CN101529209A - 旋转检测装置和带有旋转检测装置的轴承 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供不要求多余的动作、程序，可采用ABZ相信号，检测绝对角度信息的旋转检测装置和组装有该旋转检测装置的带有旋转检测装置的轴承。设置以绝对角度检测所旋转的部件的旋转角度的绝对角度检测传感器(3)；旋转脉冲信号形成机构(7)，其根据该绝对角度检测传感器(3)检测到的绝对角度，形成包括上述绝对角度检测传感器(3)的零相的索引信号，和一定间隔的脉冲信号的旋转脉冲信号。通过绝对角度输出模式运行机构(8)，按照从输出上述索引信号起，到目前的绝对角度而输出的模式的绝对角度输出模式输出上述旋转脉冲信号。

Description

旋转检测装置和带有旋转检测装置的轴承

技术领域

本发明涉及用于各种机械、器具的旋转角度检测，比如，小型电动机的旋转控制用的旋转角度检测等的旋转检测装置、以及组装有该旋转检测装置的带有检测装置的轴承。

背景技术

作为可组装于小型的机器中，并且可高精度进行旋转角度的检测的旋转检测装置，人们提出采用磁性传感器阵列的方案(比如，专利文献1)。在该方案中，像图11那样，多个磁性传感元件(MAGFET)并列构成的磁性传感器阵列45与信号放大电路、AD变换电路、数字信号处理电路等的电路46一起，集成于传感器芯片42中，将该传感器芯片42面对地设置于设在旋转侧部件41上的磁铁44上。在此场合，磁铁44具有围绕旋转中心O的圆周方向各向异性，在上述传感器芯片42上，沿假想的矩形的4边中的各边，设置磁性传感器阵列45。

在像这样构成的旋转检测装置43中，通过信号放大电路、AD变换电路读取各边的磁性传感器阵列45的输出，检测上述磁铁44的磁场分布，根据该检测分布，通过数字信号处理电路计算磁铁44的旋转角度。

人们还提出了下述的旋转检测装置(比如，AMS社的旋转编码器LSI)等，虽然其与专利文献1中公开的旋转检测装置43和检测方法不同，但是，采用霍尔元件等的多个磁性传感元件，对它们的输出信号进行运算，由此，检测固定于旋转体上的磁铁的位置、运动。

专利文献1：日本特开2003-37133号文献

发明内容

在这些旋转检测装置中，可按照几种形态，输出已检测的绝对角度信息。作为角度信息或旋转信息的输出方式，选择串行通信、模拟电压输出、并行信号传送、ABZ相脉冲输出等的根据用途而适合的方式。

但是，在串行通信的场合，具有信息获得必须要求某种程度的时间，在实时的旋转检测中发生故障的情况。另外，在并行信号传送的场合，具有虽然是高速的，但是必要的布线增加的缺点。此外，在模拟电压的场合，噪音导致信号的传递精度受到限制。在ABZ相脉冲输出的场合，无法根据下面的理由，传递绝对角度信息。

在一般的增值型的旋转检测装置中，采用输出信号的相位相互不同的A相和B相的2个脉冲信号，但是，在这两个脉冲信号中，组合有作为索引信号的Z相信号，由此，通常，将通过AB相信号相对Z相信号的相对变化量，计算角度位置的ABZ相脉冲输出用作输出方式。

但是，在该ABZ相脉冲输出的场合，如果在输出Z相信号之前，不对旋转部件进行旋转，由于不知道旋转原点位置，故如果在对旋转检测装置接通电源之后等情况下，不进行初始化动作，则无法知道目前的角度。

本发明的目的在于提供不要求多余的动作、程序，可采用ABZ相信号，检测绝对角度信息的旋转检测装置，与组装有该旋转检测装置的带有旋转检测装置的轴承。

结合与实施方式相对应的图1，对本发明的旋转检测装置进行说明。该旋转检测装置包括绝对角度检测传感器3，其按照绝对角度检测所旋转的部件的旋转角度；旋转脉冲信号形成机构7，其根据该绝对角度检测传感器3检测到的绝对角度，形成包括上述绝对角度检测传感器3的零相的索引信号和一定间隔的脉冲信号的旋转脉冲信号；绝对角度输出模式运行机构8，其按照作为从输出上述索引信号起，输出到目前的绝对角度的模式的绝对角度输出模式输出上述旋转脉冲信号。

按照该方案，不要求多余的动作、程序，另外不追加特别的硬件，可采用与过去的增值编码器相同的ABZ相脉冲信号，输出通过绝对角度检测传感器3检测到的绝对角度信息，电路连接也简单，也不花费成本。同样在接收该输出的接收侧，不特别配备存储绝对角度等的机构，而在平时检测绝对角度。

在本发明中，也可为下述的方案，其中，上述旋转脉冲信号由相位相差90°的A相和B相的2个脉冲信号，与上述索引信号构成。

在本发明中，还可为下述的方案，其中，绝对角度输出模式运行机构8在上述绝对角度检测传感器3的电源接通之后，以及对应于相对该旋转检测装置的来自外部的请求信号，进行上述绝对角度输出模式的输出。

在该方案的场合，在绝对角度检测传感器3接通电源时，由于作为初始化动作的一部分，绝对角度输出模式运行机构8为绝对角度输出模式，输出目前的绝对角度，故在对旋转检测装置接通电源之后，不进行初始化动作，可简单地知道目前的角度。另外，对应于相对旋转检测装置的来自外部的请求信号，绝对角度输出模式运行机构8进行基于绝对角度输出模式的输出，由此，可对应于发送要求信号的外部的状态，输出绝对角度信息，可与各种控制电路、计数电路连接，进行利用。

在本发明中，也可设置模式运行信号形成机构9，其输出表示上述绝对角度输出模式运行机构8运行绝对角度输出模式的信号。在此方案的场合，如果具有表示绝对角度输出模式动作的信号线，则在相对旋转检测装置的外部的电路中，可判断从旋转检测装置发送的旋转脉冲信号在怎样的状态输出，还可不破坏机器的控制状态等，而传递角度信息。

在本发明中，上述绝对角度检测传感器3也可为检测设置于上述所旋转的部件上的磁发生体的磁场的磁式的绝对角度检测传感器。

在本发明中，也可为下述的方案，其中，上述旋转脉冲信号形成机构7和绝对角度输出模式运行机构8由集成于相同的半导体上的电路构成。在此场合，可实现小型的、高精度的旋转检测装置。

本发明带有旋转检测装置的轴承为本发明的上述任意的方案的旋转检测装置组装于轴承中的形式。

按照该方案，谋求轴承使用机器、器具的部件的数量，装配工时的削减，与整体尺寸的紧凑。

附图说明

根据参考附图的以下的优选实施例的说明，会更加清楚地理解本发明。但是，实施例和附图用于单纯的图示和说明，不应用于确定本发明的范围。本发明的范围由后附的权利要求确定。在附图中，多个图中的同一部件标号表示同一部分。

图1为表示本发明的一个实施方式的旋转检测装置的外观结构的方框图；

图2为说明旋转部件停止时的旋转检测装置中的输出机构的绝对角度输出模式的输出动作的波形图；

图3为说明旋转部件旋转时的旋转检测装置中的输出机构的绝对角度模式的输出动作的波形图；

图4为组装有与上述旋转检测装置基本相同的旋转检测装置的带有旋转检测装置的轴承的剖视图；

图5为表示上述轴承的旋转检测装置设置部的放大侧视图；

图6为构成上述轴承的旋转传感器的一个实例的半导体芯片的俯视图；

图7为上述旋转传感器的角度计算机构的角度计算处理的说明图；

图8为表示上述旋转传感器的磁传感器阵列的输出的波形图；

图9为表示上述旋转检测装置的外观结构的方框图；

图10为表示上述旋转检测装置中的延迟时间补偿机构的处理动作的说明图；

图11为已有实例的立体图。

具体实施方式

根据图1～图3，对本发明的一个实施方式进行说明。图1为通过方框图，表示本实施方式的旋转检测装置的外观结构。该旋转检测装置1包括设置于图中未示出的旋转部件的轴心位置的作为磁发生体的磁铁2；通过测定该磁铁2的磁场变化，按照绝对角度检测上述旋转部件的旋转角度的绝对角度检测传感器3；将该绝对角度检测传感器3检测到的绝对角度的信息作为AB Z信号，输出给接收侧的电路30的输出机构4。

磁铁2包括由一对磁极N、S产生的磁场具有围绕上述旋转部件的轴心的方向性，按照中心与旋转部件的轴心一致的方式，固定于比如，旋转部件的一端。磁铁2与旋转部件一体地旋转，由此，N磁极和S磁极围绕旋转部件的轴心而回转运动。

绝对角度检测传感器3由磁性传感器5和角度计算机构6构成。磁性传感器5为感测磁铁的磁性，输出旋转角度的信息的传感器，按照朝向上述旋转部件的轴心的轴向，与磁铁2面对的方式，固定于图中未示出的固定部件上。该磁性传感器5为比如，多个磁性传感元件(MAGEFT)按照列状并列的阵列式传感器或2维矢量传感器。

角度计算机构6为根据构成上述磁性传感器5的各磁性传感元件的输出，测定上述磁铁2的磁场强度，根据该测定值，将旋转部件的旋转角度作为绝对角度而检测的机构。

输出机构4包括旋转脉冲信号形成机构7，绝对角度输出模式运行机构8，与模式运行信号形成机构9。

旋转脉冲信号形成机构7为根据上述绝对角度检测传感器3已检测到的绝对角度θ，产生包括绝对角度检测传感器3的作为零相的索引信号(Z相信号)，和一定间隔的脉冲信号(AB相信号)的旋转脉冲信号(ABZ相信号)的机构。图2(A)、(B)表示旋转脉冲信号形成机构7所形成的2个脉冲信号(A相信号、B相信号)的波形图。该A相和B相的脉冲信号相互有90°的相位差。图2(C)表示旋转脉冲信号形成机构7所形成的索引信号(Z相信号)的波形图。

绝对角度输出模式运行机构8为按照从输出上述索引信号(Z相信号)起，输出到目前的绝对角度θ的模式的绝对角度输出模式，输出上述旋转脉冲信号(AB相信号)的机构。通过上述旋转脉冲信号形成机构7形成的旋转脉冲信号(AB相信号)在上述绝对角度输出模式的场合和不是该模式的场合不同。即，不是绝对角度输出模式的场合(通常时)的旋转脉冲信号(AB相信号)作为对应于绝对角度检测传感器3所检测的绝对角度的变化的速度的脉冲信号而产生。相对该情况，绝对角度输出模式的旋转脉冲信号(AB相信号)产生其速度足够地高于上述通常时的脉冲信号的脉冲信号。另外，索引信号(Z相信号)也在绝对角度输出模式，为高速的脉冲信号。

绝对角度输出模式运行机构8在绝对角度检测传感器3的电源接通之后，并且对应于来自接收该旋转检测装置1的输出的外部的接收侧的电路30的请求信号(request)，进行上述绝对角度输出模式的输出动作。图2(F)表示从外部的接收侧电路30输出的请求信号(request信号)的波形图。绝对角度检测传感器3在电源接通之后，输出电源接通信号，该电源接通信号输入到绝对角度输出模式运行机构8中。

模式运行信号形成机构9为输出表示上述绝对角度输出模式运行机构8进行绝对角度输出模式的输出动作的信号(ABS__mode信号)的机构。图2(D)表示模式运行信号形成机构9所输出的ABS__mode信号的波形图。

接着，分为旋转部件停止的场合(图2)和旋转的场合(图3)，对旋转检测装置1按照绝对角度，检测旋转部件的旋转角度，将该绝对角度的信息输出给外部的接收电路30的动作进行说明。

·旋转部件停止的场合

如果从接收侧电路30向旋转检测装置1的输出机构4，像图2(F)那样输入绝对角度输出的请求信号(request)，则对应于此，绝对角度输出模式运行机构8可动作，从模式运行信号形成机构9，像图2(D)那样，产生表示在绝对角度输出模式中的模式运行信号(ABS__mode)，从旋转脉冲信号形成机构7，像图2(A)、图2(B)、图2(C)那样，产生各旋转脉冲信号(A，B，Z)。作为各信号的形成顺序，首先，ABS__mode信号为1，然后，输出索引信号(Z相信号)，接着延迟而输出2个旋转脉冲信号(A相信号，B相信号)。此场合的索引信号(Z相信号)与绝对角度检测传感器3的零相无关地输出。

在接收这些信号而动作的接收侧电路30中，接收索引信号(Z相信号)，由此，将表示绝对角度值的位置计数器31重新设定在0。像图2(E)那样，上述位置计数器31对紧接Z相信号而输出的A相信号和B相信号进行计数处理。A相信号和B相信号的位置计数器31中的处理为各信号的边缘部中所计数得到的值(4倍频)。如果旋转检测装置1所检测到的目前的旋转角度的绝对值为Qn，则从旋转脉冲信号形成机构7，输出将作为A相信号和B相信号的位置计数器31的计数值合计Qn的脉冲数量。

另外，如果旋转脉冲信号形成机构7输出作为A相信号和B相信号而合计Qn计数值的脉冲数量，则模式运行信号形成机构9所形成的ABS__mode信号为0，绝对角度输出模式结束。其结果是，接收侧电路30的位置计数器31的计数值表示在绝对角度输出模式结束时，旋转检测装置1所检测的目前的旋转角度的绝对值Qn。

于是，通过在绝对角度输出模式动作中(ABS__mode＝1)，对从旋转脉冲信号形成机构7输出的A相信号和B相信号进行计数，将绝对角度数据Qn转送到接收侧电路30的位置计数器31中，由此，可在不设置单独串行通信机构的情况下，采用ABZ相信号，将绝对角度信息输出给接收侧电路30。

在以上的说明中，给出从接收侧的电路30，将绝对角度输出模式的请求信号(request)输入到旋转检测装置1的输出机构4中，由此，绝对角度输出模式运行机构8为绝对角度输出模式的场合，但是，即使在旋转检测装置1的绝对角度检测传感器3处于电源接通状态的情况下，作为初始化动作的一部分，绝对角度输出模式运行机构8为绝对角度输出模式。在此场合，从绝对角度检测传感器3输出的电源接通信号代替上述请求信号(request)，而形成绝对角度输出模式的时刻信号。

同样在此场合，如果绝对角度检测传感器3的电源接通，由于输出相当于绝对角度检测传感器3所检测的目前的绝对角度的脉冲数量的AB相信号，故向接收该信号的接收侧的电路30，传递目前的绝对角度。在重新设定接收侧的电路30的场合，在接收侧的电路30的启动时间长，无法正确地接收电源接通之后的AB相信号的场合，改变从接收侧的电路30，请求绝对角度的输出的请求信号(request)，将其输入到旋转角度检测装置1的输出机构4中，再次运行绝对角度检测模式，由此，可将目前的绝对角度转送到接收侧的电路30中。

另外，在绝对角度输出模式中，像上述那样，A、B、Z的各相信号只要可能，则按照高速脉冲信号的形式输出。其结果是，可使将绝对角度信息转送给接收侧的电路30所必需的时间为最低限。

·旋转部件旋转的场合

同样在此场合，如果从接收侧电路30向旋转检测装置1的输出机构4，像图3(F)那样输入绝对角度输出的请求信号(request)，则对应于此，绝对角度输出模式运行机构8可动作，从模式运行信号形成机构9，像图3(E)那样，产生表示在绝对角度输出模式中的模式运行信号(ABS__mode＝1)，从旋转脉冲信号形成机构7，像图2(B)、图2(C)、图2(D)那样，产生各旋转脉冲信号(A，B，Z相信号)。

在接收侧电路30中，接收Z相信号，由此，将表示绝对角度值的位置计数器31重新设定为0，上述位置计数器31对紧接Z相信号而输出的A相信号和B相信号进行计数处理。如果A相信号和B相信号的脉冲输出像图3(A)那样，一旦到达目前的绝对角度值，则在这里，绝对角度输出模式动作结束(ABS__mode＝0)。然后，伴随旋转部件的旋转，输出与通过绝对角度检测传感器3检测的绝对角度的变化相对应的旋转脉冲信号(ABZ相信号)。由此，在通过对脉冲进行计数而得知绝对角度的接收侧的电路30中，处于在绝对角度输出模式动作结束(ABS__mode＝0)之后，在平时获得实际的绝对角度信息的状态。

像这样，在本实施方式的旋转检测装置1中，可在不追加特别的硬件的情况下，采用与过去的增值编码器相同的ABZ相脉冲信号，输出通过绝对角度检测传感器3检测到的绝对角度信息，电路连接也简单，也不花费成本。同样在接收该输出的接收侧，可不特别配备存储绝对角度等的机构，而在平时检测绝对角度。

此外，在本实施方式中，由于设置模式运行信号形成机构9，其输出表示输出机构4的绝对角度输出模式运行机构8运行绝对角度输出模式的信号(ABS__mode)，故如果设置表示绝对角度输出模式动作中的信号线，则在接收侧的电路30中，可判断从旋转检测装置1传送的旋转脉冲信号(ABZ相信号)在怎样的状态输出，还可在不破坏机器的控制状态等的情况下传递角度信息。在比如，接收侧的电路30进行电动机控制等的情况下，可不进行异常的动作。

此外，在本实施方式中，由于对应于相对旋转检测装置1的来自外部(接收侧的电路30)的请求信号(request)，绝对角度输出模式运行机构8进行绝对角度输出模式的输出，故可对应于接收侧的电路30的状态，输出绝对角度信息，可按照与各种控制电路、计数电路连接的方式利用。

图4表示组装有与本实施方式基本相同的旋转检测装置的轴承的剖视图。带有该旋转检测装置的轴承20为在内圈21和外圈22的滚动面之间，介设有保持在保持器23上的滚动体24的滚动轴承。滚动体24由滚珠形成，该滚动轴承20为单排的深槽滚珠轴承。作为旋转部件的旋转轴10以压配合状态而嵌合于内圈21上，外圈22设置于轴承使用机器的外壳(图中未示出)上。

组装于滚动轴承20中的旋转检测装置1包括设置于滚动轴承20的内圈21侧的磁铁2，与设置于外圈22例的旋转传感器13。具体来说，在与内圈21一起旋转的旋转轴10上，设置形成有一对磁极N、S的永久磁铁2，在与外圈22处于固定关系的传感器安装部件27上设置旋转传感器13。

在磁铁2中，像图5所示的那样，从该对磁极N，S产生的磁场具有围绕滚动轴承20的轴心O的方向性，即沿圆周方向，磁场的强度变化。其结果是，在磁铁2旋转时，磁铁2的外侧的固定点的磁场按照对应于旋转速度的周期而变化。该磁铁2按照与滚动轴承20的轴心O与磁铁2的中心一致的方式，固定于旋转轴10的一端的中间。磁铁2与旋转轴10成一体地旋转，由此，N磁极和S磁极围绕上述轴承轴心O而回转运动。

旋转传感器13为感测磁铁2的磁场，输出旋转角度的信息的传感器。旋转传感器13按照滚动轴承20的轴心O的轴向，与磁铁2面对的方式，经由传感器安装部件27安装于外圈22侧。具体来说，在外圈22上安装上述传感器安装部件27，在该传感器安装部件27上固定旋转传感器13。传感器安装部件27按照外周部的前端圆筒部27a与外圈22的内径面嵌合，形成于该前端圆筒部27a的附近的凸缘部27b与外圈22的幅面卡合的方式沿轴向定位。另外，在传感器安装部件27上，还安装用于取出旋转传感器13的输出的输出缆线29。

旋转传感器13像图6的俯视图所示的那样，按照在1个半导体芯片14上集成大规模集成电路(LSI)的方式构成。该大规模集成电路由下述构成：构成磁性传感器5的多个磁性传感元件5a；根据该磁性传感元件5a的输出，测定上述磁铁2的磁场强度，根据该测定值，按照绝对角度检测作为旋转侧部件的旋转轴10的旋转角度的角度计算机构6；延迟时间补偿机构17；内插机构18；输出机构4。在这里，通过磁性传感器5、角度计算机构6、延迟时间补偿机构17和内插机构18，构成图1的绝对角度检测传感器3，该绝对角度检测传感器3和输出机构4集成于1个半导体芯片14上，构成旋转传感器13。另外，输出机构4也可设置于独立于半导体芯片14上的部位。

在半导体芯片14上，磁性传感元件5a沿假想的矩形上的4条边的各边而设置，形成4边的磁性传感器阵列5A～5D。在此场合，上述矩形的中心O’与滚动轴承20的轴心O一致。在4边的磁性传感器阵列5A～5D中，在该图的实例的场合，传感元件5a按照一排并列，但是，传感元件5a也可按照多排平行地并列。由上述角度计算机构6、延迟时间补偿机构17、内插机构18、输出机构4等构成的运算电路部设置于磁性传感器阵列5A～5D的矩形配置的内部。半导体芯片14按照该元件形成面与上述磁铁2面对的方式固定于上述传感器安装部件27上。

图7和图8为上述角度计算机构6的旋转角度计算处理的说明图。图8(A)～图8(D)表示旋转轴10旋转时的磁性传感器阵列5A～5D的输出波形图，它们的横轴分别表示各磁性传感器阵列5A～5D的磁性传感元件5a，纵轴表示检测磁场的强度。

在图7所示的位置X1和X2，具有磁性传感器阵列5A～5D的检测磁场的N磁极和S磁极的边界的零交叉位置。在该状态，各磁性传感器阵列5A～5D的输出形成图8(A)～8(D)所示的信号波形。于是，零交叉位置X1和X2可根据磁性传感器阵列5A，5C的输出，进行直线近似处理的方式而计算。

角度计算可通过下述式(1)而进行。

θ＝tan^-1(2L/b)......(1)

在这里，θ表示通过绝对角度(绝对值)给出磁铁2的旋转角度的值。2L表示通过呈矩形并列的各磁性传感器阵列5A～5D构成的四边形的1条边的长度。B表示零交叉位置X1和X2之间的横向长度。

零交叉位置X1和X2位于磁性传感器阵列5B，5D中的场合，通过根据它们的输出而获得的零交叉位置数据，按照与上述相同的方式，计算旋转角度θ。

但是，角度计算机构6在进行上述的运算，输出旋转角度θ之前，产生时间滞后。于是，在高速旋转状态检测到的旋转角度位置不同于实际的旋转角度位置不同。在图10中，给出在时刻tn-1、tn、tn+1，通过角度计算机构6运算输出的各检测角度θn-1、θn、θn+1与实际的角度之间的关系。这些检测角度θn-1、θn、θn+1和实际的角度的角度差是上述延迟造成的。

在图9中，延迟时间补偿机构17为仅按照上述时间延迟量，对从角度计算机构6输出的检测角度θ进行补偿的机构。该补偿处理按照下面的步骤而进行。

(1)将在时刻tn，从角度计算机构6输出的检测角度θn，与在时刻tn-1，从角度计算机构6输出的检测角度θn-1的差分Δθn(＝θn-θn-1)作为旋转速度而计算。该差分值Δθn表示按照1次的磁场取样间隔T旋转的角度。

(2)采用像这样检测的旋转速度(差分值Δθn)，计算应到达下次的取样时刻(下次，角度计算机构6输出检测角度θn+1的时刻)tn+1的旋转角度位置Pn+1。在这里，对到检测角度输出时的延迟时间进行补偿。如果该补偿的计算方法采用比如，一次近似方式，则应到达tn+1的旋转角度位置Pn+1为

Pn+1＝θ+α·Δθn    ......(2)

在这里，α为对延迟时间进行补偿的系数，通过延迟时间的大小而设定。在图10的场合，设定在α＝2。像这样计算的下次的预计检测角度Pn+1为目标值。在像这样进行延迟时间补偿的场合，Pn+1为图10所示的位置，接近实际的旋转角度位置的值为目标值。此时，在图中未示出的存储器中，存储上次计算的目标值Pn。

内插机构18为对磁场的取样间隔T进行内插处理，对旋转角度的变化量进行运算的机构。该内插处理按照下述的步骤进行。

(1)采用通过延迟时间补偿机构17计算的目标值Pn+1，与存储于存储器中的上次的目标值Pn，将在下次取样时刻tn+1之前变化的计数量Cn作为

Cn＝Pn+1-Pn    ......(3)

而计算。

(2)在计算上述计数量Cn后，将目前位置A作为Pn而再次存储于存储器中。于是，在图中未示出的计数器中，依次输入Cn个时钟，由此，计数器的计数值变化，获得补偿角度输出(延迟时间补偿+内插)A。

输出机构4的处理与图1的实施方式的场合相同，在这里，省略对其的说明。

在该场合的旋转检测装置1中，通过延迟时间补偿机构17，对根据角度计算机构6输出的检测角度θ以时间延迟量进行补偿，该时间延迟量为从通过磁性传感元件5a检测磁铁2的磁场，达到通过角度计算机构6输出检测角度θ的时间延迟量，故从绝对角度检测传感器3输出的绝对角度信息为最接近实际的旋转侧部件(旋转轴10)的旋转角度的值，可实时地获得正确的角度信息。

另外，由于通过内插机构18，对磁场的取样间隔T进行内插处理，对旋转角度的变化量进行运算，故可按照比取样时间间隔T精细的程度，检测旋转侧部件(旋转轴10)的高速旋转动作。

此外，在带有图4的旋转检测装置的轴承20中，由于将上述旋转检测装置1组装于滚动轴承20中，故可谋求轴承使用设备的部件数量、装配工时的削减，与整体尺寸的紧凑。

Claims (7)

1.一种旋转检测装置，其特征在于该旋转检测装置包括绝对角度检测传感器，其按照绝对角度检测所旋转的部件的旋转角度；旋转脉冲信号形成机构，其根据该绝对角度检测传感器检测到的绝对角度，形成包括上述绝对角度检测传感器的零相的索引信号和一定间隔的脉冲信号的旋转脉冲信号；绝对角度输出模式运行机构，其按照作为从输出上述索引信号起，输出到目前的绝对角度的模式的绝对角度输出模式输出上述旋转脉冲信号。

2.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于上述旋转脉冲信号由相位相差90°的A相和B相的2个脉冲信号，与上述索引信号构成。

3.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于上述绝对角度输出模式运行机构在上述绝对角度检测传感器的电源接通之后，以及对应于相对该旋转检测装置的来自外部的请求信号，进行上述绝对角度输出模式的输出。

4.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于其设置模式运行信号形成机构，其输出表示上述绝对角度输出模式运行机构运行绝对角度输出模式的信号。

5.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于上述绝对角度检测传感器为检测设置于上述所旋转的部件上的磁发生体的磁场的磁式的绝对角度检测传感器。

6.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于上述旋转脉冲信号形成机构和绝对角度输出模式运行机构由集成于相同的半导体上的电路构成。

7.一种带有旋转检测装置的轴承，其中，将权利要求1所述的旋转检测装置组装于轴承中。

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