CN101542309B - 使用分布式复合gps信号的地理定位 - Google Patents

Abstract

一种无线通信设备，其在通过发出紧急呼叫的移动站不可直接检测到GPS卫星或宏小区的区域提供GPS覆盖。检测器(30)检测多个GPS卫星，并提供通过分布式天线系统被再辐射的复合GPS信号，以提供诸如建筑物(24)内部的所选区域内的GPS信号覆盖。在每个再辐射器装置上的信号范围被分别控制，以保持所述复合GPS信号覆盖区域在所选界限内。用于发出紧急呼叫的移动站(40)在与该紧急语音呼叫关联的数据呼叫或SMS消息中报告复合GPS信号信息。然后该信息被用于地理定位以确定移动站(40)的位置。所公开的示例包括用于处理移动站直接检测到卫星并检测到复合GPS信号情形的技术。

Description

使用分布式复合GPS信号的地理定位

相关申请的交叉参考

本申请要求于2006年11月17日提交的、美国临时申请号为60/859,610的优先权。

技术领域

本发明普遍涉及通信。更具体地，本发明涉及无线通信。

背景技术

无线通信被广泛用于各种目的，例如语音呼叫和数字呼叫。无线通信的一个局限是在移动站处于不容易被识别的位置时，响应从移动站进行的紧急情况请求呼叫(例如911或112呼叫)的能力。定位移动站是必要的，以便对这样的紧急情况呼叫提供合适的响应。

存在两种用于响应紧急情况呼叫的一般的地理定位(geo-location)方法。两种方法都基于“三角测量”，并依赖于移动站接收射频信号和测量来自多个宏单元或来自多个空中卫星的射频传播次数的能力。存在几种不同的被开发用于导航和定时的卫星系统。其中最著名的是美国NavistarGPS和俄罗斯GLONASS GPS系统。还有其他正在设计中的诸如Galileo(欧洲)、INRSS(印度)或Beidou(中国)系统。GPS指任何的这些卫星系统。使用估计的范围作为输入参数值来执行三角测量计算，以确定移动站的位置。这些三角测量方法上存在变型，这取决于蜂窝技术、宏单元或卫星的位置和移动站的计算能力。

已知方法的准确性取决于三个主要因素：第一，移动站接收来自至少三或四个发送设备(宏小区(macrocell)或卫星)的RF信号的能力；第二，发送与接收设备之间的三角测量距离；以及第三，定时准确性和同步。

在宏小区三角测量的情况下，较大的小区半径减小移动站接收来自多个宏小区的信号的能力。在农村地区，例如，可能没有可由移动站看到的足够数量的宏小区，使得基于宏小区的三角测量不可行。在市内和郊区地区，RF障碍物可阻止移动站看到其他宏小区，这致使宏小区三角测量无效。宏小区距离上的三角测量本质上具有比卫星三角测量更低的准确性，这使定时准确性和同步变得非常关键。对没有在诸如GSM或UMTS的基站间充分地同步定时的基站技术，全球定位系统(GPS)信息被用于跟踪每个基站时钟相差多远，并且“定时修正”消息被周期性地广播给移动站，以便他们可修正其范围估计。由于小的定时误差造成大的GEO定位误差，尤其在短三角测量距离上，所以这些定时修正被频繁地发送，这在基站和GPS定时器之间以及GPS定时器和移动站之间造成大量的业务负载。

GPS地理定位(基于卫星的)固有地比宏小区三角测量准确得多。对GPS三角测量，必须至少存在四个空中卫星被移动站看到(即，三个卫星用于X，Y，Z定位，第四个用于移动站定时偏移信息)。在GPS的情况下，设计卫星轨道使得存在六个地球轨道，每个轨道具有四个非GEO同步的卫星，其提供六到十一个之间在晴朗的天空一直可见的高架卫星。尽管如此，例如当RF障碍物阻碍卫星接收时，可能移动站将不会看到至少四个卫星。这种情况例如会出现在移动站处于中心市区的峡谷(canyon)中，诸如曼哈顿的街道。摩天大楼和其他结构容易妨碍移动站的天空视角。当移动站的天空视角没有被减少或限制时，GPS三角测量准确性是有用的。

定时同步对于GPS三角测量不是问题，因为每个卫星都配备有原子钟，并且地面通信连续地监控时钟准确性以便提供非常准确的卫星定时同步。通过使用第四个卫星范围测量避免了对高准确的移动站时钟的需求。

基于GPS的GEO定位方法在满足美国联邦通信委员会的要求以便在三十秒内GEO定位紧急情况呼叫上具有唯一的问题。移动站在加电时可能花费长达十五分钟来定位对于GPS定位所需要的卫星。该时间中的大部分花费在通过五十个BPS数据信道传送卫星星历(almanac)数据。辅助GPS(AGPS)在高速通信信道上对移动站提供动态卫星定位数据，以满足FCC的三十秒定位要求。当然，不是所有的紧急呼叫都在移动站最初开启时进行。当从已经开启的移动站进行呼叫时，卫星已经被获得。在这种情况下，立刻开始呼叫和GEO定位。

芯片集制造商和手机制造商正向GPS用于紧急呼叫GEO定位发展。商业上可用的GPS芯片集被设计为工作在支持HSDPA、GPRS和EDGE的终端中的GSM和UMTS手机中。GPS接收器是CDMA2000技术的一部分并被包括在CDMA手机和类似设备中。基于GPS的地理定位看起来是新兴的用于紧急情况呼叫GEO定位的主流技术方法。

虽然在满足定位来自户外移动站的紧急呼叫要求方面存在很大的困难，但是建筑内的GEO定位问题更加艰难。主要的障碍是建筑物本身易于阻碍否则在建筑物外是可用的宏小区和卫星信号。在建筑物内部，当宏小区和卫星信号在建筑物内不可用时，已知的GEO定位三角测量方法都不会工作。最多，通过从窗户附近位置发出呼叫，GEO定位三角测量可能是可行的，其中，所述窗户可能在高楼层上，在那里可存在足够的信号强度以便“看见”所需数量的宏小区或卫星以执行传统的地理定位。即便如此，这对于建筑物中的所有窗户并非普遍可行。而且，建筑物中心附近的任何位置都通常导致没有可接收的GPS信号。即使是具有分布式天线系统(DAS)用于分布蜂窝基站信号以便进行建筑物内的呼叫的建筑物，也不提供对GEO定位有用的三角测量信号。基本上，人们可能使用移动站发出紧急情况呼叫的大多数建筑物内的大多数区域，是现有的三角测量GEO定位方法不工作的区域。

发明内容

一种便利来自移动站的紧急呼叫的示例性方法，包括：通过检测器检测全球定位系统(GPS)卫星。基于所检测的卫星生成复合GPS信号。在所选区域内(例如在建筑内)的多个位置分布所述复合GPS信号。在所述复合GPS信号被分布的每个位置控制分布式GPS信号的功率量。

另一种用于处理来自移动站的紧急呼叫的示例性方法。接收来自移动站的紧急呼叫，其中所述移动站处于无法直接检测到足够的GPS卫星或者宏小区以便提供位置信息的位置。接收来自所述移动站的至少复合GPS信号的指示。所述复合GPS信号被在所述位置的所述移动站来检测。所述复合GPS信号基于有关GPS信号源的信息。由收到的所述指示确定所述移动站的所述位置。

另一示例性通信方法，包括：从不能直接检测多个GPS卫星或宏小区的位置发出紧急呼叫。检测到复合GPS信号基于有关多个GPS卫星的定时信息。关联所述紧急呼叫提供检测到的复合GPS信号的指示。

由下面的详细描述，所公开的示例的多种特性和优点对本领域技术人员将变得明显。附随详细描述的图可以被简要描述如下。

附图说明

图1示意性示出对于定位发出紧急呼叫的移动站有用的通信系统的所选部分。

图2示意性示出一个示例实施例中用于控制分布式复合GPS信号的方大的示例布置。

图3是概述一个示例方法的流程图。

图4是概述另一示例方法的流程图。

图5是概述另一示例方法的流程图。

具体实施方式

图1示意性示出通信系统20，其使用全球定位系统(GPS)卫星22用于GEO定位信息。在示例性说明中仅仅示出一个示例卫星22。在某些区域，诸如建筑24内，可能不可直接检测到来自卫星22的信号。尽管使用建筑物作为在其内GPS卫星信号的直接检测对于GEO定位目的可能不是充分有效的示例区域，但是本发明可以不必局限于建筑内的布置。受益于本描述的本领域技术人员将意识到在什么环境下所公开的示例技术可能有用。

图1的示例包括屋顶天线，该屋顶天线是检测器26的一部分，检测器26被放置用来直接检测来自多个GPS卫星22的信号。检测器26被有策略地放置以便获得在天空中尽可能多的GPS卫星22的全视角。通过检测器26检测的所有卫星信号的总和被称为复合GPS卫星信号。受益于本发明的本领域技术人员将意识到，如何以满足其特定需求的形式生成复合GPS信号。

图1的示例包括中继器30，其放大并中继接收的复合GPS信号。中继器30对于在建筑物24内的分布式天线系统(DAS)上分布复合GPS信号有用。在此示例中，多个RF电缆32和分流器使用GPS再辐射器(re-radiator)装置34，在建筑物24内的多个位置分布复合GPS信号。在示例性实例中，由中继器30提供的功率提高，通过蜂窝RF覆盖内交叠的DAS再辐射器装置34，提供建筑物24内部的GPS卫星RF覆盖。

示例性实例包括控制每个再辐射器装置34上的放大量的能力，以控制在再辐射器装置的每个位置上复合GPS信号的传送的范围。GPS信号的再辐射已被部分地限制，以避免在再辐射信号和可直接检测的GPS卫星信号之间的GPS干扰。如果再辐射的GPS信号直接与接收的卫星信号混合，其将产生干扰。通过控制在每个再辐射器装置34上的放大，分布式复合GPS信号的范围可以被根据在特定位置的需要来定制。

GPS再辐射器装置34允许建筑物24内的移动站40基于移动站40从位于附近的再辐射器装置34检测到的分布式复合GPS信号，来提供GEO定位信息。

图2示意性示出提供每个GPS再辐射器装置34的有效等向辐射功率(EIRP)上的控制的一个示例布置。在图2的示例中，RF参考50被提供给EIRP界限(limit)比较器52。将来自放大器54的输出与RF参考50比较，目的是控制增益调节器56以便控制来自再辐射器装置34的天线60的辐射功率。在给出该描述的情况下，本领域技术人员将能够选择合适的组件用于配置GPS再辐射器装置，以满足其特定需求，而且为了避免GPS干扰目的在复合UPS信号被分布的每个位置提供定制EIRP的能力，并提供其中分布式复合GPS信号有效的期望的覆盖区域。

在每个GPS再辐射器装置34处提供定制的控制适应这样的事实，即在电缆32和分流器的网络内(例如，在图1的DAS示例内)，提高的RF功率水平可以以十几或数十dB(10’s of db)进行改变。例如，在复合GPS信号分布的每个位置定制放大，限制了再辐射的复合GPS信号的EIRP从而免受GPS干扰。此外，提供诸如图2所示的布置允许通过进行与DAS的合适的连接，将GPS再辐射器装置34放置在建筑物24内的任何位置，这是因为定制的放大可以被设置为沿着DAS选定不同的功率级别。

由增益调节器56应用的功率阈值的合适选择，控制了所分布的复合GPS信号的范围，其可以被限制为仅仅十几或数十(10’s)英尺。对于接收的功率水平为-130dBm，几乎没有与频谱的其他使用相干扰的危险。所选的功率阈值将取决于在特定位置的特定情况的需要。

在一些情况下，期望限制由再辐射器装置34提供的覆盖量，例如以便避免建筑外的GPS RF泄漏。如上面提到的，通过示例性再辐射器装置34，传送GPS天线的RF范围可被容易地限制为五十英尺并保持在建筑物内部，无论其连接到DAS的哪里。另外，建筑物出口损耗减少大约20dB的建筑物外的任何泄漏(10dB离开建筑物和10dB进入建筑物)。另外，面对定向天线的内部使用，利用了天线前后比(front-to-back ratio)损耗并增加了20-25dB的额外的泄漏损耗。对于所公开的示例，严格地控制并限制再辐射RF泄漏的量是可能的。

例如，在建筑物24的较高楼层上，即使在窗外大约五十英尺存在RF泄漏，可能没有关系，这是因为在该位置将不会有移动站。如果存在相邻的建筑物，则这些建筑将以与建筑物阻碍直接GPS卫星信号近乎相同的方式，阻碍再辐射复合GPS信号。

在街道级别(level)上，建筑物内部和外部的GPS RF泄漏可能与移动站的GEO定位相干扰。假设在街道上四个或更多的GPS卫星是可检测的。在此情况下，使用与街道级别的另一天线耦合的合适的DAS，可在附近建筑物的较低级别内再辐射这些信号。由此类DAS引入的任何额外的延时将引入可忽略不计的定位误差，这是因为在多数情况下，延时远小于微秒。此类街道级GPS信号甚至可在建筑物的第二层上被再辐射。在此类示例中，位于建筑物屋顶上的天线26可被用作建筑内部的其余部分的GPS复合信号源。

然而，存在在街道级没有足够的GPS覆盖的情况，以致对于响应从该移动站发出的紧急呼叫这一目的，如果仅仅使用传统的GEO定位策略，移动站120(图1)可能不是可定位的。该情况可能出现在例如周围有摩天大楼的市区峡谷。对于该情况，从建筑物24内部到外部的再辐射GPS泄漏可以实际上提供先前那里不存在的GEO定位能力。在示例性实例中，再辐射器装置34A和34B被配置为扩展通过建筑物24外部的天线26可得到的复合GPS信号所提供的覆盖，并且例如扩展到移动站120所在的街道级别。在一个示例中，允许再辐射复合GPS信号泄漏到建筑物24外五十英尺远。这将允许使用分布式复合GPS信号对移动站120进行GEO定位。在多数这种情况中，好像移动站120处于放置检测器26的建筑物24的地址上那样对其进行定位。尽管呼叫者实际上不在建筑物中，但是对建筑物的接近程度在关于GEO定位准确性要求的政府规定内。

相应地，示例性实例对于限制再辐射GPS信号覆盖或者扩展再辐射GPS信号覆盖是有用的，这取决于在特定位置的需求。例如，可以减少再辐射器装置中的一个再辐射器装置上的放大，以限制在该位置的再辐射复合GPS信号的覆盖区域。另一个再辐射器装置(例如34A或34B)具有增加的放大，以扩展复合GPS信号的覆盖使得其达到期望的范围。

所公开的技术对于在诸如小型办公室、家庭办公(SOHO)住所的小型建筑物内提供GPS信号覆盖也是有用的。通过保持低的DAS延时限制，复合GPS信号接收情形引入了可忽略的GEO定位误差。示例再辐射器装置34可被用于提供SOHO或住宅蜂窝和GEO定位GPS RF覆盖。

图3包括概述了示例方法的流程图70。在72，检测GPS卫星(例如，使用屋顶天线26)。在74，基于检测到的卫星生成复合GPS信号。中继器30被用于中继复合GPS信号。如在76所示的，DAS 32和再辐射器装置34被用于在所选区域内(例如在建筑物24内)分布复合GPS信号。在78，为了上述目的，控制在每个分布位置处的放大的量。

图4包括概述了示例紧急呼叫情形的流程图80。在82，移动站40检测到分布式复合GPS信号由附近的GPS再辐射器装置34提供。在84，移动站40被用于发出紧急呼叫(例如某人从移动站40拨打911)。复合GPS信号指示被从移动站40关联语音呼叫传送到紧急号码。这在86示出。

在一个示例中，提供复合GPS信号指示通过从移动站40进行同时的数据呼叫来产生。在另一示例中，通过从移动站40发送短消息服务(SMS)消息来提供复合GPS信号指示。辅助GPS(AGPS)服务器接收复合GPS信号的指示。在一个示例中，AGPS服务器通过互联网连接或者直接的设施连接被连接到服务的基站。

在88，复合GPS信号指示由AGPS服务器使用，以确定移动站40的位置。可以将移动站的位置报告为其上支持检测器26(例如天线)并从其得到复合GPS信号的建筑物24的地址。

在一个示例中，AGPS服务器包括数据库，其具有与可从复合GPS信号指示确定的经度和纬度信息对应的建筑地址信息。在一个示例中，AGPS服务器确定基于接收的复合GPS信号指示计算的经度和纬度是否落在数据库中的建筑物的屋顶界限内。如果是这样，则AGPS服务器报告建筑物地址、确定的经度和纬度或两者，作为移动站40的位置。在没有建筑物地址匹配或对应于所确定的经度和纬度的情况下，AGPS服务器将报告所计算的经度和纬度。

如图4中的90所示，紧急响应被分派给所确定的位置。AGPS服务器、蜂窝基站或两者，向可响应该紧急呼叫的合适的实体报告有关紧急呼叫和移动站位置的信息。在一个示例中，使用已知的技术用于联系公共安全应答点(PSAP)。

上述情形对具有基本的GPS伪距测量能力和进行数据呼叫或生成文本消息的能力的任何移动站40有效。AGPS消除了移动站40执行GEO定位计算的需要。相应地，示例方法对定位配备有GPS接收器芯片集的移动站40是有用的。所公开的示例不要求宏小区定时同步或者同步定时校正。可通过移动站上现有的任何数据或消息收发技术，来完成基于所检测的分布式复合GPS信号来报告伪距测量的数据呼叫或文本消息。例如，可以使用在GSM、GPRS、EDGE、UMTS、HSDPA、CDMA 2000、CDMA2000 1X、CDMA EVDO或者WiMax上的SMS。

将存在这样的建筑内的位置或者某些情况，其中刚刚描述的示例将不提供足够准确的位置信息用于定位移动站。例如，如果移动站40在较高楼层的窗户附近，则移动站40可通过窗户直接接收卫星信号。如果移动站40还接收来自再辐射器装置34的复合GPS信号，则存在GPS信号信息的有效混合。在“混合的”情形下，所有的卫星RF传输时间差别的(differential)延时不被保留。由于DAS电缆32、分流器以及GPS中继器30的额外的延时，与直接检测的卫星相比，通过检测器26的天线接收的卫星信号可能延时微秒级。此种延时差异引入GEO定位误差。此种误差使得不可能使用标准GEO定位算法来可靠地GEO定位移动站。

图5包括概述了用于补偿此种“混合”情形的示例方法的流程图100。在图5的102，做出已报告的来自移动站的GPS指示是否对应于合理的位置信息的确定。在104，使用来自所记录的GPS指示的卫星子集确定多个可能的位置。在106，作出任何可能的位置是否对应于已知位置(例如合理的的经度和纬度或已知的建筑物地址)的确定。在108，任何这种已知位置被用作移动站位置，用于向紧急响应实体报告该位置的目的。

图5的方法对于混合情形的情况是有用的，并且其利用这样的事实，即诸如屋顶天线26(图1)的专用GPS天线，具有比在街道级或建筑物内窗户附近的移动站更好的对天空的视角。通常，天空中总是有六到十一个GPS卫星是可见的，当对天空有整个视角时平均八个可用。建筑物内窗户附近存在对天空的有限的视角(例如与屋顶相比或许一半到四分之一的对天空的视角)，并且有些情况下，由于相邻的建筑物使得甚至窗户附近没有卫星是可见的。

在一个示例中，再辐射复合GPS信号级别被控制，以致在建筑物的窗户附近至少为-130dBm。例如，该级别对应于典型的GPS接收器灵敏度。在此情况下，移动站40可能锁定到通过窗户可见的直接的卫星，或者通过建筑物24内的再辐射器装置34可用的复合GPS信号，如果两信号都高于移动站GPS接收器阈值。一旦移动站锁定到卫星，其不再继续用以在其它地方寻找该卫星的关联过程。当移动站在窗户附近时，这不是自动表明将锁定到直接可见的卫星。在许多情况下，移动将通过复合GPS信号锁定到卫星，并且其将如上面所述可靠地GEO定位。

在某些环境下，移动站将锁定到直接可检测的卫星，并锁定到通过分布式复合GPS信号被有效地可见的其他卫星。在此类情况下，将存在六到十一个GPS卫星，如上面描述的，其伪距将被移动站估计并报告给AGPS服务器。由于混合信号情形，由DAS引入的时间延时具有影响并且引入误差。如果通过移动站仅检测到复合GPS信号，则对于所有卫星，复合GPS信号中的延时都相同，并且它们在确定移动站转动的经度和纬度上没有影响。在混合情形的情况下，直接可检测的卫星不包括此种延时，并且因此必须调节所引入的误差。

在一个示例中，图4的步骤104包括在AGPS服务器使用从卫星的四个伪距测量的所有可能的组合。在此示例中，AGPS服务器试图找到匹配其计算的所有组合的经度和纬度建筑物。如果这些经度和纬度答案的任何一个对应于建筑物的屋顶，则将该建筑物标识为移动站的位置，并且向PSAP报告该建筑物地址、所计算的经度和纬度或者两者。

使用四个伪距测量的组合提供了在多数可能情况中的混合情形下，准确地GEO定位移动站40的能力。例如，如果对于天线26仅六个卫星是可见的，并且对于窗户附近的移动站40两个卫星是直接可见的，则在所报告的GPS信息内将存在四个卫星指示，这对于合适地GEO定位移动站是有用的(例如将仅有两个具有由DAS引入的误差导致的延时)。当对于检测器26的天线更多卫星是可见的时，甚至更多的卫星可被用于合适的GEO定位。使用组合的计算方法利用这样的事实，即比起位于窗户附近的、或者甚至在市区峡谷情况下建筑物外的街道级上的任何移动站天线，被放置在屋顶的天线将检测到更多卫星。平均起来，在多数情况下，八个卫星将被屋顶天线看到。通常存在足够的通过屋顶天线看到的卫星，以致四个伪距测量组合中的至少一个使得找到屋顶天线的位置，并且从而找到移动站的位置。

另一示例没有将计算组合限制为同时四个伪距测量的计算。当考虑更多卫星时，GEO定位计算更准确。一个示例方法包括连续从计算中排除卫星中的一个，并使用每个这样的子集用于尝试确定经度和纬度信息。在已经处理了每个包括除一个之外的所有卫星的组合或子集，并且仍然没有足够可靠的GEO定位答案之后，通过从考虑中移除两个卫星来形成进一步的子集，并处理每个可能的组合。此过程可以继续，直到移动站被定位为止。

例如，假设从检测器26的屋顶天线十一个卫星是可见的，并且在紧急呼叫时至少一个是通过窗户可直接检测到的。使用所有十一个卫星首先进行GEO定位计算。如果移动站40直接检测到这些卫星中的至少一个，将存在计算误差。因此，GEO定位将不会完成。然后，通过从每个这样的子集移除卫星中的一个的伪距卫星测量，使用十一个卫星中的十个的所有组合。如果从这些子集中未获得满意的答案，则使用九个伪距卫星测量的所有组合。然后接下来是八个、七个、六个等等的组合。在一个示例中，一旦来自考虑中的子集中的任何一个子集的经度和纬度答案中的任何一个，对应于AGPS服务器数据库内的建筑物屋顶，则该建筑物被标识为移动站40的位置。在另一示例中，在该结果被作为移动站位置报告之前，两个子集产生相同的结果。

前面的描述本质上是示例性的而非限制性的。对于本领域技术人员来说，对所公开的示例的变型和修改是明显的并且不需要偏离本发明的实质。仅通过研究随后的权利要求来确定本发明的法律保护范围。

Claims (5)

1.一种处理来自移动站的紧急呼叫的方法，包括：

接收来自移动站的紧急呼叫，所述移动站处于无法直接检测到足够的全球定位系统GPS卫星或足够的宏小区以便提供位置信息的位置；

接收至少复合GPS信号的指示，所述复合GPS信号被在所述位置的所述移动站检测到，所述复合GPS信号基于有关GPS卫星的信息，其中收到的指示基于多个卫星；以及

由收到的指示确定所述移动站的位置；

确定收到的指示是否提供了足够的信息用于定位所述移动站；

从与若干个卫星的多个子组合的每个组合相关的信息确定可能的移动站位置；以及

选择所述可能的移动站位置中与作为所述移动站位置的已知位置对应的一个。

2.如权利要求1所述的方法，包括：

在确定可能的移动站位置的一个尝试期间，从考虑中移除多个卫星中的一个，以建立卫星的第一子集；以及

随后在确定可能的移动站位置的另一个尝试期间，从考虑中移除多个卫星中的不同的一个，以建立卫星的下一子集。

3.如权利要求2所述的方法，包括：

执行后续移除直到满足以下之一：

i)所述若干个卫星中的每个卫星都已经被从考虑中移除；或者

ii)获得了与可标识位置对应的可能的移动站位置。

4.如权利要求3所述的方法，包括：

将所获得的可能的移动站位置用作所确定的移动站位置。

5.如权利要求3所述的方法，包括：

从考虑中顺序地移除若干个卫星中增加的多个卫星，以建立额外的卫星子集，用来确定可能的移动站位置；以及

继续所述顺序地移除以及考虑，直到获得了与可标识位置对应的可能的移动站位置。

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