CN101526424A - 实时检测燃气轮机或飞机发动机叶片问题的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种实时检测燃气轮机或飞机发动机叶片问题的系统和方法。实现了一种方法和系统(10),用来实时检测燃气轮机叶片问题,以及由于采用了基于物理学的修正和温度建模方法的原因而提供了比已有技术更准确的预测能力,可提高热气路部件的寿命。所述系统和方法(10)使用高温计数据(12)、(24)和运行数据(14)、(26)来生成高温计数据的基于物理学的修正(18)、(30)和基于物理学的叶片温度估计(20)和故障特征(32)。
Description
技术领域
[0001]本发明总体上涉及燃气轮机(gas turbine)和飞机发动机,并特别涉及用于实时检测燃气轮机叶片(blade)和飞机发动机问题的方法和系统。
背景技术
[0002]燃气涡轮发动机运行在相对高的温度下。这样的发动机的性能(capacity)在很大程度上受涡轮叶片材料承受热应力的能力的限制,所述热应力出现(develop)在这样的相对高的工作温度下。在工业燃气涡轮发动机中,由于涡轮叶片尺寸相对大的原因,此问题尤为严重。
[0003]空心对流冷却涡轮叶片频繁地被用来适应较高工作温度和增加发动机效能,且又不会导致叶片故障。这样的叶片通常都带有提供流动通道(flow passage)的内部通路(passageway),以确保高效冷却,其中,叶片的所有部分都可以保持在相对均匀的温度。
[0004]燃气轮机叶片(bucket)上的热障涂层(thermal barrier coating)可保护叶片基材(base material)免受非常高的温度,由于涡轮热气路(hotgas path)中的高温扩展气体的原因叶片会经受非常高的温度。由于涡轮的热气路中的严酷的环境,叶片会经受各种故障,诸如涡轮叶片前缘和后缘上的热障涂层散裂裂纹(spallation crack)以及平台裂缝等。其它不希望的叶片故障包括-但不限于-冷却通道堵塞。如果这些故障模式造成诸如叶片断裂之类的灾难性故障,则这些故障模式都有可能致使非计划性维修。另外,它们还可能由于损失不再可修复的故障部分的原因而致使相当大损害。由于装置不能提供动力而造成的间接损害和收入损失对动力装置运营商(power plant operator)来讲是相当大的。
[0005]鉴于如上情况,提供一种用来实现可靠地实时检测燃气轮机叶片和飞机发动机问题的系统和方法既是有利的又是有益的。
发明内容
[0006]简而言之,根据一个实施例,燃气轮机或飞机发动机叶片故障模式检测系统被配置成用来标识所测相对或绝对叶片温度和基线温度之间的变化。
[0007]根据另一实施例,用于检测燃气轮机或飞机发动机叶片故障模式的系统包括:
第一高温计和至少一个现场监测器,其一起被配置成用来生成燃气轮机或飞机发动机运行参数;
第一基于模型的滤波器,被配置成基于运行参数变化减少高温计信号变化,以及从其生成第一经修正的高温计信号;
第一基于物理学的信号处理器,被配置成响应于所述经修正的高温计信号生成标准化燃气轮机或飞机发动机叶片的温度特征;
叶片故障模式特征数据库;以及
第一比较器,被配置成将所述标准化燃气轮机或飞机发动机叶片温度特征与该数据库内的叶片故障模式特征数据进行比较,以标识与故障叶片相关联的故障模式。
[0008]根据再一实施例,用于检测燃气轮机或飞机发动机叶片故障模式的方法包括:
经由高温计和至少一个现场监测器来实时监测燃气轮机或飞机发动机运行参数;
根据运行参数的变化对高温计信号进行滤波,并从其生成经修正的高温计信号;
响应于该经修正的高温计信号,生成标准化燃气轮机或飞机发动机叶片温度特征;
离线生成叶片故障模式特征数据库;
将该标准化燃气轮机或飞机发动机叶片温度特征与该数据库内的叶片故障模式特征数据进行比较,以标识与故障叶片相关联的故障模式。
附图说明
[0009]当参照附图阅读如下详细说明时,将更好理解本发明的上述及其它特征、方面和优点,附图中的相同字符代表相同部分,其中:
[0010]图1为根据一个实施例的实时检测燃气轮机或飞机发动机叶片问题的方法和系统的图;
[0011]图2为图示根据本发明另一方面的检测燃气轮机或飞机发动机叶片问题的方法和系统的示意图;
[0012]图3为图示原始运行数据变化较大的示意图,所示数据通常与燃气轮机或飞机发动机实时运行高温计(pyrometer)信号相关联;
[0013]图4为图示图3中所描绘的原始数据的示意图,该数据已由图1所示监测系统进行了修正;
[0014]图5为图示燃气轮机或飞机发动机高温计测量值的示意图,该测量值与由图1所示监测系统实时生成的多个叶片相关联。
[0015]尽管上述附图阐述了可替代实施例,但正如文中所指出的,也可以想到本发明的其它实施例。在所有情况中,为了表示而非限制,本公开内容给出了所图示的本发明的实施例。本领域技术人员能够设计落入本发明原理的范围和精神之内的众多其它改变和实施例。
具体实施方式
[0016]图1为根据一个实施例的实时检测燃气轮机或飞机发动机叶片问题的方法和系统10的流程图。在涡轮机或飞机发动机使用燃气轮机或飞机发动机运行数据和光学(optical)高温计数据工作时,系统10可提供一种实时检测燃气轮机或飞机发动机叶片问题的装置,包括但不限于燃气轮机或飞机发动机叶片的热障涂层散裂、裂缝以及冷却通道堵塞。
[0017]根据一个方面,系统10使用了至少一个光学高温计12来生成光学高温计数据。然而,由于需要知道叶片的绝对温度值,所以很难开发一种基于光学高温计数据的监测系统。例如,由于光路内发射率(emissivity)变化和/或堵塞,很难相对于绝对温度来以光学高温计12所采集的信号为基础。
[0018]上述困难可以通过实时检测燃气轮机或飞机发动机叶片问题的系统10来去除。系统10使用相对温度变化来实施所希望的诊断。从叶片是新的时候生成基线(baseline),并将该基线与较新高温计读数进行实时比较,以标识可以表示叶片故障的偏差。
[0019]系统10可解决两个与相对温度方法相关的问题。被解决的这两个问题包括:1)标识异常偏差的困难性,这是由于诸如环境温度、负载等工作条件的原因引起正常叶片基线读数出现相当大变化;2)开发故障叶片特征(signature)库的困难性,这种数据库可用来将已知特征值与具体故障模式互相关联。
[0020]上述两个问题可以通过系统10来解决,该系统10使用基于物理学的(physics-based)信号处理器18提供了一种可在存在运行条件下降低高温计读数变化的过程,以生成故障叶片的特征。下面参考图1更详细地描述系统10。
[0021]再看图1,实时检测燃气轮机或飞机发动机叶片问题的系统10包括至少一个高温计12,用来实时监测和生成高温计温度信号。另外,系统10还使用了至少一个现场(on-site)监测器14。这个至少一个现场监测器14一方面用来监测和生成附加温度数据、压力数据、负载、燃烧动态数据,以及其它所希望的运行参数。
[0022]上述高温计温度数据和现场监测器数据一起经由滤波器(filter)16来予以处理,在滤波器16对高温计数据进行基于模型的修正,减小因运行条件变化而出现的高温计信号的变化。本发明人发现,与使用标准偏差作为变化量相比,这个方法可减小叶片特征变化的大约70%到大约80%。滤波器16然后生成经修正的高温计温度特征,该特征用作作为基于物理学标准化模型(normalization model)18使用的信号处理器的边界条件。
[0023]然后,使用经修正的高温计温度特征作为边界条件的基于物理学标准化模型18,执行外推(extrapolation)以获得必需的全部(一个或多个)叶片温度。
[0024]叶片故障模式特征数据库使用相应的滤波器28和相应的基于物理学的标准化模型30独立地离线生成。滤波器28生成对高温计数据24的基于模型的修正,并可减小因引起的运行条件变化而出现的相关联的高温计信号的变化。滤波器28于是生成修正的高温计温度特征,该特征用作作为基于物理学标准化模型30使用的信号处理器的边界条件,以生成完全的叶片温度分布图(profile)。一旦确定了完全的叶片温度,从光学高温计所看到的高温计特征便可从基于物理学的模型30中提取,并存储在表示故障叶片的正常和非正常特征32的库中。
[0025]然后,表示故障叶片的正常和非正常特征32库通过比较器22与经由基于物理学标准化模型18所实时确定的(一个或多个)叶片特征进行比较。而后,把与相对于库(数据库)中所存储的故障叶片特征32之一最匹配的实时特征标识为具有该种故障模式。
[0026]表示故障叶片的正常和非正常特征的库(数据库)还能够使用离线验证技术所获得的数据予以精细(refine),所述离线验证技术使用在各个(一个或多个)叶片检查期间所采集的现场数据。此现场数据能够用来验证系统10的预测并改善其性能。
[0027]总之,实时检测燃气轮机或飞机发动机叶片问题的方法和系统10由于包括了基于物理学的修正和温度建模方法的原因而提供了比已有技术更准确的预测能力,以提高热气路部件的寿命。系统10使用高温计数据和运行数据来生成高温计数据的基于物理学修正和基于物理学叶片温度估计以及故障特征。
[0028]飞机发动机领域的技术人员将容易理解,除了其它应用,此处所描述的原理可以很方便地应用于燃气轮机和飞机发动机这两者。
[0029]下面参照图2,这是简化示意图,图示了根据本发明另一方面的用于检测燃气轮机叶片问题或飞机发动机问题的方法和系统100。实时数据102包括-但不限于-高温计数据、现场监测器数据和与感应故障模式相关联的燃烧动态数据,所述实时数据可以被监测,如框104所示,并可予以处理,如框106所示,以半实时独立离线地生成叶片或其它类型故障模式特征的数据库,如框106所示。
[0030]系统100然后实时监测叶片故障或其它类型故障模式,包括-但不限于-热障涂层散裂、LE裂缝、TE裂缝、平台裂缝,以及冷却通道堵塞,如框108所示。对应于各种故障模式的故障特征从而得以生成,如框110所示。
[0031]而后,将实时测得的故障模式特征与以半实时离线独立地测得的叶片故障模式特征或其它类型故障模式特征的数据库进行比较,以确定与相对于存储在该数据库内的故障叶片特征或其它类型故障特征之一最匹配的实时特征,从而正确标识该故障模式,如框112所示。
[0032]采用离线验证技术获得的数据-诸如像在各个(一个或多个)叶片检查期间形成的检查报告和/或现场服务数据-都可以用来验证系统100的预测并改善其性能,如框114所示。
[0033]图3为图示与实时生成的燃气轮机运行参数高温计信号相关联的原始运行数据变化较大的曲线图。该曲线图示出了,因为变化很大,所以使用原始数据很难标识特定的故障模式。
[0034]图4为图示图3所示原始数据已由如上参照图1所述监测系统10进行了修正的曲线图。该曲线图示出了,使用经修正的原始数据可以非常容易地标识特定的故障模式,经修正的数据现在基本上降低了高温计数据的变化。
[0035]图5是图示与监测系统10所实时生成的多个叶片相关联的燃气轮机高温计测量值的曲线图。监测系统10所生成的、与叶片相关联的值的范围非常小,而与高温计数据的变化相关的置信区间(confidenceinterval)却很高,大约95%,这示范了系统10的能力,以提供一种燃气轮机或飞机发动机叶片故障模式监测系统,该系统被配置成用来标识所测得的相对或绝对叶片温度和基线温度之间的变化。
[0036]飞机发动机领域的技术人员将理解,本文所述的原理同样适用于燃气轮机和飞机发动机这二者,而且,根据如上所述的原理,高温计数据也能够用来监测飞机发动机运行数据。
[0037]尽管在这里仅描述和举例说明了本发明的某些特性,但所属领域的技术人员将容易想到许多修改和变化。因此,应当理解的是,所附权利要求书意在覆盖落入在本发明真实精神之内的所有修改和变化。
Claims (10)
1.一种燃气轮机或飞机发动机叶片故障模式检测系统,其特征在于,其被配置成用来标识确定所测相对或绝对叶片温度和基线温度之间的变化。
2.根据权利要求1所述的燃气轮机或飞机发动机叶片故障模式检测系统,其中,所述基线温度以高温计监测数据和至少一个被配置成用来监测所需运行参数的现场监测器为基础。
3.根据权利要求2所述的燃气轮机或飞机发动机叶片故障模式检测系统,其中,所述运行参数选自燃气轮机或飞机发动机温度、压力、负载和燃烧动力学。
4.根据权利要求2所述的燃气轮机或飞机发动机叶片故障模式检测系统,其中,所述高温计和所述至少一个现场监测器被一起配置成用来实时监测燃气轮机和飞机发动机运行参数。
5.根据权利要求1所述的燃气轮机或飞机发动机叶片故障模式检测系统,其中,所述叶片相对温度是经由基于模型的滤波器来生成的,所述滤波器被配置成用来基于希望的运行参数变化减少高温计信号的变化,以及从其生成经修正的高温计信号。
6.根据权利要求5所述的燃气轮机或飞机发动机叶片故障模式检测系统,还被配置成响应于所述经修正的高温计信号生成标准化的燃气轮机或飞机发动机叶片温度特征。
7.根据权利要求1所述的燃气轮机或飞机发动机叶片故障模式检测系统,还被配置成用来标识与故障叶片相关联的故障模式。
8.根据权利要求7所述的燃气轮机或飞机发动机叶片故障模式检测系统,其中,所述故障模式经由叶片故障模式特征数据库和比较器来标识,所述比较器被配置成把标准化燃气轮机或飞机发动机叶片温度特征与所述数据库内的叶片故障模式特征数据进行比较,以标识与故障叶片相关联的所述故障模式。
9.根据权利要求1所述的燃气轮机或飞机发动机叶片故障模式检测系统,其中,所述叶片相对温度差与叶片故障模式相关。所述叶片故障模式选自叶片热障涂层散裂、叶片裂缝、叶片平台裂缝,以及叶片冷却通道堵塞。
10.一种燃气轮机或飞机发动机叶片故障模式检测系统,包括:
第一高温计和至少一个现场监测器,其一起被配置成用来生成燃气轮机或飞机发动机运行参数;
第一基于模型的滤波器,被配置成用来基于运行参数的变化减少高温计信号的变化,以及从其生成第一经修正的高温计信号;
第一基于物理学的信号处理器,被配置成用来响应于所述经修正的高温计信号生成标准化燃气轮机或飞机发动机叶片温度特征;
叶片故障模式特征数据库;以及
第一比较器,被配置成用来将标准化燃气轮机或飞机发动机叶片温度特征与所述数据库内叶片故障模式特征数据进行比较,以标识与故障叶片相关联的故障模式。
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Application publication date: 20090909 |