CN101536300A - 用于驱动和发电制动的有轨车辆牵引传动系统 - Google Patents

用于驱动和发电制动的有轨车辆牵引传动系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101536300A
CN101536300A CNA2007800406672A CN200780040667A CN101536300A CN 101536300 A CN101536300 A CN 101536300A CN A2007800406672 A CNA2007800406672 A CN A2007800406672A CN 200780040667 A CN200780040667 A CN 200780040667A CN 101536300 A CN101536300 A CN 101536300A
Authority
CN
China
Prior art keywords
synchronous motor
permanent magnet
magnet excitation
braking
excitation synchronous
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007800406672A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101536300B (zh
Inventor
F·黑勒
U·弗里森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH filed Critical Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Publication of CN101536300A publication Critical patent/CN101536300A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101536300B publication Critical patent/CN101536300B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/02Dynamic electric resistor braking
    • B60L7/06Dynamic electric resistor braking for vehicles propelled by ac motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/003Dynamic electric braking by short circuiting the motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/02Dynamic electric resistor braking
    • B60L7/08Controlling the braking effect
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/22Dynamic electric resistor braking, combined with dynamic electric regenerative braking
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H02P3/22Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by short-circuit or resistive braking
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/74Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/26Rail vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10Electrical machine types
    • B60L2220/14Synchronous machines
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2207/00Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
    • H02P2207/05Synchronous machines, e.g. with permanent magnets or DC excitation
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于有轨车辆或有轨列车的驱动和发电制动的牵引传动系统(1),其中有轨车辆或有轨列车的至少两个车轴分别配有一永磁励磁同步电动机(6a,6b)和一牵引变流器(4a,4b),牵引变流器(4a,4b)具有至少一个在电机侧的脉冲变流器,永磁励磁同步电动机(6a,6b)在其接线端子上与一转换开关(30a,30b)这样连接,即,使得永磁励磁同步电动机(6a,6b)可接通脉冲变流器(22)以进行驱动,或接通包含至少一个负载元件(28a,28b)的负载线路(32a,32b)以进行发电制动。本发明规定,为了发电制动而接通永磁励磁同步电动机(6a,6b)的负载线路(32a,32b)被设计为,使永磁励磁同步电动机(6a,6b)的制动特征曲线在代表性特征方面,如制动力矩最大值的位置,随转速的变化而不同。

Description

用于驱动和发电制动的有轨车辆牵引传动系统
背景技术
本发明是从这样一种用于有轨车辆或有轨列车的驱动和发电制动(再生制动)的牵引传动系统出发,其中,有轨车辆或有轨列车的至少两个车轴分别配有一永磁励磁同步电动机和一牵引变流器,牵引变流器具有至少一个在电机侧的脉冲变流器,永磁励磁同步电动机在其接线端子上与一转换开关这样连接,即,使得永磁励磁同步电动机可接通脉冲变流器以进行驱动,或接通包含至少一个负载元件的负载线路以进行发电制动,如权利要求1前序部分所述。
在有轨车辆装备方面的目标是,最终要采用更为有效和更为轻便的驱动设备。作为标准的驱动设备,目前是采用变频器供电的异步电机。但是这种设备在减轻重量和提高扭矩密度方面改进的潜力不大,并且在其应用于有轨车辆中时大多需要一变速箱。因此,目前越来越致力于开发和采用永磁励磁同步电机作为车辆驱动装置。这种类型的设备由于其具有高的扭矩密度,因此可以实现直接驱动,并且,尤其是通过取消变速箱而大大减轻了传动链的重量。
永磁励磁的同步电机由于其永久励磁,与异步电机技术相比有一些特别之处。例如,它可以在电机旋转时附加于变频器调节的发电机运行以纯粹的无源构件实现一种制动作用。由同类型的DE 101 60 612A1已经知道了通过连接制动电阻由永磁励磁同步电机所产生的制动作用。
在旋转的永磁励磁同步电机与制动电阻接通时,依据同步电动机的转速、从而还有车辆速度的变化,得到一条扭矩或作用力特征曲线,它另外也称为固有制动特征曲线。该特征曲线在关于转速/速度的变化中具有一最大值。
因此,在利用永磁励磁同步电动机的发电式制动作用时,存在的问题是,固有制动特征曲线不具有关于转速的恒定的制动力矩曲线。与目前制动力可调节的常用技术相比,这一点意味着在制动性能方面是有缺点的。
发明内容
本发明的目的是,这样地改进开头所述类型的牵引传动系统,使得可以针对性地控制制动性能。
按照本发明,上述目的通过权利要求1的特征得以实现。
本发明的优点
本发明的基本发明构思在于,为了进行发电制动,永磁励磁的同步电动机设计成与负载线路这样连接,即,使永磁励磁同步电动机的制动特征曲线在代表性特征方面,如制动力矩最大值的位置,依据转速的变化而不同。
换言之,各永磁励磁同步电动机尽管电动机的结构形式相同,但由于负载线路不同,它们的制动特征曲线在相同转速下具有不同大小的制动力矩。如果例如其中一个同步电动机的负载线路在低转速时产生制动力矩最大值,那么它可以补偿在低转速时与之相比较小的、由有轨车辆的另一同步电动机基于不同负载线路所产生制动力矩。按类似方式,该另一同步电动机在较高转速时具有最大制动力矩,可以补偿那一个同步电动机的较小的制动力矩。
两个或多个相同的、但配备不同负载线路的永磁励磁同步电动机可以这样相互组合,即,使得通过不同制动特征曲线的叠加而实现一种关于转速尽可能平衡或恒定的针对转向架、有轨车辆部件、单台车辆如车厢或有轨列车而言的制动力矩曲线。这一点通过各个永磁励磁同步驱动装置的无源负载线路的匹配得以实现。
越多个单台驱动装置的负载线路相互匹配,制动力矩曲线就越能更好地近似于恒定的制动力矩。在最简单的情况下,如在下述实施例中所述的那样,这一点可以通过采用不同电阻值的制动电阻来实现。但是也可以考虑任意连接电阻、电容和/或电感,如电抗线圈。
通过在从属权利要求中所列举的措施,可以实现独立权利要求所述发明的有利发展和改进。
优选的是,有轨车辆或有轨列车的转向架配有至少两个车轴,其至少分别具有一个永磁励磁的同步电动机、一个在电机侧的牵引变流器、一个转换开关及一个负载线路。这样,每个转向架便得到一种近似于恒定的制动力矩曲线。
配设于所述至少两个车轴的永磁励磁同步电动机的负载线路一般可以通过相互不同的负载元件和/或通过其负载元件的相互不同的接线加以区分。如果所述至少两个车轴的负载线路仅具有不同的制动电阻,便得到一种特别简单的结构设计,其中,各负载线路的制动电阻设计成这样,即,使得配设于其中一个车轴的永磁励磁同步电动机制动特征曲线的制动力矩最大值与配设于另一车轴的永磁励磁同步电动机特征曲线的制动力矩最大值相比,是在转速更低的情况下达到的。
附图说明
附图中表示出本发明的一个实施例,在下面的说明中将详细介绍。附图中表示:
图1 按本发明一种实施形式的用于交流电车的牵引传动系统的示意图;
图2 带有两个车轴的转向架的示意图,其中每个车轴配备一个按图1所示的牵引传动系统;
图3 图2的转向架牵引传动系统的制动特征曲线。
具体实施方式
图1中详细表示出用于交流电车(亦称AC有轨车辆)的牵引传动系统1,其中,用2表示一牵引变压器,用4表示一牵引变流器,用6表示一永磁励磁的同步电动机,用8表示一制动装置。牵引变压器2具有一个初级绕组10和多个次级绕组12,这里仅仅画出其中的两个次级绕组12。牵引变流器4具有两个四象限调节器14、一个吸收电路16、一个电容式蓄电池18、一个过压保护装置20和一个在电机侧的脉冲变流器22。两个四象限调节器14在交流电压侧分别与牵引变压器2的一个次级绕组12连接,在直流电压侧并联地电路连接。吸收电路16、电容式蓄电池18、过压保护装置20和在电机侧的脉冲变流器22的直流电压侧输入接头与这个供电线路的两个直流电压侧的接头24和26并联地电路连接。在输出端,在电机侧的脉冲变流器22可与永磁励磁的同步电动机6的接头连接。
制动装置8在永磁励磁同步电动机6的每一相由一制动电阻28和一转换开关30组成。这些制动电阻28例如按星形电路连接并且例如分别具有一恒定的电阻值。或者,也可以考虑三角形接法。转换开关30与在电机侧的脉冲变流器22的输出端和永磁励磁同步电动机6的输入端这样连接,使永磁励磁同步电动机6的输入端可以一方面与制动电阻28、另一方面与在电机侧的脉冲变流器22的输出端连接。
这些也称为故障保险开关的转换开关30可以电动或机械或气动操作。一旦这些转换开关30从“行驶”运行位置(亦即永磁励磁同步电动机6的接线端子与在电机侧的脉冲变流器22的输出端连接)到达“制动”运行位置(亦即永磁励磁同步电动机6的接线端子与星形连接的制动电阻28连接),永磁励磁同步电动机6便产生一制动力矩,该制动力矩随有轨车辆速度的减小按照制动特征曲线的态势变化。为产生该制动力矩,既不需要在电机侧的脉冲变流器22,又不需要任何调节装置。
在开头所述的DE 101 60 612 A1中详细介绍了这种牵引传动系统。因此这里可以不再对其加以说明。
AC有轨车辆的至少两个车轴配有一个这种按图1所示的带有牵引变流器4和另一些构件的永磁励磁同步电动机6。这里,制动电阻28形成一个配设于同步电动机6的负载线路32,电动机用它通过转换开关30切换到发电制动。在发电制动运行时,这种同步电动机6具有例如在图3中通过虚线表示的制动特征曲线36。对于制动特征曲线,应理解为制动力矩M或制动力F关于同步电动机6的转速的曲线,电动机转速在当前直接驱动的情况下是与车轴转速相同的。该车轴转速正比于AC有轨车辆的行驶速度。如由图3可见,随着转速从0增大到n,制动力矩M首先急剧上升,在到达最大值Mmax后重新下降。该最大制动力矩Mmax对应于一转速nMax。这是永磁励磁同步电动机6的制动特征曲线的一种典型曲线走向,它在发电制动运行时接通一个带有制动电阻28的负载线路32。
配设于不同车轴的同步电动机6的负载线路32设计成这样,即,使得其制动特征曲线就分别达到制动力矩最大值Mmax的转速nMax而论是不同的。特别优选的是,将两个或多个相同的、但配备不同负载线路32的永磁励磁同步电动机6相互这样组合,即,使得通过不同特征曲线的叠加实现一种关于转速n尽可能平衡的针对转向架、有轨车辆部件、单台车辆如车厢或有轨列车而言的制动力矩曲线分布。这一点通过各个永磁励磁同步电动机6无源负载线路32的匹配予以实现。其中,这种匹配通过相应地选择和连接无源负载元件例如电阻、电抗线圈和/或电容器进行。
采用数值连续可调节或可转换的制动电阻28便于负载线路32的匹配。在本发明的框架下,一个永磁励磁同步电动机6的负载线路32的相应电阻值相对于另一个永磁励磁同步电动机6的负载线路32在发电制动之前进行匹配,以使它们在制动运行期间不再变化。
按照按图2的优选实施例,AC有轨车辆的转向架34具有两个至少分别带有一个永磁励磁同步电动机6a、6b,一个在电机侧的牵引变流器4a、4b,一个转换开关30a、30b以及一个负载线路32a、32b的车轴。
转向架34两车轴的两根驱动轴中的每一个由一永磁励磁同步电动机6a,6b驱动,它们最好是相同的,还有牵引变流器4a、4b最好也是相同的。但是相应的负载线路32a、32b则不相同。尤其是,在其中一个永磁励磁同步电动机6a的负载线路32a中安装的电阻28a的电阻值比另一永磁励磁同步电动机6b的负载线路32b的电阻28b的电阻值更大。
不同电阻对在制动特征曲线内关于转速n的制动力矩Mmax或制动力的最大值位置的影响如下:随着制动电阻值的减小,它向较小的转速n或速度方向偏移,直至短路,亦即只剩驱动装置的内阻起作用。反过来,随着制动电阻值的加大,制动力矩的最大值Mmax朝较大的转速n或速度方向偏移。而制动特征曲线的制动力矩最大值Mmax的数值大小保持相同的前提是,制动回路内的电感和电容保持不变。
这样,其中一个永磁励磁同步电动机6a与另一永磁励磁同步电动机6b相比,在更低转速nMax a的情况下具有其制动特征曲线36(虚线)的制动力矩最大值Mmax,同步电动机6b在较高转速nMax b的情况具有其制动特征曲线38(点状线)的制动力矩最大值Mmax。最大制动力矩Mmax都是一样大的,因为电阻值变化虽然使最大制动力矩Mmax偏移了,但是其大小不变。
在通过转换开关30a、30b将制动电阻28a、28b同时接通到相应的永磁励磁同步电动机6a、6b上时,通过制动特征曲线36和38的叠加得到了转向架34的合成制动特征曲线40,它如图3所见,在从略微大于0的低转速n开始的大转速范围上保持不变。或者,也可以通过合适的制动特征曲线的叠加,亦即通过相应匹配的负载线路实现一种关于转速n递增的、递减的或按规定任何希望的制动力矩曲线。
除电阻28外,或者代替它,负载线路32还可以包含其他无源电子构件,如电容器和/或例如电抗线圈形式的电感。在电阻28和电容器并联时例如提高了制动力矩的最大值Mmax。而通过与电阻28串联的电感,相应的永磁励磁同步电动机6制动力矩的最大值Mmax则可减小。一般可以考虑设许多负载线路32,通过改变电阻、电容或电感值和/或通过改变各个构件的接线(并联或串联),其组合会带来所希望的叠加的制动特征曲线40特性,例如关于转速n的近似于恒定的制动力矩曲线。
本发明并不局限于交流电路供电的车辆牵引传动系统,而是还可以用于具有由直流电网供电的永磁励磁同步电动机的车辆牵引传动系统,例如在DE 101 60 612 A1中所述的那样。
附图标记表
1   牵引传动系统
2   牵引变压器
4   牵引变流器
6   同步电动机
8   制动装置
10  初级绕组
12  次级绕组
14  四象限调节器
16  吸收电路
18  电容式蓄电池
20  过压保护装置
22  脉冲变流器
24  接头
26  接头
28  制动电阻
30  转换开关
32  负载线路
34  转向架
36  制动特征曲线
38  制动特征曲线
40  制动特征曲线

Claims (6)

1.用于有轨车辆或有轨列车的驱动和发电制动的牵引传动系统(1),其中,有轨车辆或有轨列车的至少两个车轴分别配有一永磁励磁同步电动机(6a,6b)和一牵引变流器(4a,4b),并且,牵引变流器(4a,4b)具有至少一个在电机侧的脉冲变流器(22),永磁励磁同步电动机(6a,6b)在其接线端子上与一转换开关(30a,30b)这样连接,即,使得所述永磁励磁同步电动机(6a,6b)可接通脉冲变流器(22)以进行驱动,或接通包含至少一个负载元件(28a,28b)的负载线路(32a,32b)以进行发电制动,其特征为:为了发电制动而接通永磁励磁同步电动机(6a,6b)的负载线路(32a,32b)被设计为,使永磁励磁同步电动机(6a,6b)的制动特征曲线(36,38)在代表性特征方面,如制动力矩最大值(Mmax)的位置,依据转速(n)的变化而不同。
2.按权利要求1所述的牵引传动系统,其特征为:至少两个相同的、但是配备不同的负载线路(32a,32b)的永磁励磁同步电动机(6a,6b)相互这样组合,即,使得通过它们的制动特征曲线(36,38)的叠加而实现一种关于转速(n)基本上恒定的、递增的、递减的或按规定任意的制动力矩曲线(40)。
3.按权利要求1或2所述的牵引传动系统,其特征为:所述至少两个车轴配设于一转向架(34)、一有轨车辆部件、一单台车辆或一有轨列车。
4.按上述权利要求之至少一项所述的牵引传动系统,其特征为:配设于所述至少两个车轴的永磁励磁同步电动机(6a,6b)的负载线路(32a,32b)的区别在于相互不同的负载元件(28a,28b)和/或在于其负载元件相互不同的接线。
5.按权利要求4所述的牵引传动系统,其特征为:所述负载线路(32a,32b)包含电阻(28a,28b)和/或电容和/或电感。
6.按权利要求5所述的牵引传动系统,其特征为:各负载线路(32a,32b)具有不同的制动电阻(28a,28b),以使得配设于其中一个车轴的永磁励磁同步电动机(6a)制动特征曲线(36)的制动力矩最大值(Mmax)与配设于另一车轴的永磁励磁同步电动机(6b)特征曲线(38)的制动力矩最大值(Mmax)相比,是在转速(n)更低的情况下达到的。
CN2007800406672A 2006-10-31 2007-10-25 用于驱动和发电制动的有轨车辆牵引传动系统 Expired - Fee Related CN101536300B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006051337.1 2006-10-31
DE102006051337A DE102006051337A1 (de) 2006-10-31 2006-10-31 Traktionsantrieb eines Schienenfahrzeugs zum Antreiben und zum generatorischen Bremsen
PCT/EP2007/009258 WO2008052693A1 (de) 2006-10-31 2007-10-25 Traktionsantrieb eines schienenfahrzeugs zum antreiben und zum generatorischen bremsen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101536300A true CN101536300A (zh) 2009-09-16
CN101536300B CN101536300B (zh) 2012-07-04

Family

ID=38924837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800406672A Expired - Fee Related CN101536300B (zh) 2006-10-31 2007-10-25 用于驱动和发电制动的有轨车辆牵引传动系统

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8179063B2 (zh)
EP (1) EP2087584B1 (zh)
CN (1) CN101536300B (zh)
DE (1) DE102006051337A1 (zh)
HK (1) HK1134590A1 (zh)
WO (1) WO2008052693A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101791984A (zh) * 2010-03-05 2010-08-04 株洲南车时代电气股份有限公司 城市轨道交通列车动力系统
CN101834552A (zh) * 2010-05-21 2010-09-15 株洲南车时代电气股份有限公司 一种干线高速车辆的永磁同步牵引系统
CN102834283A (zh) * 2010-07-15 2012-12-19 日立建机株式会社 电动式作业车辆
CN105322836A (zh) * 2014-07-04 2016-02-10 海德堡印刷机械股份公司 交流电机回路中的制动电路
CN106026789A (zh) * 2016-07-29 2016-10-12 捷和电机制品(深圳)有限公司 一种无刷直流电机制动电路及无刷直流电机

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008023332B4 (de) * 2008-05-13 2010-12-02 Siemens Aktiengesellschaft Dieselelektrisches Antriebssystem
WO2011055230A2 (en) * 2009-11-06 2011-05-12 Inda S.R.L. Electric drive and battery-charging power electronic system
DE102009054851A1 (de) * 2009-12-17 2011-06-22 Robert Bosch GmbH, 70469 Verfahren zum Starten einer Synchronmaschine
WO2013015791A1 (en) * 2011-07-26 2013-01-31 Moog Inc. Electric motor clamping system
US9694978B2 (en) * 2015-07-16 2017-07-04 Goodrich Corporation Cargo handling system
JP6771005B2 (ja) * 2018-09-12 2020-10-21 イビデン株式会社 ハニカム構造体の製造方法
JP6764451B2 (ja) * 2018-09-12 2020-09-30 イビデン株式会社 ハニカム構造体の製造方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE678896C (de) * 1933-10-10 1939-07-25 Siemens Schuckertwerke Akt Ges Bremsschaltung, insbesondere fuer elektrische Fahrzeuge
DE10160612A1 (de) * 2001-12-11 2003-06-26 Siemens Ag Traktionsantrieb
EP1520829B1 (en) * 2002-07-10 2020-04-01 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Controller of elevator
AT504808B1 (de) * 2003-11-14 2009-08-15 Bernecker & Rainer Ind Elektro Synchronmaschine
DE102004032680B4 (de) * 2004-07-06 2012-11-08 Siemens Ag Motorbremse für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug
DE102006051319A1 (de) * 2006-10-31 2008-05-08 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Traktionsantrieb eines Schienenfahrzeugs zum Antreiben und zum generatorischen Bremsen mit Lastkorrektur
DE102006051317A1 (de) * 2006-10-31 2008-05-08 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zum generatorischen Bremsen eines Schienenfahrzeugs mit unterlegtem passiven Ersatzbremskreis und Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101791984A (zh) * 2010-03-05 2010-08-04 株洲南车时代电气股份有限公司 城市轨道交通列车动力系统
CN101834552A (zh) * 2010-05-21 2010-09-15 株洲南车时代电气股份有限公司 一种干线高速车辆的永磁同步牵引系统
CN101834552B (zh) * 2010-05-21 2012-05-30 株洲南车时代电气股份有限公司 一种干线高速车辆的永磁同步牵引系统
CN102834283A (zh) * 2010-07-15 2012-12-19 日立建机株式会社 电动式作业车辆
CN102834283B (zh) * 2010-07-15 2015-04-15 日立建机株式会社 电动式作业车辆
CN105322836A (zh) * 2014-07-04 2016-02-10 海德堡印刷机械股份公司 交流电机回路中的制动电路
CN106026789A (zh) * 2016-07-29 2016-10-12 捷和电机制品(深圳)有限公司 一种无刷直流电机制动电路及无刷直流电机
CN106026789B (zh) * 2016-07-29 2018-08-24 捷和电机制品(深圳)有限公司 一种无刷直流电机制动电路及无刷直流电机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008052693A1 (de) 2008-05-08
EP2087584A1 (de) 2009-08-12
CN101536300B (zh) 2012-07-04
US8179063B2 (en) 2012-05-15
US20100066281A1 (en) 2010-03-18
DE102006051337A1 (de) 2008-05-08
EP2087584B1 (de) 2016-08-03
HK1134590A1 (en) 2010-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101536300B (zh) 用于驱动和发电制动的有轨车辆牵引传动系统
CN101536299B (zh) 用于驱动和带有负载补偿的发电制动的有轨车辆牵引传动系统
CN102104280B (zh) 使用共享电力电子器件进行快速充电的设备和方法
JP5777815B2 (ja) 電気車の推進制御装置およびその制御方法
EP1864847B1 (en) Hybrid vehicle
WO2013114546A1 (ja) 電気車の推進制御装置およびその制御方法
CN103158566A (zh) 一种交流电传动系统
US10513187B2 (en) Converter system for electrically driving a vehicle
EP2189320A1 (en) Railway vehicle
US10272899B2 (en) Controlling the powertrain of a vehicle
CN106797186A (zh) 电驱动系统和用于运行电车辆的电机的方法
Chymera et al. Simplified power converter for integrated traction energy storage
CN109774494B (zh) 高速动车组辅助供电系统控制方法、系统及高速动车组
CN104290762B (zh) 混合动力式动力分散型动车组
DE102004004577A1 (de) Leistungsabgabegerät, Motorantriebsverfahren und computerlesbarer Aufzeichnungsträger mit einem darauf aufgezeichneten Programm, das einem Computer die Ausführung einer Motorantriebssteuerung ermöglicht
CN110476351B (zh) 动力传动系以及用于运行动力传动系的方法
CN210578241U (zh) 永磁牵引变流器主电路、永磁牵引系统及车辆牵引系统
JP2012075209A (ja) 鉄道車両の発電システム
CN111030550B (zh) 一种电机驱动器及动力系统
CN109154382A (zh) 在再生模式下使齿轮箱的轴上的齿轮同步的装置和对应方法及机动车辆
JP6841627B2 (ja) 補助電源装置
Pirouz A New Multi-Motor Traction Drive for Rail Vehicles with On-Board Braking Energy Saver
Mendonça et al. Adaptive converter for light rail traction systems
Dehghan et al. Full modeling a series HEV based on BZS-NSI
Yano et al. A new on-board energy storage system for the railway rolling stock utilizing the overvoltage durability of traction motors

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1134590

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1134590

Country of ref document: HK

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120704

Termination date: 20161025