CN101550864B - 增压流道槽自润滑动静压气浮轴承支承的涡轮增压器 - Google Patents

增压流道槽自润滑动静压气浮轴承支承的涡轮增压器 Download PDF

Info

Publication number
CN101550864B
CN101550864B CN2009100719998A CN200910071999A CN101550864B CN 101550864 B CN101550864 B CN 101550864B CN 2009100719998 A CN2009100719998 A CN 2009100719998A CN 200910071999 A CN200910071999 A CN 200910071999A CN 101550864 B CN101550864 B CN 101550864B
Authority
CN
China
Prior art keywords
air
bearing
flow path
static pressure
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009100719998A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101550864A (zh
Inventor
马惠秋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2009100719998A priority Critical patent/CN101550864B/zh
Publication of CN101550864A publication Critical patent/CN101550864A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101550864B publication Critical patent/CN101550864B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/10Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load
    • F16C17/102Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load with grooves in the bearing surface to generate hydrodynamic pressure
    • F16C17/107Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load with grooves in the bearing surface to generate hydrodynamic pressure with at least one surface for radial load and at least one surface for axial load
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/06Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
    • F16C32/0603Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a gas cushion, e.g. an air cushion
    • F16C32/0614Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a gas cushion, e.g. an air cushion the gas being supplied under pressure, e.g. aerostatic bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/06Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
    • F16C32/0681Construction or mounting aspects of hydrostatic bearings, for exclusively rotary movement, related to the direction of load
    • F16C32/0696Construction or mounting aspects of hydrostatic bearings, for exclusively rotary movement, related to the direction of load for both radial and axial load
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/02Parts of sliding-contact bearings
    • F16C33/04Brasses; Bushes; Linings
    • F16C33/06Sliding surface mainly made of metal
    • F16C33/10Construction relative to lubrication
    • F16C33/1005Construction relative to lubrication with gas, e.g. air, as lubricant
    • F16C33/101Details of the bearing surface, e.g. means to generate pressure such as lobes or wedges
    • F16C33/1015Pressure generating grooves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2360/00Engines or pumps
    • F16C2360/23Gas turbine engines
    • F16C2360/24Turbochargers

Abstract

增压流道槽自润滑动静压气浮轴承支承的涡轮增压器,它涉及一种静压气浮轴承支承的涡轮增压器。本发明解决了现有的气浮轴承存在的转子轴颈易出现轴向振动、承载力低、轴颈表面易发生碰摩或磨损造成轴承的故障的问题。本发明的推力盘套装在两个气浮轴承体的推力面之间的转子轴颈上,每个气浮轴承体的推力面上开有以推力面的中心为放射起点的多个第一增压流道槽,每个气浮轴承体的圆形内腔表面上开有两排第二增压流道槽,每排第二增压流道槽的多个第二增压流道槽沿气浮轴承体的圆形内腔的圆周方向均匀排布。本发明提高了动静部件短时间接触面耐磨性能,克服了转子轴颈的轴向振动,降低了气浮轴承的故障率,提高涡轮增压器的承载能力。

Description

增压流道槽自润滑动静压气浮轴承支承的涡轮增压器
技术领域
本发明涉及一种静压气浮轴承支承的涡轮增压器,属于轴承技术及涡轮增压技术领域。
背景技术
涡轮增压器是近年来迅速发展起来的一种利用尾气排放压力来提高发动机进气压力、从而提高发动机效率的高新技术产品,在汽车、轮船和火车等交通运输工具发动机中得到广泛的应用和普及。涡轮增压器的转速越高,其增压效果越好,对发动机效率的提高越明显。涡轮增压器的核心技术是轴承支承。涡轮增压器的轴承支承主要是常规的滚动轴承和滑动轴承两种。常规轴承支承的涡轮增压器其转速不能无限制提高,且必须通过润滑油来润滑,轴承的使用寿命有限。因此,涡轮增压器发展的技术瓶颈是轴承支承。
气浮轴承是20世纪中期迅速发展起来的一项高科技产品,它与常规油质润滑轴承(滚动轴承或油质滑动轴承)相比,具有很多良好的特性,如高转速、高精度、低功耗、无污染、寿命长、环境适应性强等优点。因此广泛应用于国防、能源、机床及医疗等行业,尤其是在超高速旋转机械和超精密仪器技术领域更有明显的优越性。因此,气浮轴承支承的涡轮增压器是现有涡轮增压器的理想替代品。
目前,气浮轴承润滑主要有两种基本的润滑方式,一种是静压气浮轴承,另一种是动压气浮轴承;动压气浮轴承润滑主要有两种最基本的结构形式,一种是轴流槽式,另一种是弹性泊片式。无论是静压气浮轴承还是动压气浮轴承,其原理都是依靠气体润滑,轴承就是利用气体的粘度,提高间隙中的气体压力,从而将轴悬浮起来的轴承(参见文献:[日]十合晋一著,韩焕臣译《气动轴承——设计、制作与应用》,宇航出版社,1988)。轴流槽式动压气浮轴承是在轴颈表面加工成气流槽道,并且动静间隙呈楔状的相对移动表面沿移动方向间隙逐渐变小,利用气体的粘性作用,在相对移动的楔形表面拖带产生压力使轴悬浮起来(参见文献:[苏]B.H德洛芝道维奇著,郑丽珠译,《动压气浮轴承》,国防工业出版社,1982);泊片式动压气浮轴承则是根据气弹结构耦合作用原理设计的轴承,利用动静混合压力气膜和泊片弹性力的耦合作用使轴悬浮起来(参见文献:池长青著,《流体力学润滑》,国防工业出版社,1998)。上述气浮轴承的优点是结构简单,便于维护,在许多情况下应用也很有效;但是,上述气浮轴承在端部均没有考虑增加推力面,因此转子轴颈安装到气浮轴承上并组成增压涡轮器之后,转子轴颈没有沿轴向的定位,在压气轮或涡轮受到的外力作用下,转子轴颈会出现严重的轴向振动;同时静压气浮轴承的承载力低,被支承的旋转体重量不能过高;上述两种动压气浮轴承,由于其结构特点,都存在起停短时间对接触面耐磨性能要求高,轴颈表面易发生动静部件碰摩或磨损,轴承易出故障。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的气浮轴承存在的转子轴颈易出现严重的轴向振动、静压气浮轴承的承载力低、动压气浮轴承的轴颈表面易发生碰摩或磨损造成轴承易出故障的问题,进而提供一种增压流道槽自润滑动静压气浮轴承支承的涡轮增压器。
本发明的技术方案是:增压流道槽自润滑动静压气浮轴承支承的涡轮增压器包括压气轮、转子轴颈、壳体、涡轮、四个减振弹性圈和两个气浮轴承体,涡轮增压器还包括推力盘,所述转子轴颈的上端套装有压气轮,所述转子轴颈的下端套装有涡轮,所述两个气浮轴承体由上到下依次套装在转子轴颈的中部,且两个气浮轴承体的推力面相对设置,所述推力盘套装在两个气浮轴承体的推力面之间的转子轴颈上,所述壳体套装在两个气浮轴承体上,壳体上开有供气孔,每个气浮轴承体的两端外壁上开有两个环形槽,每个减振弹性圈安装在相应的环形槽内,每个气浮轴承体的推力面上开有以推力面的中心为放射起点的多个第一增压流道槽,相邻的两个第一增压流道槽之间开有L型供气孔,所述L型供气孔与壳体上的供气孔连通,每个气浮轴承体上由上到下开有两排静压供气孔,每排静压供气孔的多个静压供气孔沿气浮轴承体的圆周方向均匀排布,且位于同一水平面上,每个静压供气孔均沿气浮轴承体的内圆的法线方向与气浮轴承体的圆形内腔相通,每个气浮轴承体的圆形内腔表面上由上到下开有两排第二增压流道槽,且两排增压流道槽呈八字形排布,每排第二增压流道槽的多个第二增压流道槽沿气浮轴承体的圆形内腔的圆周方向均匀排布,每个第二增压流道槽的外缘开至浮轴承体的两端。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果:本发明增加了推力盘,并通过气浮轴承体支承,不仅极大地提高了动静部件短时间接触面耐磨性能,降低了工质含杂质和温度等指标要求,而且显著克服了转子轴颈的轴向振动,降低了气浮轴承的故障率,能够有效的提高涡轮增压器的承载能力和运行稳定性,提高了涡轮增压器的转速,为气浮轴承及涡轮增压器的使用范围进一步拓宽提供了技术支持。
附图说明
图1是本发明的整体结构主视剖视图,图2是本发明的气浮轴承体的结构示意图,图3是图2的A-A剖视图,图4是气浮轴承体推力面示意图。
具体实施方式
具体实施方式一:结合图1-图4说明本实施方式,本实施方式的增压流道槽自润滑动静压气浮轴承支承的涡轮增压器包括压气轮1、转子轴颈2、壳体5、涡轮6、四个减振弹性圈7和两个气浮轴承体8,涡轮增压器还包括推力盘3,所述转子轴颈2的上端套装有压气轮1,所述转子轴颈2的下端套装有涡轮6,所述两个气浮轴承体8由上到下依次套装在转子轴颈2的中部,且两个气浮轴承体8的推力面8-1相对设置,所述推力盘3套装在两个气浮轴承体8的推力面8-1之间的转子轴颈2上,所述壳体5套装在两个气浮轴承体8上,壳体5上开有供气孔4,每个气浮轴承体8的两端外壁上开有两个环形槽8-2,每个减振弹性圈7安装在相应的环形槽8-2内,每个气浮轴承体8的推力面8-1上开有以推力面8-1的中心为放射起点的多个第一增压流道槽11,相邻的两个第一增压流道槽11之间开有L型供气孔10,所述L型供气孔10与壳体5上的供气孔4连通,每个气浮轴承体8上由上到下开有两排静压供气孔,每排静压供气孔的多个静压供气孔12沿气浮轴承体8的圆周方向均匀排布,且位于同一水平面上,每个静压供气孔12均沿气浮轴承体8的内圆的法线方向与气浮轴承体8的圆形内腔相通,每个气浮轴承体8的圆形内腔表面上由上到下开有两排第二增压流道槽13,且两排增压流道槽13呈八字形排布,每排第二增压流道槽13的多个第二增压流道槽9沿气浮轴承体8的圆形内腔的圆周方向均匀排布,每个第二增压流道槽9的外缘9-1开至浮轴承体8的两端。
具体实施方式二:结合图1说明本实施方式,本实施方式的气浮轴承体8由碳石墨合金、碳纤维或聚四氟乙烯材料制成。如此设置,气浮轴承体耐磨、耐高温且自润滑性能更好。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三:结合图1说明本实施方式,本实施方式的减振弹性圈7由橡胶、金属橡胶或弹性复合材料制成。如此设置,减振效果更好。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。
参见图1-图4,本发明的气浮轴承体8材料选择,即根据气浮轴承应用的温度、压力及工质等条件,合理选择耐磨、耐高温及自润滑性能的材料作为气浮轴承体8的材料,气浮轴承的流体动压结构设计,即根据气浮轴承应用温度、压力及工质等条件,以及轴旋转、涡动的转速条件与承担载荷性质,确定第一增压流道槽11和第二增压流道槽9的压比,完成两排静压供气孔和L型供气孔的结构设计;采用橡胶圈、金属橡胶及弹性复合材料制成的减振弹性圈7完成气浮轴承体8的减振设计;转子轴颈2的设计,即根据气浮轴承体8的内径,确定合理的转子轴颈2与气浮轴承体8内径之间的间隙,进而确定转子轴颈2的外径,并在两个气浮轴承体8之间设计推力盘3,涡轮增压器的加工与制造,即根据气浮轴承和涡轮增压器的结构设计的工艺要求,选择能满足精度要求的设备进行制造、加工及装配。本发明的核心技术是在气浮轴承体8上开有两排静压供气孔,每排静压孔采用垂向供气结构;气浮轴承内表面开设第二增压流道槽9。工作原理是根据气浮轴承与转子轴颈2动静部件的结构特点,首先利用外部供气吹动压气轮1,在动静间隙流道处,利用转子轴颈2旋转带动流体增压与外部供气压力耦合作用产生的动力使转子轴颈2悬浮起来;与此同时,气浮轴承体8端部的推力面8-1上的L型供气孔10和第一增压流道槽11内的空气被旋转的转子轴颈2带动起来,在推力面8-1和转子轴颈2上的推力盘3之间形成动压,防止压气轮1和涡轮6外力导致的转子轴颈2的轴向振动;气浮轴承体8上开有两排静压供气孔,并采用节流垂向供气结构,对转子轴颈2的浮起提供了静压承载及阻尼作用;气浮轴承体8上的第二增压流道槽9和第一增压流道槽11实现了用转子轴颈2的旋转带动气体增压的效果,为转子轴颈2的浮起提供了动压承载作用,同时极大地提高了动静部件短时间接触面耐磨性能,降低了工质含杂质和温度等指标要求,降低了气浮轴承的故障率,能够有效的提高涡轮增压器的承载能力和运行稳定性,提高了涡轮增压器的转速;针对涡轮增压器的使用条件,合理选择耐磨、耐高温性能的自润滑材料作为气浮轴承体8的材料,更加有效的解决了转子轴颈2与第二增压流道槽9之间及推力盘3与第一增压流道槽11之间的动静部件短时间接触以及气浮轴承体8表面相对高速运动的磨损问题;减振弹性圈7采用弹性橡胶圈、金属橡胶或弹性复合材料制成以达到更好的减振效果,进一步提高涡轮增压器的和气浮轴承体8的承载运行稳定性。

Claims (3)

1.一种增压流道槽自润滑动静压气浮轴承支承的涡轮增压器,它包括压气轮(1)、转子轴颈(2)、壳体(5)、涡轮(6)、四个减振弹性圈(7)和两个气浮轴承体(8),其特征在于:涡轮增压器还包括推力盘(3),所述转子轴颈(2)的上端套装有压气轮(1),所述转子轴颈(2)的下端套装有涡轮(6),所述两个气浮轴承体(8)由上到下依次套装在转子轴颈(2)的中部,且两个气浮轴承体(8)的推力面(8-1)相对设置,所述推力盘(3)套装在两个气浮轴承体(8)的推力面(8-1)之间的转子轴颈(2)上,所述壳体(5)套装在两个气浮轴承体(8)上,壳体(5)上开有供气孔(4),每个气浮轴承体(8)的两端外壁上开有两个环形槽(8-2),每个减振弹性圈(7)安装在相应的环形槽(8-2)内,每个气浮轴承体(8)的推力面(8-1)上开有以推力面(8-1)的中心为放射起点的多个第一增压流道槽(11),相邻的两个第一增压流道槽(11)之间开有L型供气孔(10),所述L型供气孔(10)与壳体(5)上的供气孔(4)连通,每个气浮轴承体(8)上由上到下开有两排静压供气孔,每排静压供气孔的多个静压供气孔(12)沿气浮轴承体(8)的圆周方向均匀排布,且位于同一水平面上,每个静压供气孔(12)均沿气浮轴承体(8)的内圆的法线方向与气浮轴承体(8)的圆形内腔相通,每个气浮轴承体(8)的圆形内腔表面上由上到下开有两排第二增压流道槽(13),且两排增压流道槽(13)呈八字形排布,每排第二增压流道槽(13)的多个第二增压流道槽(9)沿气浮轴承体(8)的圆形内腔的圆周方向均匀排布,每个第二增压流道槽(9)的外缘(9-1)开至浮轴承体(8)的两端。
2.根据权利要求1所述增压流道槽自润滑动静压气浮轴承支承的涡轮增压器,其特征在于:所述气浮轴承体(8)由碳石墨合金、碳纤维或聚四氟乙烯材料制成。
3.根据权利要求1或2所述增压流道槽自润滑动静压气浮轴承支承的涡轮增压器,其特征在于:所述减振弹性圈(7)由橡胶、金属橡胶或弹性复合材料制成。
CN2009100719998A 2009-05-11 2009-05-11 增压流道槽自润滑动静压气浮轴承支承的涡轮增压器 Expired - Fee Related CN101550864B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009100719998A CN101550864B (zh) 2009-05-11 2009-05-11 增压流道槽自润滑动静压气浮轴承支承的涡轮增压器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009100719998A CN101550864B (zh) 2009-05-11 2009-05-11 增压流道槽自润滑动静压气浮轴承支承的涡轮增压器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101550864A CN101550864A (zh) 2009-10-07
CN101550864B true CN101550864B (zh) 2010-09-08

Family

ID=41155313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009100719998A Expired - Fee Related CN101550864B (zh) 2009-05-11 2009-05-11 增压流道槽自润滑动静压气浮轴承支承的涡轮增压器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101550864B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6145959B2 (ja) * 2011-07-12 2017-06-14 株式会社Ihi ターボチャージャ
DE102018204162A1 (de) * 2018-03-19 2019-09-19 Turbo Energy Germany Gmbh Lagerbuchse für eine Welle eines Turboladers
CN110645271B (zh) * 2019-09-19 2020-12-01 上海卫星工程研究所 阻尼吸振的气体静压轴承
US11353057B2 (en) * 2019-12-03 2022-06-07 Elliott Company Journal and thrust gas bearing
CN113883161B (zh) * 2021-09-15 2023-11-24 东南大学 织构化动压螺旋槽推力轴承及其静态特性设计方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101550864A (zh) 2009-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201396194Y (zh) 增压流道槽自润滑动静压气浮轴承支承的涡轮增压器
CN101550864B (zh) 增压流道槽自润滑动静压气浮轴承支承的涡轮增压器
CN101839280B (zh) 不受气管扰动影响的组合气浮装置
CN201093013Y (zh) 内槽道自润滑动静压耦合气浮轴承
CN101413541A (zh) 内槽道自润滑动静压耦合气浮轴承
CN102705427B (zh) 一种挤压油膜阻尼器
CN103286679A (zh) 一种超高速空气轴承电主轴
CN104583620B (zh) 低振动型浮动衬套轴承
CN101691879A (zh) 内π形气楔槽动静压复合气浮轴承
CN201956795U (zh) 一种飞轮储能装置
CN201167264Y (zh) 永磁悬浮电主轴
CN101413540A (zh) 内流道自润滑结构的动压气浮轴承
CN101586619A (zh) 一种滑动滚动复合轴承装置
CN202674142U (zh) 一种挤压油膜阻尼器
CN207229586U (zh) 一种自润滑可定位的工程轴承
CN203305052U (zh) 超高速空气轴承电主轴
CN110486382B (zh) 一种径轴向永磁轴承系统装置
CN207111704U (zh) 一种滚动轴承与滑动轴承的组合装置
CN203336197U (zh) 碟式分离机高速轴承润滑装置
CN102261379A (zh) 高速重载渐开线内槽道自润滑动静压耦合结构的气浮轴承
CN210484409U (zh) 一种风电增速箱圆柱滚子轴承
CN101644334A (zh) 非接触式流体动力承载密封环
CN202883727U (zh) 一种水润滑组合轴承
CN101929505A (zh) 一种风力发电机球面双滑道静—动压主轴油膜轴承
CN200946630Y (zh) 一种高速气流纺轴承

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100908

Termination date: 20130511