CN101533330B - 终端及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动终端及其控制方法。该移动终端包括用于显示对象的触摸屏、用于在选择了对象并使其沿着触摸屏的显示区移动时输出振动的输出单元、以及用于根据对象的属性、显示区的属性、或其组合三者中的至少一个来控制振动的特性的控制单元。

Description

终端及其控制方法

本申请要求于2008年3月10日提交的韩国专利申请10-2008-0021895和于2008年3月10日提交的申请10-2008-0021896的权益，通过引用将其合并于此，如同在这里对其完全阐述一样。

技术领域

本发明涉及一种终端，具体地说，涉及一种终端及控制从终端输出的振动的方法。

背景技术

移动终端是可以被配置为执行各种功能的设备。此类功能的示例包括数据和语音通信、经由照相机来捕捉图像和视频、记录音频、播放音乐文件和经由扬声器系统来输出音乐，以及在显示器上显示图像和视频。一些终端包括支持玩游戏的附加功能，而其它终端还被配置为多媒体播放器。近年来，已经将移动终端配置为接收支持诸如视频和电视节目等内容的观看的广播和多播信号。

支持和增加移动终端功能的努力正在进行。这样的努力包括软件和硬件改进、以及对形成移动终端的结构部件的修改和改进。

最近，已经为终端提供触摸屏。需要当在终端的触摸屏上进行手写、绘图、和移动图标期间在触摸屏上触摸并拖动指示器(pointer)时，便利于用户感觉到指示器的移动。

发明内容

因此，本发明意在一种基本消除了由于相关技术的限制和缺点而引起的一个或多个问题的终端及其控制方法。

本发明的目的是提供一种终端及其控制方法，当在触摸屏上触摸并拖动指示器以便在终端的触摸屏上手写、绘图、和移动图标等时，用户通过所述终端及其控制方法而在感觉上识别出正确地执行了指示器的移动。

本发明的其它优点、目的以及特征将部分地在以下的说明书中阐明，并且部分地对于本领域技术人员来说在研究了以下内容之后将变得明显或者可以从实施本发明中获知。本发明的目的及其他优点可以通过在所撰写的说明书及其权利要求书以及所附的附图中特别指出的结构来实现和达到。

在本发明的一个实施例中，提供了一种移动终端。该移动终端包括用于显示对象的触摸屏、用于在选择了对象并使其沿着触摸屏的显示区运动时输出振动的输出单元、以及用于根据对象的属性、显示区的属性、或其组合三者中的至少一个来控制振动特性的控制单元。

在一个特征中，控制单元根据一种构成触摸屏上显示区的虚拟材料来控制振动特性。因此，控制单元根据一种构成触摸屏上对象的虚拟材料来控制振动特性。

在另一特征中，该种构成所述显示区的虚拟材料被设置为触摸屏上的背景，并且该种构成所述对象的虚拟材料被表现为触摸屏上的图像。

在又一特征中，控制单元根据对象的尺寸来控制振动特性。另外，控制单元根据对象沿着显示区运动的速度来控制振动特性。此外，控制单元根据该种构成显示区的虚拟材料与该种构成对象的虚拟材料之间的虚拟摩擦力来控制振动特性。此外，控制单元根据显示区上用来选择对象的指示器的接触压力来控制振动特性。最后，控制单元在对象沿着显示区运动时输出声音。

在又一实施例中，构成显示区的虚拟材料是磁性的，构成对象的虚拟材料是磁性的，并且控制单元根据构成显示区的磁性虚拟材料与构成对象的磁性虚拟材料之间的磁性关系来控制振动特性。另外，控制单元根据包括磁性虚拟材料的显示区上所显示的另一对象的存在来控制振动特性。

在一个特征中，构成显示区的虚拟材料是水，并且控制单元根据构成对象的虚拟材料是否浮在水上来控制振动特性。因此，当选择了对象但不使其沿着显示区运动时，控制单元控制输出单元不输出振动。

在另一实施例中，提出了一种使移动终端振动的方法。该方法包括在触摸屏上显示对象、在选择了对象并使其沿着触摸屏的显示区运动时输出振动、以及根据对象的属性、显示区的属性、或其组合三者中的至少一个来控制振动的特性。

应理解的是本发明的前述一般说明及后面的详细说明都是示范性和说明性的，并意欲提供对所要求保护的本发明的进一步说明。

附图说明

被包括进来以便提供对本发明的进一步理解的附图被并入本申请中并构成本申请的一部分，在附图中示出了本发明的实施例，并连同说明书一起用于说明本发明的原理。在所述附图中：

图1是根据本发明实施例的移动终端的方框图。

图2根据本发明实施例的移动终端的正面透视图。

图3是图2中所示移动终端的背面的透视图。

图4是根据本发明的无线通信系统的方框图。

图5是根据本发明第一实施例控制移动终端的方法的流程图。

图6是显示屏的状态图，在该显示屏上实现了根据本发明第一实施例的控制移动终端的方法。

图7～9是通过根据本发明第一实施例控制移动终端的方法而输出的各种振动模式(pattern)的图示。

图10是根据本发明第二实施例控制移动终端的方法的流程图；

图11～13是通过根据本发明第二实施例控制移动终端的方法而输出的各种振动模式的图示；

图14是根据本发明第三实施例控制移动终端的方法的流程图；

图15是显示屏的状态图，在该显示屏上实现了根据本发明第三实施例的控制移动终端的方法；

图16是根据本发明第四实施例控制移动终端的方法的流程图；

图17是显示屏的状态图，在该显示屏上实现了根据本发明第四实施例的控制移动终端的方法；

图18是根据本发明第五实施例控制移动终端的方法的流程图；

图19是显示屏的状态图，在该显示屏上实现了根据本发明第五实施例的控制移动终端的方法；

图20～22是通过根据本发明第五实施例控制移动终端的方法而输出的各种振动模式的图示；

图23是根据本发明第六实施例控制移动终端的方法的流程图；以及

图24和图25是通过根据本发明第六实施例控制移动终端的方法而输出的各种振动模式的图示。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的优选实施例，本发明的示例在附图中示出。只要可能，附图中将自始至终使用相同的附图标记来指示相同或相似的部分。本领域的技术人员将理解的是可以利用其它实施例，而且在不脱离本发明的范围的情况下可以进行结构、电气、以及程序上的改变。

如此处所使用的，对于元件使用了后缀‘模块’、‘单元’和‘部分’，仅是为了便于公开。因此，并未给予所述后缀以重要的意义或作用，应理解的是‘模块’、‘单元’和‘部分’可以一起使用或可互换地使用。

图1是根据本发明实施例的移动终端100的方框图。移动终端100可以作为多种终端类型来实现。此类终端的示例包括移动电话、用户设备、智能电话、计算机、数字广播终端、个人数字助理、便携式多媒体播放器(PMP)、以及导航仪。

仅通过非限制性的示例并且为了以下说明的方便和简明，将本发明示为移动电话。其并不意欲限制本发明的范围。本发明的教导同样适用于其它类型的终端。

图1示出了具有各种部件的终端100，但是应理解的是并不需要实现所有示出的部件。可选地，可以实现更多或更少的部件。

图1示出了用各种部件配置的无线通信单元110。例如，无线通信单元110通常包括一个或多个部件，该部件允许移动终端100与该移动终端所在无线通信系统或网络之间的无线通信。在非移动终端的情形中，无线通信单元110可以被替换为有线通信单元。无线通信单元110和有线通信单元可以统称为通信单元。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理实体接收广播信号和广播相关信息。该广播信道可以包括卫星信道或地面信道。广播管理实体可以是发送广播信号或广播相关信息的系统。

广播相关信息的示例包括与广播信道、广播节目、或广播服务提供商相关的信息。例如，广播相关信息可以包括数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)或手持式数字视频广播(DVB-H)的电子服务指南(ESG)。

广播信号可以作为TV广播信号、电台广播信号、或数据广播信号来实现。广播信号可以进一步包括与TV或电台广播信号相结合的广播信号。

广播接收模块111可以接收从各类广播系统发送的广播信号。以非限制性示例来说，此类广播系统包括地面数字多媒体广播(DMB-T)、卫星数字多媒体广播(DMB-S)、手持式数字视频广播(DVB-H)、被称为仅限媒体前向链路

的数据广播系统、以及地面综合服务数字广播(ISDB-T)。

广播接收模块还可以接收多播数据。由广播接收模块111接收到的数据可以存储在诸如存储器160的适当设备中。

移动通信模块112向诸如基站或节点B的一个或多个网络实体发送无线信号，并从其接收无线信号。无线信号可以表示音频、视频、多媒体、控制信令、或数据。

无线因特网模块113为终端提供因特网接入。无线因特网模块113可以在内部或外部耦合到终端100。用于无线因特网的适当技术可以包括，但不限于WLAN(无线局域网)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波接入互操作性)(World Interoperability for MicrowaveAccess)、以及HSDPA(高速下行链路分组接入)。在非移动终端中无线因特网模块可以被替换为有线因特网模块。无线因特网模块113和有线因特网模块可以统称为因特网模块。

短程通信模块114促进短程通信。用于实现此模块的适当技术包括例如射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)，以及通常称为Bluetooth^TM和ZigBee^TM的联网技术。

位置定位模块115识别并获取终端100的位置。可以使用与相关卫星和网络部件相协作的全球定位系统(GPS)部件来实现位置定位模块115。

音频/视频(A/V)输入单元120提供输入到终端100的音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括照相机121和麦克风122。照相机121接收并处理静止图片或视频的图像帧。

在便携式设备处于诸如电话呼叫模式、录音模式、或语音识别模式等特殊模式下时麦克风122接收外部音频信号。音频信号被处理并转换成数字数据。终端100和A/V输入单元120可以包括相配的噪声消除算法，以消除在接收外部音频信号的过程中产生的噪声。

由A/V输入单元120生成的数据可以存储在存储器160中、并被输出单元150利用、或经由通信单元110的一个或多个模块来发送。终端100可以包括两个或更多个麦克风和照相机。

用户输入单元130响应于用户对相关输入设备的操作来生成输入数据。此类设备的示例包括小键盘、按键开关(dome switch)、触摸板、滚轮、以及推动开关(jog switch)。

传感单元140提供终端100各方面的状态测量。例如，该传感单元可以检测终端100的打开和关闭状态、该终端的部件的相对定位、该终端的位置的改变、该终端的部件的位置改变、用户对终端的接触存在与否、终端的定向、或终端的加速或减速。传感单元140还可以感测由电源190提供的电能存在与否，以及接口单元170与外部设备之间的连接存在与否。

接口单元170可以被实现为将终端与外部设备相连。外部设备包括有线或无线耳机、外部充电器、电源、被配置为存储数据的存储设备、或麦克风。可以使用有线和无线数据端口、音频输入/输出(I/O)端口、或视频(I/O)端口来配置接口单元170。接口单元170还可以包括用于连接各种卡的卡座，所述各种卡诸如存储卡、订户识别模块(SIM)卡、用户识别模块(UIM)卡、或可替换用户识别模块(RUIM)卡等。

输出单元150输出与终端100相关的信息。显示器151通常被实现为显示与终端100相关的信息。例如，显示器151可以提供图形用户界面，如果终端在电话呼叫模式下操作，则所述图形用户界面包括与电话呼叫相关的信息。显示器151可以显示与诸如视频呼叫模式或照相模式等各种模式相关的图像。

在本发明的一个实施例中，显示器151可以配置为与输入单元130协同工作的触摸屏。这种配置允许显示器151起到输出设备和输入设备两者的作用。

可以使用诸如液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)、有机发光二极管显示器(OLED)、柔性显示器、或三维显示器等已知显示器技术来实现显示器151。移动终端100可以包括一个或多个此类显示器。双显示器实施例的示例是这样的，其中将一个显示器151配置为在终端处于打开位置时可视的内部显示器，并将第二显示器151配置为在打开和关闭位置均可视的外部显示器。

触摸屏可以被设置为除触摸输入位置和触摸输入区之外还检测触摸输入压力。

图1进一步示出了具有音频输出模块152的输出单元150。可以使用一个或多个扬声器、蜂鸣器、或其它音频产生设备来实现音频输出模块152。

音频输出模块152在包括呼叫接收模式、呼叫发起模式、录音模式、语音识别模式、或广播接收模式的各种模式下运行。音频输出模块152输出与特定功能有关的音频，所述特定功能诸如呼叫提示、消息提示、或错误提示。

进一步示出了输出单元150，其具有报警模块153，该报警模块可以用来识别与移动终端100有关的事件的发生。此类输出的示例包括向用户提供作为提示的振动。

当终端100接收呼叫或消息时，报警模块153可以振动。也可以响应于终端100接收到用户输入而由报警模块153提供振动，从而提供触觉反馈机制。应理解的是可以单独执行或使用部件的任何组合来执行由输出单元150的部件提供的各种输出。

存储器160可以存储各类数据以支持移动终端100的处理、控制、和存储要求。此类数据的示例包括用于在移动终端100上运行的应用程序的程序指令、联系人数据、电话簿数据、消息、图片、和视频。

另外，响应于触摸屏上的触摸输入而输出的各种振动模式和声音的数据可以存储在存储器160中。各种振动模式和声音的细节将在下文中说明。

可以使用任何类型的易失性和非易失性存储器或存储设备来实现存储器160。此类设备可以包括随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM)、可编程只读存储器(PROM)、只读存储器(ROM)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘、卡型存储器、或其它类似的存储器或数据存储设备。

控制器180控制终端的全面操作。例如，控制器180执行与语音呼叫、数据通信、视频呼叫、照相机操作、以及录音操作相关的控制和处理。

另外，控制器180可以执行模式识别处理，以用于将触摸屏上的手写输入或绘图输入识别为字符或图像。

控制器可以包括提供多媒体重放的多媒体模块181。多媒体模块181可以配置为控制器180的一部分，或者可以作为单独部件来实现。

电源190向终端100的各部件提供电能。提供的电能可以是内部电能或外部电能。

可以使用计算机软件在计算机可读介质中实现此处所描述的各种实施例。还可以在硬件中实现各种实施例。

可以使用一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、或被设计为执行此处所述功能的其它电子单元来实现硬件实现。一些实施例由控制器180来实现。

可以使用诸如过程和函数的单独软件模块来实现此处所述实施例的软件实现，其中的每一个软件模块执行此处所述的一个或多个功能或操作。可以使用以任何适当的程序设计语言所编写的软件应用程序来实现软件代码，并且可以将软件代码存储在存储器160中以便由控制器180或处理器执行。

移动终端100可以以多种不同结构来实现。此类结构的示例包括折叠式、滑盖式、直板式、旋转式、以及摆动式。

为了清楚起见，进一步的公开将主要涉及滑盖式移动终端100。但是，此类教导同样适用于其它类型的移动终端100。

图2根据本发明实施例的移动终端100的正面透视图。如图2中所示，示出了移动终端100，其具有被配置为与第二主体205可滑动地相配合的第一主体200。

图1中所述的用户输入单元130可以包括诸如功能键和四个方向键210的第一输入单元、诸如小键盘215的第二输入单元、以及诸如侧键245的第三输入单元。功能键210与第一主体200相关联，小键盘215与第二主体205相关联。小键盘可以包括诸如数字、字符、和符号的各种键以使用户能够发起呼叫、编写文本或多媒体消息，以及操作移动终端100。

第一主体200在打开和关闭位置之间相对于第二主体205滑动。虽然图中未示出，在折叠式移动终端中，其第一主体在打开和关闭位置之间相对于第二主体折叠或展开。另外，在摆动式移动终端中，其第一主体在打开和关闭位置之间相对于第二主体摆动。

在关闭位置，第一主体200位于第二主体205之上，以使得小键盘215基本上或完全被第一主体掩蔽。在打开位置，用户可以访问小键盘215、显示器151、以及功能键210。功能键210可以被配置为用于用户输入诸如‘开始’、‘停止’、或‘滚动’等命令。

移动终端100可在待机模式或活动(active)呼叫模式下操作。通常，终端100在处于闭合位置时在待机模式下运行，在处于打开位置时在活动模式下运行。模式配置可以根据用户的要求或需要来改变。

第一主体200由第一壳体220和第二壳体225形成，第二主体205由第一壳体230和第二壳体235形成。各个第一和第二壳体可以由诸如注塑成型塑料(injection molded plastic)的具有适当刚性的材料形成，或者使用诸如不锈钢(STS)和钛(Ti)的金属材料来形成。

可以在第一主体200的第一壳体220与第二壳体225之间或在第二主体205的第一壳体230与第二壳体235之间提供一个或多个中间壳体。可以将第一主体200和第二主体205的尺寸确定为容纳支持移动终端100的操作所需的电子部件。

示出了第一主体200，其具有照相机121和音频输出模块152。照相机121可以有选择地定位，以便照相机可以相对于第一主体200旋转或转动。

功能键210定位为与显示器151的下侧相邻。显示器151被实现为LCD。显示器151还可以配置为具有下层触摸板的触摸屏，所述下层触摸板响应于用户对触摸屏的接触而生成信号。

示出了第二主体205，其具有邻近于小键盘215而定位的麦克风122和沿着侧边定位的侧键245。侧键245可以配置为热键，以使得侧键与终端100的特定功能相关联。

接口单元170定位为与侧键245相邻。电池形式的电源190被置于第二主体205的下部上。

图3是图2中所示的移动终端100的后视图。如图3所示，第二主体205包括照相机123、闪光灯250、以及镜子255。

闪光灯250与照相机123协同操作。镜子255可用于帮助用户在自拍模式下定位照相机123。

第二主体205的照相机123面对的方向与第一主体200的照相机121所面对的方向相反。第一主体200的照相机121和第二主体205的照相机123可以具有相同或不同的能力。

在一个实施例中，第一主体200的照相机121用比第二主体205的照相机123相对较低的分辨率工作。这样的设置在反向链路带宽能力可能受限的视频会议期间工作良好。第二主体205的照相机123的相对较高分辨率可用于获得更高质量的画面。

第二主体205还包括音频输出模块153，其被配置为位于第二主体的上侧的扬声器。第一主体200的音频输出152和第二主体205的音频输出模块153可以相配合以提供立体声输出。此外，音频输出模块152和153中的一个或两者可以被配置为作为免提电话而工作。

示出了广播信号接收天线260，其位于第二主体205的上端。天线260与广播接收模块111协同工作。天线260可以被固定在或者被配置为缩进到第二主体205中。

第一主体200的后侧包括滑动模块265。滑动模块265可滑动地与位于第二主体205前侧的相应滑动模块(未示出)相耦合。

应理解的是第一主体200和第二主体205的各种部件的所示布置可以根据需要来修改。一个主体的一些或所有部件可以替换地实现在另一主体上。另外，部件的位置和相对定位对于许多实施例来说不是关键性的，因此，部件可以被放置在与代表图所示位置不同的位置上。

移动终端100可以在能够通过帧或分组来发送数据的通信系统中工作。该通信系统包括有线通信、无线通信、或基于卫星的通信系统。

该通信系统可以利用各种系统，诸如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)、通用移动通信系统(UMTS)、UMTS的长期演进(LTE)、或全球移动通信系统(GSM)。以非限制性的示例来说，进一步的说明将涉及CDMA通信系统，但此类教导同样适用于其它系统类型。

如图4中所示，示出了CDMA无线通信系统，其具有多个终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275、以及移动交换中心(MSC)280。MSC 280被配置为与传统公共交换电话网(PSTN)290相连，还被配置为与BSC 275相连。

BSC 275经由回程线路(backhaul line)而耦合到BS 270。可以依照多种已知接口中的任何一个来配置该回程线路，所述已知接口包括E1/T1、ATM、IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL、或xDSL。应理解的是该系统可以包括两个以上BSC 275。

每个BS 270可以包括一个或多个扇区，每个扇区具有全向天线或沿基站270的径向而指向特定方向的天线。每个扇区可以包括用于分集接收的两个天线。每个BS 270可以被配置为支持多个频率分配，每个频率分配具有特定的频谱。

扇区与频率分配的交集可以称为CDMA信道。BS 270还可以称为基站收发机子系统(BTS)。在替换实施例中，术语“基站”可以用来共同地指示BSC 275和一个或多个BS 270。

BS 270还可以被表示为“蜂窝站点(cell site)”。或者，给定BS 270的单个扇区可以被称为蜂窝站点。

示出了广播发送机(BT)295，其向在系统内工作的移动终端100进行广播。移动终端100的广播接收模块111被配置为接收通过BT 295发送的广播信号。对于其它类型的广播或多播信令，可以实现类似的布置。

图4还示出了若干个全球定位系统(GPS)卫星300。GPS卫星300帮助确定一些或所有终端100的位置。移动终端100的位置定位模块115通常被配置为与卫星300相配合以获取位置信息。

其它类型的位置检测技术可被用于作为GPS定位技术的补充或替代。一些或所有GPS卫星300可以替换地或另外地被配置为提供卫星DMB传输。

BS 270在无线通信系统的工作期间从各种终端100接收多组反向链路信号。终端100执行呼叫、发送消息、或其它通信。

由BS 270接收到的每个反向链路信号在该BS内部处理。结果得到的数据被转发到相关的BSC 275。BSC 275提供呼叫资源分配和移动性管理功能，包括在基站270之间的软切换。BSC 275还将接收到的数据路由到MSC 280，MSC 280提供用于与PSTN 290相连的其它路由服务。类似地，PSTN 290与MSC 280相连，MSC与BSC 275相连，BSC275又控制BS 270向终端100发送多组前向链路信号。

在以下说明中，针对各种实施例来说明可适用于以上配置的移动终端100的控制方法。应理解的是以下实施例可以独立地实现或通过其组合来实现。

如果显示器模块151包括触摸屏，则更容易实现以下实施例。在以下说明中，触摸屏151的显示屏用附图标记400来指示。

参照图5和图6，以下说明根据本发明第一实施例的控制移动终端的方法。

图5是根据本发明第一实施例控制移动终端的方法的流程图。图6是显示屏的状态图，该显示屏上实现了根据本发明第一实施例的控制移动终端的方法。

如图5中所示，用户可以触摸所述触摸屏上的对象(S51)。随后该对象可以被拖动(S52)，并且移动终端100可以在该对象被拖动的同时输出振动(S53)。

图6-1示出了显示在移动终端100的触摸屏400上的电话号码图标410的示例。

各种菜单图标460可以显示在触摸屏400上。菜单图标460可以包括电话呼叫图标461、消息图标463、垃圾桶图标465。如果特定的菜单图标被拖动并置于电话号码图标上，则移动终端100可以配置特定的菜单功能。

如果电话号码图标410被拖至菜单图标460之一，则执行与各个菜单图标相关联的菜单。

例如，如果电话号码图标410被拖至电话呼叫图标461，则对于与电话号码图标410相关联的电话号码执行电话呼叫菜单。如果电话号码图标410被拖至消息图标463，则对于与电话号码图标410相关联的电话号码执行消息发送菜单。如果电话号码图标410被拖至垃圾桶图标465上，则删除电话号码图标410。

以下将详细说明通过将电话号码图标410拖至电话呼叫图标461来执行电话呼叫菜单。

如图6-2中所示，用指示器来触摸所述触摸屏400上的电话号码图标410(S51)。图6-3示出了将电话号码图标410拖至电话呼叫图标461的过程(S52)。移动终端100的报警模块153在电话号码图标410被拖动时输出振动(S53)。

当在表面上拖动对象时振动输出模拟被用户感觉到的振动。电话号码图标410可以对应于对象，触摸屏400的背景图像可以对应于表面。

可以从电话号码图标410被触摸或拖动的时间开始输出振动。可以在指示器被释放时终止振动的输出。另外，可以在用户已将电话号码图标410拖至所需位置、但在释放指示器之前终止振动的输出。

在电话号码图标410已被触摸之后，可以在电话号码图标410被拖动时输出振动。但是，如果拖动被暂时中断，则不输出振动。

如果指示器被触摸或拖动，则可以根据各种模式来区分振动，所述模式包括图标区域、触摸压力、或移动速度中的至少一个。可以通过振动幅度或振动频率中的至少一个来区分振动。参照图7至9来详细说明区分后的振动。

图7至9示出了根据图标尺寸、触摸压力、或拖动速度中的至少一个而输出的各种振动模式的示例。

参照图7来说明根据图标尺寸的振动模式。

图7-1示出了触摸并拖动具有第一尺寸的第一电话号码图标410的示例。图7-2示出了触摸和拖动具有第二尺寸的电话号码图标412的示例。

如图7-1和7-2中所示，第二尺寸大于第一尺寸。因此，第二振动的幅度可以大于第一振动的幅度。可以与被拖动对象的接触区域成比例地产生振动。另外，如果用大的力来触摸接触区域，则振动的幅度可以大于接触区域的尺寸。

此外，如图7-1和7-2中所示，第二振动的频率可以低于第一振动的频率。可以与被拖动对象的接触区域成反比地产生低频率的振动。但是，即使接触区域小，但是如果该小的接触区域受到强烈接触，也可以产生相当低的振动频率。

参照图8来说明与触摸压力相关联的振动模式。

图8-1示出了用第一触摸压力来触摸并拖动电话号码图标410的示例。图8-2示出了用大于第一触摸压力的第二触摸压力来触摸并拖动电话号码图标410的示例。

如图8-1和8-2所示，第一触摸压力产生第一振动，第二触摸压力产生第二振动。由于第二触摸压力大于第一触摸压力，所以第二振动的幅度大于第一振动的幅度。另外，第二振动的频率可以小于第一振动的频率。

参照图9来说明根据电话号码图标410的拖动速度的振动模式。

图9-1示出了以第一拖动速度触摸并拖动电话号码图标410的示例。图9-2示出了以第二拖动速度触摸并拖动电话号码图标410的示例。

如图9-1和9-2所示，第二拖动速度大于第一拖动速度。另外，第一拖动速度产生第一振动，第二拖动速度产生第二振动。由于第二拖动速度大于第一拖动速度，所以第二振动的幅度大于第一振动的幅度。另外，第二振动的频率可以小于第一振动的频率。

在以上说明中，当在触摸屏400上触摸并拖动图标时，输出振动。该振动允许用户具有与在诸如桌子或地板的表面上拖动指定物体而产生的振动相类似的感觉。

为了增强用户的体验，可以输出声音，该声音与在表面上拖动物体而产生的声音类似。该声音可以与振动一起输出或单独地输出。如上关于振动所述的，声音的振幅和频率可以根据图标尺寸、触摸压力、或拖动速度中的至少一个来调节。

本实施例可适用于拖动所有类型的图标。此外，本实施例进一步可适用于拖动在触摸屏上显示的窗口或其它对象。

参照图10至13来说明根据本发明第二实施例控制移动终端的方法。

图10是根据本发明第二实施例控制移动终端的方法的流程图。图11至13是根据本发明第二实施例由移动终端输出的各种振动模式的图示。

可以经由移动终端100来设置图标的虚拟材料和背景的虚拟材料(S101)。然后触摸并拖动图标(S102)，并根据对象的虚拟材料或背景的虚拟材料来输出振动(S103)。

例如，图标的虚拟材料可以包括砖块、珠子(bead)、或木板之一。背景的虚拟材料可以包括车道、结冰的路(icy road)、纸、或黑板之一。虚拟材料和特性数据，诸如粗糙度、柔软度、固有图案、固有声音、以及磁性，可以被存储在存储器160中。

经由移动终端来设置虚拟材料的过程对于本领域的技术人员来说是显而易见的，并将为了清楚起见而在以下说明中将其省略。

图11-1示出了第一图标413的虚拟材料是砖块、第一背景420的虚拟材料是道路的示例。图11-2示出了第二图标414的虚拟材料是珠子、第二背景420的虚拟材料是结冰的路的示例。

第一图标413和第二图标414的虚拟材料可以具有图标形状。此外，第一和第二背景420的虚拟材料可以被表示为背景图像。该图像可以是静止图像或运动图像。

用相同的压力并以相同的速度来触摸并拖动第一图标413和第二图标414(S102)。以下说明每种情况下的振动的输出。

当在触摸屏上拖动图标时，产生虚拟摩擦力。该虚拟摩擦力类似于拖动真实表面上的真实物体时所产生的摩擦。例如，由于第一图标413是在道路上被拖动的砖块，所以第一图标413与第一背景420之间的第一虚拟摩擦力可以大于第二图标414与第二背景420之间的第二虚拟摩擦力。

第一摩擦力和第二摩擦力分别产生第一振动和第二振动。由于与在冰上拖动珠子相比，在道路上拖动砖块产生更大的摩擦，所以第一振动的幅度可以大于第二振动的幅度。另外，第一振动的频率可以小于第二振动的频率。

可以通过模拟真实材料之间的相互摩擦所产生的振动来产生所述振动。

如上所述，可以输出声音以便增强用户的体验。该声音可以类似于在表面上拖动真实物体所产生的声音。该声音可以与振动一起输出或者单独输出，

图标的虚拟类型和背景的虚拟材料可以与磁性材料相关。这将在以下参照图12来详细说明。

图12-1示出了具有虚拟磁性S(南)的第一图标415和具有虚拟磁性N(北)的背景420的示例。图12-2示出了具有虚拟磁性N的第二图标416和具有虚拟磁性N的背景420的示例。

第一图标415和第二图标416具有相同的尺寸，并且被以相同的压力来触摸和拖动(S102)。以下说明振动输出。

虚拟吸引力作用在第一图标415与背景420之间，图12-1，而虚拟排斥力作用在第二图标416与背景420之间，图12-2。因此，由于第一图标415没有被从背景420排斥开，所以第一图标415与背景420之间的第一虚拟摩擦力将大于第二图标416与背景420之间的第二虚拟摩擦力。

与第一虚拟摩擦力相关的第一振动的幅度可以大于与第二虚拟摩擦力相关的第二振动的幅度。第一振动的频率可以小于第二振动的频率。

图12-3示出了具有虚拟磁性S的第一图标415、具有虚拟磁性N的第二图标416、以及具有虚拟磁性N的背景420的示例。

如果第二图标416被触摸并拖动，则第一图标415与第二图标416之间将出现虚拟吸引力，而在第二图标416与背景420之间将出现虚拟排斥力。因此，第二图标416与背景420之间的第三虚拟摩擦力具有小于第一虚拟摩擦力且大于第二虚拟摩擦力的中间值。

与第三摩擦力相关的第三振动的幅度可以具有小于第一振动的幅度且大于第二振动的幅度的中间值。另外，第三振动的频率可以具有小于第一振动的频率且大于第二振动的频率的中间值。

如上所述，背景的虚拟材料可以包括各种表面。在一个示例中，背景的虚拟材料的表面可以包括水面。这将在以下参照图13来详细说明。

图13-1示出了第一图标417的虚拟材料是砖块、背景420的虚拟材料是水的示例。图13-2示出了其中第二图标418的虚拟材料是可以漂浮的木片、且背景420的虚拟材料是水的示例。

第一图标415和第二图标416具有相同的尺寸，并且被在相同的压力下并以相同的速度来触摸和拖动(S102)。以下说明振动输出。

第一图标417与背景420之间不存在虚拟浮力，因为第一图标417的虚拟材料是砖块。砖块不具有浮力并且也不会漂浮在水中。但是，在第二图标418与背景420之间存在虚拟浮力，因为第二图标418的虚拟材料是木材，并且木片可以漂浮在水中。同样地，第一图标417与背景420之间的虚拟摩擦力可以大于第二图标418与背景420之间的第二虚拟摩擦力。

与第一虚拟摩擦力相关的第一振动的幅度可以大于与第二虚拟摩擦力相关的第二振动的幅度。另外，第一振动的频率可以小于第二振动的频率。

以下参照图14和15来说明根据本发明第三实施例的控制移动终端的方法。

图14是根据本发明第三实施例控制移动终端的方法的流程图。图15是显示屏的状态图，在该显示屏上实现了根据本发明第三实施例的控制移动终端的方法。

可以经由移动终端来设置图标的虚拟材料和背景的虚拟材料(S141)。然后触摸并拖动图标(S142)，并根据图标的虚拟材料和背景的虚拟材料来调节图标的拖动速度(S143)。

在前面的实施例中说明了图标和背景的虚拟材料，在以下说明中将省略掉其细节。

图15-1和15-2示出了第一图标413的虚拟材料是砖块、背景420的虚拟材料是街道的示例。图15-3和15-4示出了第二图标414的虚拟材料是珠子、第二背景420的虚拟材料是冰的示例。

用相同的压力并以相同的速度来触摸并拖动第一图标413和第二图标414。以下说明第一和第二图标的拖动速度。

第一图标413与第一背景420之间的第一虚拟摩擦力可以相对较高，因为在道路上移动的砖块产生大量的摩擦。因此，如果以第一速度来拖动第一图标413，则第一图标413以小于第一速度的第二速度移动。特别是，第一图标的拖动速度小于可以拖动第一图标413的指示器的速度(S143)。

或者，第二图标414与第二背景420之间的第二虚拟摩擦力可以相对较低，因为在冰上移动的珠子产生少量的摩擦。因此，如果以第一速度来拖动第二图标414，则第二图标414以相对等于第一速度的速度移动(S143)。

可以用前面的实施例中所讨论的振动和声音中的至少一个来实现有差别的图标拖动速度。

在以上说明中，根据图标与背景之间的虚拟摩擦力来调节图标的拖动速度。或者，可以配置本实施例，以使得根据图标与背景之间的虚拟磁性或浮力关系来调节图标的拖动速度。这对本领域的技术人员来说是显而易见的，并且为了本公开的清楚起见而在以下说明中省略其细节。

以下参照图16和17来说明根据本发明第四实施例的控制移动终端的方法。

图16是根据本发明第四实施例控制移动终端的方法的流程图。图17显示屏的状态图，该显示屏上实现了根据本发明第四实施例的控制移动终端的方法。

可以经由移动终端100来设置图标的虚拟体积(S161)。然后触摸并拖动图标，使得图标穿过第二图标(S162)，并且可以输出振动，该振动与穿过第二图标的图标的虚拟体积成比例(S163)。

图17-1示出了显示在触摸屏400上的第一图标410和第二图标412。对于第一410和第二图标412可以设置虚拟体积。例如，第一图标410可以具有第一体积，第二图标412可以具有大于第一体积的第二体积。

如图17-2所示，可以触摸并拖动第一图标410以穿过第二图标412。在第一图标410穿过第二图标412的同时可以输出具有第一幅度的振动。第一幅度可以与第二图标412的第二体积成比例。

如图17-3所示，可以触摸并拖动第二图标412以穿过第一图标410。在第二图标412穿过第一图标410的同时可以输出具有第二幅度的振动。第二幅度可以与第一图标410的第一体积成比例。

以下参照图18和19来说明根据本发明第五实施例的控制移动终端的方法。

图18是根据本发明第五实施例控制移动终端的方法的流程图。图19是显示屏的状态图，该显示屏上实现了根据本发明第五实施例的控制移动终端的方法。

可以用指示器来触摸所述触摸屏(S181)。然后可以在触摸屏上移动指示器(S182)，可以在指示器移动期间输出振动(S183)。

如图19-1中所示，移动终端100可以进入消息模式。在移动终端中进入消息模式对于本领域的技术人员来说将是显而易见的，并且为了本公开的清楚起见而在以下说明中省略其细节。本实施例及以下实施例可适用于绘图模式和用于输入字符的模式。

在触摸屏400上显示手写输入区410和文本显示区460。文本显示区460显示从输入到手写输入区410的字迹而识别出的图案的文本。

以下说明用于向手写输入区410输入字符‘C’的过程。

如图19-2中所示，将指示器触摸手写输入区410(S181)。该指示器可以包括手写笔(stylus pen)或用户的手指。

如图19-3中所示，在字符‘C’的图案中拖动指示器(S182)。与指示器的拖动动作相对应的字符‘C’显示在文本显示区460。当拖动指示器时，如图19-3中所示，移动终端100的报警模块153输出振动(S183)。

该振动模拟用户在诸如纸、黑板、或墙壁的表面上进行书写时可以感觉到的振动。具体地说，指示器可以相当于书写工具，手写输入区410可以相当于书写表面。

可以从触摸指示器的时刻或者从指示器被触摸之后被拖动的时刻开始输出振动。该振动可以持续至指示器被释放的时刻，或者持续至指示器被释放之前停止拖动的时刻。

当触摸并拖动指示器时，可以以各种模式来输出振动。可以根据触摸面积、触摸压力和移动速度中的至少一个来确定振动模式。振动模式可以包括振动幅度的差别或振动频率的差别中的至少一个。这将在以下参照图20至22来详细说明。

图20至22是根据本发明第五实施例由移动终端输出的各种振动模式的图示。图20至22示出了根据触摸面积、触摸压力、以及拖动速度中的至少一个而输出的振动的不同图形模式。

参照图20来说明与触摸面积相关的振动模式。

图20-1示出了指示器触摸输入区460的示例。以第一触摸面积来触摸并拖动指示器。图20-2示出了指示器触摸输入区460的示例。以大于第一触摸面积的第二触摸面积来触摸并拖动指示器。

第一触摸面积和第二触摸面积分别与第一振动和第二振动相关。第二振动的幅度可以大于第一振动的幅度。该振动的幅度可以类似于与书写工具与表面的接触面积成比例而产生的振动。但是，小的接触面积也可与较大幅度的振动相关，因为如果用书写工具的尖端来碰触小的接触面积，则可以产生较大的振动。

另外，如图20-1和20-2中所示，第二振动的频率可以低于第一振动的频率。振动频率可以与书写工具的接触面积成反比。但是，小的接触面积可以与低频率振动相关，因为如果用书写工具的尖端来碰触小的接触面积，则可以产生较低频率振动。

以下参照图21来说明与指示器的触摸压力相关的振动模式。

图21-1示出了以第一触摸压力在触摸输入区460上触摸并拖动指示器的示例。图21-2示出了以第二触摸压力在触摸输入区460上触摸并拖动指示器的示例。图21-2中所示的第二触摸压力大于图21-1中所示的第一触摸压力。

第一触摸面积和第二触摸面积分别与第一振动和第二振动相关。第二振动的幅度可以大于第一振动的幅度。另外，第二振动的频率可以小于第一振动的频率。强触摸压力与较宽的触摸面积相关，低触摸压力与较窄的触摸面积相关。

最后，参照图22来说明与指示器的触摸拖动速度相关的振动模式。

图22-1示出了以第一拖动速度在触摸输入区460上触摸并拖动指示器的示例。如22-2示出了以第二拖动移动速度在触摸输入区460上触摸并拖动指示器的示例。第二拖动速度大于第一拖动速度。

第一拖动速度和第二拖动速度分别与第一振动和第二振动相关。第二振动的幅度可以小于第一振动的幅度。另外，第二振动的频率可以大于第一振动的频率。

在以上说明中，输出振动以使得用户能够感觉到与在纸、黑板、墙壁、或其它表面上进行书写时所产生的振动相类似的振动。

另外，本实施例可以输出声音，其与用真实的书写工具在表面上进行书写而产生的声音类似。该声音可以与振动一起输出或单独地输出。如前述说明中所提及的，可以根据触摸面积、触摸压力、或拖动速度中的至少一个来调节声音的幅度和频率分量。

参照图23至25来说明根据本发明第六实施例的控制移动终端的方法。

图23是根据本发明第六实施例控制移动终端的方法的流程图。图24和25是根据本发明第六实施例控制移动终端的方法所输出的各种振动模式的图示。

对于指示器的虚拟类型和书写背景的虚拟材料，可以由厂商来预置移动终端100(S231)。另外，用户可以设置指示器的虚拟类型和书写背景的虚拟材料(S231)。在书写背景上触摸并拖动指示器(S232)并根据指示器的虚拟类型或书写背景的虚拟材料来输出振动(S233)。

指示器的虚拟类型可以包括圆珠笔、铅笔、粉笔、蜡笔、或毛笔之一。书写背景的虚拟材料可以包括纸、黑板、砖墙、树之一。指示器的虚拟类型、书写背景的虚拟材料、以及诸如粗糙度、柔软度、固有图案、固有声音的特性数据可以存储在存储器160中。

图24-1示出了指示器的虚拟类型是粉笔、手写输入区410的虚拟材料是砖墙的示例。图24-2示出了指示器的虚拟类型是铅笔、手写输入区410的虚拟材料是纸的示例。

如图24中所示，指示器的虚拟类型的形状可以表示为光标，手写输入区410的虚拟材料可以表示为触摸输入区的背景图像。

可以用相同的压力并以相同的速度在手写输入区410上触摸并拖动第一指示器461和第二指示器462，但是对于每个指示器，振动可能是不同的。以下说明振动输出。

图24-1中粉笔与砖墙之间的第一虚拟摩擦力可以大于图24-2中铅笔与纸之间的第二虚拟摩擦力。

因此，与第一虚拟摩擦力相关的第一振动的幅度可以大于与第二虚拟摩擦力相关的第二振动的幅度。另外，第一振动的频率可以小于第二振动的频率。

指示器的虚拟类型与书写背景的虚拟材料之间的振动可以被配置为模拟在真实书写物体与书写表面之间的摩擦所产生的振动。

如前述说明中所提及的，可以输出声音，其类似于用真实书写工具在真实书写背景上进行书写而产生的声音。该声音可以与振动一起输出或单独地输出。

该振动可以被配置为依照手写输入区的虚拟材料的固有图案来输出。这将在以下参照图25来详细说明。

图25示出了手写输入的虚拟材料是砖墙的示例。如果在砖墙上触摸并拖动指示器，则将根据砖墙的固有属性来输出振动。例如，如果将指示器拖至砖块间凹槽，则该振动可能不同于在砖块上拖动指示器时所输出的振动。因此，用户可以通过振动输出中的差异来感测到砖块间凹槽。

本发明提供了以下效果或优点。首先，根据本发明的实施例，当在终端的触摸屏上触摸并拖动对象时产生振动，由此，用户可以识别出准确并正确地拖动了该对象。

对于本领域的技术人员来说显而易见的是在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以将本发明指定为其它形式。

根据本发明的终端振动方法可以用记录有程序的介质上的计算机可读代码来实现。该计算机可读记录介质包括用于存储可被计算机系统读取的数据的所有存储设备，诸如ROM、RAM，CD-ROM、磁带、软盘、或光数据存储设备，以及以载波，诸如经由因特网的传输，而实现的设备。所述计算机可以包括终端100的控制器180。

对于本领域的技术人员显而易见的是可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下在本发明中进行各种修改和变更。因此，本发明意欲涵盖对本发明的修改和变更，只要它们在所附权利要求书及其等价物的范围内。

Claims (22)

1.一种移动终端，包括：

用于显示对象的触摸屏；

输出单元，用于在选择了所述对象并使其沿着所述触摸屏的显示区移动时输出振动；以及

控制单元，用于根据所述对象的属性、所述显示区的属性、或其组合三者中的至少一个来控制振动的特性；

其中，所述控制单元根据构成触摸屏上显示区的一种虚拟材料来控制振动特性，

其中，所述控制单元根据构成触摸屏上对象的一种虚拟材料来控制振动特性，

其中，所述控制单元根据在该种构成显示区的虚拟材料与该种构成对象的虚拟材料之间的虚拟摩擦力来控制振动特性。

2.根据权利要求1的移动终端，其中，构成所述显示区的该种虚拟材料被设置为触摸屏上的背景。

3.根据权利要求1的移动终端，其中，构成所述对象的该种虚拟材料被表示为触摸屏上的图像。

4.根据权利要求1的移动终端，其中，所述控制单元根据所述对象的尺寸来控制振动特性。

5.根据权利要求1的移动终端，其中，所述控制单元根据所述对象沿着显示区移动的速度来控制振动特性。

6.根据权利要求1的移动终端，其中，所述控制单元根据显示区上用来选择对象的指示器的接触压力来控制振动特性。

7.根据权利要求1的移动终端，其中，所述控制单元在对象沿着显示区移动时输出声音。

8.根据权利要求1的移动终端，其中，所述控制单元控制输出单元，以在选择了对象但不使其沿着显示区移动时不输出振动。

9.一种移动终端，包括：

用于显示对象的触摸屏；

输出单元，用于在选择了所述对象并使其沿着所述触摸屏的显示区移动时输出振动；以及

控制单元，用于根据所述对象的属性、所述显示区的属性、或其组合三者中的至少一个来控制振动的特性；

其中，所述控制单元根据构成触摸屏上显示区的一种虚拟材料来控制振动特性，

其中，所述控制单元根据构成触摸屏上对象的一种虚拟材料来控制振动特性，

其中：

构成所述显示区的所述虚拟材料是磁性的；

构成所述对象的所述虚拟材料是磁性的；以及

所述控制单元根据构成所述显示区的磁性虚拟材料与构成所述对象的磁性虚拟材料之间的磁性关系来控制振动特性。

10.根据权利要求9的移动终端，其中，所述控制单元根据包括磁性虚拟材料的显示区上所显示的另一对象的存在来控制振动特性。

11.一种移动终端，包括：

用于显示对象的触摸屏；

输出单元，用于在选择了所述对象并使其沿着所述触摸屏的显示区移动时输出振动；以及

控制单元，用于根据所述对象的属性、所述显示区的属性、或其组合三者中的至少一个来控制振动的特性；

其中，所述控制单元根据构成触摸屏上显示区的一种虚拟材料来控制振动特性，

其中，所述控制单元根据构成触摸屏上对象的一种虚拟材料来控制振动特性，

其中：

构成所述显示区的所述虚拟材料是水；以及

所述控制单元根据构成对象的虚拟材料是否漂浮在水上来控制振动特性。

12.一种使移动终端振动的方法，该方法包括：

在触摸屏上显示对象；

在选择了对象并使其沿着显示区移动时输出振动；以及

根据所述对象的属性、所述显示区的属性、或其组合三者中的至少一个来控制振动的特性，

根据构成所述触摸屏上显示区的一种虚拟材料来控制振动的特性，

根据构成所述触摸屏上对象的一种虚拟材料来控制振动的特性，

根据该种构成所述显示区的虚拟材料与该种构成所述对象的虚拟材料之间的虚拟摩擦力来控制振动的特性。

13.根据权利要求12的方法，进一步包括将该种构成所述显示区的虚拟材料设置为触摸屏上的背景。

14.根据权利要求12的方法，进一步包括将该种构成所述对象的虚拟材料设置为触摸屏上的图像。

15.根据权利要求12的方法，进一步包括根据所述对象的尺寸来控制振动的特性。

16.根据权利要求12的方法，进一步包括根据所述对象沿着所述显示区移动的速度来控制振动的特性。

17.根据权利要求12的方法，进一步包括根据显示区上用来选择对象的指示器的接触压力来控制振动的特性。

18.根据权利要求12的方法，进一步包括在对象沿着显示区移动时输出声音。

19.根据权利要求12的方法，进一步包括在选择了对象但不使其沿着所述显示区移动时不输出振动。

20.一种使移动终端振动的方法，该方法包括：

在触摸屏上显示对象；

在选择了对象并使其沿着显示区移动时输出振动；以及

根据所述对象的属性、所述显示区的属性、或其组合三者中的至少一个来控制振动的特性，

根据构成所述触摸屏上显示区的一种虚拟材料来控制振动的特性，

根据构成所述触摸屏上对象的一种虚拟材料来控制振动的特性，

根据构成所述显示区的磁性虚拟材料与构成所述对象的磁性虚拟材料之间的磁性关系来控制振动的特性。

21.根据权利要求20的方法，进一步包括根据包括磁性虚拟材料的显示区上所显示的另一对象的存在来控制振动的特性。

22.一种使移动终端振动的方法，该方法包括：

在触摸屏上显示对象；

在选择了对象并使其沿着显示区移动时输出振动；以及

根据所述对象的属性、所述显示区的属性、或其组合三者中的至少一个来控制振动的特性，

根据构成所述触摸屏上显示区的一种虚拟材料来控制振动的特性，

根据构成所述触摸屏上对象的一种虚拟材料来控制振动的特性，

根据构成所述对象的虚拟材料是否漂浮在水上来控制振动的特性。

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