CN101537586A

CN101537586A - 风电叶片专用切割、研磨、双向铣孔一体化数控加工中心

Info

Publication number: CN101537586A
Application number: CN200810019949A
Authority: CN
Inventors: 李俊
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-03-17
Filing date: 2008-03-17
Publication date: 2009-09-23

Abstract

本发明提供了一种风电叶片专用切割、研磨、双向铣孔一体化数控加工中心，包括机座及安装在机座上的圆盘、工作台及驱动电机，该加工中心设有圆盘的周向转动及定位系统、端面切割系统、端面磨削系统、纵向铣孔系统及侧向铣孔系统，端面切割、端面磨削、纵向铣孔及侧向铣孔四个系统均设在同一个圆盘上，其动力源均为伺服电机，由计算机全自动控制，使用该加工中心只要一次定位就能够将风电叶片法兰的端面切割、研磨、铣纵向孔和铣侧向孔四个工序全部完成。

Description

风电叶片专用切割、研磨、双向铣孔一体化数控加工中心

技术领域

本发明涉及一种数控加工中心，尤其涉及一种风电叶片专用切割、研磨、双向铣孔一体化数控加工中心。

背景技术

传统的切割机、研磨机、钻孔机，无论是数控的还是机械控制的，一台设备上一般都只有一种加工功能，即只能切割、只能研磨或只能钻孔并且只能钻一种方向的孔，产品要进行多工序加上通常是产品动，加工用的床子不动。对于大型风力发电用风叶的加工，由于其不仅重量大，体积也很大，移动起来很困难，如采用传统的方法进行机械加工，不仅仅生产效率低下，而且产品的精度也很难保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种切割、研磨、铣孔一体化加工设备，在一台设备上同时具有周向转动及定位、端面切割、端面磨削、纵向铣孔及侧向铣孔五项功能。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种风电叶片专用切割、研磨、双向铣孔一体化数控加工中心，包括机座及安装在机座上的圆盘、工作台及驱动电机，且设有圆盘的周向转动及定位系统、端面切割系统、端面磨削系统、纵向铣孔系统及侧向铣孔系统，端面切割系统、端面磨削系统、纵向铣孔系统及侧向铣孔系统均设在同一个圆盘上。

采用以上结构后，一次定位就能够将一个风电叶片法兰的端面切割、研磨、铣纵向孔和铣侧向孔四个工序全部完成的数控加工中心。

圆盘上设有两个工作台，端面切割系统、端面磨削系统及侧向铣孔系统设置在一个工作台上，纵向铣孔系统设置在另一个工作台上。

侧向铣孔系统设有一个横向移动装置，端面切割、端面磨削、纵向铣孔三个系统设有纵向移动装置及横向移动装置。

纵向移动装置及横向移动装置均设有直线导轨，直线导轨通过滚珠螺母与滚珠丝杠啮合，滚珠丝杠旋转时，直线导轨沿其轴线作直线移动。

圆盘的周向转动，端面切割系统、端面磨削系统、纵向铣孔系统及侧向铣孔系统的动力源均为伺服电机。

圆盘的周向转动，端面切割系统、端面磨削系统、纵向铣孔系统及侧向铣孔系统的动作均由计算机全自动控制。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明风电叶片专用切割、研磨、双向铣孔一体化数控加工中心的主视图

图2为本发明风电叶片专用切割、研磨、双向铣孔一体化数控加工中心的左视图

图中：1主传动伺服电机、2一级伺服减速机、3同步带轮、4二级伺服减速机、5圆盘、6切割电机、7端面切割动力头、8侧向铣孔动力头、9侧向铣孔电机、10机座、11端面磨削动力头、12端面磨削电机、13纵向铣孔电机、14纵向铣孔动力头、15纵向铣孔动力头横向直线导轨、16纵向铣孔动力头纵向直线导轨、17左工作台、18右工作台、19端面切割动力头横向直线导轨、20端面切割动力头纵向直线导轨、21侧向铣孔动力头横向直线导轨、22端面磨削动力头横向直线导轨、23端面磨削动力头纵向直线导轨、24切割片、25侧向铣头、26磨削轮、27纵向铣头。

具体实施方式

如图1所示，主传动伺服电机1与一级伺服减速机2连接在一起安装在机座10上，同步带轮3、二级伺服减速机4及圆盘5连在一起安装在机座10上，侧向铣孔动力头8通过侧向铣孔动力头横向直线导轨21与右工作台18相连。

周向转动及定位系统包括主传动伺服电机1、一级伺服减速机2、同步带轮3、二级伺服减速机4、圆盘5及两个工作台，侧向铣孔装置包括侧向铣孔电机9、侧向铣孔动力头8、侧向铣头25、侧向铣孔动力头横向直线导轨21、一根滚珠丝杠及一个伺服电机。

如图2所示，左工作台17和右工作台18与圆盘5相连，端面切割装置包括切割电机6、端面切割动力头7、切割片24、端面切割动力头横向直线导轨19、端面切割动力头纵向直线导轨20、两根滚珠丝杠及两个伺服电机，端面切割动力头7通过端面切割动力头横向直线导轨19，端面切割动力头纵向直线导轨20与右工作台18相连。

端面磨削装置包括端面磨削电机12、端面磨削动力头11、磨削轮26、端面磨削动力头横向直线导轨22、端面磨削动力头纵向直线导轨23、两根滚珠丝杠及两个伺服电机，端面磨削动力头11通过端面磨削动力头横向直线导轨22，端面磨削动力头纵向直线导轨23与右工作台18相连。

纵向铣孔装置包括纵向铣孔电机13、纵向铣孔动力头14、纵向铣头27、纵向铣孔动力头横向直线导轨15、纵向铣孔动力头纵向直线导轨16、两根滚珠丝杠及两个伺服电机，纵向铣孔动力头14通过纵向铣孔动力头横向直线导轨15，纵向铣孔动力头纵向直线导轨16与左工作台17相连。

通过控制主传动伺服电机1就能够对端面切割动力头7，端面磨削动力头11，侧向铣孔动力头8及纵向铣孔动力头14的周向转动及位置实现精确控制。

端面切割动力头7的横向位移，纵向位移由端面切割动力头横向直线导轨19，端面切割动力头纵向直线导轨20实现，切割片24的动力由切割电机6提供。

侧向铣孔动力头8的横向位移是由侧向铣孔动力头横向直线导轨21实现的，侧向铣头25的动力由侧向铣孔电机9提供。

端面磨削动力头11的横向位移，纵向位移由端面磨削动力头横向直线导轨22，端面磨削动力头纵向直线导轨23实现，磨削轮26的动力由端面磨削电机12提供。

纵向铣孔动力头14的横向位移，纵向位移由纵向铣孔动力头横向直线导轨15，纵向铣孔动力头纵向直线导轨16实现，纵向铣头27的动力由纵向铣孔电机13提供。

各直线导轨均通过滚珠螺母与滚珠丝杠啮合，滚珠丝杠旋转时，直线导轨沿其轴线作直线移动，滚珠丝杠由各自的伺服电机驱动，各部位的动作均由计算机全自动控制。

本发明不限于圆盘5上仅有两个工作台，四个动力头，还可以是三个或更多的工作台和动力头，只要是一个圆盘上拥有多个工作台和动力头的均落入本发明的保护范围。

Claims

1、一种风电叶片专用切割、研磨、双向铣孔一体化数控加工中心，包括机座及安装在机座上的圆盘、工作台及驱动电机，其特征在于该加工中心设有圆盘的周向转动及定位系统、端面切割系统、端面磨削系统、纵向铣孔系统及侧向铣孔系统，端面切割系统、端面磨削系统、纵向铣孔系统及侧向铣孔系统均设在同一个圆盘上。

2、根据权利要求1所述的风电叶片专用切割、研磨、双向铣孔一体化数控加工中心，其特征在于圆盘上设有两个工作台，端面切割系统、端面磨削系统及侧向铣孔系统设置在一个工作台上，纵向铣孔系统设置在另一个工作台上。

3、根据权利要求1或2所述的风电叶片专用切割、研磨、双向铣孔一体化数控加工中心，其特征在于所述侧向铣孔系统设有一个纵向移动装置，端面切割、端面磨削、纵向铣孔三个系统设有纵向移动装置及横向移动装置。

4、根据权利要求3所述的风电叶片专用切割、研磨、双向铣孔一体化数控加工中心，其特征在于所述纵向移动装置及横向移动装置均设有直线导轨，直线导轨通过滚珠螺母与滚珠丝杠啮合，滚珠丝杠旋转时，直线导轨沿其轴线作直线移动。

5、根据权利要求1或2所述的风电叶片专用切割、研磨、双向铣孔一体化数控加工中心，其特征在于圆盘的周向转动，端面切割系统、端面磨削系统、纵向铣孔系统及侧向铣孔系统的动力源均为伺服电机。

6、根据权利要求1或2所述的风电叶片专用切割、研磨、双向铣孔一体化数控加工中心，其特征在于圆盘的周向转动，端面切割系统、端面磨削系统、纵向铣孔系统及侧向铣孔系统的动作均由计算机全自动控制。