CN101553177B - 微波内窥镜钳子 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及生物用手术用器材，特别涉及一种微波内窥镜钳子。本发明所要解决的问题是，提供一种手术器材，其在生物用手术器材基础上，兼具把持和剪刀功能，此外还具有可利用微波来凝固(组织固定)的多功能性。本发明的手术器材不存在明确的支点，通过使称为梁的长轴杆变形并以简单的构造来实现把持与剪刀的两种功能。另外，为了能够进行微波通电，在两刃间使用了绝缘物质。由此，就成功开发出了一种通过一项构造而搭载有“钳紧”“凝固”“切断”这三种功能的手术器材。

Description

微波内窥镜钳子
技术领域
本发明涉及生物用手术器材，特别涉及微波内窥镜钳子。
背景技术
在外科手术中使用的器材中虽然存在拥有各种功能的器材，但在它们之上所搭载的功能较为单一，每次作业都需要更换器材，因此作业比较繁杂。另外，在机器人手术中，需要针对作业来更换机械臂，从而导致手术时间延长。于是，期望一种在一个器材上搭载有多种功能的器材。作为视镜下用公开有一种能够把持、凝固(止血)、切离的高频处理器材(专利文献1)，另外，作为微波用，公开有一种可把持、凝固、切断的处理器材(专利文献2)，但在利用内窥镜、探针等极细装置进行微细切断时受到限制。
专利文献1：日本专利特开平5-253241
专利文献2：日本专利特开2005-021658
发明内容
本发明所要解决的课题在于，提供一种手术器材，其在生物用手术器材基础上，兼具把持和剪刀功能，此外还具有可利用微波来凝固(组织固定)的多功能性。
一般地，为了把持物体，需要两个面平行。另一方面，剪刀的原理是通过两个面的端面交叉来进行切断的，因此，使两个功能同时实现是很困难的。另外，普通的钳子的结构是存在支点而刃口以该支点为中心活动，因此，不可能同时实现把持功能和剪刀功能，或者即便实现，构造也很复杂。本发明的手术器材并不存在明确的支点，而通过使被称为梁的长轴棒变形，而以简单的构造来实现把持和剪刀的两个功能。另外，采用了一种在两刃间绝缘的构成以便能够进行微波通电。由此，就成功开发出了一种通过一项构造而搭载有“钳紧”“凝固”“切断”这三种功能的手术器材。
本发明构成为：
1.一种生物用手术器材，其具有把持和剪刀的功能，其特征在于，作为上刃和下刃具有可动刃和固定刃，可动刃在刃部的斜向相反侧的一端具有作为支点的支点部，该支点部通过具有弹性的长轴杆连结，另一方面，在下侧与可动刃的支点部相对的部位具有与弹性的驱动载体连结的部位(连结部)，利用该驱动载体的推拉动作，可使可动刃的刃部上下活动，固定刃的与可动刃相对的面为平面形状，且可动刃的前端不具有切断功能，通过推压驱动载体可使可动刃向上侧打开，而拉动驱动载体会使可动刃下降，在可动刃的前端与固定刃的平面部平行相对的状态下能够捕捉对象物体，当进一步拉动驱动载体时，由于驱动载体对可动刃的施加力的非对称性和长轴杆向斜上方向的变形，使可动刃的刃口部分向横轴(Y轴)方向移动，可动刃的刃口从固定刃落下，从而利用可动刃和固定刃的边缘部分将对象物体切断，由此具有切断的功能。
2.根据前项1所述的生物用手术器材，其特征在于，驱动载体与可动刃通过连结部可活动地连结在一起，连结轴相对于可动刃被垂直插通，驱动载体具有直线部和相对于横轴(Y轴)方向的曲线部，当驱动载体的直线部出入引导部时，在可动刃上不会作用横轴(Y轴)方向的力，而驱动载体的直线部从引导部出入，会使长轴杆与可动刃以连结部为支点做旋转运动，可动刃的刃口开闭，若从可动刃和固定刃平行的状态开始进一步拉入驱动载体，则长轴杆产生挠曲，通过该挠曲使可动刃的刃根部上升，接着当驱动载体的曲线部开始进入引导部时，在该驱动载体的偏离中心线的部分移向中心线上的力的作用下，该驱动载体会对可动刃施加横轴(Y轴)方向的力，由于驱动载体沿横轴(Y轴)方向施加的对可动刃的力点与长轴杆上的阻力对可动刃的力点之间存在偏置，因此，可动刃绕纵轴(Z轴)做旋转运动，通过可动刃的刃根在上升状态下进行该旋转运动，使可动刃的刃口部在横轴(Y轴)方向的位置变化比刃根部的变化大，从而能够使可动刃从刃口落入固定刃的旁侧，从而可动刃与固定刃的边缘部分将对象物体切断，由此具有切断的功能。
3.根据前项1或2所述的生物用手术器材，其特征在于，驱动载体为线缆状。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的生物用手术器材，其特征在于，长轴杆为传输微波的导体，固定刃与可动刃之间被绝缘处理，通过通电将微波传输到可动刃的刃部分。
5.根据前项4所述的生物用手术器材，其特征在于，可动刃与固定刃从平行的状态起捕捉对象物体，且可通过通电以微波来实现凝固处理，再根据需要，使可动刃从刃口落入固定刃的旁侧，可动刃与固定刃的边缘部分将对象物体切断。
6.根据前项1～5的任意一项所述的生物用手术器材，其特征在于，生物用手术器材的材料为非磁性体。
7.根据前项4～6的任意一项所述的生物用手术器材，其特征在于，其用于对以血管、胆管为代表的管组织的凝固、止血、切断中。
8.根据前项4～6的任意一项所述的生物用手术器材，其特征在于，其用于对癌组织的凝固、止血、切断中。
9.根据前项4～6的任意一项所述的生物用手术器材，其特征在于，其用于对缝合线的切断中。
10.根据前项1～9的任意一项所述的生物用手术器材，其特征在于，导体可传输交流或直流电。
本发明的手术器材虽然是以内窥镜、腔镜观察下的手术为主要对象，但通过同样地进行设计变更也可以用于一般外科手术，如脑外科、耳鼻科等。通过使用非磁性体金属材料进行制作，可进行微波的通电，此外也能够应对MR下手术。本发明的手术器材为将“钳紧组织的把持功能”、“切断组织的剪刀功能”合一的多功能钳子，用于对使用对象为血管、胆管等管组织的凝固、止血、切断、癌组织等的凝固、止血、切除等。另外，也可用于对缝合线等手术器材的切断中。此外，也可以将柔软的材料或坚硬的材料用作轴，或将刃作成笔直的形状或弯曲的形状等，在内窥镜、腹腔镜或目视下予以使用，这都可以根据相应情况进行设计变形。
附图说明
图1是本发明的医疗用处理器材的俯视图X，侧视图Y以及主视图Z。
图2是表示本发明的医疗用处理器材的内部构造的后视图A、侧视图B以及主视图C。
图3表示本发明的医疗用处理器材的动作。
图4表示了可动刃4与固定刃3的相对面平行的状态。图4a表示了从上面看到的驱动线缆的构造，图4b是侧视图。
图5是可动刃4的刃根部上升的状态。图5c表示从上面看到的驱动线缆的构造，图5d为侧视图。
图6是可动刃4从刃口开始向固定刃3的旁侧切入的状态。图6e表示从上面看到的驱动线缆的构造，图6f是侧视图。
符号说明如下：
1...梁；2...驱动线缆；3...固定刃；4...可动刃；5...特氟龙管；6...聚酰亚胺管；7...黄铜管；8...连结点；9...刃部；10...特氟龙管；11...布线槽；12...连结点；13...引导部；14...曲线部；15...驱动线缆(2)的直线部。
具体实施方式
在本发明的医疗用处理器材的构造中，前端部分的构造主要由可动刃、固定刃、被称为驱动线缆的驱动载体、被称为梁的长轴杆构成，且可动刃和固定刃之间处于电绝缘状态。推压驱动线缆可使可动刃打开，轻微拉动会将其关闭。加力拉动则会将把持物切断。当利用驱动线缆加在可动刃的力的非对称性和梁的挠曲，使可动刃横向偏移并从固定刃落下时，被把持的物体被切断。可动刃的刃口具有一定的锋利程度即可，不需要达到钳紧即造成组织损伤那样的程度。图1及图2表示了上述构造。
图1为本发明的医疗用处理器材的俯视图X、侧视图Y以及主视图Z。在俯视图X中，具有梁1和可动刃4，可动刃4被梁1支承。在侧视图Y中，上刃的可动刃4与下刃的固定刃3处于平行状态，表示收起的状态。在可动刃4上具有刃部9，刃部9的前端并不锋利，却可通过用固定刃3夹持对象物来捕捉对象物。梁1和可动刃4在可动刃4的上端部近前侧的连结点12连结，连结点12可作为支点。在可动刃4的连结点12所对的下端部具有驱动线缆2与可动刃4的连结点8。连结点8也可成为支点。在主视图Z中，可确认从前面看到的医疗用处理器材的形状。从中可看出与朝上且平坦的固定刃3相对的可动刃4的刃部9的前端较为平坦且并不锋利。
图2是表示本发明的医疗用处理器材的内部构造的后视图A，侧视图B以及主视图C。在后视图A中，表示了布线槽11和通过该槽的带皮膜的同轴中心导线。在侧视图B中，表示了黄铜管7、特氟龙(注册商标)管5和10、聚酰亚胺管6、梁1、驱动线缆2、可动刃4、刃部9、固定刃3。主视图C是以可动刃4、刃部9、固定刃3为中心进行表示的。
图3表示本发明的医疗用处理器材的动作。图中示出开放状态I、平行状态II、夹持状态III以及切断状态IV。在开放状态I下，推出驱动线缆2，可动刃4的前端以支点12为中心上升，可动刃4打开，通过该动作进行对钳紧作为对象物的组织等的准备。在平行状态II下，轻微拉动驱动线缆2使可动刃4与固定刃3处于平行状态，从而钳紧作为对象物的组织等，并且在可动刃4与固定刃3之间通电，例如使微波流入并使被钳紧的组织等凝固。在夹持状态III下，进一步拉入驱动线缆2，利用因驱动线缆的形状而引起的驱动线缆2对可动刃4的施力的非对称性和梁1的变形，能够使可动刃4的刃口部9横向移动(图3III的右侧的可动刃与固定刃的接触面稍微向右偏移的状态)。切断状态IV下，进一步拉入驱动线缆2，可动刃4的刃口部从固定刃3落下，通过可动刃4与固定刃3的边缘部分的接触，将所钳紧的组织等切断。
图4～6是表示可进行从上述钳紧到切断动作的驱动线缆的构造的图。作为驱动载体的驱动线缆2与可动刃4经由连结部8可活动地连结在一起，连结轴相对可动刃被垂直插通，驱动线缆2具有直线部和相对横轴Y轴方向的曲线部，在驱动线缆2的直线部15出入于引导部13时，在可动刃4上并不作用横轴Y轴方向的力，通过驱动线缆2的直线部15从引导部13出入，来使作为长轴杆的梁1与可动刃4以连结部12为支点旋转运动，从而使可动刃4的刃口开闭。
图4表示可动刃4与固定刃3的相对面处于平行的状态。图4イ示出从上面看到的驱动线缆的构造，图4ロ为侧视图。
从可动刃4与固定刃3平行的状态开始，进一步拉入驱动线缆2，则梁1产生挠曲，该挠曲会使可动刃4的刃根部上升图5。图5ハ表示从上面看到的驱动线缆的构造，图5ニ是侧视图。接着，若驱动线缆2的曲线部14开始进入引导部13，则在该驱动线缆2的偏离中心线的部分移向中心线上的力的作用下，该驱动线缆2会对可动刃4施加横轴Y轴方向的力，由于驱动线缆2沿横轴Y轴方向施加的对可动刃4的力点与梁1上的阻力对可动刃的力点存在偏置，因此可动刃4绕纵轴Z轴旋转运动，通过在可动刃4的刃根部上升的状态下进行该旋转运动，使得可动刃4的刃口部在横轴Y轴方向的位置变化比刃根部要大，能够使可动刃4从刃口落入固定刃3的旁侧(图6)。图6ホ表示从上面看到的驱动线缆的构造，图6是ヘ是侧视图。其结果，可动刃4与固定刃3的边缘部分将作为对象物体的组织等切断。
该医疗用处理器材利用同轴电缆与微波发生装置连接。中心导体与外部导体被绝缘。绝缘体除了刃口部之外全部被覆盖。本发明的医疗用处理器材可经由同轴电缆供给微波。可对刃口部的中心导体及外部导体外加同相位的微波。利用两前端部来夹持对象物生物组织等，使两前端部间产生相对位移，压迫生物组织，并外加微波，来实现对被夹持的生物组织部位的止血、凝固。所供给的微波并没有特别限定。另外，导体可进行交流或直流导电。
产业上的可利用性：
本发明是如下一种医疗用处理器材，其在医疗外科处理中，能够一次性完成对生物组织的把持、压迫、止血、凝固、切断，操作容易，并且还可进行剥离。本发明提供一种多功能型医疗用器材，其使用可发送微波的电源，在以面镜、内窥镜或探针等对生物组织内部进行观察的情况下，也能够对生物组织进行把持、凝固(止血)以及切断。本发明的医疗用处理器材可用于对以血管、胆管为代表的管组织的凝固、止血、切断中，特别地，还可用于对癌组织的凝固、止血、切断中。另外，也被用于缝合线的切断。

Claims (7)

1.一种生物用手术器材，其具有把持和剪刀的功能，其特征在于，
作为上刃和下刃具有可动刃(4)和固定刃(3)，
该可动刃(4)具有：在刃部(9)的斜向相反侧的一端作为支点的第一连结点(12)、以及在与该第一连结点(12)在下侧相对的部位与弹性的驱动载体(2)连结的第二连结点(8)，且该可动刃(4)的前端不锋利，
该第一连结点(12)与有弹性的梁(1)连结，
该固定刃(3)的与该可动刃(4)相对的面为平面形状，
该驱动载体(2)具有直线部(15)和相对于Y轴方向的曲线部(14)，
当该驱动载体(2)的上述直线部(15)从引导部(13)被推出拉入，上述可动刃的上述刃部(9)能够以该第一连结点(12)作为支点旋转运动，通过该旋转运动使上述可动刃(4)的前端与上述固定刃(3)的平面部平行相对的状态下能够捕捉对象物体，
该驱动载体(2)的上述曲线部(14)开始进入上述引导部(13)时，在该驱动载体(2)的偏离中心线的部分移向中心线上的力的作用下，该驱动载体对上述可动刃(4)施加Y轴方向的力，该可动刃(4)绕Z轴做旋转运动，通过该旋转运动使上述可动刃(4)落入上述固定刃(3)的旁侧，从而上述可动刃(4)与上述固定刃(3)能够将该对象物体切断。
2.根据权利要求1所述的生物用手术器材，其特征在于，
若从上述可动刃(4)和上述固定刃(3)平行的状态开始进一步将该驱动载体(2)拉入上述引导部(13)，则上述梁(1)产生挠曲，通过该挠曲使上述可动刃(4)的刃根部上升，
在该刃根部上升了的状态下，该驱动载体(2)的上述曲线部(14)开始进入上述引导部(13)时，该驱动载体(2)的偏离中心线的部分，在移向中心线上的力的作用下，该驱动载体对上述可动刃(4)施加Y轴方向的力，该可动刃(4)绕Z轴做旋转运动，通过该旋转运动使得上述可动刃(4)的刃口部在Y轴方向的位置变化比刃根部的变化大，由此能够使该可动刃(4)从刃口落入上述固定刃(3)的旁侧，从而上述可动刃(4)从刃口起至刃根与对象物体接触，将该对象物体切断。
3.根据权利要求1或2所述的生物用手术器材，其特征在于，上述驱动载体为线缆状。
4.根据权利要求1或2所述的生物用手术器材，其特征在于，上述梁(1)为传输微波的导体，上述固定刃与上述可动刃之间被绝缘处理，通过通电将微波传输到上述可动刃的刃部分。
5.根据权利要求3所述的生物用手术器材，其特征在于，上述梁(1)为传输微波的导体，上述固定刃与上述可动刃之间被绝缘处理，通过通电将微波传输到上述可动刃的刃部分。
6.根据权利要求4所述的生物用手术器材，其特征在于，上述可动刃与上述固定刃从平行的状态起捕捉对象物体，且可通过通电以微波来实现凝固处理，在进行切断操作时，使上述可动刃从刃口落入上述固定刃的旁侧，上述可动刃与上述固定刃的边缘部分将该对象物体切断。
7.根据权利要求5所述的生物用手术器材，其特征在于，上述可动刃与上述固定刃从平行的状态起捕捉对象物体，且可通过通电以微波来实现凝固处理，在进行切断操作时，使上述可动刃从刃口落入上述固定刃的旁侧，上述可动刃与上述固定刃的边缘部分将该对象物体切断。
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