CN101541649B - 货架 - Google Patents

货架 Download PDF

Info

Publication number
CN101541649B
CN101541649B CN2008800005775A CN200880000577A CN101541649B CN 101541649 B CN101541649 B CN 101541649B CN 2008800005775 A CN2008800005775 A CN 2008800005775A CN 200880000577 A CN200880000577 A CN 200880000577A CN 101541649 B CN101541649 B CN 101541649B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shelf
product
depositing
load member
illumination element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2008800005775A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101541649A (zh
Inventor
P·詹腾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haenel and Co
Original Assignee
Haenel and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haenel and Co filed Critical Haenel and Co
Publication of CN101541649A publication Critical patent/CN101541649A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101541649B publication Critical patent/CN101541649B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2209/00Indexing codes relating to order picking devices in General
    • B65G2209/04Indication location means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Arrangement Of Elements, Cooling, Sealing, Or The Like Of Lighting Devices (AREA)
  • Inorganic Insulating Materials (AREA)
  • Memory System Of A Hierarchy Structure (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)

Abstract

一种货架(10),具有多个一个层叠在另一个上的支撑支架(14),用于支撑存品承载件(15),所述存品承载件(15)通过自动化的装入和取出装置(13)是可运送的,货架(10)还具有至少一个装入和取出开口(20)用于放入和移出存品承载件(15)。在装入和取出开口(20)的顶部(22)上设置有指示装置(16)用于指示存品承载件(15)中的存品(17)的存放位置,其中指示装置(16)具有多个分开的光照元件(21)。所述多个光照元件(21)以下述的方式被设置成二维网格状,使得所述光照元件(21)的光束(23)基本上垂直地对准到所述存品承载件(15)的存放表面(15a)上。

Description

货架
技术领域
本发明涉及一种货架,其包括多个一个层叠在另一个上的支撑支架用于支撑存品承载件,该存品承载件通过自动化的装入和取出装置是可传送的,该货架还包括至少一个装入和取出开口用于放入和移出存品承载件,并且该货架具有设置在该装入和取出开口的顶部的指示装置用于指示存品承载件中存品的存放位置,其中指示装置包括多个分开的光照元件。
背景技术
在多种存品被存放在其中的这种货架中,为了存品的装入或取出,每次均有存品承载件被移位到装入和取出开口中。该装入和取出开口可用于操作者的存取。一旦存品承载件准备放在装入和取出开口中,操作者可以放置新的存品在存品承载件上或从该存品承载件移出这些存品。
现代的上述类型的货架具有控制器,用于货物管理之用,并能储存多个存品存放在那个存品承载件中。由此操作者可以找到所要的存品承载件。为了快速并有效地找到存品承载件中所要的存品,根据先有技术知道可以通过光标在存品的存放位置上标记。
DE 43 02 711 A1为了这个目的公开了一种可移动的光束引导装置,存品可以用该光束引导装置来指示。该光束引导装置可以配置成激光,它的光束可以通过可枢转的镜子改变方向并被引导向所希望的位置。另外,它还公开了通过一个自身光线是聚焦的常规光源来实现光束的引导。
EP 1 038 804 A1描述了一种在货架上的指示装置,货架的存品承载件被细分成多个存品行。一旦存品承载件被放置在装入和取出开口中,存品行中的一行通过设置在存品承载件的侧边的光带作为光标记。特别地,用在光带中的光源可以是LED。
另外,DE 38 09 520 C1提出了一种用于计算机控制的链式升降机存放的指示装置,其中多个光照元件设置在装入和取出开口上,它们可以对一个放置在装入和取出开口的存品承载件中可能的众存放位置进行标记。
发明内容
由此,本发明的任务是提出一种文首提到过的类型的货架,它提高了指示存放位置的可靠性。
为了完成所述任务,建议在文首提到的类型的货架中以二维网格状的形式设置光照元件,使得光照元件的光束被基本上垂直地对准到存品承载件的存放表面。
本发明的货架具有的优点是:由于基本上垂直的光束,光照元件的照射不会被存品阻挡,特别是尺寸相当大的存品。从而实现了可靠的、不受阻挡的存放位置的指示。
根据本发明的货架的另一优点是它的制作简单并因此造价便宜,这是因为省去了昂贵和复杂的零件,例如激光、换向装置和光学器件。
在优选的结构中,光照元件的发光体为二极管。这是有利的,因为指示装置可以以不需维护的形式被操作,并且相比于其它的光源(例如白炽灯)具有相当低的能耗。
有利的是,光照元件具有用于限制光束的立体角面积的柱形部分。为此,光照元件仅需要很小的结构空间,因为不再需要用于聚焦和/或指引光线照射的装置。
在优选的结构中,灯具有透镜部分。这使得它可以进一步聚焦照射光线的并且使得光标清晰可见。
另外,有利的是光照元件可以各自包括至少一个安装凸缘,它们可以通过该至少一个安装凸缘便宜且简便地安装在货架上。
另外,可以获得有利的是货架可以具有控制装置,该控制装置根据操作者的输入控制光照元件。
如果为请求提供存品而将操作单元连接到控制装置的话是特别有利的。这确保了对货架有效且简单的操作。
附图说明
以下,将根据典型的实施例来详细说明本发明,该实施例示意性地在附图中示出,其中:
图1是根据本发明的货架的实施例的示意性侧视图;
图2是根据图1的货架的示意性正视图;
图3是根据本发明的指示装置的平面图;和
图4是根据图3的指示装置的光照元件的放大视图,该光照元件带有发光二极管和安装装置。
具体实施方式
图1中示出的货架具有两个相互间隔开的模块11a,11b。在模块11a,11b之间设有传送空间12,其中设置有可替换的自动化装入和取出装置13,存品承载件15借助于该装入和取出装置13是可传送的。
模块11a,11b具有多个成对设置且间隔开的支撑支架14,该支撑支架14设置在相对的侧壁19a,19b上。支撑支架14用于支撑例如托盘等的存品承载件15,存品17被接纳于其中。
装入和取出开口20设置在模块11b上,存品承载件15通过该装入和取出开口20可以被放入或移出。
如图2所示,指示装置16被设置在装入和取出开口20的顶部22上或中,该指示装置包括多个光照元件21。如果光照元件21被开关打开,它发射出光束23。光束23向下照在存品承载件15上,特别是照在存品17的存放位置上。
光照元件21是这样设置在顶部22上或中的,使得由它们产生的光束基本上垂直地照射在存品承载件15上。这避免了对准存放位置上的光束23被存储在相邻存放位置的存品17阻挡。
通过光照元件21的光束23在存品17上产生光标18,使得存品17可以清楚地为操作者所见。
如图3所示,众光照元件21被布置成在二维网格状的形式。
也可以使用其它适合于特定的存品17的几何形状的网格。
为了控制光照元件21,设置了控制装置30。操作单元31被连接到控制装置30上,使得它可以选择某确定的存品17。在输入所要的存品17之后,控制装置30以这样一种方式控制装入和取出装置13,使得相应的存品承载件15被移入到装入和取出开口20中。一旦存品承载件15呈现在装入和取出开口20中,在所要的存品17的存放位置上产生光标18的光照元件21被启动。
图4中示出了光照元件21的结构。壳体24具有安装凸缘25,光照元件21通过该安装凸缘25被安装在装入和取出开口20的顶部22上。另外,壳体24具有底部开口的柱形部分26。安装凸缘25和柱形部分26各自可由金属或塑料制成。
在柱形部分26的顶部27上,发光二极管(LED)28被设置作为灯,该灯的主要照射方向是照向柱形部分26的开口端。发光二极管28具有透镜部分29,发光二极管28所照射出的灯光通过该透镜部分29被聚焦。另外,该柱形部分26的长度对光束23具有指引效果。这确保了存品承载件15仅有有限的局部区域被光照元件21照亮。
光照元件21具有在柱形部分26的顶端27上的控制连接32,通过该控制连接32可以供应电能以及连接到控制装置30。
如图2所示,光照元件21通过安装凸缘25被安装在装入和取出开口20的顶部22。
本发明的特征特别是在于不受阻挡的存放位置的指示成为了可能,以及在于为此目的所用的光照元件21制作可以很简单且造价便宜。另外,光照元件21可以通过它们的安装凸缘25便宜并可靠地附在装入和取出开口20的顶部22上。配备有发光二极管28的光照元件21有利的是具有另外的优点,即低能耗并且在货架10的整个使用寿命中几乎不需要维护。
附图标记列表
10 货架
11a 模块
11b 模块
12 传送空间
13 装入和取出装置
14 支撑支架
15 存品承载件
15a 存放表面
16 指示装置
17 存品
18 光标
19a 侧壁
19b 侧壁
20 装入和取出开口
21 光照元件
22 顶部
23 发光(光束)
24 壳体
25 安装凸缘
26 柱形部分
27 顶端
28 发光二极管(LED)
29 透镜部分
30 控制装置
31 操作单元

Claims (7)

1.一种货架(10),包括多个支撑支架(14),该支撑支架(14)逐个层叠且用于支撑存品承载件(15),该存品承载件(15)通过自动化的装入和取出装置(13)是可运送的,该货架(10)包括用于放入和移出存品承载件(15)的至少一个装入和取出开口(20),且该货架(10)具有设置在所述装入和取出开口(20)的顶部(22)上的指示装置(16)用于指示所述存品承载件(15)中存品(17)的存放位置,其中所述指示装置(16)包括多个分开的光照元件(21),其特征在于,所述多个光照元件(21)以下述的方式被设置成二维网格状,使得所述光照元件(21)的光束(23)基本上垂直地对准到所述存品承载件(15)的存放表面(15a)上。
2.根据权利要求1所述的货架(10),其特征在于,所述光照元件(21)为发光二极管(28)。
3.根据权利要求1或2所述的货架(10),其特征在于,所述光照元件(21)具有用于限制所述光束(23)的立体角面积的柱形部分(26)。
4.根据权利要求1或2所述的货架(10),其特征在于,所述光照元件(21)具有用于聚焦光束(23)的透镜部分(29)。
5.根据权利要求1或2所述的货架(10),其特征在于,所述光照元件(21)具有安装凸缘(25)。
6.根据权利要求1或2所述的货架(10),其特征在于,设有控制所述光照元件(21)的控制装置(30)。
7.根据权利要求6所述的货架(10),其特征在于,设有操作单元(31),用于请求提供所述货架(10)的存品(17)。
CN2008800005775A 2007-01-31 2008-01-29 货架 Active CN101541649B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007004866A DE102007004866B4 (de) 2007-01-31 2007-01-31 Lagerregal
DE102007004866.3 2007-01-31
PCT/EP2008/051054 WO2008092865A1 (de) 2007-01-31 2008-01-29 Lagerregal

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101541649A CN101541649A (zh) 2009-09-23
CN101541649B true CN101541649B (zh) 2011-11-09

Family

ID=39272437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008800005775A Active CN101541649B (zh) 2007-01-31 2008-01-29 货架

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9254959B2 (zh)
EP (1) EP2117969B1 (zh)
JP (1) JP2010516594A (zh)
CN (1) CN101541649B (zh)
AT (1) ATE553046T1 (zh)
CA (1) CA2662660C (zh)
DE (1) DE102007004866B4 (zh)
DK (1) DK2117969T3 (zh)
ES (1) ES2384410T3 (zh)
PL (1) PL2117969T3 (zh)
WO (1) WO2008092865A1 (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL2769776T3 (pl) 2010-05-06 2017-06-30 Eurosort B.V. Urządzenie sortujące z przechylnym członem wsporczym
DE102010043911B4 (de) 2010-11-15 2013-09-26 Hänel GmbH & Co KG Vorrichtung zur Unterstützung von Entnahme beziehungsweise Ablage von Lagergut in einem Lagergutträger, sowie Verfahren hierzu
PT2508163E (pt) * 2011-04-05 2014-01-09 Haenel & Co Estante de armazenamento automatizada e portadores de produtos de armazenamento com controlo de acesso
BR112014027326A2 (pt) * 2012-05-02 2017-06-27 3M Innovative Properties Co mecanismo de luz montado em prateleira, sistema de iluminação e sistema de iluminação para centro de dados.
CN102874536B (zh) * 2012-10-29 2015-08-26 时桂强 智能货柜
DE102015209579A1 (de) * 2015-05-26 2016-12-01 Jungheinrich Aktiengesellschaft Signalvorrichtung für Liftregal
US10046688B2 (en) * 2016-10-06 2018-08-14 Ford Global Technologies, Llc Vehicle containing sales bins
EP3483093A1 (en) * 2017-11-14 2019-05-15 ICAM S.r.l. Light indicating device for an automated warehouse picking/depositing station
WO2019195082A1 (en) 2018-04-04 2019-10-10 Walmart Apollo, Llc Smart item storage cart system
WO2019195076A1 (en) 2018-04-04 2019-10-10 Walmart Apollo, Llc Cold-chain compliant item storage cart system
DE102019118046A1 (de) * 2019-07-04 2021-01-07 Hänel & Co. Lagerregal zur Lagerung mindestens eines Lagergutträgers und Verfahren zum Erfassen eines Lagerbestands eines Lagerregals
DE102021107890A1 (de) 2021-03-29 2022-09-29 Hänel & Co. Vorrichtung zum Anzeigen eines Lagergutes sowie Lagerregal mit einer solchen Vorrichtung

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3401493C2 (zh) * 1984-01-13 1987-10-29 Bellheimer Metallwerk Gmbh, 6729 Bellheim, De
DE3809520C1 (zh) * 1988-03-22 1989-10-26 Dr.-Ing. Seufert Gmbh, 7500 Karlsruhe, De
EP1038804A1 (de) * 1999-03-23 2000-09-27 Bellheimer Metallwerk GmbH Anzeigevorrichtung an einem Regal, insbesondere einem Hochregal

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3790864T1 (zh) * 1986-12-25 1988-12-08
WO1989004284A1 (en) * 1987-11-12 1989-05-18 Kone Oy Method, apparatus and storage shelving for storing paper rolls
JP2947834B2 (ja) * 1989-10-13 1999-09-13 株式会社日立製作所 ピッキング方法
US5328316A (en) * 1992-08-04 1994-07-12 Hoffmann Christopher J Automatic storage and retrieval system having an extendible bin extraction mechanism with pop-up tabs
DE4302711A1 (de) 1993-02-01 1994-08-04 Zambelli Stahlmoebel Gmbh & Co Einrichtung zur Unterstützung von Arbeitsabläufen
JP2577583Y2 (ja) * 1993-06-14 1998-07-30 アンリツ株式会社 物品保管装置
JPH0885603A (ja) * 1994-09-16 1996-04-02 Daifuku Co Ltd 保管装置
US6224313B1 (en) * 1997-04-01 2001-05-01 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Automatic warehouse
DE19857886A1 (de) * 1998-12-15 2000-06-29 Johann W Grond Verfahren und Lagersystem zum Ein- und Auslagern von Lasten
US20050057941A1 (en) * 1999-08-04 2005-03-17 911Ep, Inc. 360 Degree pod warning light signal
US6714121B1 (en) * 1999-08-09 2004-03-30 Micron Technology, Inc. RFID material tracking method and apparatus
US6585395B2 (en) * 2001-03-22 2003-07-01 Altman Stage Lighting Co., Inc. Variable beam light emitting diode light source system
US6680200B2 (en) * 2002-02-22 2004-01-20 Biolex, Inc. Led array for illuminating cell well plates and automated rack system for handling the same
US6923612B2 (en) * 2002-03-29 2005-08-02 TGW Transportgeräte GmbH & Co. KG Load-handling system and telescopic arm therefor
US6878896B2 (en) * 2002-07-24 2005-04-12 United Parcel Service Of America, Inc. Synchronous semi-automatic parallel sorting
GB2405193B (en) * 2003-08-20 2006-05-10 Bernard Cook A light
US20060051190A1 (en) * 2004-09-08 2006-03-09 Kazuhiro Taguchi Article storage system
JP2006269199A (ja) * 2005-03-23 2006-10-05 Imac Co Ltd 光照射装置
DE102005061097A1 (de) * 2005-07-14 2007-01-25 Heinz Brockel Warenregal, Warenbehälter und Verfahren zur Kontrolle der Entnahme von Waren
DE102006025620A1 (de) * 2006-05-24 2007-11-29 SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik Regallager und Kommissionierverfahren

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3401493C2 (zh) * 1984-01-13 1987-10-29 Bellheimer Metallwerk Gmbh, 6729 Bellheim, De
DE3809520C1 (zh) * 1988-03-22 1989-10-26 Dr.-Ing. Seufert Gmbh, 7500 Karlsruhe, De
EP1038804A1 (de) * 1999-03-23 2000-09-27 Bellheimer Metallwerk GmbH Anzeigevorrichtung an einem Regal, insbesondere einem Hochregal

Also Published As

Publication number Publication date
ATE553046T1 (de) 2012-04-15
US20100070071A1 (en) 2010-03-18
DE102007004866B4 (de) 2010-09-02
JP2010516594A (ja) 2010-05-20
WO2008092865A1 (de) 2008-08-07
CN101541649A (zh) 2009-09-23
CA2662660C (en) 2015-06-30
DE102007004866A1 (de) 2008-08-14
EP2117969B1 (de) 2012-04-11
ES2384410T3 (es) 2012-07-04
PL2117969T3 (pl) 2012-08-31
US9254959B2 (en) 2016-02-09
CA2662660A1 (en) 2008-08-07
DK2117969T3 (da) 2012-05-07
EP2117969A1 (de) 2009-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101541649B (zh) 货架
EP2587129B1 (en) Traffic signal light device
JP2002036949A (ja) 照明装置
CN209833492U (zh) 车辆
EP2410240A1 (en) Optical device for an led light bulb
WO2017109711A1 (en) Improved led light systems and device for locomotives and narrow beam and multi beam applications
KR20170109499A (ko) 적어도 하나의 제거가능 광원을 포함하는 조명 모듈
KR100884394B1 (ko) 광도파를 이용한 교통 신호등
CN101978301B (zh) 用于显微镜的照明设备
AU2015316940B2 (en) Lamp for the installation in an electric cabinet, electric cabinet and optical device
US8517565B2 (en) Illumination device
JP2010164810A (ja) 照明装置
CN201434313Y (zh) 太阳能车顶灯
CN103582236A (zh) 照明控制系统以及照明控制方法
KR20120138301A (ko) 광반도체 기반 면조명 장치
JP5560970B2 (ja) 照明装置
JP5567849B2 (ja) 光拡散素子を有する照明光学系
CN105333369A (zh) 用于机动车辆的牌照灯以及包含该牌照灯的机动车辆
US20090153860A1 (en) Optical comparator using light- emitting diode light sources
JP7292934B2 (ja) 照明装置
EP3479035B1 (en) A cooling device with indirect refrigeration compartment illumination
JP2018049772A (ja) 展示用照明装置及びショーケース
KR20130129705A (ko) 엘이디 조명장치
EP3480511A1 (en) System for lighting an environment
JP2020161445A (ja) 前方照明装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant