CN101537853A - 汽车四轮主动转向操纵控制系统 - Google Patents
汽车四轮主动转向操纵控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101537853A CN101537853A CN200910021369A CN200910021369A CN101537853A CN 101537853 A CN101537853 A CN 101537853A CN 200910021369 A CN200910021369 A CN 200910021369A CN 200910021369 A CN200910021369 A CN 200910021369A CN 101537853 A CN101537853 A CN 101537853A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering
- chaufeur
- detecting device
- controller
- predetermined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
Description
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200910021369XA CN101537853B (zh) | 2009-03-04 | 2009-03-04 | 汽车四轮主动转向操纵控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200910021369XA CN101537853B (zh) | 2009-03-04 | 2009-03-04 | 汽车四轮主动转向操纵控制系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101537853A true CN101537853A (zh) | 2009-09-23 |
CN101537853B CN101537853B (zh) | 2010-08-18 |
Family
ID=41121305
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200910021369XA Expired - Fee Related CN101537853B (zh) | 2009-03-04 | 2009-03-04 | 汽车四轮主动转向操纵控制系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101537853B (zh) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102009653A (zh) * | 2010-11-10 | 2011-04-13 | 清华大学 | 融合卡尔曼滤波和加速度积分的车轮质心侧偏角观测方法 |
CN102514616A (zh) * | 2011-12-21 | 2012-06-27 | 中联重科股份有限公司 | 工程车辆及其电控转向系统的安全控制方法与装置 |
CN102666258A (zh) * | 2009-11-16 | 2012-09-12 | 本田技研工业株式会社 | 后轮转向控制装置 |
CN102951201A (zh) * | 2011-08-23 | 2013-03-06 | 奥迪股份公司 | 机动车 |
CN105564447A (zh) * | 2014-10-31 | 2016-05-11 | 南车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种虚拟轨道汽车列车的控制系统 |
CN106184199A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-12-07 | 辽宁工业大学 | 分布式控制电动汽车稳定性的集成控制方法 |
CN107010108A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-08-04 | 山东五征集团有限公司 | 电控液压四轮转向系统及转向方法 |
CN108791491A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-11-13 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种基于自评价学习的车辆侧向跟踪控制方法 |
CN109606352A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-04-12 | 江苏大学 | 一种车辆路径跟踪与稳定性协调控制方法 |
CN110843781A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-28 | 长安大学 | 一种基于驾驶员行为的车辆弯道自动控制方法 |
CN111674461A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-18 | 广州电力机车有限公司 | 一种用于全液压动力转向系统的控制方法 |
CN112373560A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-19 | 合肥工业大学 | 车辆同步转向的期望转向曲线确定方法、控制方法及系统 |
CN113665664A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-19 | 上海汽车工业(集团)总公司 | Sbw角度跟随前馈控制方法、存储介质和控制系统 |
CN113911107A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-01-11 | 深圳佑驾创新科技有限公司 | 一种车辆四轮转向控制方法及装置 |
CN115123294A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-09-30 | 中国第一汽车股份有限公司 | 车辆控制方法、车辆、存储介质及电子装置 |
US20230079933A1 (en) * | 2021-09-08 | 2023-03-16 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for determining whether a vehicle is in an understeer or oversteer situation |
-
2009
- 2009-03-04 CN CN200910021369XA patent/CN101537853B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102666258A (zh) * | 2009-11-16 | 2012-09-12 | 本田技研工业株式会社 | 后轮转向控制装置 |
CN102666258B (zh) * | 2009-11-16 | 2014-07-23 | 本田技研工业株式会社 | 后轮转向控制装置 |
CN102009653A (zh) * | 2010-11-10 | 2011-04-13 | 清华大学 | 融合卡尔曼滤波和加速度积分的车轮质心侧偏角观测方法 |
CN102009653B (zh) * | 2010-11-10 | 2013-03-27 | 清华大学 | 融合卡尔曼滤波和加速度积分的车轮质心侧偏角观测方法 |
CN102951201A (zh) * | 2011-08-23 | 2013-03-06 | 奥迪股份公司 | 机动车 |
CN102951201B (zh) * | 2011-08-23 | 2016-06-29 | 奥迪股份公司 | 机动车 |
CN102514616A (zh) * | 2011-12-21 | 2012-06-27 | 中联重科股份有限公司 | 工程车辆及其电控转向系统的安全控制方法与装置 |
CN102514616B (zh) * | 2011-12-21 | 2013-12-25 | 中联重科股份有限公司 | 工程车辆及其电控转向系统的安全控制方法与装置 |
CN105564447A (zh) * | 2014-10-31 | 2016-05-11 | 南车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种虚拟轨道汽车列车的控制系统 |
CN106184199A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-12-07 | 辽宁工业大学 | 分布式控制电动汽车稳定性的集成控制方法 |
CN106184199B (zh) * | 2016-07-07 | 2018-05-18 | 辽宁工业大学 | 分布式控制电动汽车稳定性的集成控制方法 |
CN107010108A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-08-04 | 山东五征集团有限公司 | 电控液压四轮转向系统及转向方法 |
CN108791491A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-11-13 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种基于自评价学习的车辆侧向跟踪控制方法 |
CN109606352A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-04-12 | 江苏大学 | 一种车辆路径跟踪与稳定性协调控制方法 |
CN109606352B (zh) * | 2018-11-22 | 2020-06-26 | 江苏大学 | 一种车辆路径跟踪与稳定性协调控制方法 |
CN110843781A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-28 | 长安大学 | 一种基于驾驶员行为的车辆弯道自动控制方法 |
CN111674461A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-18 | 广州电力机车有限公司 | 一种用于全液压动力转向系统的控制方法 |
CN112373560A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-19 | 合肥工业大学 | 车辆同步转向的期望转向曲线确定方法、控制方法及系统 |
CN113665664A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-19 | 上海汽车工业(集团)总公司 | Sbw角度跟随前馈控制方法、存储介质和控制系统 |
CN113665664B (zh) * | 2021-08-06 | 2022-08-19 | 上海汽车工业(集团)总公司 | Sbw角度跟随前馈控制方法、存储介质和控制系统 |
US20230079933A1 (en) * | 2021-09-08 | 2023-03-16 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for determining whether a vehicle is in an understeer or oversteer situation |
US11987252B2 (en) * | 2021-09-08 | 2024-05-21 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for determining whether a vehicle is in an understeer or oversteer situation |
CN113911107A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-01-11 | 深圳佑驾创新科技有限公司 | 一种车辆四轮转向控制方法及装置 |
CN115123294A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-09-30 | 中国第一汽车股份有限公司 | 车辆控制方法、车辆、存储介质及电子装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101537853B (zh) | 2010-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101537853B (zh) | 汽车四轮主动转向操纵控制系统 | |
CN111108035B (zh) | 用于控制车辆车道保持的方法和系统 | |
CN106125722B (zh) | 辅助转向系统单元、辅助转向系统、车辆和辅助转向方法 | |
CN103935265B (zh) | 一种电动汽车的车身稳定控制系统 | |
CN101618733B (zh) | 汽车前后轮主动转向控制系统 | |
US6879896B2 (en) | System and method for using vehicle operator intent to adjust vehicle control system response | |
CN105263768A (zh) | 车辆控制系统 | |
CN107089261A (zh) | 一种集成eps的分布式驱动汽车转向控制系统及方法 | |
CN105263785A (zh) | 车辆控制系统 | |
CN104245462A (zh) | 车辆的驾驶支援系统、路面摩擦状态推定系统 | |
US10940888B2 (en) | Control apparatus and control method for rear wheel steering system | |
CN103213582A (zh) | 基于车身侧倾角估计的防侧翻预警控制方法 | |
CN103661399A (zh) | 用于确定用于机动车的避让轨迹的方法以及安全装置或安全系统 | |
CN104527644A (zh) | 一种自适应巡航系统及方法 | |
CN105263776A (zh) | 车辆控制系统 | |
CN103442911A (zh) | 行驶装置 | |
CN201362249Y (zh) | 四轮转向汽车稳定性控制系统 | |
CN101537828B (zh) | 四轮转向汽车稳定性控制系统 | |
CN103010294B (zh) | Esc-mdps综合控制装置及其方法 | |
CN114007927B (zh) | 用于稳定牵引车-挂车组合的方法和设备以及控制器 | |
CN104608817A (zh) | 基于电动转向装置的侧风影响智能预警系统 | |
CN114162123A (zh) | 一种自动成列行驶车辆系统及控制方法 | |
CN101434235B (zh) | 一种汽车转向制动稳定性控制系统 | |
CN2602978Y (zh) | 汽车电子稳定控制系统 | |
CN102971201A (zh) | 用于测定车辆中转向装置的齿条力的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20090923 Assignee: Jiangsu Aoxin Science & Technology Co., Ltd. Assignor: Changan Univ. Contract record no.: 2013320000196 Denomination of invention: Automobile four-wheel active steering control system Granted publication date: 20100818 License type: Exclusive License Record date: 20130321 |
|
LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100818 Termination date: 20180304 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |