板。这获得了滑动板的有助于无张力固定的连续可变调节。因而，用于锁定滑动板的装置包括用于将滑动板压入或迫使其与接口单元摩擦连接的装置，即滑动板借助于摩擦力锁定就位。
根据本发明的一个实施例中，压力装置包括螺钉装置和面向滑动板的锁定板，从而相对于锁定板施加使滑动板压靠接口单元的作用力，并且所述螺钉装置布置为使得所述螺钉装置能在处理之前的固定操作期间从与面向患者的侧面相反的侧面操作。这有助于可移除框架的容易锁定。压靠滑动板的压力板确保了从滑动板至接口单元均匀分布所施加力，从而获得了滑动板相对于接口单元准确且可靠的锁定。
在本发明的方法的一个实施例中，提供至少一个枢转点的步骤包括步骤：提供布置于所述滑动板上的第一轴，第一轴与所述xz平面平行，提供布置于咬合块上的第二轴，第二轴与第一轴平行，并且在咬合块定位于患者口中时位于患者口的外部。
因而，平行于xz平面的第一轴和与第一轴平行的第二轴的提供，就提供了至少在正交于xz平面的平面中可移动的咬合块。而且，所述方法可包括在第一和第二轴之间提供另外枢转点的步骤。
在本发明的方法的一个实施例中，提供适合联接所述咬合块的连杆装置的步骤包括提供具有两个平行细长连杆元件的连杆装置的步骤，将这两个平行细长连杆元件压在一起以便将第一和第二轴枢转地保持在与所述第一和第二轴相配合的位于相对细长端部处的第一和第二凹陷中，由此咬合块能在与xz平面正交的平面中移动。
在本发明的方法的一个实施例中，所述方法还包括将患者从咬合块释放以及将接口单元从适配器单元或框架释放的步骤。因而，在完成至少第一精确且准确的疗程之后，将患者从咬合块和固定设备释放。可选地，此后将患者从咬合块释放以及将接口单元从适配器单元或框架释放的步骤还包括以下步骤：通过插入咬合块来相对于接口单元重新固定患者，并且之后相对于适配器单元或框架重新固定接口单元。从而能保存每个患者专用的头部固定的调节。因而，能将患者以可重复的方式停放至处理单元，例如放射治疗单元，以确保患者在每个疗程定位成和再次定位成与基准位置精确对准。
表征本发明的特征，关于组织结构和操作方法，连同其它目标和优点，从下面结合附图的描述中将能更好地理解。将清楚地理解到，附图是用于示出和描述的目的而不是要作为本发明范围的限定。本发明获得的这些和其它目标以及提供的优点在结合附图阅读随后的描述之上将会完全地清晰。
附图说明
本发明的优选实施例现在将参照附图更详细地描述，其中
图1示出本发明可用于其中的放射治疗系统的一般原理；
图2示出图1的系统中所使用的定位单元；
图3更详细地示出包括用于保持固定框架的接合点的定位单元的一部分；
图4示出根据本发明的实施例的固定设备以及定位单元的一部分；
图5示出图4的固定设备和定位单元的一部分，其中固定设备使与图4的头部相比较大的头部固定不动；
图6示出根据本发明的另一个实施例的固定设备。
具体实施方式
首先，参照图1-3，本发明可应用的放射治疗系统包括将被描述的放射治疗单元或放射单元10和患者定位单元20。在放射单元10中，设有放射源、放射源保持器、准直仪主体以及外部防护元件。准直仪主体包括以与现有技术中通常已知的方式朝着公共聚焦点定向的大量准直仪沟槽。
准直仪主体还作为防止射线除了穿过准直仪沟槽以外达到患者的射线防护罩。可应用至本发明的射线治疗系统中的准直仪装置的示例能在美国专利No.6,931,096中发现，这个申请的全部内容通过参考结合于此。然而，本发明还可应用至使用用于将射线校准进入固定聚焦点的其它装置的射线治疗系统，比如美国专利No.4,780,898中所公开的。而且，本发明还可应用至LINAC放射外科系统，其中准直的x射线束聚焦在被定向标识的颅内目标上，并且LINAC的台架在患者周围旋转，产生聚焦在目标上的放射弧。
患者定位单元20包括刚性构架22、可滑动或可移动的滑架24以及相对于构架22移动滑架24的电机(未示出)。滑架24还设有用于承载和移动整个患者的患者床26。在滑架24的一端处，设有固定装置28，其用来直接地或经由适配器单元42(参见图3)接收并且固定患者固定单元、或接口单元。根据本发明，头部，举例来说包围患者的头部的刚性外壳(其将参照图4和5在下面更详细地描述)可附接至患者固定框架，参见图3。
固定单元的坐标由固定单元坐标系限定，固定单元坐标系通过与处理体积的固定关系还用来限定处理体积的轮廓。在操作中，固定单元，并且因此固定单元坐标系，相对于固定放射聚焦点移动以使得聚焦点准确地定位于固定单元坐标系的预定坐标中。
固定装置28包括两个接合部分30、32，它们布置用来防止患者固定单元相对于可移动滑架24平移和/或旋转运动。
如能从图1和2中理解的，所述实施例涉及将伽玛放射治疗提供至人类患者头部中的目标体积的放射治疗系统。这种治疗通常称为定向放射治疗。在治疗期间，患者头部定固定在呈定向头部框架形式的固定单元中，该固定单元包括适合与放射治疗系统的接合部分30、32相接合的接合点。因而，在定向放射外科术期间，患者的头部被固定在定向框架中，定向框架又经由接合点30、32固定地附接至患者定位单元。在患者头部中的处理体积相对于放射聚焦点沿着图1中所示的三个垂直轴线x、y、z移动期间，整个患者沿着轴线移动。因而，在患者定位单元20的头部构架和滑车24之间没有相对移动。
参照图4和5，示出固定设备50。图5中被固定的头部大于图4中患者的头部，这导致固定设备50的不同固定构造，或放射治疗单元(即放射治疗系统)的不同固定参数。图4和5的固定设备50连接至适配器单元52，适配器单元52经由接合点30和32连接至放射治疗系统的患者定位单元20。因而，适配器单元是患者定位单元20的一部分。如所理解的，固定设备50还可在没有任何适配器单元的情况下直接连接至定位单元20。因此，患者的头部借助于固定设备相对于患者定位单元20的滑架24固定不动。
图4中示出在神经学诊断、治疗或外科术期间使患者头部相对于放射治疗单元固定不动的固定设备50。固定设备50包括适合经由接合点30和32相对于放射治疗单元固定的接口54、适配器单元或框架52以及可滑动或可移动滑架24。接口单元54可移除地连接至适配器单元52。滑动板56以可滑动或可移动的方式连接至接口单元54，以使得滑动板56在笛卡尔坐标系的xz平面中相对于接口单元54可滑动或可移动。
除了作为接口单元54和放射治疗系统的固定装置之间的适配器装置，将理解到这里所描述并且示出的适配器单元或框架52还能是支撑医疗设备(比如活组织检查针设备或类似物)的框架。
这种笛卡尔坐标系由具有在患者的中间横向上延伸的x轴、在前后方向上延伸的y轴以及在头脚方向上延伸的z轴的三个垂直轴线限定。
而且，在图4中示出第一轴62，其与所述xz平面平行。第一轴62连接至滑动板56。板锁定装置相对于固定设备50的接口单元54锁定滑动板56。图4-6中的板锁定装置包括适合将从一对螺钉58施加的压力传递至滑动板56的板状装置57。因而，螺钉58将滑动板56锁定于接口单元54和板状装置57之间。优选地，接触表面用摩擦材料覆盖或由摩擦材料制成，以使得中间板56摩擦地锁定就位。咬合块60能插入患者口中并且适合与嘴的上腭(未示出)配合。咬合块设有与第一轴62平行的第二轴64。而且，第一轴62和第二轴64借助于连杆装置(linking means)65枢转地互连。第一轴62联接至第二轴64的这种枢转接合使得咬合块60能双重枢转运动。在操作中，即在咬合块插入患者口中并且与上腭配合时，咬合块60在与第一和第二轴的轴线垂直的平面中可枢转地运动。而且，连杆装置65设有连杆锁定装置66，用于将第一轴62和第二轴64相对于所述连杆装置65锁定，从而将咬合块相对于固定设备50的接口单元54固定就位。
在这个示出的实施例中，图4和5中的连杆锁定装置66是一对螺钉。然而，如技术人员所理解的，可使用其它适合的锁定装置以使得第一和第二轴相对于连杆装置65锁定就位。
在使用中，仅咬合块60的一部分可看见，如图4和5中所示。这在图5中最好地看到，其中咬合块60在口外侧的的外部咬合块部分60a借助于两个突起部分60b连接第二轴64。突起部分60b优选地在连杆装置65的任一侧上与第二轴垂直地接合。虽然咬合块的插入部分或内部部分在图4和5中看不到，但是咬合块的示例实施例包括与嘴的上腭配合的上表面或至少一部分。内部部分连接至用来与固定设备相连接的外部部分。因而，本发明的咬合块可具有任何适合的形状，只要其适合口腔的形状，比如与患者的口腔的上部的形状相应的形状。
如上所述，咬合块适合在插入时与嘴的上腭相配合。然而，咬合块可与嘴的除了上腭以外的另外部分配合。优选地，这个部分连接至头骨或颅骨，使得咬合块的固定引起头骨或颅骨，或更具体地颅内目标的固定。
图4和5中的连杆装置65包括一对平行布置的细长连杆元件，连杆元件在其两端与第一轴62和第二轴64枢转接合。可选地，连杆装置还能在联接方向上，即在沿着细长元件延伸的方向上可调节，用于调节第一和第二轴之间的距离。因而，轴能以伸缩的方式相对于彼此移动。而且，连杆装置还能由在其远端处枢转地接合第一和第二轴的单个细长元件构成。同样，所述单个细长元件也能是伸缩的。在操作中，当咬合块就位时，即与嘴的上腭相配合时，咬合块的位置通过紧固连杆锁定装置66而固定，在所示实施例中使用螺钉，迫使连杆元件在一起，从而摩擦地锁定轴62和64相对于连杆装置65或连杆元件的位置。
在图4和5中所示的实施例中，固定设备50的可移除地连接的接口单元54借助于接口单元锁定装置70固定至患者定位单元20的滑架24，接口单元锁定装置70在图4和5的实施例中包括位于接口单元54的相对端部处的一对螺钉(仅示出一个螺钉)。
参照图5，示出图4的固定设备，其将比图4的设备更大的头部固定不动。可移除的接口单元54连接至位于与图4中的位置不同的位置处的适配器单元52，并且借助于锁定装置70锁定至适配器单元52。虽然在图4和5中示出用于将接口单元54锁定至适配器52的两个锁定位置，但是可提供更多的锁定位置，以及其它锁定装置。
在图6中示出用来在神经学诊断、治疗或外科术期间使患者头部相对于放射治疗单元固定不动的固定设备250的另一个示例实施例。固定设备250包括适合经由接合点230和232相对于放射治疗单元固定的接口单元254、适配器单元252以及可滑动或可移动滑架24(未示出)。接口单元254借助于接口单元锁定装置270可移除地连接至适配器单元252。在图6中，接口单元锁定装置包括一对棘轮和棘爪装置。然而，接口单元锁定装置还能是搭扣锁定装置。滑动板256以可滑动或可移动的方式连接至接口单元254，以使得滑动板256在笛卡尔坐标系的xz平面中相对于接口单元254可滑动或可移动。
如同图4中的固定设备50，固定设备250包括示出的第一轴262，其与所述xz平面平行。第一轴262连接至滑动板256。如图4-5中所示，板锁定装置包括适合将从一对螺钉258施加的压力传递至滑动板256，将滑动板256锁定在接口单元254和板状装置257之间的板状装置257。咬合块260能插入患者的口中并且适合与嘴的上腭(未示出)相配合。咬合块设有第二轴264，其与第一轴262平行。在图6中，第二轴与咬合块260的突起部分260b成一体(比较图4和5)。而且，第一轴262和第二轴264借助于连杆装置265枢转地互连。这里，用于将第一轴262和第二轴264相对于所述连杆装置265锁定的连杆锁定装置266与固定设备50的锁定装置66相比仅包括一个螺钉装置。因此，在固定设备250中，咬合块仅借助于三个螺钉装置相对于接口单元254固定就位。
虽然本发明的示例实施例已经示出并且描述，对于本领域技术人员将很明显，对如这里所述的本发明可做出大量变化、变型或变更。因而，将理解到本发明的以上描述和附图将视为其非限制性示例，并且保护范围由所附权利要求所限定。
Claims (18)
1.一种用于在头部的处理期间使患者的头部相对于处理单元或医疗设备固定不动的固定设备，所述固定设备包括：
接口单元，其适合相对于连接至所述处理单元的适配器单元或相对于连接至所述医疗设备的框架固定；
滑动板，其能在坐标系的xz平面中相对于所述接口单元滑动，所述坐标系是由具有在患者的中间横向上延伸的x轴、在前后方向上延伸的y轴以及在头脚方向上延伸的z轴的三个正交轴线限定的笛卡尔坐标系；
用于将所述滑动板相对于所述接口单元锁定的板锁定装置；
用于插入患者的口中的咬合块；
用于将所述咬合块与所述滑动板相联接的连杆装置；
至少一个枢转点，其布置为使得所述咬合块能至少在与xz平面正交的平面中移动；以及
连杆锁定装置，用于将所述至少一个枢转点相对于所述连杆装置锁定于期望的位置中，以便将所述咬合块固定至所述接口单元。
2.根据权利要求1所述的固定设备，其中所述至少一个枢转点包括：布置于所述滑动板上的第一轴，该第一轴与所述xz平面平行；布置于所述咬合块上的第二轴，该第二轴与所述第一轴平行，并且该第二轴在所述咬合块定位于患者口中时位于患者口的外部。
3.根据权利要求1所述的固定设备，其中所述固定设备包括在所述滑动板和所述连杆装置之间的至少一个第一枢转点以及在所述咬合块和所述连杆装置之间的至少一个第二枢转点，所述至少一个第一枢转点和所述至少一个第二枢转点分别用来将所述连杆装置与所述滑动板和所述咬合块枢转地接合，以使得所述咬合块能至少在与xz平面正交的平面中移动。
4.根据权利要求1或3所述的固定设备，其中所述枢转点从包括球窝接头或铰链接头的组中选择。
5.根据权利要求2所述的固定设备，其中所述连杆装置包括两个平行的细长的连杆元件，这两个平行的细长的连杆元件被压在一起，以便将所述第一轴和所述第二轴枢转地保持在与所述第一轴和所述第二轴相配合的位于细长的相对端部处的第一凹陷和第二凹陷中，由此所述咬合块能在与xz平面正交的平面中移动。
6.根据权利要求5所述的固定设备，其中所述连杆锁定装置包括螺钉装置，以便作用力将细长的所述连杆元件压在一起，从而使得所述第一轴和所述第二轴相对于所述连杆元件锁定就位，并且其中所述螺钉装置布置为使得所述螺钉装置能在处理之前的固定操作期间从与面向患者的侧面相反的侧面操作。
7.根据权利要求5或6所述的固定设备，其中所述连杆元件与相接触的所述第一轴和所述第二轴的接触表面是摩擦表面，用于使所述第一轴和所述第二轴相对于所述连杆元件摩擦锁定就位。
8.根据权利要求7所述的固定设备，其中所述连杆装置在与延伸穿过所述第一轴和所述第二轴的轴线平行的方向上能调节，以便调节所述第一轴和所述第二轴之间的距离。
9.根据权利要求1-3中的任意一项所述的固定设备，其中所述接口单元适合能移除地连接至适配器单元或框架。
10.根据权利要求1-3中的任意一项所述的固定设备，其中所述适配器单元适合能移除地连接至所述处理单元。
11.根据权利要求1-3中的任意一项所述的固定设备，其中所述接口单元借助于紧固装置能移除地连接至所述适配器单元，其中所述紧固装置布置为使得所述紧固装置能在处理之前的固定操作期间从与面向患者的侧面相反的侧面操作。
12.根据权利要求1-3中的任意一项所述的固定设备，其中所述板锁定装置包括压力装置，用于使所述滑动板压靠所述接口单元以摩擦锁定所述滑动板。
13.根据权利要求7的固定设备，其中所述压力装置包括螺钉装置和面向所述滑动板的锁定板，从而相对于所述锁定板施加使所述滑动板压靠所述接口单元的作用力，并且所述螺钉装置布置为使得所述螺钉装置能在处理之前的固定操作期间从与面向患者的侧面相反的侧面操作。
14.一种用于在头部的处理期间使患者的头部相对于处理单元固定不动的方法，所述方法包括以下步骤：
提供接口单元，所述接口单元适合相对于连接至所述处理单元的适配器单元或相对于连接至医疗设备的框架固定；
提供滑动板，所述滑动板适合在坐标系的xz平面中相对于所述接口单元滑动，所述坐标系是由具有在患者的中间横向上延伸的x轴、在前后方向上延伸的y轴以及在头脚方向上延伸的z轴的三个正交轴线限定的笛卡尔坐标系；
提供适合将所述滑动板相对于所述接口单元锁定的板锁定装置；
提供适合插入患者的口中的咬合块；
提供适合将所述咬合块与所述滑动板相联接的连杆装置；
提供布置为使得所述咬合块能至少在与xz平面正交的平面中移动的至少一个枢转点；
提供连杆锁定装置，所述连杆锁定装置适合将所述至少一个枢转点相对于所述连杆装置锁定于期望的位置中以便将所述咬合块固定至所述接口单元；
使用所述滑动板和所述连杆装置将所述咬合决定位在与患者口的一部分相配合的位置；以及
使用所述板锁定装置和所述连杆锁定装置固定上述定位的布置，从而分别固定所述滑动板和所述连杆装置。
15.根据权利要求14所述的方法，其中提供所述至少一个枢转点的步骤包括以下步骤：提供布置于所述滑动板上的第一轴，该第一轴与所述xz平面平行，提供布置于所述咬合块上的第二轴，该第二轴与所述第一轴平行，并且该第二轴在所述咬合块定位于患者口中时位于患者口的外部。
16.根据权利要求15所述的方法，其中提供适合联接所述咬合块的连杆装置的步骤包括提供具有两个平行的细长的连杆元件的连杆装置的步骤，这两个平行的细长的连杆元件被压在一起，以便将所述第一轴和所述第二轴枢转地保持在与所述第一轴和所述第二轴相配合的位于细长的相对端部处的第一凹陷和第二凹陷中，由此所述咬合块能在与xz平面正交的平面中移动。
17.根据权利要求14或15中的任意一项所述的方法，其中所述方法还包括将患者从所述咬合块释放以及将所述接口单元从所述适配器单元或所述框架释放的步骤。
18.根据权利要求17所述的方法，其中将患者从所述咬合块释放以及将所述接口单元从所述适配器单元或所述框架释放的步骤还包括以下步骤：通过插入所述咬合块来相对于所述接口单元重新固定患者，并且之后相对于所述适配器单元或所述框架重新固定所述接口单元。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |