CN101559465A - 手术针弯曲装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了手术针弯曲装置，该装置包括安装在机架(1)上的布针机构(4)、夹针机构(5)、旋转机构(6)，机架(1)上方的中间位安装面板(2)，面板(2)上安装夹针机构(5)和旋转机构(6)，在机架(1)的一端上方安装工作台板(3)，工作台板(3)上安装布针机构(4)；本发明采用机械化作业，一次同时弯曲若干根手术针，弯曲效率高，产品质量好。

Description

手术针弯曲装置

技术领域

本发明涉及手术针弯曲装置，具体涉及三角截面手术针弯圆弧的装置。

背景技术

手术针是外科手术中必不可少的一次性医疗器械。手术针一般都弯曲成圆弧型。从断面看，手术针可以分为园针和三角针。国内手术针生产厂家的弯曲方法是对于长的手术针使用小型冲床一根一根地冲弯，对于短手术针在手动工具上一根一根地弯曲。现有的手术针弯曲方法主要有以下缺点：(1)生产效率非常低；(2)工人劳动强度大，尤其是手工弯曲时工人每天长时间做简单的机械运动，极易引起疲劳；(3)手工弯曲对工人有一定的技能要求，弯曲的一致性差。

发明内容

本发明的目的是：提供一种手术针弯曲装置，尤其是截面为三角形的手术针的弯曲装置，采用机械化作业，一次同时弯曲若干根手术针，弯曲效率高，产品质量好。

本发明的技术解决方案是：该装置包括安装在机架上的布针机构、夹针机构、旋转机构，机架上方的中间位安装面板，面板上安装夹针机构和旋转机构，在机架的一端上方安装工作台板，工作台板上安装布针机构；所述的布针机构包括布针板、盖针板、布针台、底板和浮动平台，布针板上有若干连续相邻分布的截面为三角形的针槽，针槽的截面尺寸与手术针截面尺寸相近，布针板和浮动平台两端有销孔，盖针板两端有销钉，盖针板两端的销钉插入布针板和浮动平台两端的销孔，浮动平台通过螺钉、压簧安装在底板上，底板上安装布针台，底板通过内、外导轨安装在工作台板上；所述的夹针机构包括芯棒、芯棒支架、压针板、压头、压针杠杆、施力杠杆和夹紧液压缸，在机架的面板上位于两侧安装两根芯棒支架，芯棒两端通过芯棒瓦安装在芯棒支架的安装孔中由紧定螺钉经螺钉孔顶住芯棒瓦夹紧芯棒，压针板两端置于芯棒支架的定位槽中，在面板上位于两根芯棒支架中间安装杠杆支耳，压针杠杆的支点安装在杠杆支耳上，压针杠杆的一端安装压头位于压针板上方，压针杠杆的另一端下方对应施力杠杆一端，施力杠杆的支点安装在面板下方，施力杠杆另一端连接夹紧液压缸的一端，夹紧液压缸的另一端安装在机架上；所述的旋转机构包括旋转曲臂、薄液压缸、旋压板、齿条、拉杆、横梁、液压缸和齿轮，在面板的两侧安装两只旋转支耳，旋转支耳上安装轴，轴上安装齿轮和旋转曲臂，该轴与上述夹针机构中的芯棒同轴线，旋压板两端安装在旋转曲臂的滑槽中，薄液压缸安装在旋压板的中间位，薄液压缸的活塞杆安装在旋转曲臂上，在面板的两侧安装导向块，两根拉杆穿过导向块，每根拉杆两端分别连接齿条和横梁，齿条啮合齿轮，横梁的中间位连接液压缸的活塞杆，液压缸安装在机架上。

本发明的手术针弯曲装置中，在布针机构的底板上安装手柄。

本发明的手术针弯曲装置中，布针板的两端设送料定位边。

本发明的手术针弯曲装置中，盖针板由金属板和橡胶板复合而成整体。

本发明的手术针弯曲装置中，施力杠杆的一端通过滚子顶住压针杠杆。

本发明的手术针弯曲装置中，在芯棒支架的定位槽中有弹性橡胶，压针板两端置于弹性橡胶上并位于芯棒支架的定位槽中。

工作时，把布针板放在布针台上，将若干手术针放置在布针板上，用手指抹动或者用弹性薄板刮动使手术针落入三角针槽中，压上盖针板，捏住布针板及盖针板两端将手术针端部在布针台上推齐，将布针板、盖针板连同手术针放置在浮动平台上，盖针板上的销钉穿过布针板和浮动平台上的销孔中完成布针操作。

推动布针机构至送料定位边被芯棒支架挡住将手术针定位于芯棒上方，此时手术针的端部位于芯棒与压针板之间，夹紧液压缸通过施力杠杆使压针杠杆摆动，带动压头压紧压针板，压针板将手术针端部压紧在芯棒上，实现手术针的夹紧，手术针夹紧后将布针机构拉回复位。

布针机构复位后，薄液压缸带动旋压板接近芯棒压到手术针上，液压缸在横梁、拉杆、齿条、齿轮、轴、旋转曲臂的协同作用下带动旋压板绕芯棒转动，迫使手术针绕芯棒弯曲成圆弧形，实现手术针的弯曲。

手术针弯曲后，薄液压缸带动旋压板离开手术针，液压缸在横梁、拉杆、齿条、齿轮、轴、旋转曲臂的协同作用下带动旋压板反向旋转，实现旋转机构复位。

旋转机构复位后，夹紧液压缸复位，从而使压头松开，弹性橡胶推动压针板使之离开手术针，手术针从芯棒脱落。

本发明具有以下优点：1、布针板上有若干相邻分布的横截面为三角形的针槽，一次装夹的手术针数量多，弯针作业机械化，工作效率高，产品质量好；2.通过更换芯棒可以弯曲不同圆弧半径的手术针，更换芯棒时，先松开紧定螺钉，从两侧取下芯棒瓦，然后可以取下芯棒，不同规格的芯棒的两端直径可以相同，采用圆弧直径相同的芯棒瓦，可以减少芯棒瓦的规格以降低成本；3.芯棒通过芯棒瓦安装在芯棒支架上，更换芯棒方便；4.拧动布针机构上螺钉可以调整浮动平台的高度，在弯曲不同规格的手术针时确保手术针端部位于芯棒与压针板之间。

附图说明

图1为本发明总装示意图。

图2为图1的布针机构立体图。

图3为图2的布针机构爆炸视图。

图4为图2的布针板示意图。

图5为图2的盖针板示意图。

图6为图2的浮动平台示意图。

图7为图2的布针台示意图。

图8为图2的底板示意图。

图9为图2的手术针示意图。

图10为图1的夹针机构示意图。

图11为图10的夹针机构爆炸视图。

图12为图10的芯棒示意图。

图13为图10的芯棒支架示意图。

图14为图10的芯棒瓦示意图。

图15为图10的压针板示意图。

图16为图1的旋转机构示意图。

图17为图16的旋转臂示意图。

图18为图16的旋压板示意图。

图中：1机架，2面板，3工作台板，4布针机构，4-1手术针，4-2布针板，4-2-1、4-2-2销孔，4-2-3、4-2-4送料定位边，4-2-5针槽，4-3盖针板，4-3-1、4-3-2销钉，4-3-3金属板，4-3-4橡胶板，4-4布针台，4-5手柄，4-6底板，4-7压簧，4-8螺钉，4-9浮动平台，4-9-1、4-9-2销孔，4-9-3螺钉沉孔，4-10内导轨，4-11外导轨，5夹针机构，5-1芯棒瓦，5-2紧定螺钉，5-3压针板，5-4压头，5-5杠杆支耳，5-6压针杠杆，5-7芯棒，5-8滚子，5-9施力杠杆，5-10夹紧液压缸，5-11弹性橡胶，5-12芯棒支架，5-12-1芯棒安装孔，5-12-2螺钉孔，5-12-3定位槽，6旋转机构，6-1旋转曲臂，6-1-1滑槽，6-2薄液压缸，6-3旋压板，6-4齿条，6-5导向块，6-6拉杆，6-7横梁，6-8液压缸，6-9旋转支耳，6-10齿轮，6-11轴。

具体实施方式

如图1所示，该装置包括安装在机架1上的布针机构4、夹针机构5、旋转机构6，机架1上方的中间位安装面板2，面板2上安装夹针机构5和旋转机构6，在机架1的一端上方安装工作台板3，工作台板3上安装布针机构4；所述的布针机构4包括布针板4-2、盖针板4-3、布针台4-4、底板4-6和浮动平台4-9，布针板4-2上有若干连续相邻分布的截面为三角形的针槽4-2-5，针槽4-2-5的截面尺寸与手术针4-1截面尺寸相近，布针板4-2和浮动平台4-9两端有销孔4-2-1、4-2-2、4-9-1、4-9-2，盖针板4-3两端有销钉4-3-1、4-3-2，盖针板4-3两端的销钉4-3-1、4-3-2插入布针板4-2和浮动平台4-9两端的销孔4-2-1、4-2-2、4-9-1、4-9-2，浮动平台4-9通过螺钉4-8、压簧4-7安装在底板4-6上，底板4-6上安装布针台4-4，底板4-6通过内外导轨4-10、4-11安装在工作台板3上；所述的夹针机构5包括芯棒5-7、芯棒支架5-12、压针板5-3、压头5-4、压针杠杆5-6、施力杠杆5-9和夹紧液压缸5-10，在机架1的面板2上位于两侧安装两根芯棒支架5-12，芯棒5-7两端通过芯棒瓦5-1安装在芯棒支架5-12的安装孔5-12-1中由紧定螺钉5-2经螺钉孔5-12-2顶住芯棒瓦5-1夹紧芯棒5-7，压针板5-3两端置于芯棒支架5-12的定位槽5-12-3中，弹性橡胶5-11置于定位槽5-12-3中且位于压针板5-3下方，在面板2上位于两根芯棒支架5-12中间安装杠杆支耳5-5，压针杠杆5-6的支点安装在杠杆支耳5-5上，压针杠杆5-6的一端安装压头5-4位于压针板5-3上方，压针杠杆5-6的另一端下方对应施力杠杆5-9一端，施力杠杆5-9的支点安装在面板2下方，施力杠杆5-9另一端连接夹紧液压缸5-10的一端，夹紧液压缸5-10的另一端安装在机架1上；所述的旋转机构6包括旋转曲臂6-1、薄液压缸6-2、旋压板6-3、齿条6-4、拉杆6-6、横梁6-7、液压缸6-8和齿轮6-10；在面板2的两侧安装两只旋转支耳6-9，旋转支耳6-9上安装轴6-11，轴6-11上安装齿轮6-10和旋转曲臂6-1，该轴6-11与上述夹针机械中的芯棒5-7同轴线，旋压板6-3两端安装在旋转曲臂6-1的滑槽6-1-1中，薄液压缸6-2安装在旋压板6-3的中间位，薄液压缸6-2的活塞杆安装在旋转曲臂6-1上，在面板2的两侧安装导向块6-5，两根拉杆6-6穿过导向块6-5，每根拉杆6-6两端分别连接齿条6-4和横梁6-7，齿条6-4与齿轮6-10啮合，横梁6-7的中间位连接液压缸6-8的活塞杆，液压缸6-8安装在机架1上。

本发明的手术针弯曲装置中，在布针机构的底板4-6上安装手柄4-5。

本发明的手术针弯曲装置中，布针板4-2的两端设送料定位边4-2-3、4-2-4。

本发明的手术针弯曲装置中，盖针板4-3由金属板4-3-3和橡胶板4-3-4复合而成整体。

本发明的手术针弯曲装置中，施力杠杆5-9的一端通过滚子5-8顶住压针杠杆5-6。

本发明的手术针弯曲装置中，在芯棒支架5-12的定位槽5-12-3中有弹性橡胶5-11，压针板5-3两端置于弹性橡胶5-11上并位于芯棒支架的定位槽5-12中。

工作时，把布针板4-2放在布针台4-4上，将若干手术针4-1放置在布针板4-2上，用手指抹动或者用弹性薄板刮动使手术针4-1落入三角针槽4-2-5中，压上盖针板4-3，捏住布针板4-2及盖针板4-3两端将手术针4-1端部在布针台4-4上推齐，将布针板4-2、盖针板4-3连同手术针4-1放置在浮动平台4-9上，盖针板4-3上的销钉4-3-1、4-3-2穿过布针板4-2和浮动平台4-9上的销孔4-2-1、4-2-2、4-9-1、4-9-2中完成布针操作。

在工作平台上通过内外导轨4-10、4-11推动布针机构4至送料定位边4-2-3、4-2-4被芯棒支架5-12挡住将手术针4-1定位于芯棒5-7上方，此时手术针4-1的端部位于芯棒5-7与压针板5-3之间，夹紧液压缸5-10通过施力杠杆5-9使压针杠杆5-6摆动，带动压头5-4压紧压针板5-3，压针板5-3将手术针4-1端部压紧在芯棒5-7上，实现手术针4-1的夹紧，手术针4-1夹紧后将布针机构4拉回复位。

布针机构4复位后，薄液压缸6-2带动旋压板6-3接近芯棒5-7压到手术针4-1上，液压缸在横梁6-7、拉杆6-6、齿条6-4、齿轮6-10、轴6-11、旋转曲臂6-1的协同作用下带动旋压板6-3绕芯棒5-7转动，迫使手术针4-1绕芯棒5-7弯曲成圆弧形，实现手术针4-1的弯曲。

手术针弯曲后，薄液压缸6-2带动旋压板6-3离开手术针4-1，液压缸在横梁6-7、拉杆6-6、齿条6-4、齿轮6-10、轴6-11、旋转曲臂6-1的协同作用下带动旋压板6-3反向旋转，实现旋转机构6复位。

旋转机构6复位后，夹紧液压缸5-10复位，从而使压头5-4松开，弹性橡胶5-11推动压针板5-3使之离开手术针4-1，手术针4-1从芯棒5-13脱落。

弯曲不同规格的手术针时须用直径不同的芯棒5-7，更换芯棒时，先松开紧定螺钉5-2，从两侧取下芯棒瓦5-1，然后可以取下芯棒5-7；不同规格的芯棒5-7的两端直径可以相同，都等于芯棒瓦5-1内圆弧的直径，可以减少芯棒瓦5-1的规格以降低成本。

拧动螺钉4-8可以调节浮动平台4-9的高度，在弯曲不同规格的手术针时确保手术针端部位于芯棒5-13与压针板5-3之间。

Claims (6)

1.手术针弯曲装置，其特征在于：该装置包括安装在机架(1)上的布针机构(4)、夹针机构(5)、旋转机构(6)，机架(1)上方的中间位安装面板(2)，面板(2)上安装夹针机构(5)和旋转机构(6)，在机架(1)的一端上方安装工作台板(3)，工作台板(3)上安装布针机构(4)；所述的布针机构(4)包括布针板(4-2)、盖针板(4-3)、布针台(4-4)、底板(4-6)和浮动平台(4-9)，布针板(4-2)上有若干连续相邻分布的针槽(4-2-5)，针槽(4-2-5)的截面尺寸与手术针(4-1)截面尺寸相近，布针板(4-2)和浮动平台(4-9)两端有销孔(4-2-1、4-2-2、4-9-1、4-9-2)，盖针板(4-3)两端有销钉(4-3-1、4-3-2)，盖针板(4-3)两端的销钉(4-3-1、4-3-2)插入布针板(4-2)和浮动平台(4-9)两端的销孔(4-2-1、4-2-2、4-9-1、4-9-2)，浮动平台(4-9)通过螺钉(4-8)、压簧(4-7)安装在底板(4-6)上，底板(4-6)上安装布针台(4-4)，底板(4-6)通过内外导轨(4-10、4-11)安装在工作台板(3)上；所述的夹针机构(5)包括芯棒(5-7)、芯棒支架(5-12)、压针板(5-3)、压头(5-4)、压针杠杆(5-6)、施力杠杆(5-9)和夹紧液压缸(5-10)，在机架(1)的面板(2)上位于两侧安装两根芯棒支架(5-12)，芯棒(5-7)两端通过芯棒瓦(5-1)安装在芯棒支架(5-12)的安装孔(5-12-1)中由紧定螺钉(5-2)经螺钉孔(5-12-2)顶住芯棒瓦(5-1)夹紧芯棒(5-7)，压针板(5-3)两端置于芯棒支架(5-12)的定位槽(5-12-3)中，在面板(2)上位于两根芯棒支架(5-12)中间安装杠杆支耳(5-5)，压针杠杆(5-6)的支点安装在杠杆支耳(5-5)上，压针杠杆(5-6)的一端安装压头(5-4)位于压针板(5-3)上方，压针杠杆(5-6)的另一端下方对应施力杠杆(5-9)一端，施力杠杆(5-9)的支点安装在面板(2)下方，施力杠杆(5-9)另一端连接夹紧液压缸(5-10)的一端，夹紧液压缸(5-10)的另一端安装在机架(1)上；所述的旋转机构(6)包括旋转曲臂(6-1)、薄液压缸(6-2)、旋压板(6-3)、齿条(6-4)、拉杆(6-6)、横梁(6-7)、液压缸(6-8)和齿轮(6-10)，在面板(2)的两侧安装两只旋转支耳(6-9)，旋转支耳(6-9)上安装轴(6-11)，轴(6-11)上安装齿轮(6-10)和旋转曲臂(6-1)，轴(6-11)与芯棒(5-7)同轴线，旋压板(6-3)两端安装在旋转曲臂(6-1)的滑槽(6-1-1)中，薄液压缸(6-2)安装在旋压板(6-3)的中间位，薄液压缸(6-2)的活塞杆安装在旋转曲臂(6-1)上，在面板(2)的两侧安装导向块(6-5)，两根拉杆(6-6)穿过导向块(6-5)，每根拉杆(6-6)两端分别连接齿条(6-4)和横梁(6-7)，齿条(6-4)啮合齿轮(6-10)，横梁(6-7)的中间位连接液压缸(6-8)的活塞杆，液压缸(6-8)安装在机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的手术针弯曲装置，其特征在于：在布针机构的底板(4-6)上安装手柄(4-5)。

3.根据权利要求1所述的手术针弯曲装置，其特征在于：布针板(4-2)的两端设送料定位边(4-2-3、4-2-4)。

4.根据权利要求1所述的手术针弯曲装置，其特征在于：盖针板(4-3)由金属板(4-3-3)和橡胶板(4-3-4)复合而成整体。

5.根据权利要求1所述的手术针弯曲装置，其特征在于：施力杠杆(5-9)的一端通过滚子(5-8)顶住压针杠杆(5-6)。

6.根据权利要求1所述的手术针弯曲装置，其特征在于：在芯棒支架(5-12)的定位槽(5-12-3)中有弹性橡胶(5-11)，压针板(5-3)两端置于弹性橡胶(5-11)上并位于芯棒支架的定位槽(5-12)中。

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