CN101549396A - 钢锭脱模及搬运夹钳及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢锭脱模及搬运夹钳及其使用方法，其包括一钳体架，该钳体架上设有一主开闭器；一对铰接于该钳体架上的钳臂，该钳臂的锁紧爪内侧设有主钳齿，该钢锭脱模及搬运夹钳还包括：一对设在该锁紧爪上、能相对该锁紧爪滑动的滑块，该滑块下部内侧设有副钳齿；在该锁紧爪上设一对副开闭器，该滑块与该副开闭器连接，通过该副开闭器的开闭进行上下滑动。本发明能防止钢锭脱落，并能提高钢锭脱膜及搬运的操作安全和工作效率。

Description

钢锭脱模及搬运夹钳及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种钢锭脱模及搬运夹钳及其使用方法，特别是适用于钢锭脱模及装车专用夹具。

背景技术

现在大多数企业钢锭脱模主要是用链条把钢模倒过来，从而使钢锭在重力的作用下从钢模中脱出来，接着，再用重力夹钳进行装车，这一过程需要两次吊夹，工作效率很低；还有一些企业只利用重力夹钳夹紧钢锭冒口往上拔，钢模在重力作用下与钢锭脱离，从而达到脱模的效果，钢锭拔出后再直接装车，这种方法虽然提高了工作效率，但是由于钢锭冒口有一个斜度，容易滑脱，这种方法非常不安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中钢锭脱模容易脱落且操作不安全的缺陷，而提供一种既操作安全、又能提高工作效率的钢锭脱模及搬运夹钳。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种钢锭脱模及搬运夹钳，其包括一钳体架，该钳体架上设有一主开闭器；一对铰接于该钳体架上的钳臂，该钳臂的锁紧爪内侧设有主钳齿，其特点在于，该钢锭脱模及搬运夹钳还包括：

一对设在该锁紧爪上、能相对该锁紧爪滑动的滑块，该滑块下部内侧设有副钳齿；

一对设在该锁紧爪上的副开闭器，该滑块与该副开闭器连接，通过该副开闭器的开闭进行上下滑动。

其中，该副开闭器包括：

一铰接在该锁紧爪上的动钩，该动钩上还铰接一挡板，以及一用于挡住该挡板的挡块，该挡块固接在该动钩上、挡板的下方；

一固接在该滑块上的定钩，该副开闭器闭合时，该定钩和动钩挂接；该副开闭器打开时，该挡板挡在该动钩的沟口，该定钩和动钩脱钩。

其中，挡板为扇形形状。

其中，该滑块上开有销轴孔，并在该钳臂上设有滑块销轴，该滑块沿销轴孔相对该钳臂滑动。

一种前述的钢锭脱模及搬运夹钳的使用方法，其特点在于，其包括以下步骤：

S₁、夹钳开始运行前，主开闭器、副开闭器全部关闭，其中主钳齿成打开状态，滑块挂在副开闭器上；

S₂、当主钳齿往钢模上放时，滑块的底部最先与钢模接触，滑块上的定钩向上运动，使动钩旋转，转到一定角度时，动钩上的扇形板下落，使定钩脱钩，即副开闭器打开，继续向下，主开闭器也打开，此时主开闭器和副开闭器均打开；

S₃、吊钩往上提升，主钳齿夹紧钢锭的冒口并向上运动，而钢模与钢锭脱离，在钢锭向上运动时，钳臂上的滑块向下滑动，当滑块滑到最低位置时，副钳齿正好紧贴钢锭，主钳齿在重力的作用下向内运动，带动滑块向内运动，副钳齿夹紧钢锭；

S₄、把钢锭搬运到车上时，吊钩往下运动，主钳齿和副钳齿在钳臂的带动下均打开，一直运动到主开闭器关闭时，吊钩往上提升，把夹钳吊离，吊离后把夹钳往地上放，使滑块相对钳体架往上运动，定钩把扇形板往上顶到一定位置时，动钩转动钩住定钩，副开闭器也关闭，完成吊装。

如上述的钢锭脱模及搬运夹钳的使用方法，该对副开闭器中一侧副开闭器的动作过程为：

T₁、定钩向上运动，推动动钩顺时针转动和扇形板逆时针转动，当到达一定高度时，扇形板在重力作用下，改为顺时针转动，转动到与挡块接触为止，定钩运动到极限位置；

T₂、吊钩往上提升，定钩相对动钩往下运动，由于扇形板挡在动钩与定钩的钩口，定钩只能一直向下运动，从而达到脱钩，副开闭器打开；

T₃、定钩向上运动，推动动钩顺时针转动，继续向上运动，推动扇形板逆时针转动；

T₄、定钩继续向上运动到一定位置时，扇形板还是逆时针转动，动钩在重力作用下改为逆时针转动，挂进定钩钩口，此时副开闭器关闭。

本发明的积极进步效果在于：

1、本发明由于设计科学，由于钢锭的冒口有一个斜度，上大下小，运行时副钳齿只能越夹越紧，不让钢锭掉落而引起安全事故，从而达到了安全保护的作用；

2、本发明不仅操作安全且能提高工作效率。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的使用状态开始时的示意图。

图2为本发明较佳实施例的钢锭被夹紧时结构示意图。

图3为本发明较佳实施例的钢锭被脱模时结构示意图。

图4为本发明较佳实施例的钢锭脱模后的结构示意图。

图5为本发明较佳实施例的主视图。

图6为图5中沿A-A线的剖视图。

图7为本发明较佳实施例的副开闭器结构图。

图8为本发明较佳实施例的副开闭器动作过程图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

请参阅附图1至图8，一种钢锭脱模及搬运夹钳，包括一钳体架1，该钳体架1上设有一主开闭器11；钳臂2铰接于钳体架1上，钳臂2的锁紧爪21上部装有挂钩式副开闭器3，锁紧爪21的下方内侧设有主钳齿22，副开闭器3的动钩31通过第一销轴32铰接在锁紧爪21上(见图1)，动钩31上通过第二销轴36铰接一扇形板33，动钩31上的扇形板33的下方固接一挡块34；副开闭器3的定钩35装在滑块4上，滑块4上开有销轴孔41，通过固定在钳臂2上的滑块销轴42，使得滑块4能沿销轴孔41相对钳臂2滑动，滑块4的下部内侧设有副钳齿43；当副开闭器3闭合时，定钩35与动钩31挂接；副开闭器3打开时，定钩35和动钩31脱钩，扇形板33挡在动钩31的沟口；

结合图7和图8，副开闭器3的动作过程为：

T1，当定钩35向上运动时，推动动钩31顺时针转动和扇形板33逆时针转动，当到达一定高度时，扇形板33在重力作用下，改为顺时针转动，转动到与挡块34接触为止，定钩35运动到极限位置；

T2，吊钩往上提升，定钩35相对动钩31往下运动，由于扇形板33挡在动钩31与定钩35的钩口，定钩35只能一直向下运动，从而达到脱钩，则副开闭器3实现打开；

T3，定钩35向上运动，推动动钩31顺时针转动，继续向上运动推动扇形板33逆时针转动；

T4，定钩35继续向上运动，到达图8中8g所示的位置，扇形板33还是逆时针转动，动钩31在重力作用下改为逆时针转动，挂进定钩35的钩口，实现副开闭器3的关闭。

上述主开闭器11的开闭原理类似于现有技术中的圆珠笔结构：当夹钳放在钢锭5上时，由于吊钩向下运动，主开闭器11在重力作用下下移，限位块112顶住心轴111向上移动，内部结构使心轴111转动90°，当吊钩向上运动时，心轴111的头部正好可以从挡位板113的长方形槽中脱出，主开闭器11打开。

当钢锭5被搬运到目的地时，吊钩继续向下运动，主开闭器11又在重力作用下继续下移，而限位块112顶住心轴111向上移动，内部结构导致心轴111转动90°，当吊钩向上运动时，心轴111的头部正好卡住挡位板113一起向上运动，实现主开闭器11关闭。

上述的钢锭脱模及搬运夹钳的使用方法及过程如下：

S₁、夹钳开始运行前，主开闭器11、副开闭器3全部关闭，其中主钳齿22成打开状态，而滑块4的下边沿低于钢模6的上边沿；

S2、当主钳齿22往钢模6上放时，滑块4的底部最先与钢模6接触，滑块4上的定钩35向上运动，使动钩31旋转，转到一定角度时，动钩31上的扇形板33下落，使定钩35脱钩，即副开闭器3打开，继续向下，主开闭器11也打开，此时主开闭器11、副开闭器3均打开；

S₃、吊钩往上提升，主钳齿22夹紧钢锭5的冒口并向上运动，而钢模6与钢锭5脱离，在钢锭5向上运动时，钳臂2上的滑块4向下滑动，当滑块4滑到最低位置时，副钳齿43正好紧贴钢锭5，主钳齿22在重力的作用下向内运动，带动滑块4向内运动，副钳齿5夹紧钢锭5，由于钢锭5有一个斜度，上大下小，副钳齿43只能越夹越紧，不让钢锭5掉落而引起安全事故，从而达到了安全保护的作用；

S₄、把钢锭5搬运到车上时，吊钩往下运动，主钳齿22、副钳齿43在钳臂2的带动下打开，一直运动到主开闭器11关闭时，吊钩往上提升，把夹钳吊离，吊离后把夹钳往地上放，使滑块4相对钳体架1往上运动，定钩35把扇形板33往上顶到一定位置时，动钩31转动钩住定钩35，副开闭器3也关闭，完成吊装。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改。因此，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。

Claims (6)

1、一种钢锭脱模及搬运夹钳，其包括一钳体架，该钳体架上设有一主开闭器；一对铰接于该钳体架上的钳臂，该钳臂的锁紧爪内侧设有主钳齿，其特征在于，该钢锭脱模及搬运夹钳还包括：

一对设在该锁紧爪上、能相对该锁紧爪滑动的滑块，该滑块下部内侧设有副钳齿；

一对设在该锁紧爪上的副开闭器，该滑块与该副开闭器连接，通过该副开闭器的开闭进行上下滑动。

2、如权利要求1所述的钢锭脱模及搬运夹钳，其特征在于，该副开闭器包括：

一铰接在该锁紧爪上的动钩，该动钩上还铰接一挡板，以及一用于挡住该挡板的挡块，该挡块固接在该动钩上、挡板的下方；

一固接在该滑块上的定钩，该副开闭器闭合时，该定钩和动钩挂接；该副开闭器打开时，该挡板挡在该动钩的沟口，该定钩和动钩脱钩。

3、如权利要求2所述的钢锭脱模及搬运夹钳，其特征在于，该挡板为扇形形状。

4、如权利要求1所述的钢锭脱模及搬运夹钳，其特征在于，该滑块上开有销轴孔，并在该钳臂上设有滑块销轴，该滑块沿销轴孔相对该钳臂滑动。

5、一种如权利要求3所述的钢锭脱模及搬运夹钳的使用方法，其特征在于，其包括以下步骤：

S₁、夹钳开始运行前，主开闭器、副开闭器全部关闭，其中主钳齿成打开状态，滑块挂在副开闭器上；

S₂、当主钳齿往钢模上放时，滑块的底部最先与钢模接触，滑块上的定钩向上运动，使动钩旋转，转到一定角度时，动钩上的扇形板下落，使定钩脱钩，即副开闭器打开，继续向下，主开闭器也打开，此时主开闭器和副开闭器均打开；

S₃、吊钩往上提升，主钳齿夹紧钢锭的冒口并向上运动，而钢模与钢锭脱离，在钢锭向上运动时，钳臂上的滑块向下滑动，当滑块滑到最低位置时，副钳齿正好紧贴钢锭，主钳齿在重力的作用下向内运动，带动滑块向内运动，副钳齿夹紧钢锭；

S₄、把钢锭搬运到车上时，吊钩往下运动，主钳齿和副钳齿在钳臂的带动下打开，一直运动到主开闭器关闭时，吊钩往上提升，把夹钳吊离，吊离后把夹钳往地上放，使滑块相对钳体往上运动，定钩把扇形板往上顶到一定位置时，动钩转动钩住定钩，副开闭器也关闭，完成吊装。

6、如权利要求5所述的钢锭脱模及搬运夹钳的使用方法，其特征在于，该对副开闭器中一侧副开闭器的动作过程为：

T₁、定钩向上运动，推动动钩顺时针转动和扇形板逆时针转动，当到达一定高度时，扇形板在重力作用下，改为顺时针转动，转动到与挡块接触为止，定钩运动到极限位置；

T₂、吊钩往上提升，定钩相对动钩往下运动，由于扇形板挡在动钩与定钩的钩口，定钩只能一直向下运动，从而达到脱钩，副开闭器打开；

T₃、定钩向上运动，推动动钩顺时针转动，继续向上运动，推动扇形板逆时针转动；

T₄、定钩继续向上运动到一定位置时，扇形板还是逆时针转动，动钩在重力作用下改为逆时针转动，挂进定钩钩口，此时副开闭器关闭。

Images