CN101536252A - 用于井下器具的多轴天线和方法 - Google Patents

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Abstract

本文公开了多轴天线系统和测量地下构成的系统的实施例。还描述和要求了其它的实施例。在一些实施例中,该多轴天线系统包括缠绕在环形线轴周围的至少两个共同定位的线圈。各线圈产生沿相互正交方向的磁场。可调节提供给线圈的信号以模拟倾斜线圈天线系统。

Description

用于井下器具的多轴天线和方法
技术领域
本发明涉及天线系统和电磁传感器。一些实施例涉及地下构成的测量。一些实施例涉及随钻测量(MWD)作业。
背景
电磁传感器经常用于井下作业,包括在钻探的同时测量地下构成的物理特性。许多这样的电磁传感器使用一个或更多个线圈以产生磁场。这些传感器例如包括所谓的感应、传播和核磁共振(NMR)器具,它们使用发挥天线作用的一个或更多个线圈以产生和/或接收磁场。通常,为了获得要求的性能,这些器具带有多组磁矢量朝向不同方向的线圈。这些传统器具的一个问题在于:它们的本体通常由导电材料(例如金属)制成,这使设置线圈并使其以最佳方式工作变得困难。这些传统器具的另一问题在于:线圈具有不同尺寸,因此需要对每个线圈的尺寸和位置作出单独的校准。这使从整体上精确地调谐和校准线圈系统变得困难。
因此,需要具有改善的线圈性能的电磁传感器。还需要当线圈设置在导电本体时具有改善的线圈性能的电磁传感器。还需要更容易调谐和校准的、用于井下器具的共同定位的天线。
附图简述
图1示出根据本发明一些实施例的多轴天线系统;
图2A是根据本发明一些实施例的第一线圈和器具本体的功能图;
图2B示出根据本发明一些实施例的第一线圈、线轴和器具本体的横截面图;
图2C是根据本发明一些实施例的第二线圈和器具本体的功能图;
图2D是根据本发明一些实施例的第二线圈、线轴和器具本体的横截面图;
图2E示出根据本发明一些实施例的多轴天线系统的线圈的诸个部分的立体图;
图2F示出根据本发明一些实施例的适用于多轴天线系统的线轴的立体图;
图3是根据本发明一些实施例的用于测量地下构成的地下测量系统的功能性框图;
详细说明
下面的说明和附图充分阐述了本发明的具体实施例以使本领域内技术人员能够实现它们。其它实施例可包括关于结构、逻辑、电路、工艺和其它方面的变化。一些实施例的部分和特征可包含在其它实施例的部分和特征中或代替之。权利要求中阐述的本发明实施例涵盖那些权利要求的所有可得到的等效物。本发明的诸实施例在本文中单独或总括地由术语“发明”表示,这只是为了方便而不旨在将本申请的范围限制于任何一个发明或创新性概念,如果实际上披露了一个以上实施例的话。
图1示出根据本发明一些实施例的多轴天线系统。多轴天线系统100包括至少两个共同定位的线圈,这两个线圈缠绕在环形(torroial bobbin)线轴102周围。每个线圈可沿相互正交的方向产生磁场。在一些实施例中,多轴线圈系统100可包括通过线轴102的中央凹口112缠绕在一部分线轴102周围的第一线圈104,以在电流流过第一线圈104时产生基本沿第一方向134的磁场。多轴天线系统100也可包括通过中央凹口112缠绕在线轴102的第二部分周围的第二线圈106,以在电流流过第二线圈106时产生基本沿第二方向136的磁场。第二方向136可正交于第一方向134。
在一些实施例中,多轴天线系统100也可包括纵向缠绕在线轴102周围的第三线圈108,以在电流流过第三线圈108时产生基本沿第三方向138的磁场。第三方向138可正交于第一方向134和第二方向136。
在一些实施例中,由于线圈104、106和108的正交定位,线圈104、106和108之间的互感可明显降低甚至接近于零,尽管本发明的范围不局限于这方面。在一些实施例中,第一方向134可以是图示的x方向,第二方向136可以是图示的y方向,而第三方向138可以是图示的z方向,尽管本发明的范围不局限于这方面。在一些实施例中,第一线圈104和第二线圈106可包括多组帧形匝线而第三线圈108可包括螺线管。下文中将对这些实施例作更为详细的描述。
在一些实施例中,多轴天线系统100可用来发出沿不同方向的磁场,而在其它实施例中,多轴天线系统100可用来接收来自不同方向的磁场。在一些实施例中,与多轴天线系统100类似的一个或更多个多轴天线系统可用来发射磁场,而与多轴天线系统100相似的其它一个或更多个多轴天线系统可用来感测由发射天线产生的回归磁场,尽管本发明的范围不局限于这方面。在一些其它实施例中,多轴天线系统100可用来发送和接收磁场,尽管本发明的范围不局限于这方面。
在一些实施例中,天线系统100适于用作电磁传感器。在一些实施例中,天线系统100可充当一部分的测井器具,例如多构件感应器具、传播器具或核磁共振(NMR)传感器,尽管本发明的范围不局限于这方面。在一些这样的实施例中,可在随钻测量(MWD)作业、随钻测井(LWD)作业或缆线作业中使用天线系统100,尽管本发明的范围不局限于这方面。
在一些这样的实施例中,中央凹口112可基本呈圆形以接纳井下器具的器具本体120。器具本体120可包括金属或其它导电材料。第一和第二方向134、136可正交于器具轴线,所述器具轴线平行于第三方向138。在这些实施例中,第一和第二方向134、136可横越过线轴102的轴线。
在一些实施例中,第一线圈104可相对第二线圈106成将近90度地设置在线轴102上,而第一和第二线圈104、106可如图所示地在线轴102上相隔圆心角105。第三线圈108可纵向缠绕在线轴102周围以形成三个共同定位的天线。在一些实施例中,可首先将第三线圈108缠绕在线轴102上,并其次将线圈104、106缠绕在线圈108周围,尽管本发明的范围不局限于这方面。在一些实施例中,线轴102可设有键以防止天线系统100相对器具本体120转动或滑动,尽管本发明的范围不局限于这方面。
在一些选择性实施例中,线轴102可带有第一和第二线圈104、106,而独立的外部线轴可带有第三线圈108,尽管本发明的范围不局限于这方面。在这些实施例中,可独立地调节和固定两个线轴的轴线位置以为每个线轴的线圈提供独立的调谐。当第一和第二线圈104、106尺寸相同时,则不需要独立的调谐线圈104、106。
图2A是根据本发明一些实施例的器具本体的第一线圈的功能图。图2B示出根据本发明一些实施例的第一线圈、线轴和器具本体的横截面图。如图2A和2B所示,第一线圈104可包括第一和第二部分114、124。可缠绕和连接第一和第二部分114、124以使流过部分114、124的电流产生基本沿方向134的合成磁场144。在一些实施例中,第一和第二部分114、124可沿相反方向缠绕以产生基本沿方向134的合成磁场144,尽管本发明的范围不局限于这方面。在其它实施例中,可沿相同方向缠绕第一和第二部分114、124并沿相反方向提供电流以产生基本沿方向134的合成磁场144,尽管本发明的范围不局限于这方面。线圈104由多个环形成,这些环可产生基本垂直于环平面的磁矩(即沿磁场144的方向134)。为简明起见,图2A中未示出线轴102。
图2C是根据本发明一些实施例的第二线圈和器具本体的功能图。图2D示出根据本发明一些实施例的第二线圈、线轴和器具本体的横截面图。如图2C和2D所示,第二线圈106可包括第三和第四部分116、126。可缠绕和连接第三和第四部分116、126来使流过部分116、126的电流产生基本沿方向136的合成磁场146。在一些实施例中,可沿相反方向缠绕第三和第四部分116、126以产生基本沿方向136的合成磁场146,尽管本发明的范围不局限于这方面。在其它实施例中,可沿相同方向缠绕第三和第四部分116、126并沿相反方向提供电流以产生基本沿方向136的合成磁场146,尽管本发明的范围不局限于这方面。线圈106由多个环形成,这些环可产生基本垂直于环平面的磁矩(即沿磁场146的方向136)。为简明起见,图2C中未示出线轴102。
一并参照图1和图2A-2D,在一些实施例中,多轴天线系统100也可包括第一穿过导线(thru-wires)154以使第一线圈104的第一和第二部分114、124电气耦合。在这些实施例中,多轴天线系统也可包括第二穿过导线156以使第二线圈106的第三和第四部分116、126电气耦合。在一些实施例中,可捻合第一穿过导线154以形成使外部磁场最小的捻合线对。在一些实施例中,也可捻合第二穿过导线156以形成使外部磁场最小的捻合线对。在一些实施例中,经捻合的线对可穿过线轴102的沟槽,这将在下文中予以详细说明。
在一些实施例中,第一穿过导线154可串联地耦合第一和第二部分114、124,而第二穿过导线156可串联地耦合第三和第四部分116、126,尽管本发明的范围不局限于这方面。在一些选择性实施例中,第一穿过导线154可并联地耦合第一和第二部分114、124,而第二穿过导线156可并联地耦合第三和第四部分116、126,尽管其它组合方式也适用。
在一些实施例中,第一和第二线圈104、106的尺寸和形状可基本相同,并且可以(例如相对器具本体120)共同定位在基本相同的纵向位置,尽管本发明的范围不局限于这方面。在这些实施例中,第一和第二线圈104、106的磁矩的原点可处于同一位置,这使第一和第二线圈104、106的调谐和校准能够更简单和更快地实现。
在一些实施例中,线轴102可包括非导电和或绝缘的材料。在一些实施例中,线轴102可由陶瓷材料、玻璃纤维、诸如聚醚醚酮的热塑性塑料以及其它塑料构成,尽管本发明的范围不局限于这方面。
在一些实施例中,天线系统100可受到射频信号基本可透过的外壳或衬套(未示出)的保护。外壳或衬套可由玻璃纤维或热塑性塑料构成,尽管其它材料也适用。在一些选择性实施例中,天线系统100的线圈104、106和108可在外壳或衬套中封装在诸如橡胶或环氧树脂的非导电材料内,尽管本发明的范围不局限于这方面。在一些井下实施例中,可使外壳或衬套经受压力平衡处理以补偿井下的压力,尽管本发明的范围不局限于这方面。
在一些实施例中,线轴102可具有诸如铁素体的高磁导率(μr)铁心,尽管本发明的范围不局限于这方面。这些铁心的磁导率可在一至几千的范围内变动。与传统环形线圈不同,由于线圈104、106的缠绕方向和/或通过线圈104、106的电流,在铁心中环流着很小的磁通或者没有磁通。
在一些实施例中,可改变提供给第一、第二和第三线圈104、106和108的电流的相位和/或振幅以分别在第一、第二和第三方向134、136和138中产生磁场。在这些实施例中,天线系统100能够模拟用于井下作业的固定的倾斜线圈天线系统,尽管本发明的范围不局限于这方面。在一些这样的实施例中,每个线圈104、106和108可工作在相同的一个或一组频率下,尽管本发明的范围不局限于这方面。在一些这样的倾斜线圈实施例中,可沿表示成三个正交矢量、与之共线并横越过LWD器具的轴线的方向来产生和/或感测磁场。在一些实施例中,当LWD器具转动并进入到岩层时,可通过多轴天线系统100来扫描井孔附近的整个体积。在采用传统倾斜线圈系统的一些情形下,LWD器具可无转动地进入或离开岩层(例如在泥浆马达动作的同时滑动)和/或LWD器具的转动可能太慢而无法对周围介质进行充分的扫描。在这些情形下,传统的倾斜线圈系统变得低效率。为了帮助克服传统倾斜线圈系统在滑动模式下的限制,多轴天线系统100可通过用移动的相位信号驱动线圈104、106和108来实现磁场的虚拟转动。在这些实施例中,可改变线圈104、106和108中的电流和/或移相来产生旋转磁场,尽管本发明的范围不局限于这方面。
在一些实施例中,可以时移(即时间移位)方式将信号提供给第一、第二和第三线圈104、106和108。在这些实施例中,可一次驱动线圈104、106和108中的一个,尽管本发明的范围不局限于这方面。
在一些实施例中,线圈104、106和108可包括多匝导线。在另外一些实施例中,可通过将金属迹线沉积在线轴102的表面上而制造线圈104、106和108。在一些其它实施例中,可通过蚀刻沉积在线轴102表面上的导电层而制造线圈104、106和108,尽管本发明的范围不局限于这方面。
在一些实施例中,线圈104和/或106的匝线可以是并联的,而在其它实施例中,匝线可以是串联的。在又一些实施例中,可适用并联和串联的结合。在一些实施例中,当天线系统100是接收天线系统的一部分时,第一线圈104的多个匝线可串联而第二线圈106的多个匝线也可串联。在一些实施例中,当天线系统100是发射天线系统的一部分时,第一线圈104的至少一些匝线可并联而第二线圈106的至少一些匝线可并联。在一些实施例中,尤其当天线系统100是发射天线系统的一部分时,可选择第一和第二线圈104、106并联的匝数以匹配信号发生器或发射机的输出阻抗,尽管本发明的范围不局限于这方面。
图2E示出根据本发明一些实施例的多轴天线系统的线圈的诸个部分的立体图。如图2E所示,线圈104可包括部分114和部分124。穿过导线154可使第一线圈104的第一部分114和第二部分124电气耦合。为简明起见,在图2E中未示出线轴102。
除了它们在线轴102上的位置以外,线圈106的部分116和126可基本相似,甚至可与图2E所示的线圈104的第一和第二部分114、124相同。如上所述,穿过导线154可以串联或并联中的任一构型来连接部分114和124,以产生相同方向(即线圈104的方向134)的磁场。
图2F示出根据本发明一些实施例的适用于多轴天线系统的线轴的立体图。在这些实施例中,线轴102可以是单个单元并包括:纵向沟槽214,用以容纳第一线圈104(图1)的部分114(图2B)的匝线;纵向沟槽216,用以容纳第二线圈106(图1)的部分116(图2D)的匝线;以及周向槽218,用以容纳第三线圈108(图1)的匝线,尽管本发明的范围不局限于这方面。多个沟槽的使用允许线圈更精确地缠绕,这将为线圈提供在诸如温度、压力和振动的不同环境条件下的额外的尺寸稳定性。
在一些实施例中,线轴102也可包括穿过导线沟槽254和258,以允许穿过导线154(图2E)在线圈104和106的各部分之间穿过(图1)。穿过导线沟槽254、258如图所示可比纵向沟槽214、216和/或周向槽218更深,尽管本发明的范围不局限于这方面。在一些实施例中,沟槽214、216、218、254和258可在线轴102表面上研磨而成,尽管本发明的范围不局限于这方面。
线轴102可使线圈104、106和108共同定位和缠绕而不会在它们的缠绕之间形成任何空间干涉。此外,线圈104、106和108的共同定位使每个线圈磁矩的原点位于基本同一地点。线轴102的凹口112可包括适于屏蔽的空间以利于防止由线圈104、106和108产生的电磁场透过器具本体120。
图3是根据本发明一些实施例的用于测量地下构成的地下测量系统的功能性框图。地下测量系统300可用来测量地表309以下的地下构成310。地下测量系统300可包括井下器具301和地表设备322。井下器具301可包括发射天线302、接收天线304、信号发生电路306和系统控制器308。发射天线系统302可包括缠绕在环形线轴周围的至少两个共同定位的线圈。信号发生电路306可将信号提供给发射天线系统302的线圈,以产生相互正交方向的磁场。在一些实施例中,例如多轴天线系统100(图1)的多轴天线系统适于用作发射天线系统302和/或接收天线系统304,尽管本发明的范围不局限于这方面。在发射和接收采用独立天线系统的这些实施例中,发射和接收天线系统302和304可位于图3所示器具本体120的邻近部分,尽管这不是必需的。
在一些实施例中,信号发生电路306可将具有可变振幅和/或相位的电流提供给发射天线系统302的线圈以产生沿倾斜方向的磁矢量,从而模拟倾斜的线圈天线系统。在一些其它的实施例中,信号发生电路306可将具有移位相位的信号提供给发射天线系统302的线圈来产生旋转磁场,尽管本发明的范围不局限于这方面。在井下作业中,井下器具301可位于井孔302内的器具本体120上。
在一些实施例中,发射天线系统302产生入射到地下构成310上的磁场,而接收天线系统304可从地下构成310接收返回的磁场。在这些实施例中,系统控制器308可处理返回的磁场并进一步将控制信号提供给信号发生电路306,以通过发射天线系统302控制入射磁场的产生。
在一些实施例中,发射天线系统302可包括第一和第二发射天线线圈。第一发射天线线圈的至少一些匝线可以是并联的而第二发射天线线圈的至少一些匝线也可以是并联的,尽管本发明的范围不局限于这方面。在这些实施例中,接收天线系统304也可包括第一和第二接收天线线圈。第一接收天线的匝线可以是串联的,而第二接收天线线圈的匝线也可以是串联的,尽管本发明的范围不局限于这方面。
尽管地下测量系统300被图示为具有若干独立的功能性单元,然而一个或更多个功能单元可相互组合或通过例如包括数字信号处理器(DSP)的处理单元之类的软件配置单元和/或其它硬件单元的组合来实现。例如,一些单元可包括一个或更多个微处理器、DSP、专用集成电路(ASIC)和实现至少本文所述功能的各种硬件和逻辑电路的组合。在一些实施例中,地下测量系统300的功能单元指运行在一个或更多个处理单元上的一个或更多个进程。
为了符合要求使读者确定技术公布的属性和要旨的摘要的款项37C.F.R部分1.72(b),提供摘要。要理解,摘要不用来限制或解释权利要求书的范围或意义。在前面的详细说明中,各个特征有时被一起分入一个实施例以使公布内容精简。公布的这种方法不被解释成反映这样一个意图:即所要求的主题事项的实施例需要用到比每个权利要求中明示的特征更多的特征。相反,如下列权利要求所反映的那样,本发明可通过比一个公布的实施例的所有特征更少的特征来实现。因此,下面的权利要求在此包含于详细说明中,每个权利要求作为独立的较佳实施例而自行存在。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种具有共同定位的线圈的多轴天线系统,包括:
通过线轴的中央凹口设置在环形线轴的一部分周围的第一线圈,以在电流流过所述第一线圈时产生基本沿第一方向的磁场;
通过中央凹口设置在线轴的第二部分周围的第二线圈,以在电流流过所述第二线圈时产生基本沿第二方向的磁场,所述第二方向正交于所述第一方向;以及
纵向设置在所述线轴周围的第三线圈,以在电流流过第三线圈时产生基本沿第三方向的磁场,所述第三方向正交于所述第一和第二方向。
2.如权利要求1所述的天线系统,其特征在于,设有所述中央凹口以接纳井下器具的器具本体;
其中所述第一和第二方向正交于器具轴线,所述器具轴线处于第三方向;并且
所述第一和第二方向相对于所述环形线轴沿径向延伸。
3.如权利要求1所述的天线系统,其特征在于,所述第一线圈相对所述第二线圈成将近90度地设置在所述线轴上,
其中所述第一和第二线圈在所述线轴上分隔开;并且
所述第三线圈纵向地缠绕在所述线轴周围,所述第三线圈与所述线轴的第一部分和第二部分重叠以提供三个共同定位的天线。
4.如权利要求1所述的天线系统,其特征在于,所述第一线圈包括设置在所述线轴相对两侧上的第一和第二部分,以在电流流过所述第一线圈时产生沿第一方向的磁场;并且
其中所述第二线圈包括设置在所述线轴第二相对两侧上的第三和第四部分,以在电流流过所述第二线圈时产生沿第二方向的磁场。
5.如权利要求4所述的天线系统,其特征在于,所述第一、第二和第三线圈包括缠绕在所述线轴周围的导线。
6.如权利要求4所述的天线系统,其特征在于,所述第一、第二和第三线圈中的至少一个包括沉积在所述线轴上的金属迹线。
7.如权利要求4所述的天线系统,其特征在于,还包括:
电气耦合所述第一线圈的第一和第二部分的第一穿过导线;以及
电气耦合所述第二线圈的第三和第四部分的第二穿过导线,
其中所述第一穿过导线形成捻合线对并串联地耦合所述第一和第二部分,并且
所述第二穿过导线形成捻合线对并串联地耦合所述第三和第四部分。
8.如权利要求4所述的天线系统,其特征在于,还包括:
电气耦合所述第一线圈的第一和第二部分的第一穿过导线;以及
电气耦合所述第二线圈的第三和第四部分的第二穿过导线;
其中所述第一穿过导线形成捻合线对且并联地耦合所述第一和第二部分,并且
所述第二穿过导线形成捻合线对且并联地耦合所述第三和第四部分。
9.如权利要求1所述的天线系统,其特征在于,所述第一和第二线圈的尺寸和形状基本相同,且共同定位在基本相同的纵向位置,并且
其中所述线轴包括用来容纳所述线圈的绕组的多个沟槽。
10.如权利要求1所述的天线系统,其特征在于,所述线轴由非导电材料构成。
11.如权利要求1所述的天线系统,其特征在于,所述线轴具有高磁导率(μr)铁心。
12.如权利要求1所述的天线系统,其特征在于,信号可在所述第一、第二和第三线圈上变化以产生相对所述第一、第二和第三方向倾斜的磁场矢量,从而模拟倾斜线圈。
13.一种用于测量地下构成的地下测量系统,包括:
天线系统,包括设置在环形线轴周围的至少两个共同定位的线圈;以及
将信号提供给所述线圈以沿相互正交的方向产生磁场的信号发生电路。
14.如权利要求13所述的系统,其特征在于,所述信号发生电路改变发送至所述线圈的信号以产生倾斜的磁场矢量,用来模拟倾斜的线圈。
15.如权利要求13所述的系统,其特征在于,所述信号发生电路将具有移位相位的电流提供给所述线圈以产生旋转磁场。
16.如权利要求13所述的系统,其特征在于,所述信号发生电路以时移方式将信号提供给所述第一、第二和第三线圈。
17.如权利要求13所述的系统,其特征在于,所述天线系统是用来产生入射到地下构成的磁场的发射天线系统,并且
其中所述系统还包括用来从所述地下构成接收返回的磁场的接收天线系统。
18.如权利要求17所述的系统,其特征在于,所述发射天线系统包括第一和第二发射天线线圈,所述第一发射天线线圈的至少一些匝线是并联的,而所述第二发射天线线圈的至少一些匝线也是并联的;并且
所述接收天线系统包括第一和第二接收天线线圈,所述第一接收天线线圈的匝线是串联的,而所述第二接收天线线圈的匝线也是串联的。
19.如权利要求13所述的系统,其特征在于,所述天线系统包括:
通过所述线轴的中央凹口设置在环形线轴的一部分周围的第一线圈,以在电流流过所述第一线圈时产生基本沿第一方向的磁场;
通过所述中央凹口设置在线轴的第二部分周围的第二线圈,以在电流流过所述第二线圈时产生基本沿第二方向的磁场,所述第二方向正交于所述第一方向;以及
纵向地设置在所述线轴周围的第三线圈,以在电流流过所述第三线圈时产生基本沿第三方向的磁场,所述第三方向正交于所述第一和第二方向。
20.如权利要求19所述的系统,其特征在于,所述中央凹口接纳井下器具的器具本体;
其中所述第一和第二方向正交于器具轴线,所述器具轴线处于第三方向;并且
所述第一和第二方向相对于所述环形线轴沿正交的径向延伸。
21.如权利要求19所述的系统,其特征在于,所述第一线圈相对所述第二线圈成将近90度地设置在所述线轴上,
其中所述第一和第二线圈在所述线轴上分隔开,并且
所述第三线圈纵向地缠绕在所述线轴周围,所述第三线圈与所述线轴的第一部分和第二部分重叠以提供三个共同定位的天线,这三个天线具有基本共同定位的磁矩原点。
22.如权利要求19所述的系统,其特征在于,所述第一线圈包括设置在所述线轴相对两侧上的第一和第二部分,以在电流流过所述第一线圈时产生沿第一方向的磁场;并且
其中所述第二线圈包括设置在所述线轴第二相对两侧上的第三和第四部分,以在电流流过所述第二线圈时产生沿第二方向的磁场。
23.一种多轴天线系统,包括:
设置在环形线轴周围的至少三个共同定位的线圈,每个线圈产生沿相互正交方向的磁场;
信号发生电路,其将信号提供给线圈以产生沿相互正交方向的磁场,所述信号包括产生倾斜的磁场矢量以模拟倾斜线圈的信号。
24.如权利要求23所述的天线系统,其特征在于,所述线轴具有中央凹口,并且
其中多个共同定位的线圈包括下面内容中的至少两个:
具有设置在所述线轴的相对两侧的第一和第二部分并通过所述中央凹口的第一线圈,以在电流流过所述第一线圈时产生基本沿第一方向的磁场;
具有设置在所述线轴的第二相对两侧的第三和第四部分并通过所述中央凹口的第二线圈,以在电流流过所述第二线圈时产生基本沿第二方向的磁场,所述第二方向正交于所述第一方向;以及
纵向地设置在所述线轴周围的第三线圈,以在电流流过所述第三线圈时产生基本沿第三方向的磁场,所述第三方向正交于所述第一和第二方向。
25.如权利要求24所述的天线系统,其特征在于,所述中央凹口用来接纳井下器具的器具本体,
其中所述第一和第二方向正交于所述器具本体的器具轴线,所述器具轴线处于第三方向;并且
所述第一和第二方向正交于所述环形线轴的径向。
26.如权利要求24所述的天线系统,其特征在于,所述第一线圈相对所述第二线圈成将近90度地设置在所述线轴上,
其中所述第一和第二线圈在所述线轴上分隔开,并且
所述第三线圈纵向地缠绕在所述线轴周围,所述第三线圈与所述线轴的第一部分和第二部分重叠以提供三个共同定位的天线。
27.如权利要求24所述的天线系统,其特征在于,选择提供给所述第一、第二和第三线圈的信号以产生相对所述第一、第二和第三方向倾斜的磁场矢量,以模拟倾斜线圈。
28.一种测量地下构成的方法,包括:
将信号提供给第一、第二和第三线圈以产生沿相互正交的方向的磁场,
其中,这些线圈中的至少两个是设置在环形线轴周围的共同定位的线圈。
29.如权利要求28所述的方法,其特征在于,还包括选择提供给所述第一、第二和第三线圈的信号以产生相对所述第一、第二和第三方向倾斜的磁场矢量,用以模拟倾斜线圈。
30.如权利要求28所述的方法,其特征在于,还包括将信号以时移方式提供给所述第一、第二和第三线圈。
31.如权利要求28所述的方法,其特征在于,还包括将具有移位相位的电流提供给所述第一、第二和第三线圈以产生旋转磁场。
32.如权利要求29所述的方法,其特征在于,所述第一线圈通过线轴的中央凹口缠绕在环形线轴的一部分周围,以在电流流过所述第一线圈时产生基本沿第一方向的磁场;
所述第二线圈通过中央凹口缠绕在线轴的第二部分周围,以在电流流过所述第二线圈时产生基本沿第二方向的磁场,所述第二方向正交于所述第一方向;并且
所述第三线圈纵向设置在所述线轴周围,以在电流流过所述第三线圈时产生基本沿第三方向的磁场,所述第三方向正交于所述第一和第二方向。

Claims (32)

1.一种具有共同定位的线圈的多轴天线系统,包括:
通过线轴的中央凹口设置在环形线轴的一部分周围的第一线圈,以在电流流过所述第一线圈时产生基本沿第一方向的磁场;
通过中央凹口设置在线轴的第二部分周围的第二线圈,以在电流流过所述第二线圈时产生基本沿第二方向的磁场,所述第二方向正交于所述第一方向;以及
纵向设置在所述线轴周围的第三线圈,以在电流流过第三线圈时产生基本沿第三方向的磁场,所述第三方向正交于所述第一和第二方向。
2.如权利要求1所述的天线系统,其特征在于,设有所述中央凹口以接纳井下器具的器具本体;
其中所述第一和第二方向正交于器具轴线,所述器具轴线处于第三方向;并且
所述第一和第二方向相对于所述环形线轴沿径向延伸。
3.如权利要求1所述的天线系统,其特征在于,所述第一线圈相对所述第二线圈成将近90度地设置在所述线轴上,
其中所述第一和第二线圈在所述线轴上分隔开;并且
所述第三线圈纵向地缠绕在所述线轴周围,所述第三线圈与所述线轴的第一部分和第二部分重叠以提供三个共同定位的天线。
4.如权利要求1所述的天线系统,其特征在于,所述第一线圈包括设置在所述线轴相对两侧上的第一和第二部分,以在电流流过所述第一线圈时产生沿第一方向的磁场;并且
其中所述第二线圈包括设置在所述线轴第二相对两侧上的第三和第四部分,以在电流流过所述第二线圈时产生沿第二方向的磁场。
5.如权利要求4所述的天线系统,其特征在于,所述第一、第二和第三线圈包括缠绕在所述线轴周围的导线。
6.如权利要求4所述的天线系统,其特征在于,所述第一、第二和第三线圈中的至少一个包括沉积在所述线轴上的金属迹线。
7.如权利要求4所述的天线系统,其特征在于,还包括:
电气耦合所述第一线圈的第一和第二部分的第一穿过导线;以及
电气耦合所述第二线圈的第三和第四部分的第二穿过导线,
其中所述第一穿过导线形成捻合线对并串联地耦合所述第一和第二部分,并且
所述第二穿过导线形成捻合线对并串联地耦合所述第三和第四部分。
8.如权利要求4所述的天线系统,其特征在于,还包括:
电气耦合所述第一线圈的第一和第二部分的第一穿过导线;以及
电气耦合所述第二线圈的第三和第四部分的第二穿过导线;
其中所述第一穿过导线形成捻合线对且并联地耦合所述第一和第二部分,并且
所述第二穿过导线形成捻合线对且并联地耦合所述第三和第四部分。
9.如权利要求1所述的天线系统,其特征在于,所述第一和第二线圈的尺寸和形状基本相同,且共同定位在基本相同的纵向位置,并且
其中所述线轴包括用来容纳所述线圈的绕组的多个沟槽。
10.如权利要求1所述的天线系统,其特征在于,所述线轴由非导电材料构成。
11.如权利要求1所述的天线系统,其特征在于,所述线轴具有高磁导率(μr)铁心。
12.如权利要求1所述的天线系统,其特征在于,信号可在所述第一、第二和第三线圈上变化以产生相对所述第一、第二和第三方向倾斜的磁场矢量,从而模拟倾斜线圈。
13.一种用于测量地下构成的地下测量系统,包括:
天线系统,包括设置在环形线轴周围的至少两个共同定位的线圈;以及
将信号提供给所述线圈以沿相互正交的方向产生磁场的信号发生电路。
14.如权利要求13所述的系统,其特征在于,所述信号发生电路改变发送至所述线圈的信号以产生倾斜的磁场矢量,用来模拟倾斜的线圈。
15.如权利要求13所述的系统,其特征在于,所述信号发生电路将具有移位相位的电流提供给所述线圈以产生旋转磁场。
16.如权利要求13所述的系统,其特征在于,所述信号发生电路以时移方式将信号提供给所述第一、第二和第三线圈。
17.如权利要求13所述的系统,其特征在于,所述天线系统是用来产生入射到地下构成的磁场的发射天线系统,并且
其中所述系统还包括用来从所述地下构成接收返回的磁场的接收天线系统。
18.如权利要求17所述的系统,其特征在于,所述发射天线系统包括第一和第二发射天线线圈,所述第一发射天线线圈的至少一些匝线是并联的,而所述第二发射天线线圈的至少一些匝线也是并联的;并且
所述接收天线系统包括第一和第二接收天线线圈,所述第一接收天线线圈的匝线是串联的,而所述第二接收天线线圈的匝线也是串联的。
19.如权利要求13所述的系统,其特征在于,所述天线系统包括:
通过所述线轴的中央凹口设置在环形线轴的一部分周围的第一线圈,以在电流流过所述第一线圈时产生基本沿第一方向的磁场;
通过所述中央凹口设置在线轴的第二部分周围的第二线圈,以在电流流过所述第二线圈时产生基本沿第二方向的磁场,所述第二方向正交于所述第一方向;以及
纵向地设置在所述线轴周围的第三线圈,以在电流流过所述第三线圈时产生基本沿第三方向的磁场,所述第三方向正交于所述第一和第二方向。
20.如权利要求19所述的系统,其特征在于,所述中央凹口接纳井下器具的器具本体;
其中所述第一和第二方向正交于器具轴线,所述器具轴线处于第三方向;并且
所述第一和第二方向相对于所述环形线轴沿正交的径向延伸。
21.如权利要求19所述的系统,其特征在于,所述第一线圈相对所述第二线圈成将近90度地设置在所述线轴上,
其中所述第一和第二线圈在所述线轴上分隔开,并且
所述第三线圈纵向地缠绕在所述线轴周围,所述第三线圈与所述线轴的第一部分和第二部分重叠以提供三个共同定位的天线,这三个天线具有基本共同定位的磁矩原点。
22.如权利要求19所述的系统,其特征在于,所述第一线圈包括设置在所述线轴相对两侧上的第一和第二部分,以在电流流过所述第一线圈时产生沿第一方向的磁场;并且
其中所述第二线圈包括设置在所述线轴第二相对两侧上的第三和第四部分,以在电流流过所述第二线圈时产生沿第二方向的磁场。
23.一种多轴天线系统,包括设置在环形线轴周围的至少两个共同定位的线圈,每个线圈产生沿相互正交方向的磁场。
24.如权利要求23所述的天线系统,其特征在于,所述线轴具有中央凹口,并且
其中多个共同定位的线圈包括下面内容中的至少两个:
具有设置在所述线轴的相对两侧的第一和第二部分并通过所述中央凹口的第一线圈,以在电流流过所述第一线圈时产生基本沿第一方向的磁场;
具有设置在所述线轴的第二相对两侧的第三和第四部分并通过所述中央凹口的第二线圈,以在电流流过所述第二线圈时产生基本沿第二方向的磁场,所述第二方向正交于所述第一方向;以及
纵向地设置在所述线轴周围的第三线圈,以在电流流过所述第三线圈时产生基本沿第三方向的磁场,所述第三方向正交于所述第一和第二方向。
25.如权利要求24所述的天线系统,其特征在于,所述中央凹口用来接纳井下器具的器具本体,
其中所述第一和第二方向正交于所述器具本体的器具轴线,所述器具轴线处于第三方向;并且
所述第一和第二方向正交于所述环形线轴的径向。
26.如权利要求24所述的天线系统,其特征在于,所述第一线圈相对所述第二线圈成将近90度地设置在所述线轴上,
其中所述第一和第二线圈在所述线轴上分隔开,并且
所述第三线圈纵向地缠绕在所述线轴周围,所述第三线圈与所述线轴的第一部分和第二部分重叠以提供三个共同定位的天线。
27.如权利要求23所述的天线系统,其特征在于,选择提供给所述第一、第二和第三线圈的信号以产生相对所述第一、第二和第三方向倾斜的磁场矢量,以模拟倾斜线圈。
28.一种测量地下构成的方法,包括:
将信号提供给第一、第二和第三线圈以产生沿相互正交方向的磁场,
其中,这些线圈中的至少两个是设置在环形线轴周围的共同定位的线圈。
29.如权利要求28所述的方法,其特征在于,还包括选择提供给所述第一、第二和第三线圈的信号以产生相对所述第一、第二和第三方向倾斜的磁场矢量,用以模拟倾斜线圈。
30.如权利要求28所述的方法,其特征在于,还包括将信号以时移方式提供给所述第一、第二和第三线圈。
31.如权利要求28所述的方法,其特征在于,还包括将具有移位相位的电流提供给所述第一、第二和第三线圈以产生旋转磁场。
32.如权利要求29所述的方法,其特征在于,所述第一线圈通过线轴的中央凹口缠绕在环形线轴的一部分周围,以在电流流过所述第一线圈时产生基本沿第一方向的磁场;
所述第二线圈通过中央凹口缠绕在线轴的第二部分周围,以在电流流过所述第二线圈时产生基本沿第二方向的磁场,所述第二方向正交于所述第一方向;并且
所述第三线圈纵向设置在所述线轴周围,以在电流流过所述第三线圈时产生基本沿第三方向的磁场,所述第三方向正交于所述第一和第二方向。
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