CN101553828B - 光学识别码识别装置和光学识别码识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明是提供一种使用光学符号译码方法的码体系。其将单元排列成线状，并通过各单元的色彩的顺序表示特定的数据。若能保持颜色排列的连续性、线状的形式，则能进行读取。表示数据的方法，除了「色彩的顺序」以外，还可以采用对各色彩以1对1的方式分配数值的方法(R＝0、B＝1等)、通过色彩的变化来分配数据的方法(「CM」＝「MY」＝「YC」＝0、「CY」＝「YM」＝「MC」＝1等)、其它，针对色彩的组合来分配数据的方法等各种方式。

Description

光学识别码识别装置和光学识别码识别方法

技术领域

本发明涉及在物品上附加信息处理用的光学码。特别涉及以该光学码所使用的光学符号和将该光学符号附加于物品的方法及译码方法。 

本发明还涉及光学识别码。特别涉及光学识别码的读取技术(符号的截取技术)。 

并且，涉及光学识别码，特别涉及本发明者提出的称为1D颜色位码(color bit code)(特愿2006-196705)的光学识别码的有效的数据还原方法。此外，也提出了适用于有效的数据还原的方法。即本发明也涉及光学识别码的编码技术。 

背景技术

「背景技术之一」 

在物品上附加的信息处理用的能被光学读取的符号有各种利用。例如，早就利用的有：以一维方向的黑与白的图案来记录信息的所谓条形码。 

利用彩色的光学码

并且，作为光学码，不止是黑色与白色，还广泛提出了使用红色或蓝色等的着色的码(在此为方便起见将使用这样着色的码称为彩色码)。 

通常，使用彩色的(使用着色的)光学码(体系)，若读取器(reader)的查知的颜色出现变化，则对应的数据也发生变化的可能性与白黑的码相比会变高。因此，存在易受到颜色的褪色、印刷不均、照明光等的影响的问题。 

以往的公开专利技术

例如，在下述专利文献1中，公开了使用3色的条形码。该条形码是以当以第1顺序转变色彩时表达为「1」，当以第2顺序转变时表达为「0」的方式构成的条形码。 

此外，在下述专利文献2中，表示了通过将3原色的各颜色的色彩浓度分成多个阶段而能增加数据的收纳能力的码。 

并且，在下述专利文献3中，公开了根据打印机的印刷能力按规定的比特列划分信息、并按照所划分的每个比特列来选择颜色进行记录的二维码及其作成方法、还原方法。 

另外，在下述专利文献4中，公开了既可作为一般的白与黑的条形码，又可作为带有色彩的条形码而利用的码。 

「背景技术之二」 

本发明人，在前面的特愿2006-196705中，提出了由色彩的转化、变化来表达信息的光学识别码。该光学识别码称为「1D颜色位码」。根据该1D颜色位码，各色彩的占有区域的大小或形状的正弦较宽松，所以即使在有凹凸的表面或柔软的原材料上也可对光学码进行标记。 

但是，这样的1D颜色位码，由于规定的色彩所占有的区域的大小或形状不固定，所以用以往的读取技术难以对应。 

以往的条形码的读取技术

另一方面，以往所谓二维条形码是众所周知的。该二维条形码，一般的是以按网格状规定位置的分段(segment)的白黑(明暗)来表示数据的条形码。而且，通常「标记图案(marking pattern)」(称为该二维条形码的模样。包括用于表示边界的空白区(quiet zone))与附加标记的物体即「被印物」成为一体。一般地，通过印刷等使标记图案与该被印物的表面一体化。 

由此，假设要对该二维条形码进行读取，若进行光学上的捕获(通过区域传感器等来取得数据等作为二维图像)，则理所当然，会将上述的「被印物」的一部分(与二维条形码一起)一起写入。 

即使假设只有「标记图案」在空中飘浮时(被印物是透明的、且由绳等悬挂着二维条形码的情况等)，通常，不可避免某些背景会与标记图案一起被输入。 

在本专利中，将此时的「标记图案」以外的所输入的图像称为「背景图像」。并且，将「标记图案」的输入图像称为「标记图像」。 

于是，为了对「标记图像」进行译码，作为其最初的步骤，以下步骤是明确需要的： 

·区别「标记图像」与「背景图像」 

·识别「标记图像」的正确范围 

通常将这样的工作称为「标记图像」的「截取」。以往的二维条形码的情况是，从用区域传感器捕获的图像中，以图像识别的方式对多个特定图案(通常称为「截取标记」)进行搜索，并从该「截取标记」的大小及它们之间的位置关系，推定二维条形码的存在范围。即，采取如下步骤：推测该二维条形码的图案的范围和尺寸，来对其范围进行分段化，然后，从各分段的读取内容，获取确认那里确实存在二维条形码。 

另一方面，以往的一维条形码虽是以白黑(明暗)条码的宽度来表示数据的，但是，相当于二维条形码中的「截取标记」的是两端的条码与空白区等。 

然而，一维条形码的一般方法是设想直线状的「扫描线」来读取该线上的明暗图案，所以不存在从背景截取标记图案的概念。 

其实，一维条形码在现实中所侧重的是，将上述的「扫描线」与一维条形码的条码的排列进行对准。 

此工作的执行有各种执行方法。 

第1，操作者以目视进行。第2，如光栅扫描那样射出多个扫描线。此方式，是在扫描线的存在范围内贴上条形码、并以多个扫描线进行扫描而根据其结果来译码的方法。 

总之，这些第1或第2的方法是一般的方法。 

因此，一维条形码的「截取」的考虑方法比二维条形码简便，另一方面，条形码的「标记图案」需要一定的宽度(粗细条码的长度)，当其粗细度极细或极粗时、或弯曲排列时等，译码是非常困难的。 

以往的公开的专利技术

例如，在下述专利文献5中，公开了能从文字或图形之中易于截取条形码的截取方法。 

此外，在下述专利文献6中，公开了在小空间内印刷包括很多信息的条形码的方法。特别是，其特征在于，利用作为中心角θ的劣弧的集合而截取的条形码。 

此外，在下述专利文献7中，公开了对二维条形码进行读取的装置。特别是，公开了其特征是根据图像的画质来切换译码单元的技术。 

而且，在下述专利文献8中，公开了可读取多个条形码的条形码截取方法。根据此处公开的技术，即使在左边缘或右边缘规格以外也可连续地识别，所以记述了截取多个条形码。 

「背景技术之三」 

此外，如上所述，本发明人在前面的特愿2006-196705号中，提出了由色彩的转变和变化来表示信息的光学识别码。将该光学识别码称为「1D颜色位码」。 

该1D颜色位码是返回由多个色彩(信号色)的排列所决定的数字值的构造。其基本方法是连接成一串的色彩(信号色)的排列(＝码符号)。 

因此，若表示的数据量变多则码符号变长，所以无法同时捕获全部一串码符号的可能性增大。 

此外，有时将表示规定的数据的具体的1个1个的光学识别码其本身的几何学上的图形称为「码符号」(或简称符号)。用CCD照相机等拍摄(捕获)该具体的码符号，并进行规定的图像处理来对原数据进行还原。 

那么，例如，现实中假设码符号未收容在照相机的图像视野中、或覆盖隐藏了码符号的一部分的情况等。在这种情况下，由于码符号未收容在1个画面中，所以难以进行数据的还原。因此，在捕获时，操作者需要十分注意地进行捕获。 

可是，在一般的白黑条形码的情况下，众所周知采用了缝合(stitching)的概念。这是指：当不是针对整体而是对一部分的数据进行了读取时，对该一部分的数据进行多处捕获，并将这些一部分接在一起，来还原原始的一个条形码数据(即，1个整体的码符号)。 

这种缝合技术，应用于基于光栅扫描的读取、或栈式(stacked)二维条形码的读取。它们主要根据表示端点或中央的特有的图案来进行数据的接合。此样子在图27中表示。 

图27表示使用一般的黑条码和白条码的条形码3010的示例，其上描画了扫描线。扫描线3012只对码符号的左上进行了扫描，所以只获取码符号的左侧的一部分是能容易理解的。另一方面，扫描线3014只对码符 号的右下进行了扫描，所以只获取码符号的右侧的一部分是能容易理解的。 

这时，可知将通过这两条扫描线3012、3014的扫描而捕获到的数据接合在一起，就能捕获到一个完整的码符号3010，且实际上广泛得到利用。 

这种缝合技术，读取捕获到的部分的码的图案，来判定是什么部分，并根据该判定进行缝合。因此，条形码的图案在某种程度上需要具有冗长性。 

也可考虑将基于这种冗长性的缝合也适用于1D颜色位码，来谋求读取精度的提高。 

1D颜色位码的定义

于是，对本发明者所设计的一维颜色位码的定义进行说明。1D颜色位码是指： 

·规定的色彩的区域「单元(cell)」排成一列(＝「单元列」)。 

·使用多个色彩，并在各单元中附加上每个单元的色彩。 

·没有单元彼此的包含。即，没有某一单元包含于其它单元。 

·构成排列的单元的个数是所预定的个数。 

·相邻的单元彼此间不附加相同颜色，一定附加不同的色彩。 

1D颜色位码是根据这些条件所制成的。 

当然，单元的个数、实际上使用的色彩的种类等，按照各个应用程序而不同。 

以往的公开专利技术

在此，对以往的公开专利技术进行各种说明。 

例如，在下述专利文献9中，公开了根据4状态条码印刷ID码、并以条码对条码方式的条形码来印刷局内码，防止印刷缺欠的技术。 

此外，在下述专利文献10中，公开了即便用CCD照相机摄取的对象物露出飞白、即使条形码上产生缺失，也能读取条形码的技术。 

此外，在下述专利文献8、11中，公开了在热敏显色层含有具有金红外线吸收能的显色性化合物，显色图案是田字码(Calra code)的热敏记录体。其结果，记载了即使在自动识别码中产生一些缺欠，也能读取。 

[专利文献1]特开昭63-255783号公报(专利第2521088号) 

[专利文献2]特开2002-342702号公报 

[专利文献3]特开2003-178277号公报 

[专利文献4]特开2004-326582号公报 

[专利文献5]特开2005-266907号公报 

[专利文献6]特开2005-193578号公报 

[专利文献7]特开平8-305785号公报 

[专利文献8]特开平8-185463号公报 

[专利文献9]特开2006-095586号公报 

[专利文献10]特开2000-249518号公报 

[专利文献11]特开平8-300827号公报 

「课题之一」 

如此，作为一维排列的码体系即一维条形码已得到广泛实用。一维条形码虽存在多个种类，但都是利用相互间出现的白黑(明暗)图案的宽度的不同来编码图像的码体系。针对二维条形码，也可知若将「宽度」换作读为「单元位置」则是同样的概念。 

通常，条形码是直接印刷于纸或制品上的，所以原样地实施上述概念完全没有问题。 

然而，在易变形的物品或只能进行不正确印刷的状况下，依据于条码的宽度的方法未必可称得上是合适的方法。在此情况下，虽有附加ID的需要，但由于上述问题而不得不放弃的状况并不少见。 

另一方面，如上所述，以往就大量提出了所谓彩色条形码。但是，以往的彩色条形码其目的大多是朝向数据的高密度化，且着眼于增加高密度化的多余颜色、浓度的种类的方法而损坏实用化的条形码处处可见。 

此外，在以往的白黑条形码的领域中，原样地沿袭以往的技术，改善如上述那样问题的提案鲜为人知。这可认为是因为将印有条形码的贴条粘贴于该物品的方法已成为一般方法，且在易变形的物品上条形码直接印字是几乎不可能的事情。 

然而，在粘贴贴条的方法中，贴条的重新粘贴或与别的贴条贴换等，不是没有产生不正确的可能性。为此，认为希望能够在物品上直接印字的 码。 

本发明是鉴于这样的课题，其目的在于，提出一种不依据于条形码的宽度的新的条形码，且提供一种即使在易变形的物品、或印字精度不高的状况下也利用读取精度高的光学符号的码。 

「课题之二」 

此外，前面描述的1D颜色位码，其名称中虽有「1D」(一维)，但通过使用区域传感器的二维图像、或通过允许「标记图案」的粗细度或弯曲，可认为与以往的二维条形码进行对比来说明本发明是合适的，所以，以下，一边适当地进行与以往的二维条形码的比较，一边进行说明。 

以往的二维条形码的截取方法如上所述，若不能正确识别截取图案则无法截取是技术上的很大的问题。 

即，在二维条形码中具有以下的特征： 

·虽然，若排列于平面上的前提不成立，则不能进行基本正确的识别，但是，需要将在某种程度上产生误差作为前提的读取算法。 

·需要在复杂的「背景图案」中进行搜索「截取标记」的特定的图案的作业。 

因此，需要将对截取标记的变形的推测、对大小的推测、对平面弯曲时的允许等与各种各样的背景图案区分来进行。若同时进行这些处理，则其处理量庞大。 

因此，实际上，对于画面整体，需要如使「标记图像」的占有范围增大、使用者在某种程度上对画面内的「标记图像」的位置(对准位置)进行调节那样的辅助操作是实际情况。 

并且，在图像中存在多个条形码等的情况下，处理或对准位置更复杂且要求更高精度，所以存在极难以实现的问题。即，事实上需要将1个图像中只至多1个二维条形码作为前提。 

然而，本发明者所考察的1D颜色位码只识别原本颜色的排列，具有抗尺寸、形状的变形或模糊、晃动等的特征。当然，在读取中需要通过区域传感器等从与周围一起获取到的图像截取颜色位码。 

本发明，其目的在于，提供一种对本发明者所设计的1D颜色位码的特长进行活用的抗尺寸、形状的变形或模糊、晃动的并且与以往的二维 条形码不同的更容易的截取方法。 

并且，本发明的目的还在于，提出了即使在图像内有多个1D颜色位码，也能够容易截取的截取的方法。 

「课题之三」 

(1)并且，1D颜色位码的情况，是基于多个种类(例如3种)的色彩的组合而成的码，所以若不具有极端的冗长性则特有的图案的形成是非常困难的。但是，极端的冗长性牵涉到色彩列的长大化，所以作为现实问题其使用是困难的。 

然而，1D颜色位码，其特征之一是易于同时读取多个码符号。 

因此，本发明者与以往的缝合的考虑方法不同，开发了通过将表示一个数据的码符号分割成多个来标记的方法而获取比以往的缝合同等以上作用·效果的码读取技术。 

即，本发明的目的在于，提供一种通过将表示某数据的1D颜色位码的码符号分割成多个来标记而提高读取精度的光学识别码。 

(2)此外，本发明的其它目的在于，在允许将单元数不同的多个码符号混在一起的状况下，当码符号的端部缺失而被读取时，提供可查知该读取遗漏、并能防止误读的技术。 

发明内容

「方法之一」 

本发明为达到上述目的，提出了如下的码。 

本发明的码，将单元排列成线状，并由各单元的色彩的顺序来表示特定的数据。提出了如果能够保持颜色排列的连续性、线状的形式(拓扑(topology))就可读取的码体系。 

表示数据的方法，也可采用「色彩的顺序」以外的各种的方式。可采用对各色彩以1对1的方式分配数值的方法(R＝0、B＝1等)、根据色彩的转变来分配数据的方法(「CM」＝「MY」＝「YC」＝0、「CY」＝「YM」＝「MC」＝1等)、此外针对色彩的组合来分配数据的方法等各种方式。 

并且，本专利中，所谓线状是指单元连成1列而排列，是没有分支、没有交叉的形式。只要连成1列，是直线、曲线、折曲都没有关系。 

用语的说明

在此，进行本文中的用语的简单说明。 

首先，在本文中，所谓带有光学符号的物品，只要是有形物体，什么样的物体均可。不需要一定是硬的刚体，食品等的柔软的物品也可以。如后所述，在本发明中提出了抗物品的翘曲或变形的光学符号，衣服等柔软性的物品也是本文中的「物品」。 

此外，物品的容器或包装也是物品。而且，纸等的平面状、板状的物品也是本文中的物品。 

其它，在本文中使用了以下用语。 

码：是指用于将数据表达为符号的规格。有时为了明示为规格而称为码体系。 

符号：是指根据上述规格，对数据进行转换后的产物。例如，在一般的条形码中，将根据所谓「条形码」的「规格」转换了数据的各自的「黑色与白色的图案」称为符号或「条形码符号」。 

译码：从各符号，根据该码来获取原来数据的处理称为译码。 

读取器(reader)：是指对附加于物品的符号进行读取的装置。所读取的数据是上述译码的对象，并获取译码的结果、原来的数据。 

数据：是转换成符号的对象。一般是数值数据，但也可以是文字数据，由0和1构成的数字数据也可以。 

本发明，具体地采用以下的方法。 

(1)本发明是为了解决上述课题的一种光学符号，其通过将多个单元排列成线状而构成，所述单元是带有从n色的色彩组所选择的1个色彩的区域，其中，所述n是3以上的整数。 

(2)并且，本发明是根据上述(1)的光学符号，其特征在于，所述单元是以连续的、并且不分支、非交叉的方式排列的，且相相邻的所述单元的颜色不同。 

(3)本发明是为了解决上述课题的一种光学符号，其特征在于，将多个带有从n色的色彩组所选择的1个色彩的区域的单元排列成线状，在所述线状排列的两端部，设置了带有所述n色以外的色彩的端点单元，其中，所述n是3以上的整数。 

通过该色彩，能够识别起点、终点。 

(4)此外，本发明是根据上述(1)的光学符号和上述(3)记载的光学符号，其特征在于，与所述端点单元相相邻的所述单元即第1相邻单元的色彩，是从所述n色的色彩组所预定的规定的色彩。 

通过这些色彩(的组合)，能够识别起点、终点。 

(5)并且，本发明是根据上述(1)的光学符号，其特征在于，与所述第1相邻单元相相邻的第2相邻单元的色彩，是从所述n色的色彩组所预定的规定的色彩。 

(6)并且，本发明是根据上述(1)的光学符号，其特征在于，所述n色的色彩，全部附加到与所述端点单元相相邻的单元、或位于所述端点单元附近的规定的位置的单元。 

(7)并且，本发明是一种译码方法，对上述(6)的光学符号进行译码，其特征在于，在所述单元的色彩的校准中，使用附加到所述相邻的单元或位于所述规定的位置的单元的色彩。 

(8)并且，本发明是一种译码方法，对上述(6)的光学符号进行译码，其特征在于，在所述单元之间的色差的校准中，使用附加到所述相邻的单元或位于所述规定的位置的单元的色彩。 

(9)并且，本发明是根据上述(7)或(8)的光学符号的译码方法，其特征在于，包括对光学符号中所包含的所述单元进行追踪的追踪工序，在该追踪工序中，根据附加到所述端点单元的色彩与附加到所述相相邻的单元或位于所述规定的位置的单元的色彩的色差，追踪所述单元。 

(10)并且，本发明是根据上述(3)的光学符号，其特征在于，附加到所述端点单元的色彩或其同系色，被附加于所述单元的排列以外的区域。 

(11)并且，本发明是一种物品，带有上述(3)的光学符号，其特征在于，附加到所述端点单元的色彩或其同系色，被附加于所述单元的排列以外的区域。 

(12)并且，本发明是根据上述(11)的物品，其特征在于，附加到所述端点单元的色彩或其同系色，是黑色或灰色等的无彩色。 

(13)本发明是为了解决上述课题的一种光学符号，其特征在于，将 多个结构单元排列成线状，所述结构单元是带有从n色的色彩组所选择的1个色彩的区域，在所述线状排列的两端部或一端部，带有所述n色以外的色彩的端点单元与所述结构单元交替地表现2次以上，其中，所述n是3以上的整数。 

(14)并且，本发明是根据上述(1)的光学符号，其特征在于，所述单元表示的符号，是由该单元与其相相邻的单元的颜色的关系来决定的。 

(15)并且，本发明是根据上述(1)的光学符号，其特征在于，通过所述单元的符号的表示方式，进行校验、标记方法等的区别。 

(16)并且，本发明是根据上述(1)记载的光学符号，其特征在于，相当于照射该光学符号的光源的多余光量的色彩，不包括在所述n色的色彩组中。 

(17)并且，本发明是一种物品，带有上述(1)～(6)的任一项、或者(13)～(16)的任一项所述的光学符号。 

(18)并且，本发明是一种码体系，使用上述(1)～(6)的任一项、或者(13)～(16)的任一项所述的光学符号。 

(19)并且，本发明是一种光学符号的译码方法，对(1)～(6)的任一项、或者(13)～(16)的任一项所述的光学符号进行译码，其特征在于，包括：拍摄所述光学符号，并获取所述光学符号的图像数据的工序；从所述图像数据中，搜索起点和终点的端点单元的工序；根据所述找出的起点和终点的2个端点单元，追踪设置于该端点单元之间的结构单元的工序；和进行所述追踪的结构单元的译码的工序。 

(20)并且，本发明是将光学符号附加于物品的方法，将(1)～(6)的任一项、或者(13)～(16)的任一项记载的光学符号附加到物品上，其特征在于，包括：根据想记录的数据制成所述光学符号的工序；和将所述制成的光学符号附加于规定的物品的工序，所述进行附加的工序，包括以下任意一工序：将所述光学符号印刷到所述物品上的工序；在物品上通过刺绣来附加所述光学符号的工序；和在所述物品上粘贴描画了所述光学符号的粘贴条的工序。 

「方法之二」 

A.装置 

(21)进而，本发明是为了解决上述课题的一种光学识别码识别装置，其识别光学识别码，包括：分割单元，其将拍摄光学识别码而获取到的图像数据，根据表示色彩的参数分割成颜色区域；和判定单元，其针对所述分割后的各颜色区域，判定是否是构成所述光学识别码的单元。 

(22)并且，本发明是根据上述(21)记载的光学识别码识别装置，其特征在于，所述图像数据是由3原色的数据所构成的，表示所述色彩的参数是所述3原色的数据。 

其中，所谓3原色的数据，是指3原色通过例如RGB形式或CMY形式等来表示颜色的数据。 

(23)并且，本发明是根据上述(21)记载的光学识别码识别装置，其特征在于，所述图像数据是由包含色调来表示颜色的数据所构成的，表示所述色彩的参数是所述色调。 

此处，所谓包括色调来表示颜色的数据，当然是指RGB形式或CMY形式，且还指例如通过HSV形式或HLS形式等来表示颜色的数据。此外，只要表现色调，什么样的形式·格式均可。例如，以色差信号等表现色彩的情况，也相当于此处所说的包括色调来表示颜色的数据的一个示例。即，黑白的数据以外的数据，相当于此处所说的包括色调来表示颜色的数据的一个示例。 

(24)并且，本发明是根据上述(21)记载的光学识别码识别装置，其特征在于，所述分割单元，完全不使用与分割的区域的位置、尺寸、形状相关的信息，只依据表示所述色彩的参数来进行区域分割处理。 

(25)并且，本发明是根据上述(21)记载的光学识别码识别装置，其特征在于，所述分割单元，对于分割而得到的各区域，执行扩展区域的图像处理。 

(26)并且，本发明是根据上述(21)记载的光学识别码识别装置，其特征在于，所述分割单元，对于分割而得到的各区域，执行缩小区域的图像处理。 

(27)并且，本发明是根据上述(21)记载的光学识别码识别装置，其特征在于，所述分割单元，根据表示色彩的参数，将所述图像数据4 值化、或N值化，并根据该值将所述图像数据分割成颜色区域，其中，所述N是正的整数。 

(28)并且，本发明是根据上述(27)记载的光学识别码识别装置，其特征在于，所述判定单元，对于所述分割而得到的各区域，只根据所述各区域的排列方式(边界条件、区域数、排列顺序的适宜性)来截取单个或多个1D颜色位码的图案。 

(29)并且，本发明是根据上述(21)记载的光学识别码识别装置，其特征在于，所述分割单元，将所述图像数据分割成构成标记图案的1个或2个以上的色彩与表示空白区的色彩的区域， 

所述表示空白区的色彩，是构成所述标记图案的色彩以外的空格色。 

(30)并且，本发明是根据上述(29)记载的光学识别码识别装置，其特征在于，所述判定单元，当某着眼区域满足下述的任一个条件时，判断该着眼区域是构成颜色位码的单元的候补； 

(中间单元条件a)在该着眼区域的周围与其它4个区域相相邻，且该其它4个区域的色彩，在将该着眼区域作为中心的周方向上，是空格色-其它色-空格色-其它色； 

(终端单元条件b)在该着眼区域的周围与其它2个区域相相邻，且该其它2个区域的色彩，是空格色和其它色； 

其中，所谓其它色，是指构成与所述着眼区域的色彩不同的标记图案的其它的色彩。 

(31)并且，本发明是根据上述(29)或(30)记载的光学识别码识别装置，其特征在于，表示所述空白区的空格色是白色或黑色。 

(32)并且，本发明是根据上述(21)记载的光学识别码识别装置，其特征在于，所述判定单元，当在假设某着眼区域是构成1D颜色位码的单元时的构成该1D颜色位码的单元的个数、与所预定的个数一致时，判断所述着眼区域是构成颜色位码的单元的候补。 

(33)并且，本发明是根据上述(21)记载的光学识别码识别装置，其特征在于，所述判定单元，当查知在假设某着眼区域是构成1D颜色位码的单元时的该1D颜色位码的起点和终点，且构成起点的1个以上的单元、和构成终点的1个以上的单元、与所预定的起点和终点的色彩一致时， 判断所述着眼区域是构成颜色位码的单元的候补。 

(34)并且，本发明是根据上述(21)记载的光学识别码识别装置，其特征在于，所述判定单元，当查知在假设某着眼区域是构成1D颜色位码的单元时的该1D颜色位码的中间点，且构成中间点的1个以上的单元、与所预定的中间点的色彩一致时，判断所述着眼区域是构成颜色位码的单元的候补。 

(35)并且，本发明是根据上述(30)～(33)的任一项记载的光学识别码识别装置，其特征在于，所述判定单元，将推定为由构成颜色位码的单元的候补构成的颜色位码的色彩的区域组，当作颜色位码来译码，并获取原数据。 

(36)并且，本发明是根据上述(35)记载的光学识别码识别装置，其特征在于，所述判定单元，当推定为由构成颜色位码的单元的候补构成的颜色位码的色彩的区域组存在多个时，将各自的区域组分别当作颜色位码来译码，并分别获取原数据。 

B.程序 

(37)本发明是为了解决上述课题的一种程序，使计算机作为识别光学识别码的光学识别码识别装置来工作，其特征在于，使所述计算机执行：分割程序，将拍摄光学识别码而获取到的图像数据，根据表示色彩的参数分割成颜色区域；和判定程序，其针对所述分割后的各颜色区域，判断是否是构成所述光学识别码的单元。 

(38)并且，本发明是根据上述(37)记载的程序，其特征在于，所述图像数据是由3原色的数据所构成的，表示所述色彩的参数是所述3原色的数据。 

(39)并且，本发明是根据上述(37)记载的程序，其特征在于，所述图像数据是由包含色调来表示颜色的数据所构成的，表示所述色彩的参数是所述色调。 

(40)并且，本发明是根据上述(37)记载的程序，其特征在于，所述分割程序，完全不使用与分割的区域的位置、尺寸、形状相关的信息，只依据表示所述色彩的参数来进行区域分割处理。 

(41)并且，本发明是根据上述(37)记载的程序，其特征在于，所 述分割程序，对于分割而得到的各区域，执行扩展区域的图像处理。 

(42)并且，本发明是根据上述(37)记载的程序，其特征在于，所述分割程序，对于分割而得到的各区域，执行缩小区域的图像处理。 

(43)并且，本发明是根据上述(37)记载的程序，其特征在于，所述分割程序，根据表示色彩的参数，将所述图像数据4值化、或N值化，并根据该值将所述图像数据分割成颜色区域，其中，所述N是正的整数。 

(44)并且，本发明是根据上述(43)记载的程序，其特征在于，所述判定程序，对于所述分割而得到的各区域，只根据所述各区域的排列方式(边界条件、区域数、排列顺序的适宜性)来截取单个或多个1D颜色位码的图案。 

(45)并且，本发明是根据上述(37)记载的程序，其特征在于，所述分割程序，将所述图像数据分割成构成标记图案的1个或2个以上的色彩与表示空白区的色彩的区域，表示所述空白区的色彩，是构成所述标记图案的色彩以外的空格色。 

(46)并且，本发明是根据上述(45)记载的程序，其特征在于，所述判定程序，当某着眼区域满足下述的任一个条件时，判断该着眼区域是构成颜色位码的单元的候补； 

(中间单元条件a)在该着眼区域的周围与其它4个区域相相邻，且该其它4个区域的色彩，在将该着眼区域作为中心的周方向上，是空格色-其它色-空格色-其它色； 

(终端单元条件b)在该着眼区域的周围与其它2个区域相相邻，且该其它2个区域的色彩，是空格色和其它色； 

其中，所谓其它色，是指构成与所述着眼区域的色彩不同的标记图案的其它的色彩。 

(47)并且，本发明是根据(45)或(46)记载的程序，其特征在于，表示所述空白区的空格色是白色或黑色。 

(48)并且，本发明是根据上述(37)记载的程序，其特征在于，所述判定程序，当在假设某着眼区域是构成1D颜色位码的单元时的构成该1D颜色位码的单元的个数、与所预定的个数一致时，判断所述着眼区域是构成颜色位码的单元的候补。 

(49)并且，本发明是根据上述(37)记载的程序，其特征在于，所述判定程序，当查知在假设某着眼区域是构成1D颜色位码的单元时的该1D颜色位码的起点和终点，且构成起点的1个以上的单元和构成终点的1个以上的单元、与所预定的起点和终点的色彩一致时，判断所述着眼区域是构成颜色位码的单元的候补。 

(50)并且，本发明是根据上述(37)记载的程序，其特征在于，所述判定单元，当查知在假设某着眼区域是构成1D颜色位码的单元时的该1D颜色位码的中间点，且构成中间点的1个以上的单元、与所预定的中间点的色彩一致时，判断所述着眼区域是构成颜色位码的单元的候补。 

(51)并且，本发明是根据上述(46)～(49)记载的任一个程序，其特征在于，所述判定程序，将推定为由构成颜色位码的单元的候补构成的颜色位码的色彩的区域组，当作颜色位码来译码，并获取原数据。 

(52)并且，本发明是根据上述(51)记载的程序，其特征在于，所述判定程序，当推定为由构成颜色位码的单元的候补构成的颜色位码的色彩的区域组存在多个时，将各自的区域组分别当作颜色位码来译码，并分别获取原数据。 

C.方法 

(53)本发明是为了解决上述课题的一种光学识别码识别方法，识别光学识别码，其特征在于，包括：分割步骤，将拍摄光学识别码而获取到的图像数据，根据表示色彩的参数分割成颜色区域；和判定步骤，针对所述分割后的各颜色区域，判断是否是构成所述光学识别码的单元。 

(54)并且，本发明是根据上述(53)记载的光学识别码识别方法，其特征在于，所述图像数据是由3原色的数据所构成的，表示所述色彩的参数是所述3原色的数据。 

(55)并且，本发明是根据上述(53)记载的光学识别码识别方法，其特征在于，所述图像数据是由包含色调来表示颜色的数据所构成的，表示所述色彩的参数是所述色调。 

(56)并且，本发明是上述(53)记载的光学识别码识别方法，其特征在于，所述分割步骤，完全不使用与分割的区域的位置、尺寸、形状相关的信息，只依据表示所述色彩的参数来进行区域分割处理。 

(57)并且，本发明是根据上述(53)记载的光学识别码识别方法，其特征在于，所述分割步骤，对于分割而得到的各区域，执行扩展区域的图像处理。 

(58)并且，本发明是根据上述(53)记载的光学识别码识别方法，其特征在于，所述分割步骤，对于分割而得到的各区域，执行缩小区域的图像处理。 

(59)并且，本发明是根据上述(53)记载的光学识别码识别方法，其特征在于，所述分割步骤，根据表示色彩的参数，将所述图像数据4值化、或N值化，并根据该值将所述图像数据分割成颜色区域，其中，所述N是正的整数。 

(60)并且，本发明是根据上述(59)所述的光学识别码识别方法，其特征在于，所述判定步骤，对于所述分割而得到的各区域，只根据所述各区域的排列方式(边界条件、区域数、排列顺序的适宜性)来截取单个或多个1D颜色位码的图案。 

(61)并且，本发明是根据上述(53)记载的光学识别码识别方法，其特征在于，所述分割步骤，将所述图像数据分割成构成标记图案的1个或2个以上的色彩与表示空白区的色彩的区域，表示所述空白区的色彩，是构成所述标记图案的色彩以外的空格色。 

(62)并且，本发明是根据上述(61)记载的光学识别码识别方法，其特征在于，所述判定步骤，当某着眼区域满足下述的任一个条件时，判断该着眼区域是构成颜色位码的单元的候补； 

(中间单元条件a)在该着眼区域的周围与其它4个区域相相邻，且该其它4个区域的色彩，在将该着眼区域作为中心的周方向上，是空格色-其它色-空格色-其它色。 

(终端单元条件b)在该着眼区域的周围与其它2个区域相相邻，且该其它2个区域的色彩，是空格色和其它色。 

其中，所谓其它色，是指构成与所述着眼区域的色彩不同的标记图案的其它的色彩。 

(63)并且，本发明是根据上述(61)或(62)记载的光学识别码识别方法，其特征在于，表示所述空白区的空格色是白色或黑色。 

(64)并且，本发明是根据上述(53)记载的光学识别码识别方法，其特征在于，所述判定步骤，当在假设某着眼区域是构成1D颜色位码的单元时的构成该1D颜色位码的单元的个数、与所预定的个数一致时，判断所述着眼区域是构成颜色位码的单元的候补。 

(65)并且，本发明是根据上述(53)记载的光学识别码识别方法，其特征在于，所述判定步骤，当查知在假设某着眼区域是构成1D颜色位码的单元时的该1D颜色位码的起点和终点，且构成起点的1个以上的单元和构成终点的1个以上的单元、与所预定的起点和终点的色彩一致时，判断所述着眼区域是构成颜色位码的单元的候补。 

(66)并且，本发明是根据上述(53)记载的光学识别码识别方法，其特征在于，所述判定步骤，当查知在假设某着眼区域是构成1D颜色位码的单元时的该1D颜色位码的中间点，且构成中间点的1个以上的单元、与所预定的中间点的色彩一致时，判断所述着眼区域是构成颜色位码的单元的候补。 

(67)并且，本发明是根据上述(62)～(65)的任一项记载的光学识别码识别方法，其特征在于，所述判定步骤，将推定为由构成颜色位码的单元的候补构成的颜色位码的色彩的区域组，当作颜色位码来译码，并获取原数据。 

(68)并且，本发明是根据上述(67)记载的光学识别码识别方法，其特征在于，所述判定程序，当推定为由构成颜色位码的单元的候补构成的颜色位码的色彩的区域组存在多个时，将各自的区域组分别当作各个颜色位码来译码，并分别获取原数据。 

「方法之三」 

(69)并且，本发明是为了解决上述课题的一种光学识别码，其通过将规定个数的单元配置成线状而构成，所述单元是带有规定的色彩的色彩的区域，在所述光学识别码中，1个码符号中的所述单元数的范围是确定的，若在相关的范围内，则允许不同单元数的码符号混在一起。 

(70)并且，本发明是一种光学识别码，其通过将规定个数的单元配置成线状而构成，所述单元是带有规定的色彩的色彩的区域，在所述光学识别码中，将想表达的数据，使用多个码符号来表达。 

(71)并且，本发明是根据(70)记载的光学识别码，其特征在于，所述多个码符号，其单元数是完全相同的。 

(72)并且，本发明是根据(70)或(71)记载的光学识别码，其特征在于，所述多个码符号分别包括：集合识别数据，为了表示所述码符号包含于表示规定数据的多个码符号组的集合中，识别所述码符号组所属的所述集合；和集合内顺序识别数据，表示所述码符号在所述集合中的顺序。 

(73)并且，本发明是根据上述(72)记载的光学识别码，其特征在于，识别所述集合的集合识别数据，是所述码符号中的规定的单元组所表示的数据。 

(74)并且，本发明是根据上述(72)记载的光学识别码，其特征在于，识别所述集合的集合识别数据，是在所述码符号中的规定的单元组中所表示的色彩图案。 

(75)并且，本发明是根据上述(72)记载的光学识别码，其特征在于，所述集合内顺序识别数据，是所述码符号中的规定的单元组所表示的数据。 

(76)并且，本发明是根据上述(72)记载的光学识别码，其特征在于，所述集合内顺序识别数据，是在所述码符号中的规定的单元组中所表示的色彩图案。 

(77)并且，本发明是根据(69)或(70)记载的光学识别码，其特征在于，所述各码符号，为了将由于其端部的漏读而引起的误读防范于未然，在左端及右端，设置端部识别用色彩排列，所述端部识别用色彩排列，在其一部分缺欠而读取时，能够判断出有漏读。 

(78)并且，本发明是根据上述(77)记载的光学识别码，其特征在于，构成所述各码符号的单元数是N或N-1，所述各码符号使用的色彩是3色以上，在所述各码符号的一端的端部，配置第1色彩的单元作为所述端部识别用色彩排列，并且在另一端的端部，配置第2色彩的单元作为所述端部识别用色彩排列，其中，所述N是自然数，所述第1色彩与所述第2色彩是不同的色彩。 

(79)并且，本发明是根据上述(77)记载的光学识别码，其特征在于，构成所述各码符号的单元数是N或N-1，所述各码符号使用的色彩 是3色以上，在所述各码符号的一端所设置的所述端部识别用色彩排列，从一端部开始顺序地由第1色彩的单元、第2色彩的单元所构成。在所述各码符号的另一端所设置的所述端部识别用色彩排列，从另一端部开始顺序地由第1色彩的单元、第3色彩的单元所构成，其中，所述第1色彩、第2色彩、第3色彩是彼此不同的色彩，所述N是自然数。 

(80)并且，本发明是根据上述(77)记载的光学识别码，其特征在于，构成所述各码符号的单元数是N以下、N-k以上，所述各码符号使用的色彩是3色以上，在所述各码符号的一端所设置的所述端部识别用色彩排列，从一端部开始顺序地由第1色彩的单元、第1重复单元部所构成。在所述各码符号的另一端所设置的所述端部识别用色彩排列，从另一端部开始顺序地由第2色彩的单元、第2重复单元部所构成，所述第1重复单元部，从所述一端部侧朝向所述码符号的内侧，将第3色彩的单元与第2色彩的单元交替连接，所连接的合计单元数是k个，所述第2重复单元部，从所述另一端部侧朝向所述码符号的内侧，第3色彩的单元与第1色彩的单元交替连接，所连接的合计单元数是k个，其中，所述N是自然数，所述k是1以上不足N的整数。 

(81)并且，本发明是根据上述(77)记载的光学识别码，其特征在于，构成所述各码符号的单元数是N以下、N-k以上，所述各码符号使用的色彩是3色以上，在所述各码符号的一端所设置的所述端部识别用色彩排列，从一端部开始顺序地由第1色彩的单元、第1重复单元部所构成，在所述各码符号的另一端所设置的所述端部识别用色彩排列，从其另一端部开始顺序地由第1色彩的单元、第2重复单元部所构成，所述第1重复单元部，从所述一端部侧朝向所述码符号的内侧，将第3色彩的单元与第2色彩的单元交替连接，所连接的合计单元数是k个，所述第2重复单元部，从所述另一端部侧朝向所述码符号的内侧，将第3色彩的单元与第2色彩的单元交替连接，所连接的合计单元数是k个，其中，所述N是自然数，所述k是1以上不足N的整数。 

(82)并且，本发明是一种物品，带有上述(69)～(81)记载的光学识别码。 

「效果之一」 

在本发明的光学符号中，通过追踪结构单元，能确定结构单元的顺序。并且，通过结构单元的色彩的组合等来表达数据，所以能得到即使结构单元的大小发生变化、也不会对读取产生影响的码体系。 

并且，构成符号的单元组的相对位置关系的自由度很高，在表面柔软的物品上也能够使用。 

例如，可在柔软的肉等的食品上使用食用色素来直接进行印字。此外，能够在布或柔软的物品上直接进行印字。 

在以往的光学条形码中，通过粘贴贴条等的处理在物品上附加符号，换贴贴条等来窜改数据的情况并不少见，对此，根据本发明，即使柔软性的物品也能够进行符号的直接印字，所以将该符号重新附加于其它符号是极为困难的。其结果，根据本发明，可将数据的窜改防范于未然。 

并且，根据本发明的光学符号及使用该光学符号的码体系，虽然线状地排列单元来构成符号，但只要是线状，直线或曲线均可，所以可得到设计的自由度高的符号。 

「效果之二」 

此外，如上所述，本发明，从图像数据整体之中，将符合1D颜色位码的「标记图案」的条件的单元组基于其特征，从「背景图像」中抽出。因此，不使用以往的二维条形码那样的如「截取标记」的辅助记号，就能识别码。 

因此，本发明，不存在搜索截取标记的工序、方法，而是通过以固定的方法处理图像数据整体，来识别相当于「标记图案」的图案。 

此外，不需要如以往的二维条形码那样进行用于截取的复杂的图像识别，图像处理、图像识别处理变得简单，处理速度变快。 

而且，还以图像数据整体的图案来进行识别，所以不再需要用于搜索截取标记而对准位置的精密的图像或复杂的处理，图像搜索或图像处理操作变得简单。 

并且同时，读取设备或图像处理的软件、存储软件的电路(存储装置等)也可利用简单的结构，所以，与以往的相比，可实现价廉、小型化。 

并且，标记(附加光学识别码的工作、行为)其本身精度也能以粗略的精度来实现光学识别码。 

此外，根据本发明，即使多个1D颜色位码在同一图像内也不用采取特别的方法，而将符合条件的区域组全部作为1D颜色位码来进行识别，获取原数据。因此，具有即使是使用多个1D颜色位码的情况，也能够适用与1个的情况相同的单纯的读取作业的效果。 

「效果之三」 

另外，如上所述，根据本发明，能够使用多个码符号来表示规定的数据。并且，即使是在多个码符号的单元数中存在差的情况，也可通过设置端部识别用色彩排列，来查知读取时存在的漏读(端部缺欠)，能防止误读。 

并且，本发明，在允许不同的单元数的码符号混在一起的状况下，可查知码符号的漏读(端部缺欠)发生的情况，可得到能够防止误读的光学识别码。 

此外，根据带有这样的光学识别码的物品，通过多个码符号，能够表达规定的数据。 

并且，根据带有这样的光学识别码的物品，即使单元数不同的多个码符号混在一起，也可以更有效地把握端部的漏读(缺欠)，能够防止误读。 

附图说明

图1是本实施方式之一的光学符号的说明图。 

图2是表示本实施方式之一的色彩的转变与数据相对应的表。 

图3是表示本实施方式之一的2种选择项的表的表示图。 

图4是表示本实施方式之一的其它光学符号的示例的说明图。 

图5是表示将本实施例1-1的图1的光学符号进行了在设计上的处理的示例的说明图。 

图6是表示如何转换数字或字母的3种转换表。 

图7是表示色彩的变化方向的关系的说明图。 

图8是表示从「year2000」作成光学符号1010的示例的说明图。 

图9是表示按照每位准备不同的种类的转换表的示例的说明图。 

图10是表示对「12345678」(十进制数)进行表示的示例的说明图。 

图11是表示在信封的边缘部分附加的光学符号的示例的说明图。 

图12是表示端点单元与直接相邻单元的颜色多次反复表示的示例的说明图。 

图13是表示在透明的塑料容器上附加光学符号的样子的说明图。 

图14是在本实施方式之二中的表示对图像数据进行均色化处理的结果的示例的说明图。 

图15是在本实施方式之二中的表示所截取的1D颜色位码的样子的说明图。 

图16是在本实施方式之三中的表示以多个码符号表达数据时的样子的说明图。 

图17是表示将集合识别数据、集合内顺序识别数据作为彩色图案来提供时的1D颜色位码的样子的说明图。 

图18是表示将集合识别数据、集合内顺序识别数据作为彩色图案来提供时的1D颜色位码的样子的说明图，特别是在码的中间位置配置集合内顺序识别数据的示例。 

图19是表示允许将N个单元数的码符号和N-1个码符号混在一起时的码符号的样子的说明图。 

图20是表示允许将N个单元数的码符号和N-2个码符号混在一起时的码符号的样子的说明图。 

图21是表示允许将N个单元数的码符号和N-3个码符号混在一起时的码符号的样子的说明图。 

图22是表示允许将N个单元数的码符号和N-4个码符号混在一起时的码符号的样子的说明图。 

图23是其它实施例3-1的光学识别码的说明图。 

图24是其它实施例3-2的光学识别码的说明图。 

图25是其它实施例3-3的光学识别码的说明图。 

图26是其它实施例3-4的光学识别码的说明图。 

图27是表示在以往的条形码中以多个扫描线读取的样子的说明图。 

图中：1010-光学符号，1012-单元(结构单元)，1020-端点单元，1022-直接相邻单元，1024-间接相邻单元，1030-空格单元，1032-校 准用单元，R-红色，B-蓝色，Y-黄色，W-白色，3010-条形码，3012、3014-扫描线，3020-码符号，3030-码符号，3040-码符号，3042-集合图案部，3044-集合内顺序表达图案部，3050-码符号，3060-码符号，3062-集合内顺序表达图案部。 

具体实施方式

(实施方式1) 

以下，根据附图1～13对本发明优选实施方式进行说明。 

在本实施方式中，提出了使用具有线状排列单元的方式的光学符号码。该光学符号是平面形状的符号，并附加于各种物品上。 

单元(结构单元)与端点单元

本实施方式的光学符号由单元和端点单元所构成。所谓单元是附加一个色彩的范围·区域，并可获取各种的形状。可使用圆或四角、三角形等。通过线状排列该单元来形成光学符号。 

此外，端点单元是位于由连成线状的单元组形成的光学符号的端点的单元。在本实施方式中，端点单元是与端点单元以外的单元附加不同颜色的区域·范围。此外，如后所述，通过和与该端点单元相邻的其它的单元(颜色的)的组合，可表示该端点是「起点」还是「终点」。 

当表示起点时，有时将该端点单元称为开始单元。此外，当表示终点时，有时将该端点单元称为结束单元(end cell)。 

此外，在将端点单元以外的单元与端点单元特别地进行区别时，有时也称为「结构单元」。 

线状

本实施方式的光学符号，如上所述，构成为线状排列单元。该线状可以是直线，也可是曲线。若相邻的单元可追踪，则为任何线均可。 

「实施例1-1」 

在图1中，表示对数值「12345678」(十进制数)进行表示的光学符号10的示例。在该实施例1-1中，12345678由二进制法标记为「101111000110000101001110」，所以在本实施例1-1中，该二进制数表示为「101111000110000101001110」。 

在图1中，附加了Y(表示黄色)、M(表示品红色)、C(表示青色)等的四角形是单元1012。多个该单元1012相连而构成光学符号1010。 

并且，在本实施例1-1中，二进制数的构成要素「0」、「1」如图2的表所表示的那样。即，不是在色彩上分配「1」「0」，而是在色彩的转变上分配「1」「0」。在本实施1例中使用了黑色与青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)，且从Y到C、从C到M、从M到Y的色彩的转变表示「1」(参照图2)。并且，从Y到M、从C到Y、从M到C的色彩的转变表示「0」(参照图2)。 

即由此位的单元1012的颜色值和其之前位的单元1012的颜色值来决定此位的值。此处，所谓位，是指分配数值的部分。为了将分配了位的部分的单元1012与端点单元1020等进行区别，有时也特别称为结构单元1012。 

在本实施例1-1中为了表示二进制数「101111000110000101001110」，需要24位。在本实施例1-1中，将1个位对应1个单元1012。 

在本实施例1-1中，最初的2个单元1022、1024(从左开始2个单元1022)是表示开始的单元，不是对应于所想表示的数值的位的单元1022。即，这些不是表示数据的结构单元1012。 

将这最初的2个单元1022、1024称为直接相邻单元1022、间接相邻单元1024。这些直接相邻单元1022、间接相邻单元1024与表示数据的结构单元1012不同。 

直接相邻单元1022是与端点单元1020相邻的单元。此外，间接相邻单元1024虽然与端点单元1020不直接相邻，但与直接相邻单元1022相邻或与其它间接相邻单元1024相邻。并且，端点单元1020，有时是开始单元，有时是结束单元。即，有时在起点侧、终点侧都存在直接相邻单元1022或间接相邻单元1024。 

这样，图1的左端、右端的黑色的单元是端点单元1020a、1020b，左端(开始侧)的端点单元1020a(黑色)与直接相邻单元1022a连接。该直接相邻单元1022a定义为附加了色彩Y(黄色)。 

据此，由黑色的端点单元1020a+Y(黄色)的直接相邻单元1022a来表示是开始侧。 

此外，右端(结束端侧)的端点单元1020b(黑色)，该端点单元1020b与直接相邻单元1022b、间接相邻单元1024b连续地连接。并且，定义为在该直接相邻单元1022b上附加C(青色)，在间接相邻单元1024b上附加M(品红色)。据此，由黑色的端点单元1020b+C(青色)的直接相邻单元1022b+M(品红色)的间接相邻单元1024b来表示是结束端侧。 

这种结构的结果是，在色彩上通过搜索「与黑色连接的Y」与「与黑色连接的C、M」，可搜索出光学符号1010的端点(起点和终点)。此外，由该C、M、Y可进行颜色的校准。 

如图2的表所示，表示数值的「1」、「0」的颜色的组合各准备了3种。为此，在实施例1-1中，从表示开始的Y的右邻(图1中的M)开始数据的记述。此时，最初的位(本实施例中为1)可具有2种选择项(选择支)。 

表示2种选择项的示例的表如图3中所示。在图3(1)中，在与端点单元1020(黑色)相邻的Y的单元1012上，顺序地连接了C、M的单元1012。由该C、M的单元的连接，表示最初的位的「1」。同样在图3(2)中，与端点单元1020(黑色)相邻的Y的单元1012上，顺序地连接了M、Y的单元1012。由该M、Y的单元的连接，表示最初的位的「1」。 

如图2所示，虽然在表示「1」的其它组合中有Y、C，但为了表示开始侧，而使用了端点单元1020与Y的单元的组合，所以不能使用相同的Y色。由此，为了表示「1」，不是Y、C，而是需要C、M或M、Y的组合。因此，选择支会有2种。在此示例中虽然针对表示「1」的情况进行了说明，但表示「0」的情况也同样有2种选择支。 

以下，同样地，通过色彩的转变来顺次表示各位的个数。 

于是，在图2中，利用该选择项，不具有特别的单元就能进行奇偶校验或其它的区分(加、减的符号、标明二进制法的选择(灰色码等))。当然，通过增加左端Y与最初的位的单元个数可增加这些选择项。 

例如，接着图4(1)Y的单元1012，表示采用CM的排列的单元1012时的示例。并且，在图4(2)中，表示了用灰色码表示「12345678」(十进制数)时的示例。 

进而，并且左端(起点侧(开始侧))同样，即使在右端(终点侧) 的最终位与结束单元的M·C之间的单元中，可配置校验位(check digit)或位数表达等。 

此处，所谓结束单元是指表示终点的端点单元1020。并且，在本实施例1-1中，虽与结束单元相邻而顺序设置了C的单元1012、M的单元1012(参照图4)，但该部分也如上所述，也可配置校验位或位数表达等各种功能。 

此外，在至此所叙述的示例中，虽然单元1012、端点1020都排列为一条直线状，但也可排列为曲线状。只要可识别单元1012之间的连接，且该连接能够追踪即可。 

图5表示在设计上对本实施例1-1的图1的光学符号进行处理的示例。如此，单元1012的形状，可采用圆或四角、星形等各种的形状。并且，这些单元1012，若可识别连接状态，并可追踪相邻的单元1012，则以直线状排列、排列成圆状、排列成曲线状均可。 

「实施例1-2」 

图6表示将数字或字母等直接(不暂时转换成二进制数而直接)编码的示例。在图6中，表达了3种表示各数字或字母如何转换的转换表。3种所表示的是，用于配合最初的单元1012的色彩来从C开始转换、从M开始转换、从Y开始转换所准备的3种。 

即，为了表示「0」，有以「YMYCM」的顺序配置单元1012、以「MCMYC」的顺序配置单元1012、以「CYCMY」的顺序配置单元1012的3种表示方式。配合先前的单元1012的色彩，在3种之中，选择任一种。 

并且，图6用本实施例1-2中表示的方法，根据相邻的单元1012的颜色的变化方向来规定码体系。在图7中，表示对这些变化方向的关系进行表示的说明图。如图7所示，「YC」的色彩的变化与「CM」「MY」的色彩的变化是相同值。这个从图6的表中也表明。并且，「YM」的色彩的变化与「CY」「MC」的色彩的变化是相同值。这个也从图6的表中表明。并且，开始是3种颜色选择，这一点与实施例1-1相同。 

使用图6的表，从「year2000」制成的光学符号1010的示例表示于图8中。端点单元1020是与图1的示例相同的黑色，单元1012是使用C (青色)、M(品红色)、Y(黄色)的3种颜色。如图8所示，用「MYCYMYMY」表示「y」，所以若使用最后的「Y」，从图6的表搜索从「Y」开始的「e」，则可发现「YCMCYMCM」，所以使用它。接着，最后是「M」，所以搜索从「M」开始的「a」。以下，同样地转换「year2000」的各文字来构成最终的光学符号1010(图8)。 

「实施例1-3」 

颜色数的增加

在上述实施例1-1·1-2中，为了尽可能防止颜色的读取误差，在示例中列举了3色(CMY)的情况。3色当然也可考虑这些以外的RGB的情况。此外，虽然将端点单元1020的颜色作为黑色来进行了说明，但不作为端点单元1020，而底色是黑色也可以。其意味着当底色是黑色以外时(例如黄色)，可将这个作为端点单元1020的颜色，而选择其它作为单元1012的颜色。 

无论哪种，通过与读取条件的关系，只要确实能够检测出差的颜色的组合即可。如此意味着，在允许的范围内使用的颜色的种类若增加，仅此就可形成各种考虑方法。 

在本实施例1-3中，针对除了YMC之外还添加了一种颜色G(绿)时的实施例来进行说明。在本实施例1-3中，将附有G(绿)的单元1012作为空格(space)单元来利用。其结果，例如可高效地表达数据与位表达(＝地址)。 

图9表示本实施例1-3的情况的转换表。如该图9所示，在本实施例1-3中，按照每个位使用不同的转换表。图10表示使用该转换表来表示「12345678」(十进制数)的示例。如该图10所示，在本实施例1-3中，将附有G(绿)的单元1010作为空格单元1030(成为各个位的区分的单元)而使用。由于该空格单元1030的存在，变得易于区别各个位。 

例如，最左侧是第8位，所以使用图9的第8位的表。在此表格中表示「1」的是「YMCYMC」，所以在第1位的部分中使用它。接着，夹着作为空格单元1030的附有G(绿)的单元1010，设置第7位。第7位是使用图9的第7位的表。若从该表搜索「2」，则是「CYMYMC」，所以将它作为第7位来使用。以下，同样如此，继续直到最后的一位。最后， 若设置空格单元1030、表示终端的M的单元12+C的单元1012、端点单元1020，则完成最终的光学符号1010(参照图10)。 

如此，根据本实施例1-3，由于同时表示了位数(＝地址)与数值，所以能变更光学符号1010中的(位)位置。并且可分割成多个光学符号1010。即，如从图9可理解，在本实施例1-3中，虽按照各个位使用了转换表，但转换结果完全不同。因此，若观察转换结果的图案，则能够易于了解其是第几位的数据。总之，在本发明中，若增加利用颜色数，则能可靠地提高数据的集成度。 

「实施例1-4」 

光学符号的译码 

读取光学符号来还原成为原来的数据称为译码。译码的步骤虽可考虑各种，但典型的一个优选示例如以下所示。 

(1)对规定的物品用CCD照相机等拍摄包括光学符号1010的图像，并作为图像数据来获取。 

并且，CCD照相机是称为所谓区域传感器的传感器的代表性的一个示例，也可用其它的区域传感器获取图像数据。 

(2)从上述图像数据，搜索出： 

(a)端点单元1020a、端点单元1020b； 

(b)与端点单元1020a相邻的Y的单元(直接相邻单元1022a)；和 

(c)与端点单元1020b相邻的C的单元(直接相邻单元1022b)+M的单元(间接相邻单元1024b)。 

这些直接相邻单元1022或间接相邻单元1024，具有不具有在两侧连续的结构单元1012的特征。并且，当直接相邻单元1022或间接相邻单元1024与结构单元1012连接时，具有至多只是一侧的特征。以这样的条件为线索搜索出直接相邻单元1022或间接相邻单元1024。 

(3)对结构单元12组所连续的连接进行追踪而确定，该结构单元12组将与端点单元1020a(开始单元)相邻的Y的单元(直接相邻单元1022)和与另一端点单元1020b(结束单元)相邻的C的单元(直接相邻单元1022b)+M的单元(间接相邻单元1024b)之间进行连接。 

(4)图像中，白色的区域视为基于全反射的过量光，判定为该区域部分不是光学符号1010。 

(5)按照每个固定的区域平均化图像来排除噪声或细的阴影、污垢等成分的影响。总之，是通过过滤来除去噪声。可利用中位数过滤器(median filter)、其它的以往所公知的各种的过滤方法。 

(6)针对结构单元1012连接的该线状的连接部分以外的部分(结构单元1012以外的部分)，按照阴影或底色等的状况，判定为不是光学符号1010。 

(7)此时，优选利用改变照明的照射方法时的图像的差等。 

(8)捕获结构单元1012的连接的Y、C、M的成分的峰值，根据译码方法，进行编码以及检验。并且，在本专利中，将译码称为编码。 

通过这样的方法，执行光学符号1010的译码。 

总结1

如上所述，由本实施方式提出的码体系具有如以下的特征。 

·本实施方式1中使用的光学符号，由端点单元1020、直接相邻单元1022、间接相邻单元1024，能够可靠地追踪从两端连锁相邻的单元。 

·对使用的颜色是3原色系的读取设备而言，可只由纯粹的颜色构成，是对于退色、照明、印刷等的偏差的允许度较大的体系。 

·数据的标记法只依存于表达色的顺序，所以即使各颜色的范围(单元)的大小发生各式各样的变化，对读取特性的影响也很少。 

·顺序地追踪相邻的单元，由于是获取其颜色的概念，所以即使宽度细、弯曲、有折叠，对读取特性的影响也很少。 

·另一方面，各单元的形状有自由度，即使是四角、三角、圆、星形或字形的单元，对读取特性的影响也很少。 

·单元表示的符号(数据)是由该单元与其相邻的单元的颜色的关系所决定的。 

·通过单元的符号(数据)的表示方式，能进行校验、标记法等的区别。 

·此外，优选通过光源的种类，来不使用相当于其多余光量的色彩。 

变形例

(1)优选在规定的地点设置成为读取基准的基准单元来进行校准。基准单元通过在规定的地点配置附有C、M、Y的各色彩的单元来实现。 

该校准涉及结构单元1012的颜色、各结构单元之间的色差来进行。 

此外，为了明确结构单元1012与其以外的部分的差，进行端点单元1020与结构单元之间的色差的确认(校准)。 

此外，为了能够追踪结构单元1012的联系，优选其两侧是由与端点单元1020同色系(并且，能够可靠地区别与结构单元1012的颜色)的色彩来占据。 

例如，在至此表示的示例中，结构单元1012从C、M、Y的3色组选择了色彩。并且，端点单元1020设为与这3色不同的「黑色」。因此，针对上述「两侧」优选为黑色。 

(2)并且，如本实施方式1那样的一维连续的光学符号1010，例如附加于信封的边缘部分的情形是优选的利用方法之一。在图11中表示了这样利用的示例。在该图11中，表示了在信封的边缘部分，色彩并列排列的光学符号1010的示例。在如此的示例中，结构单元1012的两侧成为一般的阴影。因此，在实际的示例中，光学符号1010的端点单元1020为与阴影同样的黑色系的无彩色是妥当的。 

此处，「两侧」意味着光学符号1010的伸长方向与垂直的2个方向。 

(3)并且，为了与端点单元1020的外侧(图11中是信封的底色)进行区别，特别优选与端点单元1020直接相邻单元1012的颜色多次反复地表示。在图12中表示了这样的示例。 

在图12表示的示例中，左端(开始侧)(1)搜索以Y夹着两端的黑色(端点单元1020a)，同时搜索附有此Y的直接相邻单元1022a，(2)在找到的Y的直接相邻单元1022a中，搜索相邻的两侧都不是黑色的直接相连接单元1022a，即至少一方不是黑色(端点单元20)的直接相邻单元1022a，将找出的直接相邻单元1022a确定为开始侧的直接相邻单元1022a，并且确定为确定校准用的Y的校准单元1022a。 

在图12表示的示例中，在开始侧存在所谓「黑色、Y、C 」的排列，所以此排列的中央的Y的结构单元，是「开始侧的Y的结构单元1012、并且，确定校准用的Y的结构单元1022a」。 

通过如此的认定，例如即使底色与黄色近似时，也可防止误认为在底色侧结构单元12是连续的。 

在图12的示例中，「端点单元1020a+直接相邻单元1022a」的组在开始侧重复3次。并且，在终端侧，「端点单元1020b+直接相邻单元1022b+间接相邻单元1024b 」的组在终端侧重复3次。 

(4)此外，当在透明的塑料容器上附有本实施方式的光学符号时，结构单元1012的上述的「两侧」大多是与白色近似的灰色(无彩色)。在图13中表示对这种样子进行表示的说明图。因此，这时，优选将结构单元1012的有彩色作为目标来追踪，并读取光学符号，进行译码。 

「实施方式2」 

以下，参照附图14、15针对本发明的1D颜色位码的截取方法的合适的实施方式2进行详细的说明。 

第11D颜色位码的定义

于是，对本发明者设计的1D颜色位码的定义进行说明。1D颜色位码是如下码： 

·规定的色彩的区域(单元)是排列成一列的(＝单元列) 

·使用多个色彩，对各单元附有每个单元的色彩 

·没有单元彼此的包含。即，某单元不包含于其它单元。 

·构成排列的单元的个数是预定的个数。 

·相邻的单元彼此不附加相同的颜色，一定附加不同的颜色。 

码1D颜色位码是根据此条件而作成的。 

第2实际截取以及译码

2.1颜色区域的区分

首先，在截取之前，将图像数据划分为如以下那样的颜色区域。虽进行如下处理： 

·由区域传感器获取包含1D颜色位码的图像数据， 

·根据定义上述图像数据区分多个颜色区域 

但是，在本实施方式2中，表示区分蓝色、红色、黄色及白色的示例。 

并且，在本实施方式中1D颜色位码是蓝色、红色、黄色的「单元」的列、且「单元」数为15来进行说明。即，1D颜色位码的各单元是带有 蓝色、红色、黄色的任一色彩。 

原本，用上面的区域传感器取得的「原图像」数据也包括背景由各种色彩构成，这些图案也是各种各样的。将该原图像数据中的色彩在色彩空间中区分为蓝色、红色、黄色、无彩色，并且对各像素的色彩进行适用于任一个区域的「均色化处理」。总之，是对各像素进行所谓标签(1abeling)处理。 

此处，上述蓝色、红色、黄色，本来是作为构成1D颜色位码的标记图案的色彩(蓝色、红色、黄色)来定义的色彩。但是，为了区分而使用的「蓝色、红色、黄色」是考虑照明、色彩、退色等的偏差而在颜色空间上取得固定的范围的色彩的范围。将这个称为「标记色彩范围」。 

换言之，在标记时虽使用所确定的特定的「红色」，但在读取时，将以「红色」为中心的规定的色彩范围的颜色全部认定为「红色」(标记色彩范围)。这个是上述的均色化处理。 

并且在此，无色彩是作为「标记色彩范围」以外的一种而定义的。空白区的颜色，也作为该「标记色彩范围」以外的色彩来使用。空白区是表示1D颜色位码以外的部分，并实现码间的区分作用，当然如此使用。 

如此，在本实施方式中将标记色彩范围以外的色彩认定为空白区的颜色(将其称为空格色)。这个也是上述「均色化处理」的一部分。空白区色彩即空格色，在本实施方式中例如是白色。即，将标记色彩范围以外的色彩全部当作白色，并转换成白色。 

并且，在此虽将判定为「标记色彩范围」以外的像素全部转换为白色，但若是上述蓝色、红色、黄色(标记色彩范围)以外的颜色，则任何颜色均可。这个也是上述均色化处理的一部分。 

将「原图像」数据如上所述进行「均色化处理」时，噪声成分的混入通常是不能避免的。相当于该噪声的微小部位的色彩异变，可通过配合进行使与其周围的色彩一致或进行平均化等的噪声除去处理来去除。 

如此进行均色化处理的结果的示例表示在图14中。 

在图14中，故意将「背景图案」设为与1D颜色位码容易混淆。并且，在图14中应该检测出的1D颜色位码只有一个。 

即，应该检测出的正确的1D颜色位码，是中央部分的色彩区域的连 接。在图14中，虽然存在一些其它的这样的色彩区域的连接，但根据以下3种判定步骤，将它们从颜色位码的候补中排除。最终，残存的候补成为应该检测出的颜色位码。 

2.2截取与译码

以下，对截取的处理进行叙述。 

(1)判定步骤1(边界条件) 

首先，对各颜色的区域的边界条件进行判定。 

即，在白色以外的各色区域中，该区域构成「单元列」的「单元」的必要条件是其边界条件满足以下的任一个条件。 

(条件a)该区域的周围是以白色-其它色-白色-其它色完成围绕： 

       此时，该区域相当于「中间单元」。或者， 

(条件b)该区域的周围是以白色-其它色完成围绕： 

       此时，该区域相当于「终端单元」。 

此处，所谓其它颜色在本示例中意味着白以外的蓝色、红色、黄色的三色之中该单元(区域)以外的颜色(若该单元是红色，则是蓝色或黄色)。 

所谓「中间单元」，是指单元列的两端以外的「单元」。该中间单元的情况，由于构成单元列，所以存在相邻的2个单元，并且该2个单元(形成的区域)的色彩，根据1D颜色位码的定义，是与中间单元的色彩不同的色彩。并且，该2个区域以外的周围根据1D颜色位码的定义，由空白区所包围。该空白区虽是如上所述的「无彩色」的区域，但转换成白色。 

如此，最终，若该区域为单元列的中间单元，则应该满足上述条件a。若满足条件a，则该区域有可能是中间单元。 

所谓「终端单元」是指单元列的两端的「单元」。该终端单元的情况，由于构成单元列的端点，所以只存在相邻的1个单元，并且该1个单元(形成的区域)的色彩，根据1D颜色位码的定义，是与终端单元的色彩不同的色彩。并且，该相邻的1个区域以外的周围，根据1D颜色位码的定义，由空白区所包围。该空白区虽是如上所述的「无彩色」的区域，但转换成白色。 

最终，若该区域为单元列的终端单元，则应该满足上述条件b。若满足条件b，则该区域是终端单元的可能性高。 

然后，既不满足上述条件a也不满足上述条件b的颜色区域(例如，不夹着底色而与3色连接的区域、只以一种颜色覆盖周围的区域等)，构成单元列的可能性为0，所以判定为「背景图像」区域，并将与该背景图像区域连接的白色以外的颜色区域全部判断为「背景图像」区域。并且，白色是如上所述的空白区。 

(判定步骤2)(单元数) 

由上述判定步骤1所未排除的作为候补而残留的颜色区域(单元列候补区域)，虽必须应该连接成一列，但各列的连接的颜色区域的个数，有可能与希望的1D颜色位码不同。因此，通过该单元数的条件进一步限定颜色区域(1D颜色位码的单元个数是已知的，只将与此符合的判定为构成1D颜色位码的区域的「单元」)。 

(判定步骤3)(终端条件) 

接着，由1D颜色位码的终端条件(起点单元(组)是黄色·红色，终点单元是蓝色)进一步限定码区域。终端单元有这样的起点单元(组)和终点单元(组)2种。分别由1个或2个以上的单元(组)构成。在本实施方式2中，如上所述，起点单元组由2个单元构成，终点单元由1个单元构成。将各自色彩的设定称为终端条件。 

此外，码区域的限定，也可不根据终端条件，而根据中间点条件。将位于单元列的两端以外的中间的中间单元是黄色·红色，或是蓝色的色彩的设定称为中间点条件。 

优选代替上述终端点条件而使用该中间点条件。进而，优选除了检查上述终端点条件还检查该中间点条件，仅将满足两方的条件的情况作为单元的候补而残留，限定码区域。 

(判定步骤4)(译码) 

上述判定步骤1～3全部通过的颜色区域，即，针对残留的最终1D颜色位码的候补区域，全部以其颜色的顺序试着译码。然后，确认校验位等的匹配性。 

其结果，最终用可正常(无错误)译码的区域和其值，完成「截取」、「译码」。 

2.3辅助处理

(1)扩大区域 

通过标记方法，假设标记的颜色区域未必是连接的情况。各颜色区域有时连接成所谓飞石状。如此，岛状的各颜色区域即使是以规定距离分开排列的情况，只要能够识别该排列(只要能追踪(trace))1D颜色位码就能成立。 

此时，优选将颜色区域扩展到一定的大小，视为彼此连接而优选适用上述算法。扩大(扩展)规定的区域，作为图像处理的基本的处理(例如，增粗细线的粗线化处理等)是众所周知的，若是本领域的技术人员则可容易地实施。 

(2)缩小区域 

此外，通过标记方法，扩大标记的颜色区域，也要考虑重叠部分形成过多的情况。此时，颜色区域的重叠会增加，也假设各颜色区域的排列顺序是无法把握的局面。 

此时，优选使颜色区域缩小规定量。如此，通过规定量缩小颜色区域，而使各颜色区域的排列成为可识别的状态，所以优选适用上述算法。缩小(缩减)规定的区域，作为图像处理的基本的处理(例如，将线变细的细线化处理等)是众所周知的，若是本领域的技术人员则可容易地实施。 

2.4所截取的颜色位码的样子

在图15中表示如此截取到的1D颜色位码的样子。如图15所示，虽然像要成为1D颜色位码的颜色区域的集合(候补)是5个，但只有中央的1列作为1D颜色位码而被截取，成为译码的对象。 

左上的集合，由于边界条件不匹配，所以在步骤1中被去除。左下的集合，同样由于边界条件不匹配，所以在步骤1中被去除。中央下面的集合，单元数与希望的1D颜色位码的个数(此处作为15个)不符合(10个)，所以在判定步骤2中被去除。右端的集合，由于边界条件不匹配，所以在判定步骤1中被去除。 

这样一来，只有中央的集合，边界条件和单元数(15个)的条件都满足，所以作为最终的1D颜色位码而被截取、译码。 

并且，图14、图15中，R表示红色、Y表示黄色、B表示蓝色。此外，W表示白色。 

第3关于颜色区域的区分

在上述的「2.1颜色区域的区分」中，例如，执行将以红色作为中心的一定范围全部当作红色的均色化处理。对于黄色或蓝色也同样。此处，所谓一定范围虽可采用各种近似的区域，但优选设为例如距纯粹的红色有规定的汉明(hamming)距离的范围。 

此外，一般的图像数据其本身，大多是由R(红色)G(绿色)B(蓝色)的3原色构成的数据所得到的，所以优选保持其RGB数据的原样，进行均色化处理。 

但是，一旦将该RGB数据转换为HSV形式后，也优选进行均色化处理。无须赘言HSV是由色调(Hue)、彩度(Saturation(也称作纯度))、明度(Value)构成的数据，由于具有色调成分，所以，可易于计算将红色作为中心的固定范围、将黄色作为中心的固定范围、将蓝色作为中心的固定范围。当然，在这些固定范围以外，如上所述全部转换为「白色」。将RGB数据与HSV数据相互转换是从以往就已进行的，若是本领域的技术人员则其转换是容易的。 

这种由RGB所表示的色彩或HSV的H(色调)，相当于对技术方案的色彩进行表示的参数的一个优选示例。 

这种HSV形式，相当于包含色调来表示颜色的数据的一个优选示例。若表示色调，则可采用其它种类的数据形式。 

第4计算机和软件

(1)以上，针对识别光学识别码的方法进行了说明。在至此所述的实施方式中，基本上是作为图像数据而将数字图像数据作为了前提。为此，优选由能处理这种图像数据的硬件·软件来执行。 

典型的是，优选使用计算机和该计算机执行的程序，来构成执行上述动作的「光学识别码识别装置」，并执行「光学识别码识别方法」。 

并且，这种程序，优选预先在规定的记录介质中存储好。例如，优选在硬盘或各种光盘、移动存储器等的各种半导体存储装置中预先存储好。 

而且，这些程序与计算机，优选构成于不同的装置中。例如，优选构成为：在服务器中存储程序，经由网络，远隔的客户计算机执行该服务器中的程序。 

(2)图像数据，典型的是优选用CCD照相机等拍摄而得到。也可用模拟照相机将拍摄的数据转换成数字信号。 

第5变形例

(1)在上述的示例中，虽然对只存在1个1D颜色位码的情况进行了说明，但即使存在多个当然也可以。最终的候补成为多个，针对这些多个候补进行译码，分别得到原数据。 

(2)在上述的示例中，虽针对红色、黄色、蓝色进行均色化处理、并分割了区域，但其可以是任何颜色，并且颜色数也可以是4色以上。也优选利用绿色、青色、品红色等。 

(3)在上述的示例中，虽然判定为「标记色彩范围」以外的像素全部转换为白色(空格色)，但该空格色，若是上述蓝色、红色、黄色(标记色彩范围)以外的颜色，则任何颜色均可。 

「实施方式3」 

以下，参照附图16～27来针对本发明的1D颜色位码的截取方法的优选实施方式3进行详细的说明。 

实施方式3-1基于多个码符号的表达

在图16中，表示将某数据进行3分割而分成3个码符号3020a、3020b、3020c来表示的示例。通过由这3个码符号(3020a、3020b、3020c)构成的集合(group)来表达规定的数据。 

在图16表示的示例中，上述集合除了想表示的「数据」以外，还表达包括表示该集合的集合识别数据、和表示各码符号是该集合中的第几个码的集合内顺序识别数据的数据。 

首先，3个码符号3020包含共同的集合识别数据。而且，3个码符号，包含表示是该集合中的第几个码的集合内顺序识别数据，这个是按照每个码而不同的。 

集合识别数据

在图16(1)中表示的示例中，集合识别数据是「00」。码符号中的数据的最初的2位表示该集合识别数据。如图16所示，3个码符号中的集合识别数据都是「00」。并且，在本实施方式3-1中，作为集合识别数据而使用了号码，所以有时将集合识别数据称为集合号码。 

并且，作为集合识别数据，仅利用数值以外的数据的示例在下述实施方式3-2中进行了表示。 

集合内顺序识别数据

此外，在图16(1)表示的示例中，集合内顺序识别数据是「00」、「01」、「10」，表示该数的色彩的图案包含于符号码中。 

并且，在本实施方式3-1中，作为集合内顺序识别数据而使用了号码，所以有时将集合识别数据称为集合内号码。 

数据表达

在图16(1)表示的示例中，各符号码顺序地表示了集合识别数据、集合内号码顺序识别数据、想表达的数据。当想表达的数据是上段的码符号时，是1048576(十进制数)，其二进制数表达，表示在图16(1)中。同样地，中段的码符号想表达的数据，是1(十进制数)，其二进制数表达，表示在图16(1)中。并且，下段的码符号想表达的数据，是1398101(十进制数)，其二进制数表达，表示在图16(1)中。 

最终，在图16(1)表示的示例中，成为表示「1048576-1-1398101」的数据。 

读取

图16(1)的情况，在1D颜色位码的读取中，同时读取这3个码符号是容易的。其理由是：1D颜色位码占据规定区域，所以需要用CCD照相机等捕获规定的区域来读取。由于捕获规定的区域，所以原理上获取多个1D颜色位码是容易的。在以往的所谓条形码中，是将一条直线状作为前提，所以大多只是在规定的线上扫描。为此，在以往的条形码中，读取多个条形码在原理上是困难的。 

因此，除了原来的想表达的数据(3分割的数据)，还能通过附加表示集合的集合识别数据、集合内顺序识别数据，来容易地还原原来的想表达的数据。 

如此一来，在本实施方式3中，与以往的缝合不同，通过将表示一个数据的码符号分割成多个来标记的方法，一下子可得到与以往的缝合同等以上的效果。 

其它示例

在图16(2)中，表示了其它的示例。在此示例中，数据是被区分成码符号3030a、3030b、3030c来记录的。在图16(2)表示的示例中，与图16(1)不同的是：集合识别数据是「10」；想表达的数据是数据「1887436-524351-63」。其它与图16(1)相同。 

实施方式3-2基于多个码符号的表达(之二)

集合识别数据、集合内顺序识别数据除了作为数值数据来供给，也适合作为色彩的图案来供给。这种示例在图17、图18中表示。 

在图17中，与图16相同，表示将某一数据进行3分割而分成3个码符号3040a、3040b、3040c来表示的示例。通过由这3个码符号(3040a、3040b、3040c)构成的集合来表达规定的数据。 

在图17表示的示例中，由色彩排列图案来表示组识别数据和组内顺序识别数据。 

集合识别数据

在图17表示的示例中，集合识别数据是「YCM」。在此，将色彩本身作为集合识别数据来利用，码符号中的集合图案部3042表示它。在图17(1)的示例中，集合识别数据是「YCM」，所以在集合图案部3042中，按照其色彩来附加「YCM」。这是3个码符号3040a、3040b、3040c全部设定该图案。 

集合内顺序识别数据

此外，在图17(1)表示的示例中，集合内顺序识别数据是「YMY」、「MYM」、「MCM」，对这种集合内部的顺序进行表示的色彩的图案，被附加于码符号中的集合内顺序表达图案部3044中。 

当采用如图17的结构的集合内顺序识别数据时，需要预先以预定色彩来表达顺序。 

数据表达

在图17(1)表示的示例中，各码符号，按顺序表示对集合识别数据进行表示的集合图案、想表达的数据、和集合内号码顺序识别数据。当想表达的数据是上段的码符号3040a时，是1048576(十进制数)，其二进制数表达，表示在图17(1)中。同样地，中段的码符号3040b想表达的数据是1(十进制数)，其二进制数表达，表示在图17(1)中。此外，下 段的码符号3040c想表达的数据是1398101(十进制数)，其二进制数表达，表示在图17(1)中。 

最终，在图17(1)表示的示例中，成为表示数据「1048576-1-1398101」。 

其它示例

(a) 

在图17(2)中表示别的示例。在该示例中，数据是分成码符号3050a、3050b、3050c来进行记录的。在图17(2)表示的示例中，与图17(1)不同只在于：集合识别数据是「MCY 」；想表达的数据是数据「1887436-524351-63」。其它是相同的。 

(b) 

在图18表示的示例中，数据是分成码符号3060a、3060b、3060c来进行记录的。此外，在图18的示例中，与上述图17的示例的共同点在于：由色彩的图案来表达集合识别数据或集合内顺序识别数据。此外，在图18中表示的示例，想表达的数据是数据「1887436-524351-63」，该点与图17的示例相同。 

图18中表示的示例与图17的示例的不同点是集合内顺序识别数据的「位置」。在图18表示的示例中，集合内顺序识别数据记述于集合内顺序表达图案部3062中，这个存在于码符号3060的大约中央的附近。 

如从图18的示例中容易理解的那样，总之，集合内顺序识别数据或集合识别数据，只要是预先决定好，配置于哪里都可以。 

实施方式3-3防止误读

以上所述的各示例(图16～图18)的情况，设为存在这些多个码符号存在而进行读取处理。如上所述，在本实施方式3的所谓1D颜色位码中，也可利用未规定码符号中的单元数的码。这是当由某个确定的图案指定开始点和结束点、并检测出此确定的图案时，分别认定(识别·判定)为是开始地点、结束地点。 

如此，当没有预先规定码符号的单元数时，码符号的端部例如由于CCD照相机的视野的关系等被切断而未能捕获时，残留的部分会表示为别的数据的可能性(误读)很高。 

实施方式3-3a：符号码的单元数的限制

因此，在本实施方式3-3a中，提出了对码符号的单元数设置限制来防止误读。 

最严格的限制是全部的码符号的单元数相等的制约条件。通过设置这样的限制，能避免设置无用的冗长的校验单元。校验单元，不是表示数据的单元，而是用于错误校验的单元，可考虑基于奇偶校验或CRC等从以往所公知的技术的校验单元。 

即，由于全部的符号长是相等的，所以未能全进入图像视野、或被障碍物隐藏、或由于其它原因未能捕获到端部的一部分的情况全部识别为单元数不足，所以(即使没有校验单元等)也可将误读防患于未然。 

并且，上述的图17～图18的示例，是实施了「全部的码符号的符号长度(单元数)相等」的限制的示例，各个3个码符号的单元数相等。 

实施方式3-3b：端点条件的校验

上述「全部的码符号的符号长度(单元数)相等」的限制，在实际运用时，有时成为过于严格的条件。 

因此，为了缓和在实际的运用面上的使用条件，优选允许单元数N个的码符号与N-1个码符号混合在一起。此处，N是自然数。 

在设置这种若干缓和的限制的情况下，当针对N-1个码符号不能捕获端部时，由于单元数条件对译码产生限制而没有误读的可能。然而，在此示例中，单元数N个的码符号即使端部的一个单元没能捕获，由于允许N-1个的单元数，所以可逃脱单元数条件的译码限制，会出现误读的可能。 

因此，在本实施方式3-3b中，不只是单元数条件，还从端点条件的方面，研究查知误读。 

如图19所示，定义为左端的端点单元的色彩是Y，右端的端点单元的色彩是C的端点条件。针对此时的误读的检测进行研究。并且，在本专利中，虽称为「左端」、「右端」，但其改读为「起点」、「终点」实际上也是等价的。 

在图19中，粗框中所记述的单元是端点的单元。图19(1)-(4)是正确的1D颜色位码的示例。 

图19(1)表示单元数是N的情况。表示左端的Y单元的相邻单元 是M的示例。图19(2)表示虽是与(1)相同的单元数N个的情况但左端的Y单元的相邻单元是C的示例。 

图19(3)表示单元数是N-1的情况。表示左端的Y单元相邻单元是M的示例。图19(4)表示虽是与(3)相同的单元数N-1个的情况但左端的Y单元的相邻单元是C的示例。 

图19(5)-(8)是表示读取时在端部发生缺欠时的样子，分别相当于图19(1)-(4)。 

图19(5)是表示在图19(1)的1D颜色位码中左端缺少1个单元(Y单元)而读取时的样子。此时，(左端不是Y单元)明显未满足端点条件(左端是Y，右端是C的条件)，所以可查知发生了误读。这个在左右相反读取时，也同样未满足端点条件，所以无论如何读取都可查出误读。 

图19(6)是表示在图19(2)的1D颜色位码中左端缺少1个单元(Y单元)而读取时的样子。此时，(左端不是Y单元)也明显未满足端点条件(左端是Y，右端是C的条件)，所以可查知发生了误读。这个在左右相反读取时，也同样未满足端点条件，所以无论如何读取都可查出误读。 

图19(7)是表示在图19(1)的1D颜色位码中右端缺少1个单元(C单元)而读取时的样子。此时，(右端不是C单元)也未满足端点条件，所以可查知发生了误读。这个即使左右反转也同样不满足，所以可查知发生了误读。 

图19(8)是表示在图19(2)的1D颜色位码中右端缺少1个单元(C单元)而读取时的样子。此时，(右端不是C单元)也未满足端点条件，所以可查知发生了误读。这个即使左右反转也同样不满足，所以可查知发生了误读。 

于是，1D颜色位码中的端部单元排列，作为其条件需要左端与右端一定为不同。这个是为了附加起点与终点的区别。因此，如图19所示，当N个单元的端部一个都未能捕获时，一定是违反本来的端部单元的条件(也称为端点条件)(此示例中是Y和C、且不允许左右反转的条件，)。即，能查出误读。 

如此，通过加入端点条件(例如，通过采用图19那样的端部单元排 列)，即使单元数N个码符号单元数与N-1个码符号混在一起，也能够将由于缺欠端部而引起的误读防范于未然。 

N个单元的码符号与N-2个码符号的共存

进而，针对允许由N个单元构成的码符号与由N-2个单元构成的码符号共存时的误读的检测而进行研究的结果，在图20中进行了表示。 

图20表示的示例的端点条件是左端是YMC(Y单元是左端)、右端是YMC(C单元是右端)。 

该端点条件的情况，端部的排列条件包括上述N个与N-1个的情况的条件。 

即， 

图19的条件  左端：Y      右端：C 

图20的条件  左端：YMC    右端：YMC 

若只看左端的1个单元、右端的1个单元，则图20的示例与图19相同。 

因此，在图20的示例中，与图19同样，N个与N-1个混在一起时的误读、左右反转能够防范于未然的情况完全相同。 

在图20表示的示例(case)中，除了图19表示的示例，还可理解为是在码符号内侧方向上扩展了端点条件的情形。即，在左端除了Y单元，还在码符号的内侧方向上附加了M单元和C单元，在右端除了C单元，还在码符号的内侧方向上附加了YM单元。 

若采用这样的端点条件，如图20所示，在端部的任意2个单元缺欠的任一种情况下，端部单元排列一定与原排列不同。 

图20(3)，缺少了图18(1)的示例的左端的Y单元及右端的C单元，也包括左右反转的情况，明显不满足上述端点条件。 

图20(4)，缺少了图18(1)的示例的左端的YM单元，也包括左右反转的情况，明显不满足上述端点条件。 

图20(5)，缺少了图18(1)的示例的右端的MC单元，也包括左右反转的情况，明显不满足上述端点条件。 

因此，在发生了在N个码符号中缺少2个的情况下，一定能查知它，能够防止误读。 

对于N个或N-1个码符号发生缺少1个的情况，按照图19所示，能够防止误读。 

对于在N-1个码符号中发生缺少2个以上的情况，单元数不满足规定的必要条件，可查知发生了缺欠，能够防止误读。 

因此，如图20表示的那样，通过端部单元排列(通过采用端点条件)，可允许从N个到N-2个单元数的码符号混在一起(自由度)。 

N个单元的码符号与N-3个码符号的共存

进一步，在图21中表示了N个单元的码符号与N-3个码符号的共存的示例。 

图21中表示的示例的端点条件，左端是YMCM(Y单元为左端)。右端是MYMC(C单元为右单元)。 

该端点条件的情况，端部的排列条件包括上述N个与N-1个时的条件(图19的条件)、及N个与N-2个时的条件(图20的条件)。 

即， 

图19的条件  左端：Y      右端：C 

图20的条件  左端：YMC    右端：YMC 

图21的条件  左端：YMCM   右端：MYMC 

若只看左端的3个单元、右端的3个单元，则图21的示例与图20·图19相同。 

因此，N个与N-1个混在一起时的误读、左右反转能够防范于未然，并且，N个与N-2个混在一起时的误读、左右反转也能够防范于未然的情况是完全相同的。 

在图21表示的示例中，除了图19、图20表示的示例，还可理解为是在码符号的内侧方向上扩展了端点条件的情形。即，在左端除了Y单元，还在码符号的内侧方向上附加了M单元和C单元，且还附加了M单元。 

并且，在右端除了C单元，还在码符号的内侧方向上附加了YM单元，且还附加了M单元。 

若采用这样的端点条件，如图21所示，在端部的任意3个单元缺欠的任一种情况下，端部单元排列一定与原排列不同。 

图21(3)，缺少了图21(1)的示例的左端的YMC单元，也包括左右反转的情况，明显不满足上述端点条件。 

图21(4)，缺少了图21(1)的示例的左端的YM单元及右端的C单元，也包括左右反转的情况，明显不满足上述端点条件。 

图21(5)，缺少了图21(1)的示例的左端的Y单元及右端的MC单元，也包括左右反转的情况，明显不满足上述端点条件。 

图21(6)，缺少了图21(1)的示例的右端的YMC单元，也包括左右反转的情况，明显不满足上述端点条件。 

因此，在发生了在N个码符号中缺少3个的情况下，一定可查知它，能够防止误读。 

另一方面，缺少了2个单元时、缺少了1个单元时，如图19、图20所说明，可查知发生了缺欠，能够防止误读。 

因此，如图21表示的那样，通过端部单元排列(通过采用端点条件)，可允许从N个到N-3个单元数的码符号混在一起(自由度)。 

N个单元的码符号与N-4个码符号的共存

此外，进一步，在图22中表示了N个单元的码符号与N-4个码符号的共存的示例。 

图22中表示的示例的端点条件，左端是YMCMC(Y单元是左端)、右端是YMYMC(C单元是右单元)。 

该端点条件的情况，端部的排列条件包括上述N个与N-1个时的条件(图19的条件)、及N个与N-2个时的条件(图20的条件)、及N个与N-3个时的条件(图21的条件)。 

即， 

图19的条件  左端：Y      右端：C 

图20的条件  左端：YMC    右端：YMC 

图21的条件  左端：YMCM   右端：MYMC 

图22的条件  左端：YMCMC  右端：YMYMC 

若只看左端的1个单元、右端的1个单元，则图22的示例与图19相同。并且，同样地，图22也包括图20或图23的条件。 

因此，N个与N-1个混在一起时的误读、左右反转能够防范于未然， 并且，N个与N-2个混在一起时的误读、左右反转也能够防范于未然。同样地，N个与N-3个混在一起时的误读、左右反转也能够防范于未然。 

在图22表示的示例中，除了图19、图20、图21表示的示例，还可理解为是在码符号内侧方向上扩展了端点条件的情形。即，在左端除了Y单元，还在码符号的内侧方向上附加了M单元·C单元，进而，还附加了M单元·C单元。 

并且，在右端除了C单元，还在码符号的内侧方向上附加了M单元·Y单元，还附加了M单元，进而，还附加了Y单元。 

图22(1)中表示了满足上述端点条件的N个单元的码符号。此外，图22(2)中表示满足上述端点条件的N-4个单元的码符号。 

若采用这样的端点条件，如图22所示，在端部的任意4个单元缺欠的任一种情况下，端部单元排列一定与原排列不同。 

图22(3)，缺少了图22(1)的示例的左端的YMCM单元，也包括左右反转的情况，明显不满足上述端点条件。 

图22(4)，缺少了图22(1)的示例的左端的YMC单元及右端的C单元，也包括左右反转的情况，明显不满足上述端点条件。 

图22(5)，缺少了图22(1)的示例的左端的YM单元及右端的MC单元，也包括左右反转的情况，明显不满足上述端点条件。 

图22(6)，缺少了图22(1)的示例的左端的Y单元及右端的YMC单元，也包括左右反转的情况，明显不满足上述端点条件。 

图22(7)，缺少了图22(1)的示例的右端的MYMC单元，也包括左右反转的情况，明显不满足上述端点条件。 

因此，如图22表示的那样，通过端部单元排列(通过采用端点条件)，可允许从N个到N-4个单元数的码符号混在一起(自由度)。 

总结3-1

如从图19以归纳法所明确的那样， 

在由3个色彩所排列的N个或N-1个码符号的两端添加了端部识别用色彩排列的1D颜色位码(专利2006-196705)中，通过在左端、右端设置端部识别用色彩排列，为了确认端部缺少，作为端部识别用色彩排列可采用如下的排列。 

即，作为左端的排列，可配置第1色，作为右端的排列，可配置第2色。在此，第1色与第2色是不同的色彩。 

在此，左端或右端的任一方若缺少1个单元，则一定不满足上述的端点条件是明显的。这个是因为在1D颜色位码中相邻单元一定附有不同的色彩。 

左端要是缺少1个单元，第1色已经不会作为任一个(左或右的)端点单元来表示(即使考虑交换左右时)，所以明显不满足端点条件。同样地，右端要是缺少1个单元，第2色已经不会作为任一个(左或右的)端点单元来表示(即使考虑交换左右时)，所以明显不满足端点条件。因此，由于任一个单元的缺欠而不满足端点条件，所以能够可靠检测出误读。 

并且，图19的情况，端部若缺少2个以上，则单元数变得不同，所以根据单元数，能够判定缺欠。图19的情况，如果能够从端点条件的观点出发将由N个单元构成的码符号的端部缺少了1个的情况识别为「端部缺欠」则能防止误读。 

总结3-2

如从图20、图21、图22以归纳法所明确的那样，通过在左右设置如下的端部识别用色彩排列，在读取时能够检测出发生了单元缺欠。 

这样的端部识别用排列，具体是通过如下的步骤(处理)所作成的。 

(第1步骤)首先，在左端、右端分别配置第1色、第2色，构成初始的端部识别用排列。即，左端的端部识别用排列的初始的排列是第1色的1个单元，右端的端部识别用排列的初始的排列是第2色的1个单元。以下，通过下述的处理，在端部识别用排列中顺次添加单元。 

(第2步骤)当允许从N个到N-k个的单元数的码符号混在一起时，k次重复以下的处理(左端侧处理和右端侧处理)。其中，k是2以上的整数。 

(码符号的左端侧处理) 

在码符号的左端，端部识别用排列的右端，即朝向码符号的内侧方向侧的单元，若是第1色或第3色，则重新设置第2色的单元。即，在端部识别用排列的右端，添加第2色的1个单元。 

另一方面，在码符号的左端，端部识别用排列的右端，即朝向码符 号的内侧方向侧的单元，若是第2色，则重新设置第3色的单元。即，在端部识别用排列的右端，添加第3色的1个单元。 

(码符号的右端侧处理) 

在码符号的右端，端部识别用排列的左端，即朝向码符号的内侧方向侧的单元，若是第2色或第3色，则重新设置第1色的单元。即，在端部识别用排列的左端，添加第1色的1个单元。 

另一方面，在码符号的右端，端部识别用排列的右端，即朝向码符号的内侧方向侧的单元，若是第1色，则重新设置第3色的单元。即，在端部识别用排列的左端，添加第3色的单元1个。 

通过这样的处理，在码符号的左端，只有端部单元是第1色，且朝向码符号的内侧，重复配置第3色:第2色:第3色:第2色。另一方面，在码符号的右端，只有端部单元是第2色，且朝向码符号的内侧，重复配置第3色:第1色:第3色:第1色。 

更准确而言，由上述处理所生成的端部识别用色彩排列成为如下所述。 

当构成码符号的单元数是N以下～N-k以上时，用于防止误读的端部识别用色彩排列，在所利用的色彩是3色的情况下，为如下所示。 

左端侧端部识别用色彩排列： 

由第1色彩的单元+第1重复单元部所构成。此处，左端的端点单元是第1色彩的单元。 

右端侧端部识别用色彩排列： 

由第2重复单元部+第2色彩的单元所构成。此处，左端的端点单元是第2色彩的单元。 

并且，所述第1重复单元部，从所述左端侧朝向所述码符号的内侧，将第3色彩的单元与第2色彩的单元交替连接而构成，该连接的合计单元数是k个。 

此外，所述第2重复单元部，从所述右端侧朝向所述码符号的内侧，将第3色彩的单元与第1色彩的单元交替连接而构成，连接的合计单元数是k个。 

并且，其中，所述N是自然数，所述k是1以上而不足N的整数。 

那么，若模式化表示图20(k＝2)、图21(k＝3)、图22(k＝4)的情况，则如下所示。 

图20左端：YMC    右端：YMC 

图21左端：YMCM   右端：MYMC 

图22左端：YMCMC  右端：YMYMC 

即，在图20～图22的示例中，第1色是Y、第2色是C、且第3色是M。在这些示例中，是第1色彩为Y、第2色彩为C、第3色彩为M时的示例。在此，虽表示了这样的组合，但当然也可以是其它的组合、其它的颜色。 

于是，若使用这样的「总结3-2」中所表示的端部识别用色彩排列，则当将从N个到N-k个的单元数的码符号混在一起时，能够检测出在由N个单元构成的码符号中发生了缺少k个单元的情况。 

k个单元的缺欠

首先，在左端k个单元缺少时，在端部不会表示第1色，所以明显不满足端点条件，能够查知发生了「缺欠」。从以上说明表明，在左端缺少了k个单元时，左端的单元成为第2色或第3色，另一方面，右端原样保持第2色的单元。因此，明显不满足端点条件。 

接着，在右端k个单元缺少时，在端部不会表示第2色，此时也明显不满足端点条件，能够查知发生了「缺欠」。从以上说明表明，在右端缺少了k个单元时，右端的单元成为第1色或第3色，另一方面，左端原样保持第1色的单元。因此，明显不满足端点条件。 

接着，在左端缺少了1个以上的单元，在右端缺少了1个以上的单元，合计缺少了k个单元时，在右端、在左端都不会表示第1色的单元。其结果，明显不满足端点条件，能够查知由于发生某些单元的缺欠而产生了误读。 

从1个到k-1个的单元的缺欠

本实施方式中提出的端部识别用色彩排列是以归纳的方式构成的，某一k时的排列包括k-1的排列，所以，当然也能够查知k-1个单元的缺欠。此外，该k-1的排列也包括k-2个的排列，所以，当然也能够查知k-2个单元的缺欠。以下，同样地，能够全部查知从1个到k-1个单 元的缺欠。 

虽如以上所归纳的说明所述，但直觉上，在左端发生1个以上的单元的缺欠，在右端发生1个以上的缺欠，其合计若是k个以下，则明显在端部不会表示第1色的单元，不满足端点条件是显然的。其结果，能够查知误读的发生、单元缺欠的发生，也就可理解了。 

实施方式3-4其它种类的实施例(防止误读之二)

并且，对在实施方式3-3中描述的方法的其它实施例进行各种列举。 

「其它实施例3-1」 

在图23中，表示将端点条件设为如下的示例。 

左端：YM(Y单元为左端)    右端：CY(Y单元为右端) 

该示例，与图19相同，提出在允许N个码符号与N-1个码符号混在一起的状况下、能够查知发生了在N个单元的码符号中缺少了1个单元的情况的端点条件的示例(提出端部识别用排列)。 

根据该图23，未发生单元的缺欠时，两端的单元是Y单元，但若在左右任一方发生1个单元的缺欠，则左右的至少任一方的单元不是Y，明显不满足两端的单元是Y的上述端点条件。 

在图23(1)中，表示了由满足上述端点条件的N个单元构成的码符号。此外，在图23(2)中，表示了由满足上述端点条件的N-1个单元构成的码符号。 

另外，在图23(3)中，表示了由N个单元构成的码符号的左侧的1个单元缺欠而成为N-1个单元的码符号。并且，在图23(4)中，表示了由N个单元构成的码符号的右侧的1个单元缺欠而成为N-1个单元的码符号。 

如从该图23(3)及(4)表明，当1个单元缺欠时，也包括左右反转的情况，不满足上述端点条件。 

因此，若使用图23表示的端部识别用排列，在允许N个码符号与N-1个码符号混在一起的状况下，能够查知发生了在N个单元的码符号中缺少了1个单元的情况。 

若将图23的示例一般化，可如以下所述。即， 

左端：第1色、第3色    右端：第2色、第1色(第1色都是端部 单元) 

在图23的示例中，虽表示了Y作为第1色、C作为第2色、M作为第3色的示例，但当然也可分配其它的颜色、或利用其它颜色的组合。 

「其它实施例3-2」 

在图24中，表示将端点条件设为如下的示例。 

左端：YMC(Y单元为左端)    右端：MCY(Y单元为右端) 

该示例与图20相同，提出在允许N个码符号与N-2个码符号混在一起的状况下，能够查知发生了在N个单元的码符号中缺少了2个单元的情况的端点条件的示例(提出端部识别用排列)。 

与至此描述的端部识别用排列相同，图24的示例采用了在图23的示例的端部识别用排列的内侧方向上各添加1个单元的结构。添加的单元是左右各1个。 

图24(1)表示了在由N个单元构成的码符号中设置端部识别用排列的示例，图24(2)表示了在由N-1个单元构成的码符号中设置端部识别用排列的示例。 

图24(3)(4)(5)表示了在由N个单元构成的码符号中发生2个单元的缺欠的情况的样子。分别是，左右各缺少1个的情况、左缺少2个的情况、右缺少2个的情况。 

根据该图24，当未发生单元缺欠时，两端的单元是Y单元，但若如图24(3)(4)(5)所示，在左右任一方发生了2个单元的缺欠，则左右的至少任一方的单元不再是Y，明显不满足两端的单元是Y的上述端点条件。 

因此，若使用图24表示的端部识别用排列，则在允许N个码符号与N-2个码符号混在一起的状况下，能够查知发生了在N个单元的码符号中缺少了2个单元的情况。 

若将图24的示例一般化，可如以下所述。即， 

左端：第1色、第3色、第2色右端：第3色、第2色、第1色(第1色都是端部单元) 

在图24的示例中，虽表示了Y作为第1色、C作为第2色、M作为第3色的示例，但当然也可分配其它的颜色、或利用其它颜色的组合。 

「其它实施例3-3」 

在图25中，表示将端点条件设为如下的示例。 

左端：YMCM(Y单元为左端)    右端：CMCY(Y单元为右端) 

该示例与图21相同，提出在允许N个码符号与N-3个码符号混在一起的状况下，能够查知发生了在N个单元的码符号中缺少了3个单元的情况的端点条件的示例(提出端部识别用排列)。 

与至此描述的端部识别用排列相同，图25的示例采用了在图24的示例的端部识别用排列的内侧方向上各添加1个单元的结构。添加的单元是左右各1个。 

图25(1)表示了在由N个单元构成的码符号中设置端部识别用排列的示例，图25(2)表示了在由N-3个单元构成的码符号中设置端部识别用排列的示例。 

图25(3)(4)(5)(6)表示了在由N个单元构成的码符号中发生3个单元的缺欠的情况的样子。按顺序，是在右端缺少了3个单元的情况、在右端缺少了2个单元而在左端缺少了1个单元的情况、在右端缺少了1个单元而在左端缺少了2个单元的情况、在左端缺少了3个单元的情况。 

根据该图25，当未发生单元缺欠时，两端的单元是Y单元，但若如图25(3)(4)(5)(6)所示，在左端·右端发生了合计3个单元的缺欠的情况下，左右的至少任一方的单元不再是Y，明显不满足两端的单元是Y的上述端点条件。 

因此，若使用图25表示的端部识别用排列，则在允许N个码符号与N-3个码符号混在一起的状况下，能够查知发生了在N个单元的码符号中缺少了3个单元的情况。 

若将图25的示例一般化，可如以下所述。即， 

左端：第1色、第3色、第2色、第3色(第1色是端部单元) 

右端：第2色、第3色、第2色、第1色(第1色是端部单元) 

在图25的示例中，虽表示了Y作为第1色、C作为第2色、M作为第3色的示例，但当然也可分配其它的颜色、或利用其它颜色的组合。 

「其它实施例3-4」 

在图26中，表示将端点条件设为如下的示例。 

左端：YMCMC(Y单元为左端)    右端：MCMCY(Y单元为右端) 

该示例与图22相同，提出在允许N个码符号与N-4个码符号混在一起的状况下，能够查知发生了在N个单元的码符号中缺少了4个单元的情况的端点条件的示例(提出端部识别用排列)。 

与至此描述的端部识别用排列相同，图26的示例采用了在图25的示例的端部识别用排列的内侧方向上各添加1个单元的结构。添加的单元是左右各1个。 

图26(1)表示了在由N个单元构成的码符号中设置端部识别用排列的示例，图26(2)表示了在由N-4个单元构成的码符号中设置端部识别用排列的示例。 

图26(3)(4)(5)(6)(7)表示了在由N个单元构成的码符号中发生4个单元的缺欠的情况的样子。按顺序，是在右端缺少了4个单元的情况、在右端缺少了3个单元而在左端缺少了1个单元缺少的情况、在右端缺少了2个单元而在左端缺少了2个单元的情况、在右端缺少了1个单元而在左端缺少了3个单元的情况、在左端缺少了4个单元情况。 

根据该图26，当未发生单元缺欠时，两端的单元是Y单元，但若如图26(3)(4)(5)(6)(7)所示，在左端·右端发生了合计4个单元的缺欠的情况下，左右的至少任一方的单元不再是Y，明显不满足两端的单元是Y的上述端点条件。 

因此，若使用图26表示的端部识别用排列，则在允许N个码符号与N-4个码符号混在一起的状况下，能够查知发生了在N个单元的码符号中缺少了4个单元的情况。 

若将图26的示例一般化，可如以下所述。即， 

左端：第1色、第3色、第2色、第3色、第2色(第1色是端部单元) 

右端：第3色、第2色、第3色、第2色、第1色(第1色是端部单元) 

在图26的示例中，虽表示了Y作为第1色、C作为第2色、M作为第3色的示例，但当然也可分配其它的颜色、或利用其它颜色的组合。 

总结3-3

如从图23、图24、图25、图26以归纳法所明确的那样，通过在左右设置如以下所述的端部识别用色彩排列，在读取时能够检测出发生了单元的缺欠。 

这样的端部识别用排列，具体是通过如下的步骤(处理)所作成。 

(第1步骤)首先，在左端、右端分别配置第1色，构成初始的端部识别用排列。即，左端的端部识别用排列的初始的排列是第1色的1个单元，右端的端部识别用排列的初始的排列也是第1色的1个单元。以下，通过下述的处理，在端部识别用排列中顺次添加单元。 

(第2步骤)当允许从N个到N-k个的单元数的码符号混在一起时，k次重复以下的处理(左端侧处理和右端侧处理)。其中，k是1以上的整数。 

(码符号的左端侧处理) 

在码符号的左端，端部识别用排列的右端，即朝向码符号的内侧方向侧的单元，若是第1色或第3色，则重新设置第2色的单元。即，在端部识别用排列的右端，添加第2色的1个单元。 

另一方面，在码符号的左端，端部识别用排列的右端，即朝向码符号的内侧方向侧的单元，若是第2色，则重新设置第3色的单元。即，在端部识别用排列的右端，添加第3色的1个单元。 

(码符号的右端侧处理) 

在码符号的右端，端部识别用排列的左端，即朝向码符号的内侧方向侧的单元，若是第1色或第2色，则重新设置第3色的单元。即，在端部识别用排列的左端，添加第3色的1个单元。 

另一方面，在码符号的右端，端部识别用排列的右端，即朝向码符号的内侧方向侧的单元，若是第3色，则重新设置第2色的单元。即，在端部识别用排列的左端，添加第2色的1个单元。 

通过这样的处理，在码符号的左端，只有端部单元是第1色，且朝向码符号的内侧，重复配置第2色:第3色:第2色:第3色。另一方面，在码符号的右端，只有端部单元是第1色，且朝向码符号的内侧，重复配置第3色:第1色:第3色:第1色。 

更准确而言，由上述处理所生成的端部识别用色彩排列成为如下所 述。 

当构成码符号的单元数是N以下～N-k以上时，用于防止误读的端部识别用色彩排列，在所利用的色彩是3色的情况下，为如下所示。 

左端侧端部识别用色彩排列： 

由第1色彩的单元+第1重复单元部所构成。此处，左端的端点单元是第1色彩的单元。 

右端侧端部识别用色彩排列： 

由第2重复单元部+第1色彩的单元所构成。此处，左端的端点单元是第1色彩的单元。 

并且，所述第1重复单元部，从所述左端侧朝向所述码符号的内侧，将第2色彩的单元与第3色彩的单元交替连接而构成，该连接的合计单元数是k个。 

此外，所述第2重复单元部，从所述右端部侧朝向所述码符号的内侧，将第3色彩的单元与第2色彩的单元交替连接，连接的合计单元数是k个。 

并且，其中，所述N是自然数，所述k是1以上不足N的整数。 

并且，k相当于上述的色彩的重复是除去端部、两端都重复了k次的情况。 

那么，若模式化表示图23(k＝1)、图24(k＝2)、图25(k＝3)、图26(k＝4)的示例，则 

图23左端：YM      右端：CY 

图24左端：YMC     右端：MCY 

图25左端：YMCM    右端：YMCY 

图26左端：YMCMC   右端：MYMCY 

即，在图23～图26的示例中，第1色是Y、第2色是M、且第3色是C。当然也可以是其它的组合、其它的颜色。 

于是，若使用这样的「总结3-3」中所表示的端部识别用色彩排列，则当将从N个到N-k个的单元数的码符号混在一起时，能够检测出在由N个单元构成的码符号中发生了缺少k个单元的情况。 

k个单元的缺欠

首先，在左端k个单元缺少时，在端部不会表示第1色，所以明显不满足端点条件，能够查知发生了「缺欠」。如从以上说明表明，在左端缺少了k个单元时，左端的单元成为第2色或第3色，另一方面，右端原样保持第1色的单元。因此，明显不满足端点条件。 

接着，在右端k个单元缺少时，在端部不会表示第1色，此时也明显不满足端点条件，能够查知发生了「缺欠」。从以上说明表明，在右端缺少了k个单元时，右端的单元成为第2色或第3色，另一方面，左端原样保持第1色的单元。因此，明显不满足端点条件。 

接着，在左端缺少了1个以上的单元，在右端缺少了1个以上的单元，合计缺少了k个单元时，在右端、在左端都不会表示第1色的单元。其结果，明显不满足端点条件，能够查知由于发生某些单元的缺欠而产生的误读。 

从1个到k-1个的单元的缺欠

其它实施例3-1～3-4中说明的端部识别用色彩排列是以归纳的方式构成的，某一k时的排列包括k-1的排列，所以，当然也能够查知k-1个单元的缺欠。此外，该k-1的排列也包括k-2个的排列，所以，当然也能够查知k-2个单元的缺欠。以下，同样地，能够全部查知从1个到k-1个单元的缺欠。 

虽如以上所归纳的说明所述，但直觉上，在左端发生1个以上的单元的缺欠，在右端发生1个以上的缺欠，其合计若是k个以下，则明显在端部不会表示第1色的单元，不满足端点条件是显然的。其结果，能够查知误读的发生、单元缺欠的发生。 

其它

如以上所述，本发明虽具有基于多个码符号来还原原有的数据的方面，但不限于该范畴。即，不言而喻，本发明也能够适用于读取彼此独立的多个码符号的情况。 

并且，若考虑基于多个码符号来还原原有的数据的情况，则这些多个码符号，通过设定为即使单独也分别具有某种意思(分别为日期、序列号、价格等)，从而即使由于某种原因而无法完全还原原有的数据时，也能够稍微形成对合计等有意义的状况。 

实施方式3-5其它

(1)并且，上述的端点条件，即通过端部识别用色彩排列查知读取的「缺欠」的发明，不只是能应用于由多个码符号来表示规定的单一的数据的情况，不言而喻，也能够应用于各码符号单独地表示单一的数据的情况。 

(2)此外，典型而言，图像数据优选用CCD照相机等拍摄来获取。也可以将用模拟照相机拍摄的数据转换成数字信号。 

并且，本发明的摘要，主要是涉及实施方式1的内容。涉及实施方式2、3的摘要如下。 

摘要实施方式2

本发明的目的在于，提供一种有效利用了本申请发明者研究的1D颜色位码的特长的、抗尺寸和形状的变形或模糊、晃动等、且与以往的二维条形码不同的更易于截取的方法。 

首先，通过区域传感器取得包含1D颜色位码的图像数据。将该图像数据根据定义区分成多个颜色区域。使用边界条件、单元数的条件、终端条件等来判定所区分的各区域是否是构成1D颜色位码的单元，最后实际进行实际译码，并检查是否能够无错误而正确地译码。如此一来，当最终能够正确译码时，将其作为最终截取的结果、译码的结果来进行输出。因此，不使用截取标记，也能进行1D颜色位码的译码。 

摘要实施方式3

提供一种用多个码符号表达了想表示的数据的光学识别码。并且，提供一种在允许单元数不同的码符号混在一起的情况下，即使发生端部的漏读，也能查知该漏读，并能防止误识别的光学识别码。 

包括：集合识别数据，其用多个码符号表达规定的数据，并在各码符号中识别该多个码符号的集合；和集合内顺序识别数据，其表示该集合内的顺序。 

此外，在码符号的左端部、右端部，分别设置了端部识别用色彩排列。在读取时发生了缺欠的情况下，由于破坏了端部识别用色彩排列，从而能够查知发生了缺欠，能够防止误读。 

Claims (30)

1.一种光学识别码识别装置，其识别光学识别码，包括：

分割单元，其将拍摄光学识别码而获取到的呈不同颜色连续排列组成的线状且为颜色之间没有分支、没有交叉的形式的图像数据，根据表示色彩的参数进行N值化，并根据该N值化后得到的值将所述图像数据分割成颜色区域，其中，所述N是正的整数；和

判定单元，其针对所述分割后的各颜色区域，判定是否是构成所述光学识别码的单元，

所述光学识别码识别装置通过将判定为是构成所述光学识别码的单元的颜色区域进行集合，来识别所述光学识别码。

2.根据权利要求1所述的光学识别码识别装置，其特征在于，

所述图像数据是由3原色的数据所构成的，表示所述色彩的参数是所述3原色的数据。

3.根据权利要求1所述的光学识别码识别装置，其特征在于，

所述图像数据是由包含色调来表示颜色的数据所构成的，表示所述色彩的参数是所述色调。

4.根据权利要求1所述的光学识别码识别装置，其特征在于，

所述分割单元，完全不使用与分割的区域的位置、尺寸、形状相关的信息，只依据表示所述色彩的参数来进行区域分割处理。

5.根据权利要求1所述的光学识别码识别装置，其特征在于，

所述分割单元，对于分割而得到的各区域，执行扩展区域的图像处理。

6.根据权利要求1所述的光学识别码识别装置，其特征在于，

所述分割单元，对于分割而得到的各区域，执行缩小区域的图像处理。

7.根据权利要求1所述的光学识别码识别装置，其特征在于，

所述判定单元，对于所述分割而得到的各区域，只根据所述各区域的排列方式来截取单个或多个1D颜色位码的图案，所述1D颜色位码是由色彩的转化、变化来表达信息的光学识别码，

所述各区域的排列方式包括：边界条件、区域数、或排列顺序的适宜性。

8.根据权利要求1所述的光学识别码识别装置，其特征在于，

所述分割单元，将所述图像数据分割成构成标记图案的1个或2个以上的色彩与表示空白区的色彩的区域，

表示所述空白区的色彩，是构成所述标记图案的色彩以外的空格色。

9.根据权利要求8所述的光学识别码识别装置，其特征在于，

所述判定单元，当某着眼区域满足下述中间单元条件a或下述终端单元条件b的任一个条件时，判定该着眼区域是构成颜色位码的单元的候补；

所述中间单元条件a是指：在该着眼区域的周围与其它4个区域相邻，且该其它4个区域的色彩，在将该着眼区域作为中心的周方向上，是空格色-其它色-空格色-其它色；

所述终端单元条件b是指：在该着眼区域的周围与其它2个区域相邻，且该其它2个区域的色彩，是空格色和其它色；

其中，所谓其它色，是指构成与所述着眼区域的色彩不同的标记图案的其它的色彩。

10.根据权利要求8或9所述的光学识别码识别装置，其特征在于，

表示所述空白区的空格色是白色或黑色。

11.根据权利要求7所述的光学识别码识别装置，其特征在于，

所述判定单元，当在假设某着眼区域是构成所述1D颜色位码的单元的情况下构成该1D颜色位码的单元的个数与所预定的个数一致时，判定所述着眼区域是构成颜色位码的单元的候补。

12.根据权利要求7所述的光学识别码识别装置，其特征在于，

所述判定单元，当查知在假设某着眼区域是构成所述1D颜色位码的单元时的该1D颜色位码的起点和终点，且构成起点的1个以上的单元和构成终点的1个以上的单元、与所预定的起点和终点的色彩一致时，判定所述着眼区域是构成颜色位码的单元的候补。

13.根据权利要求7所述的光学识别码识别装置，其特征在于，

所述判定单元，当查知在假设某着眼区域是构成所述1D颜色位码的单元时的该1D颜色位码的中间点，且构成中间点的1个以上的单元、与所预定的中间点的色彩一致时，判定所述着眼区域是构成颜色位码的单元的候补。

14.根据权利要求9、11～12的任一项所述的光学识别码识别装置，其特征在于，

所述判定单元，将推定为由构成颜色位码的单元的候补构成的颜色位码的色彩的区域组，当作颜色位码来译码，并获取原数据。

15.根据权利要求14所述的光学识别码识别装置，其特征在于，

所述判定单元，当推定为由构成颜色位码的单元的候补构成的颜色位码的色彩的区域组存在多个时，将各自的区域组分别当作颜色位码来译码，并分别获取原数据。

16.一种光学识别码识别方法，识别光学识别码，其特征在于，包括：

分割步骤，将拍摄光学识别码而获取到的呈不同颜色连续排列组成的线状且为颜色之间没有分支、没有交叉的形式的图像数据，根据表示色彩的参数进行N值化，并根据该N值化后得到的值将所述图像数据分割成颜色区域，其中，所述N是正的整数；和

判定步骤，针对所述分割后的各颜色区域，判定是否是构成所述光学识别码的单元，

所述光学识别码识别方法通过将判定为是构成所述光学识别码的单元的颜色区域进行集合，来识别所述光学识别码。

17.根据权利要求16所述的光学识别码识别方法，其特征在于，

所述图像数据是由3原色的数据所构成的，表示所述色彩的参数是所述3原色的数据。

18.根据权利要求16所述的光学识别码识别方法，其特征在于，

所述图像数据是由包含色调来表示颜色的数据所构成的，表示所述色彩的参数是所述色调。

19.根据权利要求16所述的光学识别码识别方法，其特征在于，

所述分割步骤，完全不使用与分割的区域的位置、尺寸、形状相关的信息，只依据表示所述色彩的参数来进行区域分割处理。

20.根据权利要求16所述的光学识别码识别方法，其特征在于，

所述分割步骤，对于分割而得到的各区域，执行扩展区域的图像处理。

21.根据权利要求16所述的光学识别码识别方法，其特征在于，

所述分割步骤，对于分割而得到的各区域，执行缩小区域的图像处理。

22.根据权利要求16所述的光学识别码识别方法，其特征在于，

所述判定步骤，对于所述分割而得到的各区域，只根据所述各区域的排列方式来截取单个或多个1D颜色位码的图案，所述1D颜色位码是由色彩的转化、变化来表达信息的光学识别码，

所述各区域的排列方式包括：边界条件、区域数、或排列顺序的适宜性。

23.根据权利要求16所述的光学识别码识别方法，其特征在于，

所述分割步骤，将所述图像数据分割成构成标记图案的1个或2个以上的色彩与表示空白区的色彩的区域，

表示所述空白区的色彩，是构成所述标记图案的色彩以外的空格色。

24.根据权利要求23所述的光学识别码识别方法，其特征在于，

所述判定步骤，当某着眼区域满足下述中间单元条件a或下述终端单元条件b的任一个条件时，判定该着眼区域是构成颜色位码的单元的候补；

所述中间单元条件a是指：在该着眼区域的周围与其它4个区域相邻，且该其它4个区域的色彩，在将该着眼区域作为中心的周方向上，是空格色-其它色-空格色-其它色；

所述终端单元条件b是指：在该着眼区域的周围与其它2个区域相邻，且该其它2个区域的色彩，是空格色和其它色；

其中，所谓其它色，是指构成与所述着眼区域的色彩不同的标记图案的其它的色彩。

25.根据权利要求23或24所述的光学识别码识别方法，其特征在于，

表示所述空白区的空格色是白色或黑色。

26.根据权利要求22所述的光学识别码识别方法，其特征在于，

所述判定步骤，当在假设某着眼区域是构成所述1D颜色位码的单元时的构成该1D颜色位码的单元的个数、与所预定的个数一致时，判定所述着眼区域是构成颜色位码的单元的候补。

27.根据权利要求22所述的光学识别码识别方法，其特征在于，

所述判定步骤，当查知在假设某着眼区域是构成所述1D颜色位码的单元时的该1D颜色位码的起点和终点，且构成起点的1个以上的单元和构成终点的1个以上的单元、与所预定的起点和终点的色彩一致时，判定所述着眼区域是构成颜色位码的单元的候补。

28.根据权利要求22所述的光学识别码识别方法，其特征在于，

所述判定步骤，当查知在假设某着眼区域是构成所述1D颜色位码的单元时的该1D颜色位码的中间点，且构成中间点的1个以上的单元、与所预定的中间点的色彩一致时，判定所述着眼区域是构成颜色位码的单元的候补。

29.根据权利要求24、26～27的任一项所述的光学识别码识别方法，其特征在于，

所述判定步骤，将推定为由构成颜色位码的单元的候补构成的颜色位码的色彩的区域组，当作颜色位码来译码，并获取原数据。

30.根据权利要求29所述的光学识别码识别方法，其特征在于，

所述判定步骤，当存在多个推定为由构成颜色位码的单元的候补构成的颜色位码的色彩的区域组时，将各自的区域组分别当作颜色位码来译码，并分别获取原数据。

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