CN2602978Y - 汽车电子稳定控制系统 - Google Patents

Abstract

一种汽车电子稳定控制系统，包括：若干车轮(3)、若干传感器、电源(2)、控制单元(7)，所述的传感器将感应到的信号发送给控制单元(7)，该系统还包括与车轮(3)集成在一起的轮边电机(4)、所述轮边电机(4)与电源(2)通过动力线连接、所述的控制单元(7)发送控制信号给轮边电机(4)。本实用新型利用轮边驱动电机的制动功能来替代原来的液压制动执行系统，达到ESP的控制效果，具有响应速度更快的优点，而且，由于轮边电机同时具有驱动功能，因此系统的结构更简单，成本更低。

Description

汽车电子稳定控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种汽车电子稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)，尤其涉及一种应用于全轮驱动电动汽车的汽车电子稳定控制系统。

背景技术

ESP系统是一种能够在极限工况下帮助驾驶员保持车辆稳定的汽车控制系统。通常它由传感系统(车轮转速传感器、方向盘转角传感器、车体侧向加速度传感器和横摆角速度传感器)、液压执行系统、电控单元组成。其作用的基本原理是：通过方向盘转角和车轮转速信号识别驾驶员意图，并与车辆的侧向加速度和横摆角速度的变化情况进行对比，通过液压制动系统向特定的车轮实施制动力作用，达到控制车辆稳定的目的。其中的执行机构通常是电控液压制动系统，目前电控液压制动系统仍然存在系统复杂，成本高的缺点。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种以现有的轮边电机为执行机构的汽车电子稳定控制系统，以解决现有技术中存在的系统复杂、成本高、响应速度慢的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该汽车电子稳定控制系统，包括：若干车轮、若干传感器、电源、控制单元，所述的传感器将感应到的信号发送给控制单元，该系统还包括与车轮集成在一起的轮边电机、所述轮边电机与电源通过动力线连接、所述的控制单元发送控制信号给轮边电机。

它利用轮边驱动电机的制动功能来替代原来的液压制动执行系统，达到ESP的控制效果，具有响应速度更快的优点，而且，由于轮边电机同时具有驱动功能，因此系统的结构更简单，成本更低。

附图说明

图1是本实用新型汽车电子稳定控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体描述本实用新型。

如图1所示：本实用新型的汽车电子稳定控制系统用于四轮驱动电动汽车，包括：一个方向盘转角传感器1、四个车轮转速传感器5、一个车体侧向加速度传感器6、一个横摆角速度传感器8、四个车轮3、与车轮3集成在一起的轮边电机4、与轮边电机4均通过动力线连接的电源2、与轮边电机4及传感器均通过信号线相边的控制单元7。所述的方向盘转角传感器1、车轮转速传感器5、车体侧向加速度传感器6、横摆角速度传感器8将感应到的信号发送给控制单元7，所述的控制单元7分别发送控制信号给轮边电机4。

下面结合实例说明本实用新型的工作原理：

在汽车行驶过程中，如果前方突然出现障碍物时，驾驶员通常会在实施制动的同时猛打方向盘进行避让，很容易发生失稳。此时，控制单元接收方向盘转角信号的大小和车轮转速信号利用整车动力学模型计算得到驾驶员上述操作要求的运动状态，与由车辆的侧向加速度和横摆角速度信号计算得到车辆的当前状态相对比，并确定要求的的轮胎作用力的大小。同时根据车轮转速信号判断当前车轮与路面之间的实际作用状态，计算得到实际能够提供的作用力的大小。将上述两个关于力的计算结果进行对比后，通过控制轮边电机产生制动力矩向特定的车轮实施制动力，达到控制车辆稳定行驶的效果。由于上述汽车稳定制动过程所现有技术一致，因此不再赘述。

Claims (3)

1、一种汽车电子稳定控制系统，包括：若干车轮(3)、若干传感器、电源(2)、控制单元(7)，所述的传感器将感应到的信号发送给控制单元(7)，其特征在于，该系统还包括：与车轮(3)相连接的轮边电机(4)，所述轮边电机(4)与电源(2)以动力线连接，所述的控制单元(7)输出控制信号给轮边电机(4)。

2、根据权利要求1所述的汽车电子稳定控制系统，其特征在于，所述的传感器包括：方向盘转角传感器(1)、车轮转速传感器(5)、车体侧向加速度传感器(6)、横摆角速度传感器(8)。

3、根据权利要求2所述的汽车电子稳定控制系统，其特征在于，所述的车轮(3)与轮边电机(4)集成在一起。

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