CN101558959B - 全自动早餐机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动早餐机，具备机壳和机盖，机壳内置有左底槽、右底槽，左底槽内嵌有盛物篮底锅，底锅上内置有盛物篮，盛物篮与驱动盛物篮作旋转运动的旋转机构构成盛物篮机构；右底槽内置有蒸煮装置，蒸煮装置具有外壳、本体盖、内胆、发热盘、盖内的水温检测器及联动开关；蒸煮装置一侧嵌入有搅拌器，另一侧设佐料罐机构，在机壳内壁上设有主控制板，机壳壁上设通过导线与主控制板相接的控制面板，控制面板由LCD界面及按键PCB板组成，按键PCB板上装有LCD操作按键。本发明构造合理，设计巧妙，根据本装置可实现早餐全自动蒸煮，省却人工的烦琐操作，解决了早餐准备费力费神的问题，具有实际的市场前景及经济效益。

Description

全自动早餐机

技术领域

本发明涉及一种早餐机，具体指的是一种实现全自动操作的早餐机。

背景技术

伴随着社会的进步和物质生活的长足提高，人们的时间观念变得更为强烈，尤其是上班族或学生，每天早上都要准时上班或上学，时间仓促，总是很难按时吃上早餐，更别说是吃到可口美味的早餐。诚然，目前市面上也有豆浆机、面包机、煎蛋机等小型家电，但功能单一，操作烦琐，最大的弊端还在于不能实现全面自动化，人工操作成分大，较为费事烦琐。

发明内容

为克服背景技术所存在的问题，本发明提出一种结构合理、使用方便、操作全自动并且人性化程度高的智能型早餐机。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：全自动早餐机包括机壳，以及与所述机壳活动连接并可与之扣合的机盖，所述机壳内置有对称的左底槽和右底槽，左底槽上内嵌有盛物篮底锅，在底锅上置有可拆卸的盛物篮，该盛物篮与驱动盛物篮作旋转运动的旋转机构构成盛物篮机构，右底槽内置有可拆卸的蒸煮装置，所述机盖上设有分别与所述盛物篮与所述蒸煮装置刚好扣合的盛物篮盖和蒸煮装置盖，且盛物篮盖与蒸煮装置盖与所述机盖一体塑形，蒸煮装置的一侧旁嵌入式地置有搅拌蒸煮装置内食物与佐料的搅拌器，蒸煮装置的另一侧旁设有佐料罐机构，在机壳内壁上设有主控制板，机壳壁上设有通过导线与主控制板相接的控制面板，所述控制面板具有机壳外壁上的LCD界面及机壳内壁上的按键PCB板，按键PCB板上处于LCD界面的下方装有LCD操作按键。

所述盛物篮机构包括盛物篮、驱动盛物篮作旋转的旋转机构，盛物篮包括锅身、环套于锅身外围的滑动圈、锅底，所述旋转机构置于盛物篮与蒸煮装置之间，所述盛物篮机构包括盛物篮、驱动盛物篮作旋转的旋转机构，盛物篮包括锅身、环套于锅身外围的滑动圈、锅底，旋转机构置于盛物篮与蒸煮装置之间，所述旋转机构包括固定在机壳上的固定杆、传动杆、盛物篮固定支架以及使盛物篮在旋转中始终保持平衡的平衡杆，平衡杆的一端支点固定在机壳上，另一端支点固定在盛物篮固定支架上，所述固定杆内置有与主控制板相接、驱动旋转机构作旋转运动的减速电机；所述锅底由向中间处开启或拢合的至少2片辐射状合页构成，合页上布有滤水孔，合页及其合页侧端通过铰接件铰接在锅身下部周沿，合页在拢合状态下其合页侧端与滑动圈底部的锯齿边沿成顶置相接，而在开启状态下合页侧端与锯齿边沿成脱离状；滑动圈两侧各自设有由盛物篮固定支架减速电机驱动转动的滑动圈凸齿，该滑动圈凸齿与盛物篮固定支架减速电机的传动滑块传动连接。

所述蒸煮装置包括外壳、蒸煮装置本体盖、内胆、发热盘以及设在外壳下部、与主控制板相接的联动开关，蒸煮装置本体盖内装有检测蒸煮装置内水温的水温检测器，外壳侧壁设置有蒸煮热量导气孔，联动开关由微动开关及通过按键杠杆连接的弹片开关构成，所述弹片开关由两片相邻而不相接的弹片组成，该弹片开关通过导线与主控制板相连接。

本发明进一步的技术措施是，述中的搅拌器包括搅拌头以及与之转动连接的搅拌铲，搅拌头由固套、活动插接于固套内的升降旋转杆、横杆构成，搅拌头的下端部设有分别控制搅拌头作升降运动和旋转运动的升降减速电机和旋转减速电机，所述升降旋转杆与横杆转动连接，横杆内设有搅拌铲减速电机，搅拌铲与横杆通过由减速电机控制转动的传动轴转动连接。

上述佐料罐机构包括固体佐料罐及液体佐料罐、固体佐料罐及液体佐料罐下方分别设置的由上滑套、下滑套铰接而成的滑套、滑套外壳，所述固体佐料罐和液体佐料罐分别包括有罐体及罐盖，罐盖通过连接筋与所述罐体铰接，所述滑套内置有由减速电机驱动的螺杆、受螺杆传动的连杆，所述固体佐料罐和液体佐料罐分别内嵌于上滑套并与之活动连接，上滑套与佐料罐结合处于上滑套的内壁上设有复位弹片，该复位弹片与设在佐料罐罐壁上的卡槽刚好卡嵌，所述下滑套的侧壁下端设有限位块，限位块在滑套外壳的限位槽上滑动连接，所述连杆与上滑套下端侧顶置相接，当下滑套上的限位块由减速电机驱动的连杆带动上滑至限位槽的顶端时卡住，和下滑套活动连接的上滑套以连接件为支点继续受连杆上顶使上滑套和与之相连的佐料罐倾斜，从而倒出罐内佐料，所述下滑套的侧壁上设置有佐料罐热量导气孔，该佐料罐热量导气孔与蒸煮装置外壳侧壁上的蒸煮热量导气孔对应相向。

本发明的技术方案还包括：机盖通过铰接端内设的驱动机盖自动开关的电机装置与所述机壳驱动连接，所述电机装置包括离合减速电机、螺杆、离合齿轮拨爪滑块、离合凸轮、离合齿轮、主动力减速电机、盖固定孔、盖传动轴、压力弹簧、助力扭力弹簧、减速电机传动轴、传动轴凸齿，传动轴上套设有压力弹簧，减速电机传动轴的端侧还具有传动轴凸齿，所述离合减速电机通过螺杆与离合齿轮拨爪滑块连接，离合齿轮拨爪滑块与离合凸轮连接，离合凸轮以传动轴凸齿为导向并在压力弹簧的强制弹力下与离合齿轮可啮合连接，在离合凸轮与离合齿轮啮合时主动力减速电机通过减速电机传动轴、离合齿轮与盖传动轴连接，盖传动轴上设有与机盖固定的盖固定孔。

本发明的技术方案还包括：所述机壳与机盖通过盖扣机构锁接，盖扣机构具有手动按钮、盖扣及活动支点，盖扣与机盖之间顶置有弹簧，盖扣的中部依托在活动支点上成杠杆结构，手动按钮设在活动支点的一侧并与盖扣顶置相接，盖扣的一端与机壳侧边上的扣位活动搭扣，另一端端面和由减速电机驱动转动的偏心轮连接。

本发明的技术方案还包括：所述盛物篮底锅下面装有防冻发热盘，盛物篮底锅的外部围蔽有保温层，在保温层的内壁设置有与主控制板相接的环境温度检测器。

本发明的技术方案还包括：所述盛物篮盖内置有由主控制板上的场效应管控制电源开关的半导体制冷器。

本发明的技术方案还包括：所述LCD操作按键包括上键、下键、左键、右键、返回键以及确定键。

本发明的技术方案还包括：所述的主控制板上装有CPU中央处理器、数据存储器、74LS373锁存器、74LS245双向3态缓冲器、控制电机马达运动的马达驱动器、检测机械运动是否到达预定位置的马达检测器、实时时钟单元、备份电池、声光报警器。

与现有技术相比，本发明具有以下实质性特点和进步：利用本装置可实现早餐自动化制作，省却人工的烦琐操作，解决了早餐准备时间仓促、费力费神的问题，不仅操作便利、省时省力，而且早餐制作效率高、干净卫生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明整机的结构示意图；

图2是控制面板的安装位置图；

图3是控制面板的剖开示意图；

图4是盛物篮的结构示意图；

图5是盛物篮固定支架减速电机的半剖示意图；

图6是滑动圈的构造示意图；

图7是合页开启的状态示意图；

图8是防冻发热盘的结构示意图；

图9是防冻发热盘的安装位置图；

图10是电饭煲的构造示意图；

图11是图10电饭煲A部分的放大示意图；

图12是电饭煲水温检测器的安装位置图；

图13是搅拌器的结构示意图；

图14是搅拌器的半剖示意图；

图15是图14搅拌器A部分的放大示意图；

图16是液体佐料罐的结构示意图；

图17是液体佐料罐的剖开示意图；

图18是液体佐料罐的全剖示意图；

图19是液体佐料罐的上滑套连同佐料罐倾倒的示意图；

图20是液体佐料罐倾倒后向电饭褒投放佐料的示意图；

图21是佐料罐热量导气孔与电饭煲蒸煮热量导气孔对齐的剖析示意图；

图22是驱动机盖自动开关的电机装置的结构示意图；

图23是盖扣机构的结构示意图；

图24是盛物篮升起的示意图；

图25是盛物篮升起至电饭煲上方的示意图；

图26是盛物篮预备向电饭煲投放食物的示意图；

图27是搅拌器升起的工作示意图；

图28是搅拌器在电饭褒内搅拌的工作示意图；

图29是本发明整机的电路原理框图。

图中：1、机壳，2、机盖，21、电机装置，211、离合减速电机，212、螺杆，213、离合齿轮拨爪滑块，214、离合凸轮，215、离合齿轮，216、主动力减速电机，217、盖固定孔，218、盖传动轴，219、压力弹簧，220、助力扭力弹簧，221、减速电机传动轴，222、传动轴凸齿，22、盖扣机构，23、手动按钮，24、盖扣，25、活动支点，26、弹簧，27、扣位，28、偏心轮，29、减速电机。3、左底槽，4、右底槽，5、盛物篮底锅，51、防冻发热盘，52、保温层，53、环境温度检测器，54、半导体制冷器。6、盛物篮机构，61、旋转机构，611、固定杆，612、传动杆，613、固定杆减速电机，614、平衡杆，615、盛物篮固定支架，62、锅身，63、滑动圈，631、锯齿边沿，632、盛物篮固定支架减速电机，633、传动滑块，634、滑动圈凸齿，64、锅底，641、合页，642、滤水孔，643、合页侧端，65、盛物篮。7、电饭煲，71、外壳，72、电饭煲本体盖，73、内胆，74、发热盘，75、电饭煲按键，751、电饭煲微动开关，752、弹片开关，753、按键支点，754、按键杠杆，76、水温检测器，77、金属铝盘，78、电饭煲蒸煮热量导气孔。8、电饭煲盖，9、搅拌器，91、搅拌头，911、固套，912、升降旋转杆，913、横杆，914、升降减速电机，915、旋转减速电机，916、搅拌铲减速电机，917、传动轴，918、蜗杆，919、涡轮，92、搅拌铲。10、佐料罐机构，101、固体佐料罐，102、液体佐料罐，103、滑套，104、上滑套，105、下滑套，106、滑套外壳，107、罐体，108、罐盖，109、连接筋，110、减速电机，111、螺杆，112、连杆，114、复位弹片，115、限位块，116、限位槽，117、佐料罐热量导气孔。11、主控制板，1101、电饭煲电源控制单元，1102、CPU中央处理器，1103、数据存储器，1104、74LS373锁存器，1105、74LS245双向3态缓冲器，1106、马达驱动器，1107、马达检测器，1108、实时时钟单元，1109、备份电池，1110、声光报警器，1111、220V交流电源，1112、12V5A开关电源，1113、7805稳压5V电源，12、控制面板，13、LCD界面，14、按键PCB板，15、LCD操作按键，151、上键，152、下键，153、左键，154、右键，155、返回键，156、确定键，16、盛物篮盖。

具体实施方式

参见图1所示，本发明的全自动早餐机为台式结构，它具有机壳1与机盖2，机壳1与机盖2之间可互相扣合，机壳1上内置有相对称的左底槽3及右底槽4，于左底槽3上内嵌有盛物篮底锅5，盛物篮底锅5内置有盛物篮65，盛物篮底锅5和盛物篮65均为可拆分结构，于右底槽4上内置有可拆卸的电饭煲7(本发明实施例中，蒸煮装置采用电饭煲)。设在机盖2上的盛物篮盖16和盛物篮65扣合，机盖2上的电饭煲盖8和电饭煲7扣合，而且盛物篮盖16、电饭煲盖8与机盖2为一体塑形，电饭煲7的侧旁嵌入有搅拌电饭煲内食物与佐料的搅拌器9，机壳1上处于电饭煲7的另一侧旁设有佐料罐机构10。

参见图2-图3所示，在机壳1内壁上处于盛物篮65的下方设有主控制板11，机壳壁上设有通过导线与主控制板11连接的控制面板12，控制面板12包括LCD界面13和按键PCB板14，LCD界面13安装在早餐机的机壳1外壁上，按键PCB板14通过导线与主控制板11连接，按键PCB板14上装有LCD操作按键15，LCD操作按键15凸嵌在早餐机的机壳外壁上，并置于LCD界面13的下方。LCD操作按键15作为人机沟通的实现途径，其具有上键151、下键152、左键153、右键154、返回键155以及确定键156共6个键，其中确定键156为多功能按键，在开始接通电源初始显示下可以作为菜单按键，而在进入菜单后可作为确定键156使用，通过这些按键去操作整个机器运行。而LCD界面13作为本发明人机对话的一个平台，当用户按下菜单键时，LCD界面13显示用户要煮的食物名称，按上键151、下键152、左键153、右键154去选择用户要煮的食物名称，然后去设置开始煮的时间，再按下电饭煲7按键，程序按照用户设定的要求会自动按时将食物煮熟或蒸熟。

参见图4-图7所示，盛物篮机构6包括盛物篮65和用于驱动盛物篮旋转的旋转机构61，盛物篮65由锅身62、环套于锅身62外围的滑动圈63、锅底64构成，旋转机构61使盛物篮65可自动旋转至电饭煲7上方实现操作，其装在盛物篮65与电饭煲7之间。旋转机构61包括固定在机壳1上的固定杆611、传动杆612、盛物篮固定支架615以及平衡杆614，固定杆611、传动杆612、盛物篮固定支架615用于固定盛物篮65，平衡杆614使盛物篮65在旋转中始终保持平衡，固定杆611内置有与主控制板11相接、驱动旋转机构61作旋转运动的固定杆减速电机613，而平衡杆614一头支点固定在机壳1上，另一头支点固定在盛物篮固定支架615上，盛物篮固定支架615还内设有盛物篮固定支架减速电机632，在盛物篮65向电饭煲7投放食物时，平衡杆614使盛物篮65始终保持水平。

所述锅底64由向中间处开启或拢合的六片辐射状合页641构成，每片合页上均布有可滤干盛物篮内水分的滤水孔642，合页641及其合页侧端643通过铰接件铰接在锅身62的下部周沿，合页641在拢合的时候其合页侧端643与滑动圈63底部的锯齿边沿631是成顶置相接的，在开启状态下合页侧端643与锯齿边沿631则成脱离状；滑动圈63的两侧各自设有滑动圈凸齿634，该滑动圈凸齿634与盛物篮固定支架减速电机632的传动滑块633传动连接，当盛物篮固定支架减速电机632驱动传动滑块633从而带动滑动圈凸齿634转动后，即使与滑动圈凸齿一体的滑动圈转动，使滑动圈63底部的锯齿边沿631与合页侧端643脱离不顶置，凭借杠杆构造，合页侧端另一端的合页则自动掉下，进而使盛物篮的食物自动投放入电饭煲7(参见图7)。

参见图8-图9所示，防冻发热盘51装在盛物篮底锅5的下面，防冻发热盘51的电源由220V提供，此电源开关是由另一个可控硅控制，此可控硅也是安装在主控制板11上，CPU将指令传给74LS373锁存器1104，再由锁存器去控制可控硅，可控硅就可以控制防冻发热盘51的电源开或关，本发明中，防冻发热盘51采用20W的小功率发热片；而且盛物篮底锅5的外部还围蔽有保温层52，保温层52的内壁还设有与主控制板11相接的环境温度检测器53，环境温度检测器53的探头靠近盛物篮底锅5，由于盛物篮底锅5是由容易导热的金属制作，环境温度检测器53极为容易检测到盛物篮底锅5的环境温度，当环境温度检测器53将检测的数据传给CPU处理，CPU判断盛物篮底锅5的环境温度为0度或0度以下时，这时CPU按程序指令开启防冻加热电源，使防冻发热盘51发热，防止因盛物篮底锅5的水结冻，还可以将盛物篮内冷冻的食物解冻、除霜。当环境温度检测器53检测到环境温度为正5度以上时，防冻发热盘51将停止发热。

参见图1所示，当环境温度过高时，CPU将启动半导体制冷器54制冷，该半导体制冷器54设置在盛物篮盖16内，半导体制冷器54的电源由12V开关电源提供，半导体制冷器54的电源开关是由主控制板11上的场效应管控制，当环境温度检测器53检测到盛物篮底锅5的环境温度为正15度以上，这时CPU将指令传给74LS373锁存器1104，再由锁存器去控制场效应管使半导体制冷器54制冷，目的在于使盛物篮65的食物保鲜。需强调的是，如果用户的选择是煮速冻水饺，程序会自动启动保鲜功能，当用户选择的是煮干面条时，程序不会启动保鲜功能，因为干面条在常温下不易变质。

参见图10-图12所示，所述电饭煲7包括外壳71、电饭煲本体盖72、外壳71内的内胆73、发热盘74以及设在外壳下部、与主控制板相接的电饭煲按键75，水温检测器76安装在电饭煲本体盖72的金属铝盘77的内表面，主要检测电饭煲7的水温，电饭煲接通电源后，发热盘74发热使电饭煲内胆中的水温上升，使电饭煲内胆的温度传递给电饭煲本体盖金属铝盘77的水温检测器76上，如水温检测器76检测到水温为100度，则水温检测器76将信号传递于CPU，CPU将执行相应动作。外壳71侧壁设置有电饭煲蒸煮热量导气孔78，电饭煲按键75采用联动开关，其由电饭煲微动开关751和弹片开关752构成，电饭煲微动开关751与弹片开关752通过带按键支点753的按键杠杆754连接，电饭煲按键7以按键支点753为中心可做杠杆运动，弹片开关752是由两片相邻而不相接的弹片组成，处常开状态，弹片开关752通过导线与主控制板11相连接。当用户按下电饭煲微动开关751时，使按键杠杆754向上运动的同时也带动弹片开关752的一个弹片向上触碰到另一个弹片，使这个弹片开关752接通。即当按下电饭煲微动开关751的同时也就使这个弹片开关752接通，反之拨下电饭煲微动开关751的同时也就使弹片开关752断开(参见图11)。

如果用户要将煮的食物和开始煮的时间设定好后，按下电饭煲微动开关751也就同时通过弹片开关752的接通把电信号通过74LS245双向3态缓冲器1105传给CPU处理，CPU将会按照用户的设置执行，此时该电饭煲7不像普通电饭煲那样即刻就煮，而是等到设定时间的那一刻，CPU将指令传给74LS373锁存器1104，再由锁存器去控制主控制板11上的可控硅，可控硅使电饭煲7的电源开或关，然后进行蒸或煮食物，达到自动控制目的。如果用户未有选择要煮的食物和/或未设置开始煮的时间就去按电饭煲微动开关751，LCD界面13会温馨提示用户去选择要煮的食物及设置开始煮的时间。

参见图13-图15所示，所述搅拌器9包括搅拌头91以及与之转动连接的搅拌铲92，搅拌头91由固套911、活动插接于固套911内的升降旋转杆912、横杆913构成，搅拌头91的下端部设有分别控制搅拌头91作升降运动和旋转运动的升降减速电机914和旋转减速电机915，所述升降旋转杆912与横杆913转动连接，横杆913内设有搅拌铲减速电机916，搅拌铲92与横杆913通过由搅拌铲减速电机916控制转动的传动轴917转动连接，搅拌铲减速电机916带动蜗杆918和涡轮919转动，从而带动传动轴917转动，传动轴917再带动搅拌铲92在电饭煲内作360度的圆周运动，使搅拌铲搅拌电饭煲内食物，令食物不糊锅底并使锅内作料均匀。

参见图16-图21所示，料罐机构10包括固体佐料罐101及液体佐料罐102、固体佐料罐101及液体佐料罐102下方分别设置的由上滑套104、下滑套105铰接而成的滑套103、滑套外壳106，固体佐料罐内可以盛装盐、味精等粉状固体佐料，液体佐料罐内可以装油、酱油、蚝油等液体佐料。固体佐料罐101和液体佐料罐102分别包括有罐体107及罐盖108，罐盖108通过连接筋109与罐体107铰接。上、下滑套由连接件铰接，滑套103内置有由减速电机110驱动的螺杆111、受螺杆111传动的连杆112，固体佐料罐101和液体佐料罐102分别内嵌于上滑套104并与之活动插接，上滑套104与佐料罐结合处在上滑套104的内壁上设有复位弹片114，该复位弹片114与设在佐料罐罐壁上的卡槽恰好卡嵌，复位弹片114顶住作料罐，使作料罐在倒作料时不易掉落但又可以通过手动微力拆卸清洗或维修。下滑套105的侧壁下端设有限位块115，限位块115在滑套外壳106的限位槽116上滑动连接，连杆112与上滑套104下端侧顶置相接，当下滑套105上的限位块115由减速电机110驱动的连杆112带动上滑至限位槽116的顶端时卡住，然而和下滑套105活动连接的上滑套104以连接件为支点则继续受连杆112上顶，直至使上滑套104和与之相连的佐料罐倾斜倒出罐内佐料为止。在液体佐料罐的下滑套105的侧壁上还设置有佐料罐热量导气孔117，该佐料罐热量导气孔117与电饭煲外壳71侧壁上的电饭煲蒸煮热量导气孔78对齐，电饭煲工作时使一小部分的热量通过导气孔传给作料罐，使作料罐内的液体作料在环境温度过低时不致结冻。(固体佐料罐没必要设置热量导气孔。)

参见图22所示，机盖2通过铰接端内设的电机装置21与机壳1驱动连接，该电机装置21可驱动机盖2自动开或关，该电机装置21包括离合减速电机211、螺杆212、离合齿轮拨爪滑块213、离合凸轮214、离合齿轮215、主动力减速电机216、盖固定孔217、盖传动轴218、压力弹簧219、助力扭力弹簧220、减速电机传动轴221、传动轴凸齿222，减速电机传动轴221上套设有压力弹簧219，减速电机传动轴221的端侧还具有传动轴凸齿222，离合减速电机211通过螺杆212与离合齿轮拨爪滑块213连接，离合齿轮拨爪滑块213与离合凸轮214连接，离合凸轮214以传动轴凸齿222为导向并在压力弹簧219的强制弹力下与离合齿轮215可啮合连接，在离合凸轮214与离合齿轮215啮合时主动力减速电机216通过减速电机传动轴221、离合齿轮215与盖传动轴218连接，盖传动轴218上设有与机盖2固定的盖固定孔217。当自动开或关机盖2时，离合减速电机211带动离合齿轮拨爪滑块213向离合齿轮215靠拢，同时离合凸轮214在压力弹簧219的弹力下沿传动轴凸齿222滑向离合齿轮215与离合齿轮吻合，这时主动力减速电机216通过减速电机传动轴221和离合齿轮215将力传给盖传动轴218，盖传动轴218再带动机盖2作上或下转动，从而使机盖2有自动开关功能。

参见图23所示，机盖2在自动关闭后，机壳1与机盖2还通过盖扣机构22进行锁接，盖扣机构22具有手动按钮23、盖扣24及活动支点25，盖扣24与机盖2之间顶置有弹簧26，盖扣24的中部依托在活动支点25上成杠杆结构，手动按钮23设在活动支点25的一侧并与盖扣24顶置相接，盖扣24的一端与机壳1侧边上的扣位27活动搭扣，另一端端面和由减速电机29驱动转动的偏心轮28连接。开盖时，减速电机29带动偏心轮28转动，偏心轮28压到盖扣24时使盖扣24沿着活动支点25做杠杆运动，盖扣24从扣位27上脱离，从而实现自动开盖动作；相反的关盖时，减速电机29则继续带动偏心轮转动或反转偏心轮，使偏心轮28不压制盖扣24，依靠盖扣与机盖之间弹簧26的强力顶置，使盖扣24和扣位27扣合，实现自动关盖动作。当整机因故障关机或市电停电时，用户也可以通过盖扣机构22手动开关机盖2，手按住手动按钮23即可实现手动开盖扣24，此时的离合凸轮214与离合齿轮215是不吻合的，而且助力扭力弹簧220可以令用户更省力、更轻便。

参见图29的电路原理图所示，本发明早餐机的内部电路具有一主控制板11，主控制板11上装有电饭煲电源控制单元1101、CPU中央处理器1102、数据存储器1103、74LS373锁存器1104、74LS245双向3态缓冲器1105、控制电机马达运动的马达驱动器1106、检测机械运动是否到达预定位置的马达检测器1107、实时时钟单元1108、备份电池1109、声光报警器1110。

220V交流电源1111——利用市电的220V交流电源为整个早餐机提供电源，220V交流电直接提供给电饭煲7及防冻发热盘51，电饭煲7及防冻发热盘51的电源开关均是由可控硅控制，同时提供给开关电源降压到12V直流电源。

12V5A开关电源1112为一个独立的电源模块，安装在早餐机的内壳壁上，它由220V交流提供输入，输出为12V5A直流电源，此电源直接提供给半导体制冷器54及马达驱动器1106，同时提供的7805作5V稳压电源。

7805稳压5V电源1113由12V开关电源提供并稳压为5V，5V电源再提供给CPU、LCD界面、环境温度检测器53、声光报警器1110、数据存储器1103、74LS373锁存器1104、74LS245双向3态缓冲器1105、实时时钟单元1108，此5V稳压IC安装在主控制板11上。

电饭煲电源控制单元1101——电饭煲7的电源由220V提供，电饭煲电源开关是由可控硅控制，此可控硅安装在主控制板11上，当需要煮食物时，CPU将指令传给74LS373锁存器1104，再由锁存器去控制可控硅，可控硅就可以使电饭煲的电源开或关，达到自动控制目的。

声光报警器1110是声音和光线同步报警，其包括声报警与光报警，声报警是由安装在主控制板11的蜂鸣片发声报警，蜂鸣片由CPU控制，光报警是由主控制板11的CPU控制LCD界面背光一闪一闪报警，食物煮好后声光报警以提示人注意。

CPU中央处理器1102安装在主控制板11上，处理运行整个系统程序。

实时时钟单元1108安装在主控制板11上，其作为一个独立的单元，此部分只是运行实时时间，CPU通过IIC通讯协议与其沟通。当整部机器工作时，实时时钟单元1108用5V供电源，当早餐机关机或停电时，实时时钟单元1108将使用大容量电容供电，此实时时间可以通过LCD界面去校准或更改。

大容量电容作备份电池1109，此电容安装在主控制板11上，当早餐机工作时，5V电源向大容量电容充电，当早餐机关机或停电时，大容量电容提供电源给实时时钟单元1108，此时大容量电容作实时时间的备份电池1109，使实时时钟单元1108有电源维持，确保实时时间不因关机或停电而停止。如果使用1F拉的电容，每次充电可以使实时时间维持50天左右。

数据存储器1103用于将设置的数据存储起来，防止停电时数据丢失。

74LS373锁存器1104安装在主控制板11上，作为CPU中央处理器11b的输出扩展口。

74LS245双向3态缓冲器1105安装在主控制板11上，作为CPU中央处理器11b的输入扩展口。

马达驱动器1106安装在主控制板11上，马达驱动器1106由CPU发出指令通过74LS373锁存器1104控制，控制马达作正向或反向转动，使机械运动达到预定位置。

马达检测器1107用于检测机械运动是否到达预定位置，马达检测器1107是由干簧管与磁铁两部分组成，磁铁装在运动的机械部位上，干簧管装在预定位置上，当机械运动到达预定位置时，也就是磁铁靠近了干簧管，在磁场磁力线的作用下，干簧管管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起，使结点所接的电路连通，电路连通的同时将电信号通过74LS245双向3态缓冲器1105传给CPU处理，CPU就通过74LS373锁存器1104控制马达驱动器1106停止马达转动，起到马达检测作用。当磁铁离开干簧管，也就是外磁力消失后，两个簧片由于本身的弹性而分开，线路也就断开了。

参见图24-图28所示，本发明自动早餐机的操作原理为：通过LCD界面操作按键去选择要煮的食物及设置何时开始煮，将要煮的食物及时间设置好后，按电饭煲按键75就绪。

CPU中央处理器11b去判别你选择的是何种食物，此食物是否需要保鲜或是防结冻，如需要保鲜或是防结冻，这时CPU将启动环境温度检测器53去检测环境温度，如环境温度高于正15度，CPU则发出指令启动半导体制冷器54，起到保鲜作用；如环境温度等于或低于0度，CPU则发出指令启动防冻发热盘51，起到防止结冻作用。

设置要煮食物的时间到了，CPU将指令传给74LS373锁存器1104，再由锁存器去控制可控硅将开启电饭煲7的电源使其加热，这时环境温度检测器53去检测电饭煲7的水温是否开了(100度)，当水开了，此时CPU驱动马达打开早餐机盖2，再驱动盛物篮65的马达将盛物篮65的食物自动放到电饭煲7内，放好食物后盛物篮65将自动回位到原处，再驱动搅拌器9的马达使其搅拌器9去搅拌食物，再驱动佐料罐将佐料自动倒入电饭煲7内，倒完佐料后佐料罐将自动回位到原处，搅拌器9再次搅拌食物，CPU判断该食物煮的时间到了，也就是食物熟了，食物煮好后声光报警以提示人们注意。

下面结合具体的实施案例对本发明作进一步的详细描述。

实施例一：以煮面条为例。

将早餐机的插头接入市电220V，使早餐机正常工作，LCD界面将显示当前时间、日期、星期及菜单字符。

第一步：打开早餐机盖2，将要煮的面条放入盛物篮65里。

第二步：放入适量的水到电饭煲7里。

第三步：将盐、味精等粉状固体佐料放到固体佐料罐101内，再将油和酱油等液体佐料放到液体佐料罐102内。

第四步：按LCD界面的操作按键，按菜单按键，再按上下左右选择按钮选择面条项确定，LCD界面会提示你什么时候煮，提示时间有三种，1)、现在煮，2)、今天稍后煮，3)、明天煮。如选择明天煮，LCD界面会继续提示明天几点几分煮，这时按上下左右选择键确定要煮的时间，如确定明天早晨7:20开始煮。

第五步：按下电饭煲按键75，关上早餐机盖2，一切就绪，等明天早晨面条煮熟了，早餐机会自动发出声光提示你哟！

实施例二：以煮八宝粥为例。

平时煮八宝粥要花费几十分钟才可以煮好，早晨很想吃热腾腾的八宝粥，又不愿意起早煮，全自动早餐机帮你解决这个问题。

头天晚上将早餐机的插头接入市电220V，使早餐机正常工作，LCD界面将显示现在时间、日期、星期及菜单字符。

第一步：打开早餐机盖2，将洗干净的八宝粥料放入盛物篮65里。

第二步：放入适量的水到电饭煲7里。

第三步：按LCD界面的操作按键，按菜单按键，再按上下左右选择按钮选择八宝粥项确定，LCD界面会提示你什么时候煮，提示时间有三种，1)、现在煮，2)、今天稍后煮，3)、明天煮。如选择明天煮，LCD界面会继续提示明天几点几分煮，这时按上下左右选择键确定要煮的时间，如确定明天早晨6:20开始煮。

第四步：按下电饭煲按键75，关上早餐机盖2，一切就绪，等明天早晨八宝粥煮熟了，早餐机会自动发出声光提示你哟！

本发明包括但不限于上述实施例所举，任何基于本技术方案所变换的等同效果的结构，均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动早餐机，包括机壳以及与所述机壳活动连接并可与之扣合的机盖，其特征在于：所述机壳内置有对称的左底槽和右底槽，左底槽上内嵌有可拆卸的盛物篮底锅，上述盛物篮底锅上置有可拆卸的盛物篮，该盛物篮与驱动盛物篮作旋转运动的旋转机构构成盛物篮机构，右底槽内置有可拆卸的蒸煮装置，所述机盖上设有分别与所述盛物篮与所述蒸煮装置刚好扣合的盛物篮盖和蒸煮装置盖，且盛物篮盖与蒸煮装置盖与所述机盖一体塑形，蒸煮装置的一侧旁嵌入式地置有搅拌蒸煮装置内食物与佐料的搅拌器，蒸煮装置的另一侧旁设有佐料罐机构，在机壳内壁上处于盛物篮的下方设有主控制板，机壳壁上设有通过导线与主控制板相接的控制面板，所述控制面板具有机壳外壁上的LCD界面及机壳内壁上的按键PCB板，按键PCB板上处于LCD界面的下方装有LCD操作按键；

所述盛物篮机构包括盛物篮、驱动盛物篮作旋转的旋转机构，盛物篮包括锅身、环套于锅身外围的滑动圈、锅底，所述旋转机构置于盛物篮与蒸煮装置之间，所述旋转机构包括固定在机壳上的固定杆、传动杆、盛物篮固定支架以及使盛物篮在旋转中始终保持平衡的平衡杆，平衡杆的一端支点固定在机壳上，另一端支点固定在盛物篮固定支架上，所述固定杆内置有与主控制板相接、驱动旋转机构作旋转运动的固定杆减速电机；所述锅底由可向中间处拢合或向四周开启的至少2片辐射状合页构成，合页表面均布有滤水孔，合页及其合页侧端通过铰接件铰接在锅身下部周沿，合页在拢合状态下其合页侧端与滑动圈底部的锯齿边沿成顶置相接，而在开启状态下合页侧端与锯齿边沿成脱离状；盛物篮固定支架还内设有盛物篮固定支架减速电机，滑动圈两侧各自设有由盛物篮固定支架减速电机驱动转动的滑动圈凸齿，该滑动圈凸齿与盛物篮固定支架减速电机的传动滑块传动连接；

所述蒸煮装置包括外壳、蒸煮装置本体盖、内胆、发热盘以及设在外壳下部、与主控制板相接的开关按键，所述蒸煮装置本体盖内装有检测蒸煮装置内水温的水温检测器，外壳侧壁设置有蒸煮热量导气孔，开关按键由微动开关及通过按键杠杆连接的弹片开关构成，所述弹片开关由两片相邻而不相接的弹片组成，该弹片开关通过导线与主控制板相连接。

2.根据权利要求1所述的全自动早餐机，其特征在于：所述搅拌器包括搅拌头以及与之转动连接的搅拌铲，搅拌头由固套、活动插接于固套内的升降旋转杆、横杆构成，搅拌头的下端部设有分别控制搅拌头作升降运动和旋转运动的升降减速电机和旋转减速电机，所述升降旋转杆与横杆转动连接，横杆内设有搅拌铲减速电机，搅拌铲与横杆通过由上述搅拌铲减速电机控制转动的传动轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的全自动早餐机，其特征在于：所述佐料罐机构包括固体佐料罐及液体佐料罐、固体佐料罐及液体佐料罐下方分别设置的由上滑套、下滑套铰接而成的滑套、滑套外壳，所述固体佐料罐和液体佐料罐分别包括有罐体及罐盖，罐盖通过连接筋与所述罐体铰接，上、下滑套由连接件铰接，所述滑套内置有由第一减速电机驱动的螺杆、受螺杆传动的连杆，所述固体佐料罐和液体佐料罐分别内嵌于上滑套并与之活动连接，上滑套与佐料罐结合处于上滑套的内壁上设有复位弹片，该复位弹片与设在佐料罐罐壁上的卡槽刚好卡嵌，所述下滑套的侧壁下端设有限位块，限位块在滑套外壳的限位槽上滑动连接，所述连杆与上滑套下端侧顶置相接，当下滑套上的限位块由第一减速电机驱动的连杆带动上滑至限位槽的顶端时卡住，和下滑套活动连接的上滑套以连接件为支点继续受连杆上顶使上滑套和与之相连的佐料罐倾斜，从而倒出罐内佐料，所述下滑套的侧壁上设置有佐料罐热量导气孔，该佐料罐热量导气孔与蒸煮装置外壳侧壁上的蒸煮热量导气孔对应相向。

4.根据权利要求1所述的全自动早餐机，其特征在于：所述机盖通过铰接端内设的驱动机盖自动开关的电机装置与所述机壳驱动连接，所述电机装置包括离合减速电机、螺杆、离合齿轮拨爪滑块、离合凸轮、离合齿轮、主动力减速电机、盖固定孔、盖传动轴、压力弹簧、助力扭力弹簧、减速电机传动轴、传动轴凸齿，上述减速电机传动轴上套设有压力弹簧，减速电机传动轴的端侧还具有所述传动轴凸齿，所述离合减速电机通过螺杆与离合齿轮拨爪滑块连接，离合齿轮拨爪滑块与离合凸轮连接，离合凸轮以传动轴凸齿为导向并在压力弹簧的强制弹力下与离合齿轮可啮合连接，在离合凸轮与离合齿轮啮合时主动力减速电机通过减速电机传动轴、离合齿轮与盖传动轴连接，盖传动轴上设有与机盖固定的盖固定孔。

5.根据权利要求1所述的全自动早餐机，其特征在于：所述机壳与机盖通过盖扣机构锁接，盖扣机构具有手动按钮、盖扣及活动支点，盖扣与机盖之间顶置有弹簧，盖扣的中部依托在活动支点上成杠杆结构，手动按钮设在活动支点的一侧并与盖扣顶置相接，盖扣的一端与机壳侧边上的扣位活动搭扣，另一端端面和由第二减速电机驱动转动的偏心轮连接。

6.根据权利要求1所述的全自动早餐机，其特征在于：所述的盛物篮底锅下面装有防冻发热盘，盛物篮底锅外部围蔽有保温层，在保温层的内壁设置有与主控制板相接的环境温度检测器。

7.根据权利要求1所述的全自动早餐机，其特征在于：所述盛物篮盖内置有用于保鲜盛物篮内食物的、由主控制板上的场效应管控制电源开关的半导体制冷器。

8.根据权利要求1所述的全自动早餐机，其特征在于：所述LCD操作按键包括上键、下键、左键、右键、返回键以及确定键。

9.根据权利要求1所述的全自动早餐机，其特征在于：所述的主控制板上装有CPU中央处理器、数据存储器、74LS373锁存器、74LS245双向3态缓冲器、控制电机马达运动的马达驱动器、检测机械运动是否到达预定位置的马达检测器、实时时钟单元、备份电池、声光报警器。

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