CN101530885B - 冲床的上死点自动补偿方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种冲床的上死点控制方法，尤其是涉及一种冲床的上死点自动补偿方法。包括冲床圆盘转轴，其特征在于所述的冲床圆盘转轴上设有一个编码器，编码器具有一个对应冲床机械行程上死点的角度值a，它将采集到的冲床圆盘转轴的转角数据通过脉冲信号发送给控制单元，当机械行程到达上死点位置时，控制单元将接收到的圆盘转轴的转角值b与上死点角度值a进行比较，两者的差值c＝b-a，所以c为该机械行程上死点的误差值，控制单元根据该误差值c认为圆盘转动360-c的角度值后到达下一个机械行程的上死点，并在该位置得出一个新的上死点角度值a，然后重复上述过程。本发明具有上死点位置的精度高、误差不会累加等技术特征。
Description
技术领域
本发明涉及一种冲床的上死点控制方法，尤其是涉及一种冲床的上死点自动补偿方法。
背景技术
为了便于预定冲头启动的有用行程，行程是从上死点开始的，并因此预定上死点。冲床动作中要求上死点停止位置误差在接近于零的一个很小的误差范围之内。一般上死点的控制是在由至少一对线圈产生的诸磁场的作用下，借助于一电子-液压仿真分配器进行的，其中的该分配器由一快速驱动器驱动。诸线圈能被电激励且按照要求改变强度。该分配器对抗设置在端部的弹簧而在腔内移动，并由于这些移动而驱动启动冲床的气缸的液压回路的进气孔和排放孔的打开和排放。专利号为01112192.0的发明专利公开了一种设定冲床的冲头启动气缸的上和下死点位置的流体操作回路，，该回路包括一分配压力流体的第一仿真分配器，该分配器在一端具有一滑杆并以输出可连接于启动气缸在其内滑动的该腔的上方部分，并以输入可连接于一用于供给低压流体的第一泵和至少一低压快速作用电阀件；滑杆能利用一具有连续的测微移动的相应的调节件通过接触而被推入到位。事实上以上的技术方案都忽略了冲床的每个机械行程到达上死点时的误差，而这个误差在一次次的累积中，可能会对冲床的工作造成很大的影响，
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的冲床上死点位置的误差不能自动修正等的技术问题，提供一种能够自动修正上死点位置误差的方法，而且结构简单、操作方便。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种冲床的上死点自动补偿方法，包括冲床圆盘转轴，其特征在于所述的冲床圆盘转轴上设有一个编码器，编码器具有一个对应冲床机械行程上死点的角度值a，它将采集到的冲床圆盘转轴的转角数据通过脉冲信号发送给控制单元，当机械行程到达上死点位置时，控制单元将接收到的圆盘转轴的转角值b与上死点角度值a进行比较，两者的差值c=b-a,所以c为该机械行程上死点的误差值，控制单元根据该误差值c认为圆盘转动360-c的角度值后到达下一个机械行程的上死点，并在该位置得出一个新的上死点角度值a,然后重复上述过程。每次重复整个修正过程时，都以上一个系统认为的上死点位置的实际角度与系统设定的上死点位置相对比，得出误差值，并将该误差值作为下一次到达死点位置所转轴所转动的角度的一个修正依据，所以这种修正方法不会因为行程次数的增加而累积误差。只要控制单个行程的误差足够小，就可以完全使得整个工作过程的误差足够小。
作为优选，所述的机械行程上死点的误差值c在正负2度之间。由于这个误差值在整个运行过程中不会累加，所以本设计方案完全可以满足误差值在-10度到15度的标准。
作为优选，所述的机械行程可以在控制单元的控制下进行单一行程或连续工作，两种工作模式由人工设置。可以根据不同需要选择工作模式，但每个工作模式下，上一次到达下死点的误差值都会成为下一个行程转动角度的修正值。
作为优选，所述的单一行程的工作模式时，按下启动按钮冲床启动并运动一个机械行程达到上死点位置即停止，再按一次启动按钮，系统判断上次到达上死点位置误差 c，并将本次转动一个行程判断定为转动360-c的角度值。
作为优选，所述的连续工作模式时，按下启动按钮，冲床连续运动，每到达一次上死点位置时，系统判断到达上死点位置误差c，并将下一次转动一个行程判断定为转动360-c的角度值。
作为优选，所述的连续工作模式时，按下顶点停止按钮时，圆盘停止于上死点位置。在连续工作模式下，每次按下停止按钮时，冲床并不是直接停止工作，而是必须完成正在进行的行程，达到上死点位置，方便了测算出本次行程的误差，为下一次启动时的行程作好准备。
作为优选，所述的顶点停止按钮与控制单元相连，操作一次，即向控制单元发出本次机械行程到达上死点位置时停止工作。
作为优选，所述的控制单元与一个液晶显示器相连，该液晶显示器根据控制单元的信号显示圆盘转动的位置。使得该设备更加利于操作，操作者可以方便的观察机械正在运行的状况。
本发明带来的有益效果是，解决了现有技术所存在的冲床上死点位置的误差不能自动修正等的技术问题，提供一种能够自动修正上死点位置误差的方法，而且结构简单、操作方便。
因此，本发明具有上死点位置的精度高、误差不会累加等技术特征。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本发明是一种冲床的上死点自动补偿方法，包括冲床圆盘转轴，其特征在于所述的冲床圆盘转轴上设有一个光电式增量编码器，编码器具有一个对应冲床机械行程上死点的角度值a，它将采集到的冲床圆盘转轴的转角数据通过脉冲信号发送给控制单元，当机械行程到达上死点位置时，控制单元将接收到的圆盘转轴的转角值b与上死点角度值a进行比较，两者的差值c=b-a,所以c为该机械行程上死点的误差值，误差值c在正负2度之间，控制单元根据该误差值c认为圆盘转动360-c的角度值后到达下一个机械行程的上死点，并在该位置得出一个新的上死点角度值a,然后重复上述过程。机械行程可以在控制单元的控制下进行单一行程或连续工作，两种工作模式由人工设置。单一行程的工作模式时，按下启动按钮冲床启动并运动一个机械行程达到上死点位置即停止，再按一次启动按钮，系统判断上次到达上死点位置误差 c，并将本次转动一个行程判断定为转动360-c的角度值。连续工作模式时，按下启动按钮，冲床连续运动，每至达一次上死点位置时，系统判断到达上死点位置误差c，并将下一次转动一个行程判断定为转动360-c的角度值。连续工作模式时，按下顶点停止按钮时，圆盘停止于上死点位置。顶点停止按钮与控制单元相连，操作一次，即向控制单元发出本次机械行程到达上死点位置时停止工作。所述的控制单元与一个液晶显示器相连，该液晶显示器根据控制单元的信号显示圆盘转动的位置。
本发明在每次重复整个修正过程时，都以上一个系统认为的上死点位置的实际角度与系统设定的上死点位置相对比，得出误差值，并将该误差值作为下一次到达死点位置所转轴所转动的角度的一个修正依据，所以这种修正方法不会因为行程次数的增加而累积误差。只要控制单个行程的误差足够小，就可以完全使得整个工作过程的误差差足够小。
所以本发明具有过程简单、方便，与其相配合的系统结构简单，成本低，运行准备可靠。
Claims (8)
1.一种冲床的上死点自动补偿方法，包括冲床圆盘转轴，其特征在于所述的冲床圆盘转轴上设有一个编码器，编码器具有一个对应冲床机械行程上死点的角度值a，它将采集到的冲床圆盘转轴的转角数据通过脉冲信号发送给控制单元，当机械行程到达上死点位置时，控制单元将接收到的圆盘转轴的转角值b与上死点角度值a进行比较，两者的差值c=b-a,所以c为该机械行程上死点的误差值，控制单元根据该误差值c认为圆盘转动360-c的角度值后到达下一个机械行程的上死点，并在该位置得出一个新的上死点角度值a,然后重复上述过程。
2.根据权利要求1所述的冲床的上死点自动补偿方法，其特征在于所述的机械行程上死点的误差值c在正负2度之间。
3.根据权利要求1或2所述的冲床的上死点自动补偿方法，其特征在于所述的机械行程可以在控制单元的控制下进行单一行程或连续工作，两种工作模式由人工设置。
4.根据权利要求3所述的冲床的上死点自动补偿方法，其特征在于所述的单一行程的工作模式时，按下启动按钮冲床起动并运动一个机械行程达到上死点位置即停止，再按一次启动按钮，系统判断上次到达上死点位置误差 c，并将本次转动一个行程判断定为转动360-c的角度值。
5.根据权利要求3所述的冲床的上死点自动补偿方法，其特征在于所述的连续工作模式时，按下启动按钮，冲床连续运动，每到达一次上死点位置时，系统判断到达上死点位置误差c，并将下一次转动一个行程判断定为转动360-c的角度值。
6.根据权利要求5所述的冲床的上死点自动补偿方法，其特征在于所述的连续工作模式时，按下顶点停止按钮时，圆盘停止于上死点位置。
7.根据权利要求6所述的冲床的上死点自动补偿方法，其特征在于所述的顶点停止按钮与控制单元相连，操作一次，即向控制单元发出本次机械行程到达上死点位置时停止工作。
8.根据权利要求1所述的冲床的上死点自动补偿方法，其特征在于所述的控制单元与一个液晶显示器相连，该液晶显示器根据控制单元的信号显示圆盘转动的位置。
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