CN101536945A - 自牵引脊椎减压治疗康复设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自牵引脊椎减压治疗康复设备，用于病人椎间盘突出的治疗和/或保健，包括：身体支撑装置，病人的身体在第一方向伸展于该身体支撑装置上；以及发力装置，该发力装置向上翘起且与所述身体支撑装置为可转动连接，两者之间的夹角大于0度且小于180度，该发力装置以二力杆的形式起作用，以在病人将腿或背放置在所述发力装置并执行牵引动作时，该发力装置能够在与所述第一方向相反的第二方向上提供力分量，从而对脊椎起到牵引作用。该设备依靠人体部位向发力装置施加力来实现脊椎牵引，结构简单，操作方便。

Description

自牵引脊椎减压治疗康复设备

技术领域

本发明涉及一种医疗器械领域，特别涉及一种自牵引脊椎减压治疗康复设备。

背景技术

脊椎疾病，包括颈椎病、腰椎病等是常见病和多发病，越来越多困扰着病人，给人体带来极大的痛苦和不便利。

由于人体重力的作用，人体脊椎和椎间盘通常处于动态挤压的状态。如果由于不适当的运动、骨骼变形或者老化等原因，导致椎间盘受到挤压而突出，并压迫神经，就会引起通常比较常见的腰腿疼或麻木等病症；严重时甚至致使病人丧失劳动能力和自理能力。

现有技术中，一般利用牵引的方式来减小脊柱小关节和椎间盘之间的压力，或者在之间造成负压，这已被证明有利于椎间盘的恢复并减轻其对神经的压迫，进而缓解和消除疼痛和麻木。然而，现有技术中用于牵引的医疗设备并不令人满意，常用的机械牵引和重力钓挂牵引主要是依靠外力或人体重力对脊椎进行牵引，这两种方式主要存在着以下问题：

——可控性差。牵引的时候，由于人体的肌肉在受到外力作用时，肌肉纤维或拉伸或收缩，对用于牵引的外力造成抵抗作用，故而为了减小脊柱小关节和椎间盘的压力，机械外力必须克服人体肌肉的抵抗力，再进行拉伸；然而在实际实施的过程中，由于人体肌肉的抵抗力很难控制，因此牵引效果不好，稍有不慎，甚至会损伤病人的肌肉或骨骼。

——操作复杂。实施牵引的时候，一般需要专业的医疗人员和专用设备来实施。

——实时性差。由于不易控制，操作复杂，因此不宜作为家中常备器械而在发病后第一时间实施治疗，因此而可能错过最佳治疗时间。

——费用高昂。因为实施牵引需要专门的设备，专业的医疗护理人员，因此费用比较昂贵。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种自牵引脊椎减压治疗康复设备，以克服现有技术的缺陷。

根据第一方面，一种自牵引脊椎减压治疗康复设备，用于病人椎间盘突出的治疗和/或保健，包括：身体支撑装置，用于支撑身体；以及发力装置，用于向人体脊椎施加牵引力，该发力装置向上翘起且与所述身体支撑装置为可转动连接，在使用时，所述发力装置与所述身体支撑装置之间的夹角在大于70度且小于180度之间动作，且所述发力装置以二力杆的形式起作用，对人体脊椎实行牵引。所述设备为躺式或坐式，在躺式时，病人的身体可在第一方向伸展于该身体支撑装置上并将腿作用于所述发力装置上执行牵引；在坐式时，病人坐在该身体支撑装置上并将背部作用于所述发力装置上执行牵引。根据第二方面，本发明提供了一种自牵引脊椎减压治疗康复设备，用于病人椎间盘突出的治疗和/或保健，包括：身体支撑装置，病人的身体在第一方向伸展于该身体支撑装置上；发力装置，该发力装置向上翘起且与所述身体支撑装置为可转动连接，两者之间的夹角大于70度且小于180度，该发力装置以二力杆的形式起作用，以在病人将背倚靠在所述发力装置并执行牵引动作时，该发力装置能够在与所述第一方向相反的第二方向上提供力分量，从而对脊椎起到牵引作用；以及腰部支撑机构，该腰部支撑机构具有突起的外形，以使在执行牵引动作时所述突起外形相对于所述发力装置突起，以抵靠病人的腰部。

与现有技术相比，本发明具有以下优点的一个或多个：

利用本发明第一方面的装置，病人可以将腿放置在发力装置上，并作挺腹运动，发力装置相对于身体支撑装置转动，因此在人的动态挺腹运动过程中，可以利用人自身的运动实现脊椎的自牵引。因此，效率高，安全性强、牵引在动态挺腹运动中进行，有利于找到最佳牵引角度。另外，操作简便，病人可自行在家中实施，在发病后可及时得以治疗。可每天锻练，起到保养脊柱周围软组织，减少和减轻脊椎病的作用。

利用本发明第二方面的装置，尤其适合于老年人的使用，这是由于病人使用该装置时呈坐姿，即下半身相对于地面大体竖直，然后依靠病人的上体向后倚靠发力装置来实现牵引，因此在牵引时，病人倚靠上肢的身体来发力，而不是利用腿部来发力，因此病人更容易控制整个身体。本发明的设计结构简单，操作方法简便，造价便宜，适于医院和家庭使用。

附图说明

下面参考随附的示意图，仅通过示例的方式，图中：

图1示出了根据本发明的自牵引脊椎减压治疗康复设备的一个实施例；

图2为发力装置反作用至人体上的力示意图；

图3为发力装置受力后从第一位置移动到第二位置的示意图；

图4为本发明自牵引脊椎减压治疗康复设备的另一个实施例；

图5a-图5g为发力装置的一些结构示意图；

图6为设有限位装置的一个实施例；

图7为身体支撑装置上设置有拉环的实施例；

图8为拉环的另一种形式的结构示意图；

图9为发力装置上设有拉环的结构示意图；

图10为设有腰部支撑装置的结构示意图；

图11为同时设有腰部支撑装置和拉环的结构示意图；

图12为腰部支撑构件通过独立枢轴连接至身体支撑装置的示意图；

图13为发力装置与身体支撑装置在竖直方向偏置设置的结构示意图；

图14为发力装置与身体支撑装置另一种布置关系的结构示意图；

图15为发力装置与身体支撑装置另一种布置关系的结构示意图；

图16为支撑杆相对于连接杆竖置的一种结构示意图；

图17为活塞杆构件后置的结构示意图；

图18活塞杆构件下置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的基本思想进行说明，其中相同的参考数字表示相同或相似的部件。应该理解的是，附图仅仅示出了实现本发明构思的结构示意，而不是真实的结构，例如图1中所示出的发力装置虽然示出了两个直线构成的图，但是可以体现为图5中示出的各种形式，具体的产品可以在本发明示出的示意图的基础上进行各种修改和变更。另外，为了简单起见，一些附图中仅示出了反映本发明构思的部件，而省略了其它构件，本领域的技术人员应该容易想到其他构件且理解本发明的原理。另外，为了简单起见仅仅示出了一个方向的简单结构示意视图，但是本领域技术人员应该理解的是，对于其他方向的可能特征本发明并无特殊限定，因此本领域技术人员容易想到的各种实现手段和各种常见结构均可应用在本发明中，且涵盖在本发明的范围中。因此，附图中示出的示例性实施例不能理解为排他性限制，而仅仅是用于解释本发明的思想，本发明涵盖本领域技术人员常见的各种技术手段。应该理解的是，下面的实施例说明仅仅是通过示例的方式进行说明，而非对本发明加以限制，其中实施例的这些特征可以单独或者以各种组合的方式进行设置。另外，对于本领域技术人员显而易见的连接的各种常用实现方式，例如枢接等，为了简单起见，省略其详细说明。本领域技术应该理解这些连接的常用实现形式。

工作原理

首先参考图1和图3，图中示出了根据本发明的自牵引脊椎减压治疗康复设备的第一实施例。如图1中所示，自牵引脊椎减压治疗康复设备整体用参考数字100表示，自牵引脊椎减压治疗康复设备100包括身体支撑装置2和发力装置1。发力装置1倾斜地布置，向上翘起，且与身体支撑装置1呈一定角度。该角度例如为0-180°之间的任何值。

根据本发明的设备，可以分为躺式和坐式两种使用方法。在躺式时，病人的身体可在第一方向伸展于该身体支撑装置上并将腿作用于所述发力装置上执行牵引；在坐式时，病人坐在该身体支撑装置上并将背部作用于所述发力装置上执行牵引。两者的牵引原理相同，以躺式为例进行说明。

病人需要牵引治疗时，病人的身体在如图所示的平行于身体支撑装置2第一方向上平躺在身体支撑装置上2；人身体的上部，如腰、腹、胸、头以及胳膊等部分，通过身体支撑装置2的支撑面来承托。人的腿放置在发力装置1上，膝盖内弯，勾在发力装置的支撑杆上。此时，人的腿部搁置在发力装置上，且保持腿部相对于发力装置的接触位置相对固定。

下面说明脊椎牵引的原理：当执行牵引动作时，人体将其腹部向上挺起，同时膝盖或腿部内弯。病人作挺腹运动，即试图将身体伸展开，因此挺腹运动迫使人体向发力装置施加作用力；同时，由于病人利用手或其他机构(下面将说明)将保持上体相对于身体支撑装置不移动(即尽量阻止人受到拉力的作用向前移动，从而降低牵引的效果)，并且发力装置相对于身体支撑装置可转动，因此人的下体会随着发力装置一起作运动，从而对人体产生一个牵引力。

另一方面，由于人向发力装置施加力，而发力装置为了保持自身的平衡，会向人体施加一个反作用力。由于发力装置与身体支撑装置为枢轴连接，因此，发力装置的受力如同一个二力杆一样起作用，发力装置对人体的作用力沿着发力装置延伸的方向且与人体作用在发力装置上的力大小相等方向相反。由于发力装置与身体支撑装置呈90-180°之间的任何角度值，因此，发力装置作用在身体上的力在与人体上肢伸展的第一方向相反的第二方向上产生一个分力，该分力与上面的拉力相平衡。

因此，牵引时，人体在水平方向受到两个力的作用，一个力是发力装置施加在人体的水平分力，另一个力是人体与支撑面之间的摩擦力加上拉环等对身体的限制力，在这两个力的作用下，人体脊椎处于被拉长的状态，这种状态即为医疗康复中所期望的牵引状态。因此，利用本发明的装置结合人体的生理结构，能够实现无外力的脊椎自牵引。当人挺腹时，依靠本发明的装置完成一次牵引动作，然后再收腹，由于发力装置可相对于身体支撑装置转动，因此发力装置跟随人体的运动返回到不牵引位置，人体肌肉回到放松状态，积蓄力量，然后再挺腹，从而再一次执行牵引动作。人体不断地挺腹，不断重复上面的脊椎牵引过程，依靠人体自身的力量能够实现人体脊椎的自牵引康复治疗。

下面结合图2，进一步说明本发明二力杆的受力情况。图2为通过图1中的发力装置反作用于人体的力的分解示意图。由于发力装置类似于二力杆，因此，其方向沿着杆的方向大小与人体作用在发力装置上的力相等。将图2中的反作用力F进行分解，其在水平方向上具有一个水平力分量Fx，在竖直且向上的方向上具有一个竖直力分量Fy。该竖直力分量Fy与人体下部(如腿部、脚等)的重力相平衡。而水平力分量Fx的作用方向与前面所述身体伸展的第一方向相反，为了表述的方便称之为第二方向，该水平力分量在该第二方向牵引人的身体。该力即构成了对脊椎的牵引力。该水平牵引力的大小不仅与病人向发力装置上施加的力的大小有关，同时还与发力装置和身体支撑装置之间的夹角有关系。因此，可以根据需要来调节发力装置和身体支撑装置之间的夹角，以实现较好的牵引效果(稍后将对此进行进一步说明)。

本发明的装置还存在另一种使用方式，即坐式使用。这种方法的原理与躺式相同，只是在使用方式上有差别。为了避免重复，简单叙述如下，在使用过程中，病人坐在身体支撑装置上，即病人的臀部支撑在身体支撑装置上，并背对发力装置，双臂则置于发力装置上一对竖置的支撑杆上(也可以是一个或多个支撑杆)。当背部向后压制发力装置，发力装置在压力的作用下旋转。此时，人的背部抵靠发力装置，且背部相对于发力装置的接触位置有支撑杆而相对固定。由于发力装置类似于二力杆起作用，因此在受到挤压之后向人体施加一个反作用力，该作用力在与脊椎平行方向上的分力对人的脊椎起到牵引作用。

发力装置

如前面所述，发力装置的主要用途是用于借助人体施加在发力装置上的压力而产生的反作用力作用在人体上，依靠该反作用的水平分力对人体进行牵引。以躺式使用方法为例，发力装置主要用于搁置病人的腿，并且当病人挺腹时，发力装置可以相对于身体支撑装置转动，进而实现本发明的目的。发力装置例如可以为杆和/或板构成的结构，其形状和大小无特殊限定。本领域技术人员应该理解的是，只要实现如前目的的各种装置和结构均可以用于本发明。

在一个实施例中，发力装置为一个平板的形式，该平板例如通过枢轴可枢转地连接至身体支撑装置。

在一个实施例中，发力装置包括一个连接杆11和一个支撑杆12。连接杆用于将发力装置可转动连接至身体支撑装置，而支撑杆可以用于放置人的腿部。这样的结构相比于板的结构比较简单，且易于操作。连接杆例如可以通过设置在身体装置上的枢轴连接。图5a-5g中分别示出了几种示意结构。另外，支撑杆的结构和布置方式无特殊限定。例如，在一个优选实施例中，支撑杆(一个或多个)采用横方放置(即横置)的方式，在躺式使用时，由于支撑杆横向布置，因此病人可以将双腿搁置在支撑杆上，以便于执行牵引动作。在另一个实施例中，如图16所示出的示意机构中，支撑杆(如两个)可以大体垂直于连接杆布置(或称为竖置)，例如在坐式使用时，为了便于人体背部或肩部的依靠或固定，可以将人体的腋下搁置在支撑杆上，易于人体执行牵引操作。

为了满足不同身高的人进行脊椎牵引，优选地，可以调节支撑杆的位置，以调节搁置腿或腰背部倚靠的位置，即调节牵引位置。在一个实施例中，连接杆在不同的高度位置设置有穿孔，可以将支撑杆穿设在不同的穿孔中，从而调节支撑杆的高度。在一个实施例中，连接杆在不同的高度处设置有多个滑槽，滑槽中设有多个凹陷和多个突起部分，支撑杆可以在多个凹陷位置之间移动，当处于不同的凹陷位置时，利用突起部分来限制支撑杆防止支撑杆轻易地移动出来。容易理解的是，利用这种结构同样地可以实现高度调节。在一个实施例中，支撑杆例如可以利用电动机构或气/液压机构，或者利用螺杆机构来实现调节。现有技术中有很多这种实现装置，均可以在本发明中使用，这里不做限定。

在一个实施例中，连接杆和/或所述支撑杆进一步设置有滚轮、软滚套和/或按摩轮。在连接杆上设置滚轮时，人的膝盖或背部抵靠着滚轮或软滚套(即可以套在转轴上的可以自由旋转的套)，可以增加病人的舒适性。另外，在连接杆和/或支撑杆上设置按摩轮，可以对人的腿部或腰背部进行按摩，放松人的肌肉，起到按摩作用、滚轮、软滚套和/或按摩轮，以及其他类似装置的大小无限制。进一步，滚轮例如可以为柔性材料，但是可以具有相当的刚性，例如橡胶、塑料泡沫等。

另外，可以将支撑杆做成具有让腿部(尤其是膝盖内侧)感觉舒适的其他形状，可以是一体成型，也可以是两个或多个部件组合起来的结构。在理解了本发明的构思的前提下，本领域技术人员容易想到各种实现形式。

根据本发明发力装置所实现的功能来看，发力装置的形状、材料、结构等并没有严格的限制，例如直杆可以用作发力装置，为了增加牵引效果或美观的需要，可以使用弯杆来替换直杆。如图4中示出了一种示意结构。例如，可以使用各种金属、非金属、和/或复合材料。又例如，材料可以是空心的，也可以是实心的。还例如，可以是对称的或非对称的结构。本发明不对此进行详细限定和说明，本领域技术人员容易想到这些特征和优点。

身体支撑装置

如上所述，身体支撑装置在躺式时用于支撑人的上肢(例如臀部、背部等)，在坐立时用于支撑人的臀部和身体的重量。因此，身体支撑装置的结构并无特殊限定，可以体现为各种形式，例如在坐立时可以制作为普通座椅的坐垫的形式，在躺式使用时与坐立时无明显差别，尺寸可以稍长一些，例如可以制作成平面板、网格，或者床面的形式，由于仅仅用于支撑本领域技术人员容易想到各种其他的形状来实现本发明的目的。另外，身体装置还可以设置各种枢转轴，用于将发力装置连接至身体支撑装置。

在一个实施例中，身体支撑装置为一个平板，例如可以是网纹板、木板、带有方格或其他形状图案的平板。平板应该具有一定的刚性，以为人的身体提供刚性支撑。另外，为了增加人的人体(例如臀部、背部等)与平板接触的舒适性，可以局部或整体地铺设柔性材料，以增加人体的舒适感。

如前所述，当人体在身体支撑装置上执行牵引时，人体一方面受到发力装置的水平分力的作用，该力的大小与人体施加在发力装置上的力的大小有关，另一方面依靠支撑装置对人体的阻力。因此，如果人施加在发力装置上的力过大，而使得其产生的水平分力过大，会引起人的上体向前滑动。人向前滑动，可能降低牵引的效果。因此，在躺式使用时，身体支撑装置优选地可以设置适于手或胳膊抓握或抵靠的构件。人体的手或胳膊可以作用在该构件上，因此，当人体可能向前移动时，该构件可以提供一个与发力装置的水平分力相反的作用力，该作用力与发力装置的水平分力平衡。这有效地防止了人体的运动，有助于人体的牵引，从而更好地保证了脊椎的牵引，提高了牵引效果。构件可以采用多种形式，例如在一个实施例中可以是手拉环；在另一个实施例中可以是与身体支撑装置固定在一起的杆或突起。优选地，杆和突起可以具有各种符合人体环境工程的形状，以符合人性化设计，对人体更加友好。

在一个实施例中，身体支撑装置的长度可以调节，因此可以适于不同身高的人使用。在一些实施例中，有些身体支撑装置的长度足够长可以适于人平躺下，人的头部可以抵靠在身体支撑装置的支撑面上，便于牵引过程中人的休息。在一个实施例中，身体支撑装置可以整体放置在床面或其他支撑表面，或者固定在距离地面一定高度的支撑支架上来执行牵引，因此不需要额外设置支撑脚，同时避免了人体可能与地面接触而弄脏衣服，或使得人的头部可能碰到地面等不适。在一个实施例中，身体支撑装置可以单独设置支撑脚，因此本发明的装置本身可以独立工作。

限位机构和复位机构

如前所述，即使缺少用于限制发力装置相对于身体支撑装置旋转位置的限位机构也能够实现本发明的目的，因此该限位机构不是用于实施本发明的必要技术特征，但是为了更好的控制发力装置和身体支撑装置之间的夹角，优选地设置有限位机构3。当病人身体在身体支撑装置上平躺且将腿放置在发力装置上以做挺腹运动执行牵引动作时，由于挺腹动作压迫发力装置转动，人施加力的大小不易控制，人的脊椎或因为人发力过大而受到伤害。因此，在本发明的优选实施例中，还设有用于限制发力装置相对于身体支撑装置旋转位置的限位机构。

另外，且该牵引分力与该夹角的余切成正比。在有些情况下，期望的是，希望利用限位装置增大发力装置与身体支撑装置之间的夹角，以进一步对人脊椎的牵引。而另一些情况下，减小夹角则有利于可操作性。

在一个实施例中，如图6所示，限位机构为一端抵靠在身体支撑装置且另一端抵靠发力装置的弹性构件。例如可以为具有适度弹性系数的弹簧、橡胶或者其它弹性构件。当病人向发力装置施加作用力时，发力装置相对于身体支撑装置旋转，在旋转的过程中，压缩弹性构件，因此弹性构件会抵抗发力装置的旋转，从而对发力装置的旋转位置有限定作用，进而保护病人。

在另一个实施例中，如图17和18中示出的示意结构中，在身体支撑装置和发力装置间可用气压活塞杆构件连接，活塞杆构件的结构原理近似于现有技术中常用的自动关门的活塞杆/弹簧机构。例如，包括活塞套和移动杆，活塞套中设有气体和/或弹簧等。虽然图中用不同的线条粗细示意示出了其中的原理，但是本领域技术人员很容易理解本发明的构思。所述气压活塞杆构件除了起到限位作用外，还可拥有缓冲作用.并且其缓冲速度可通过调节气流大小而调节。容易理解的是，活塞杆的布置位置无特殊限定，例如图17中示出的结构中，活塞杆位于连接杆下方，这样的布置对于躺式使用来说有好处，不会干涉病人执行牵引动作，同时便于整个设备布置在平面上。例如图18中示出的结构中，活塞杆布置在身体支撑装置下方，这样布置的优点在于，例如在坐式使用时，如将本发明的设备布置呈座椅的形式，或将本发明的设备组合到座椅时，活塞杆构件布置在下方，便于用户使用。另外，气压活塞杆构件还可起到将连接杆恢复至静态位置的的作用。

应该理解的是，本领域的技术人员容易想到其他能够实现这种目的的其他方式。例如，在其他实施例中，限位机构可以是液动或气动执行器，或者其他适于实现本发明的机构。

配重和恢复机构

如前所述，发力装置向身体施加的水平分力对人体起到牵引作用，而该分力的大小不仅与人施加的力的大小有关，还与发力装置与身体支撑装置之间的夹角有关，且该分力与该夹角的余切成正比。

因此，在一个优选实施例中，还在发力装置的顶端或靠近顶端的位置加载配重。容易理解的是，配重受到竖直向下的重力作用，直接增加了施加的力和所产生的对脊椎的牵引分力。优选地，可以提供不同重量的配重，病人可以根据需要选择合适的重量。另外，除了配重之外，还可以弹性装置或动力装置来实现相同的发明目的，本发明不局限于配置。

如前所述，本发明在执行牵引动作时，发力装置与身体支撑装置呈0-180°之间的一定角度值。尽管发力装置产生牵引力时的角度为90-180°之间的数值，如前所述，由于通常在动态运动当中来实现牵引，因此，身体支撑装置和发力装置之间的夹角可以为70-180度，或60-180度之间的值。因此，在本发明的优选方案中，在发力装置和身体支撑装置之间设置一个恢复构件，例如弹簧等，用于将发力装置与身体装置之间的夹角保持在一定角度，例如保持在70度或90度等的静态位置，或者其他角度位置。这样的好处在于，通过将两者预保持处于这样的夹角，病人可以随时方便地执行牵引操作，不需要额外的操作。另一方面，当病人在执行完一次牵引动作之后，该恢复部件还可以有利于辅助发力装置的回位，以为下一次牵引动作做准备。恢复构件的数量可以是一个也可以是多个，并可采用不同的力度，即构件的刚度可以调节，以适应不同个体施加力可能大小不同的情况，或者适应同一个体需要不同力强度的情况。

限制人身体移动的装置

如前所述，为简单起见，以躺式为例进行说明，当执行牵引动作时，人在挺腹时，背部与身体支撑装置接触，发力装置向下旋转，因此人的上肢(比如腰背部)在牵引力的作用下，有一种向前运动的趋势，甚至会向前滑动，因此优选地在身体支撑装置上进一步设置用于限制病人身体移动的构件4，如挡杆、拉环、捆带或突起，以进一步增强牵引效果。容易理解的是，挡杆、拉环、捆带、突起或其他装置的位置可以布置在适于牵引人体的位置，例如可以布置在靠近肩部的位置，便于肩或手控制。优选地，该构件的位置或长度可调，以适合身高不同的病人。

与躺式相似，对于坐式而言，在牵引过程中，随着发力装置向下移动，人的腰部向上挺起，因此，人的上肢会有一种顺着发力装置向下滑动的趋势，因此，为了防止人的身体滑动，增强牵引效果，发力装置可以进一步设置扶手机构。该扶手机构例如可以为扶手、挡块或形状适于手握或胳膊把持的机构；从而当人的身体向下滑动时，人的身体可以抓住扶手或档块，或其他机构，增强牵引效果。优选地，该构件的位置或长度可调，以适合身高不同的病人。

图7、图8和图9中示意示出了不同的结构。应该理解的是，能够实现该用途的各种结构和布置均应该涵盖在本发明的保护范围之中。

腰部支撑机构

如前所述，在病人作挺腹运动时，人的上肢(尤其是背部)向下压发力装置，而腰腹部会隆起。为了进一步提高牵引的效果，优选地，可以在发力装置和身体支撑装置之间提供腰部支撑机构5，如图11和12中所示。该腰部支撑机构可具有突起的外形，以使在执行牵引动作时所述突起外形相对于发力装置突起，抵靠病人的腰部。由于人的脊柱是连续的多个脊椎构成的，因此当腰部具有支撑点的时候，能够有效减小这部分脊椎之间的压力，从而有助于增强牵引的效果。

由于腰部支撑机构抵靠人的腰部，因此，腰部支撑机构的突起面为平滑过渡。在一个实施例中，该突起面与人体腰椎的形状相配合，这样的优点在于，当脊椎的一部分与突起面接触时，人体继续挺腹时，更多的脊椎被支撑，因此进一步增强了牵引效果。

在一个实施例中，腰部支撑机构固定连接至身体支撑装置，且在不执行牵引动作时，腰部支撑机构位于发力装置的下方；而当执行牵引时，随着发力装置向下移动，腰部支撑机构逐渐抵靠腰部，从而对腰部脊椎形成支撑。

在一个实施例中，腰部支撑机构可枢转地连接至身体支撑装置。例如腰部支撑机构通过枢轴可转动地连接至身体支撑装置，其中两者之间的连接方式有很多中，例如可以通过枢轴。该枢轴可以与将发力装置连接至身体支撑装置的枢轴相同，也可以不同；相同时，利用一个枢轴在不同的位置枢接发力装置，结构比较简单。

在另一个实施例中，如图12所示，为了使得腰部支撑机构保持与人体的腰部接触，优选地腰部支撑结构可以通过一个或多个枢轴连接至身体支撑装置，该枢轴不同于将发力装置连接至身体支撑装置的枢轴。图12中示意示出了一个实施例，其中腰部支撑机构进一步包括腰部支撑构件，该腰部支撑构件一端可枢转连接至所述身体支撑装置，另一端抵靠着所述连接杆或者通过滚轮抵靠着所述连接杆。当人执行牵引动作时，人的腰部可以始终抵靠着腰部支撑机构，同时不干涉发力装置的移动。这样的结构的优点在于，当将振动器或电热/装置放置在腰部支撑机构上时，能够保持对于人体腰部的按摩和加热。

优选地，腰部支撑机构还可选择性地包括下列装置中的一个或多个：用于调节腰部支撑构件的支撑位置的调位装置，例如可以是滑槽装置，或者伸缩杆等，可以根据人体的身高来调节腰部支撑构件的位置，从而适合不同身高的人；用于限制所述腰部支撑构件的转动位置的限位装置，例如弹性构件，各种弹簧，橡胶等，在一些情况下例如可以借助发力装置来限制腰部支撑机构的位置，例如可以将腰部支撑构件直接搭置在发力装置上，通过发力装置来限定腰部支撑机构的位置，例如还可以进一步增设滚轮，以方便移动；用于将腰部支撑机构恢复到静态位置的弹性构件，例如弹簧等，以便于控制腰部机构的位置始终保持与人体腰部接触。应该理解的是，用于将腰部支撑机构保持与腰部接触的结构的实现形式有很多种，除了这里示例示出的，还包括本领域技术人员容易想到的各种其他形式。

增大牵引长度结构

当病人在躺式治疗或坐式治疗时，为了进一步加强对人体脊椎的牵引，连接杆进一步具有使支撑杆相对于位于身体支撑装置的病人臀部所在位置的有效长度随夹角度增加而增长的结构。

如图13、图14和图15所示，图13示出了增大牵引机构的一种布置。发力装置的连接杆与身体支撑装置在竖直方向偏置枢接，这种偏置结构，由于发力装置的旋转中心与身体支撑装置偏置布置，能够实现上面的技术效果。图14示出了另一种布置，发力装置的连接杆与身体装置的枢轴后置且所述连接杆向前呈拱形弯曲。图15示出了另一种布置，发力装置的连接杆穿设在与身体支撑装置连接的滑槽内且通过凸轮机构来控制所述连接杆的移动位置。增大牵引结构也可用机电动力实施完成。在现有技术中有很多机电动力机构，用于实现上述发明目的，因此可以将其组合到本发明的结构中，并应该认为这种结构涵盖在本发明的范围中。

头部或颈部固定装置

如前所述，在本发明的上述一些实施例中，设有支撑杆，在坐式使用时，当人体的屁股坐在身体支撑表面且背部依靠发力装置时，利用支撑杆限定人的上体相对于连接杆的移动，从而在人挺腹压背牵引时，便保持人体的平衡。

与此类似，为了进一步对人的颈椎进行牵引，利用相同的原理，本发明的设备还可进一步设置头部或颈部固定装置来置换发力装置的支撑杆，该固定装置用于限定人的头部或颈部相对于发力装置的移动，从而在人的背部作用于所述发力装置时，执行颈椎的牵引。头部或颈部固定装置例如可以为颈套、捆带、可接合或可拆分的带等。应该理解的是，尽管这里说的是限定人的头部或颈部相对于发力装置的移动，但是应该理解的是，如前所述，在执行颈椎牵引时，人的身体(包括头部)会有一种向下滑动的趋势，因此这里所限定的相对移动，正是这种移动。因此，在人体执行牵引时，通过限定这种运动，能够实现颈部牵引治疗。于此同时，整个脊椎也都在牵引状态中。

优选地，头部或颈部固定装置可以布置在靠近发力装置顶部的位置，以便于固定头部或颈部。

尽管不做详细说明，应该理解的是，在前面实施例中所说明的各种部件，在不干涉上面发明构思实施的前提下，均可以以各种组合或子组合的方式结合进来。

至此，发明人已经通过实施例的方式对本发明进行了说明，但是其中的部件可以以各种组合和子组合的方式进行重新组合形成新的构件，并应认为涵盖在本发明的精神中。另外，上述实施例中各个装置上均可以设置热辐射和/或热传导和/或机械振动和/或电脉冲装置，以为病人身体的不同位置提供加热、振动或按摩服务。另外，容易理解的是，为了便于运输和存储，本发明的设备可折叠，即所述发力装置和所述身体支撑装置为0度夹角，以节省空间。另外，本发明的设备只需要作适应性的调整，还可组合进包括家用，医用或按摩等各种座椅的形式。另外，应该理解的是，本发明不局限于这里所公开的内容，本领域的技术人员很容易可以想到各种常见的结构或实现方式来对本发明的结构进行替换或修改，但是这应当认为涵盖在本发明的精神中。

Claims (16)

1、一种自牵引脊椎减压治疗康复设备，用于病人椎间盘突出的治疗和/或保健，其特征在于，包括：

身体支撑装置，用于支撑身体；以及

发力装置，用于依靠人体向其施加的作用力向人体施加反作用力，而该反作用力的一个分力对人体脊椎执行牵引。所述发力装置向上翘起且与所述身体支撑装置为可转动连接，在使用时，该发力装置与所述身体支撑装置之间的夹角在大于70度且小于180度之间动作，且所述发力装置以二力杆的形式起作用，以产生对人体脊椎执行牵引的分力；

其中所述设备为躺式或坐式使用，在躺式时，病人的身体可在第一方向伸展于该身体支撑装置上并将腿作用于所述发力装置上执行牵引；在坐式时，病人坐在该身体支撑装置上并将背部作用于所述发力装置上执行牵引。

2、根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述发力装置包括至少一个连接杆和至少一个支撑杆，所述连接杆用于将所述发力装置可转动连接至所述身体支撑装置；所述支撑杆用于支撑人体，该支撑杆机械连接至所述连接杆，以限制人身体相对于所述连接杆的相对移动；优选地，所述连接杆可横置或竖置，横置支撑杆在躺式治疗时适于搁置病人的双腿，竖置支撑杆适于在坐式治疗时搁置于病人的双掖下。

3、根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述支撑杆相对于所述连接杆的位置可调节，以适应不同身高病人的牵引。

4、根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述连接杆和/或所述支撑杆进一步设置有滚轮、软滚套和/或按摩轮，以增加其舒适性和按摩功能。

5、根据权利要求2中任一项所述的设备，其特征在于，当病人实施治疗时，所述连接杆具有使所述支撑杆相对于位于身体支撑装置的病人臀部所在位置的有效长度随夹角度增加而增长的结构，以进一步加强对腰椎的牵引。

6、根据权利要求5所述的设备，其特征在于，实现所属有效长度增加的构件为：所述连接杆与所述身体支撑装置在竖直方向偏置枢接，或者所述连接杆与所述身体装置的枢轴后置且所述连接杆向前呈拱形弯曲，或者所述连接杆穿设在与所述身体支撑装置连接的滑槽内且通过凸轮/齿轮机构来控制所述连接杆的移动位置；或者利用电动控制机构来实现。

7、根据权利要求1-6所述的设备，其特征在于，进一步包括用于限制所述发力装置的转动位置或夹角的机构。

8、根据权利要求1-7所述的设备，其特征在于，进一步包括用于将所述连接杆恢复至静态位置的装置，优选地，所述装置为弹性构件和/或活塞杆构件，进一步优选地其力度可调节。

9、根据权利要求1-8中任一项所述的设备，其特征在于，进一步包括腰部支撑机构，该腰部支撑机构具有突起的外形，以在执行牵引动作时使所述突起外形抵靠病人的腰部相对突起，以增进牵引作用。

10、根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述腰部支撑机构可固定或可转动地连接至所述身体支撑装置；

其中在为可转动连接时，所述腰部支撑机构的结构适于保持与人体的腰部接触。

11、根据权利要求9-10所述的设备，其特征在于，为可转动连时，所述腰部支撑机构进一步包括腰部支撑构件，该腰部支撑构件一端可枢转连接至所述身体支撑装置，另一端直接抵靠所述连接杆或者通过滚轮抵靠所述连接杆；优选地，还可选择性地包括下列装置中的一个或多个：用于调节所述腰部支撑构件的支撑位置的调位装置，用于限制所述腰部支撑构件的转动位置的限位装置，用于将所述腰部支撑机构恢复到静态位置的弹性构件。

12、根据权利要求1所述的设备，其特征在于，进一步设置有牵引时用于限制病人身体移动的构件，如挡杆、拉环、捆带或突起，以进一步增强牵引效果，优选地，所述构件的位置或长度可调，以适合身高不同的病人。

13、根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述发力装置进一步设有用于增大牵引力的配重、弹性装置或动力装置。

14、根据权利要求1所述的设备，其特征在于，可进一步设有热辐射和/或热传导和/或机械振动按摩和/或电脉冲装置，所述装置设置在所述身体支撑装置、所述发力装置和/或所述腰部支撑装置中的一个或多个。

15、根据权利要求1所述的设备，其特征在于该设备存放时可折叠，即所述发力装置和所述身体支撑装置为0度夹角，以节省空间；或者将所述设备组合进包括家用，医用或按摩等各种座椅中，以呈现为座椅的形式。

16、一种自牵引脊椎减压治疗康复设备，用于病人颈椎牵引治疗和/或保健，其特征在于，

用头部或颈部固定装置置换权利要求1-2所述的发力装置中的支撑杆，该头部固定装置连接至所述发力装置的连接杆，用于使人的头部或颈部固定于所述发力装置；

其中所述设备为坐式使用，在病人坐在该身体支撑装置上并将背部作用于所述发力装置上时，对人体的颈椎执行牵引。

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