CN101522348B - 触发器型动力输出致动装置 - Google Patents

Abstract

一种在动力驱动器中(打开/关闭卡盘)的动力输出(PTO)装置，包括：卡盘致动轴(1064)和共轴PTO致动器轴(1030)，其延动力驱动器轴的第一轴线可轴向位移但还可围绕动力驱动器轴的第一轴线转动地锁定在一起；输入轴(1060)，支撑卡盘爪并至少与卡盘致动轴的一部分和PTO致动器轴的一部分同心；卡盘致动轴和输入轴之间的相对转动被卡盘致动轴和PTO致动器轴的第一和第二结构分别地阻止和引起；和PTO控制构件(1023)，可沿着平行于第一轴的第二轴之间的第一和第二位置位移，并耦联以至少调整卡盘驱动轴和PTO致动器轴中之一，以分别实现第一和第二结构。

Description

触发器型动力输出致动装置

优先权声明

本申请要求2005年4月19日提交的U.S.专利临时申请号No.60/672，532的优先权，其全部公开内容结合本文中参考。

共同-转让的同时待审临时申请“TOOL CHUCK WITH POWER TAKEOFF FEATURE”，美国临时专利申请Att’y Docket No.0275L-000980/US，在2005年9月16日提交给USPTO并分配序号No.11/227,200，此后被称为“′200申请”。共同-转让的同时待审的临时申请“TOOL CHUCK WITH POWERTAKE OFF AND DEAD SPINDLE FEATURES”，在2005年4月19日提交给USPTO并分配了序号No.60/672,503，此后被称为“′503申请”。′200和′503的每个申请的全部内容也结合在本文中参考。

背景技术

所述′200申请和′503申请分别叙述了，例如，钻具/驱动器装置的动力输出(“PTO”)机构。在这种动力输出基(PTO-BASED)的钻具/驱动器的卡盘操作方式中，可制造成用来打开/关闭卡盘的爪的卡盘机构动力，可以从例如，行星传动的第(N-1)级(例如，第二级)、例如，通过移动第N级(例如，第三级)中心齿轮沿着纵轴向前以啮合和驱动卡盘机构来获得。类似地，钻/驱动模式可以通过向后轴向移动第三级中心齿轮啮合。

当动力从行星变速器的第三级引出，PTO致动装置需要工具变速器设置成一种速度，例如低速度，其中行星变速器的第三级是活动的。因而，PTO致动机构已与变速器的速度选择机构互锁。

发明内容

本发明的实施例提供了在动力驱动器中(打开/关闭卡盘)的动力输出(PTO)装置，包括：卡盘致动轴和共轴PTO致动器轴，其延动力驱动器的第一轴线可轴向位移，但还可围绕动力驱动器的第一轴线转动地锁定在一起；输入轴，支持卡盘的爪，并至少与卡盘驱动轴的部分和PTO致动器轴的部分同心；卡盘致动轴和输入轴之间的相对转动被卡盘驱动轴和PTO致动器轴的第一和第二结构分别有选择地阻止和引起；以及PTO控制构件，沿着平行于第一轴线的第二轴线在第一和第二位置之间可位移，并耦联以便至少调节盘致动轴和PTO致动器中之一，以分别实现第一和第二结构。

本发明的实施例提供在具有外壳的动力驱动器中的动力输出(PTO)装置，包括：支撑卡盘爪并安装成在外壳中转动的输入轴；安装成在外壳中转动的卡盘驱动轴；转动地锁定到卡盘驱动轴上的PTO致动器轴，PTO致动器轴相对于卡盘致动轴在第一位置和第二位置之间可轴向位移，在第一位置卡盘致动轴与输入轴一起旋转，在第二位置卡盘致动轴相对于输入轴旋转；以及PTO控制构件，其安装成在外壳上可轴向运动，并耦联以在第一和第二位置之间移动PTO致动器轴。

本发明的实施例提供一种动力驱动器，包括：外壳；工具卡盘，其具有安装成在外壳上转动并支撑卡盘爪的输入轴，和安装成在输入轴上转动的卡盘致动轴；连接到工具卡盘上的动力输出机构，该动力输出机构可调节到钻驱动模式，以作为整体一起转动地驱动输入轴和卡盘致动轴，和卡盘模式，以相对于输入轴转动地驱动卡盘致动轴；以及动力输出控制构件，其安装成在外壳上轴向运动，以移动动力输出机构进入钻具驱动模式和卡盘模式。

本发明的附加特征和优点从下面具体实施例的详细说明、附图和相关联的权利要求中将变得更加全面和明显。

附图说明

附图是用来描述本发明的具体实施例，不应理解为限定本发明的范围。除非明确注明附图不能认为是符合标度描绘的。类似的元件由类似的附图标记表示。

图1A是根据本发明的具体实施例的触发器型轴向PTO致动装置在其组件的第一相对位置的纵向横截面图；

图1B是图1A的PTO致动装置的触发器构件的前视图；

图1C是图1A的触发器型轴向PTO致动装置在其组件的第二相对位置的纵向横截面图；

图1D是图1A的触发器型轴向PTO致动装置根据本发明的具体实施例在已经组装入动力驱动器的纵向横截面图；

图2是根据本发明的具体实施例的突部/环型转动PTO致动装置在其组件的第一相对位置的纵向横截面图；

图3A是根据本发明的具体实施例的另一触发器型轴向PTO致动装置在其组件的第一相对位置的纵向准横截面图；

图3B是图3A的触发器型轴向PTO致动装置在其组件的第二相对位置的纵向准横截面图；

图4是图3A的PTO致动装置的触发器构件的前视图。

具体实施方式

应该理解，如果一个元件或层被称作在另一个元件或层“上”，在另一个元件或层“对面”，“连接到”另一个元件或层，或者“耦合到”另一个元件或层上，那么其可以直接在其上，在其对面，连接或耦合到另一个元件或层上，或者介入中间元件或层中。相反，如果一个元件或层被称作“直接在”另一个元件或层上，“直接连接到”另一个元件或层上，或者“直接耦合到”另一个元件或层上，那么就不介入中间元件或层中。在全文中，类似的附图标记表示类似的元件。如这里使用的，术语“和/或”包括一个或多个相联系的列出的对象的任何和所有组合。

空间相对术语，例如“在......之下”，“在......下面”，“下方”，“上方”，“上”等等，可能用在这里象在附图中所示那样，为了描述一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应该理解，所述空间相对术语是用来包括除描述在附图中的方向之外的、使用或操作中的装置的不同方向。例如，如果附图中的装置翻转，描述为在其它元件或特征“之下”或“下面”的元件将被定向为在其它元件或特征“之上”。这样，诸如“在下面”的术语可以包括在上面和在下面两个方向。所述装置可以被另外定向(旋转90度或者在其它方向)，这里使用的空间相对描述词应该相应的理解。

尽管这里可能使用的术语第一，第二，等是为了描述各种元件，组件，区域，层和/或部分，应该理解，这些元件，组件，区域，层和/或部分不能被这些术语限制。这些术语仅是用来区分一个元件，组件，区域，层或部分与另一个区域，层或部分。因此，以下论述的第一元件，组件，区域，层或部分在不背离本发明的教导的前提下，可以用来指示第二元件，组件，区域，层或部分。

这里使用的专用名词只是为了描述具体实施例的目的，并不是意图要限制本发明。如这里所用的单数形式“a”“an”“the”的描述也用来表示复数的形式，除非上下文中有明确的说明。还应该理解，术语“包括”和/或“包含”，当用在本说明书的时候，指示存在陈述的特征，整体，步骤，操作，元件，和/或组件，并不排除在其中存在或附加一个或多个其它特征，整体，步骤，操作，元件，组件，和/或其组。

在一些附图中，同样的组件的附图标记可能在多个附图中使用。在一个组件最初介绍和论述后，为了行文的简介，所述组件的重复论述保持到最小。进一步的论述集中在附图中描述的组件的新的上下文中。

PTO(动力输出)致动机构(例如，动力驱动器)不是必须与变速器的速度选择机构互锁。经由替换的机构提供给PTO致动机构的本发明的实施例将在下文中描述。例如，这种替换PTO致动机构(或者，换言之是卡盘式致动机构)可以根据位于工具前端上的突件或环的转动或轴向运动，位于电动机开关(或者，换言之是触发器)附近的滑动杆等。所述′200申请和所述′503申请可分别地移动第N(例如，第三)级托架轴向向前以实现PTO，替换PTO致动机构可移动第三级托架轴向向后以实现PTO。

图1A是根据本发明的具体实施例的触发器型轴向PTO致动装置1000在实现钻具/驱动操作模式的组件的第一相对位置的纵向横截面图。

PTO致动装置1000可用于动力驱动器，参见，例如图1D，这里动力驱动器采用钻/驱动器的形式。这种动力驱动器可包括具有N级的变速器，例如，N＝3。

在图1A中，假定总共具有N级，其中N＝3。触发器型PTO致动装置1000可包括：第三级托架1072；可轴向固定的第三级中心齿轮1080；第三级行星齿轮1078；第三级环形齿轮1012；PTO致动器轴1030；卡盘致动轴1064；中空孔输入轴1060；其中具有孔1021的外壳1033；PTO控制构件，例如，触发器构件1023(见图1B)；以及推动PTO致动器轴1030轴向向后远离卡盘致动轴1064的弹簧1004。

在图1A中所示组件的第一相对位置，第三级托架1072相对于输入轴1060通过各自的协同操作特征(feature)转动地固定。如附图标记1071所示。此外，PTO致动器轴1030相对于第三级托架1072通过各自的协同操作特征转动地固定，如附图标记1003所示。同样地，在图1A中，PTO致动器轴1030转动地固定到第三级托架1072上，即，防止了PTO致动器轴1030和第三级托架1072之间的不同转速。

第三级托架1072可以偏移到图1A描述的位置。例如，这种偏移可以例如由布置在第三级托架1072中圆周沟槽(未示出)上的相对/在第三级托架1072上直接推/拉的弹簧加载装置(未示出)、和/或另一相对/在调整金属线(shift wire)上(未示出)直接推/拉的弹簧加载装置产生。

第三级环形齿轮1012不仅啮合到第三行星齿轮1078上，而且还啮合到第三级托架1072上，如附图标记1002所示。更具体地说，第三级托架1072的特征10013A和第三级环形齿轮1012的特征10013B分别协同地啮合，其将第三级托架1072转动地固定到第三级中心齿轮1080上，即，防止在第三级托架1072和第三级中心齿轮1080之间的不同转速。

第三级环形齿轮1012可以偏移到图1A中描述的位置。例如，这种偏移可以例如由布置在第三级环形齿轮1012中圆周沟槽(未示出)上的相对/在第三级环形齿轮1012上直接推/拉的弹簧加载装置(未示出)、和/或另一相对/在调整金属线(未示出)上直接推/拉的弹簧加载装置产生。

PTO致动器轴1030和第三级中心齿轮1080分别包括可被啮合的特征1036和1037，这将在下文参照图1C进行论述。然而，在图1A中，特征1036和1037是轴向分离的，因此不被啮合。

触发器构件1023包括：特征(feature)1007A，其随着触发器构件1023的轴向运动可啮合第三级托架1072的特征1007B，如附图标记1006所示；特征1011A其随着触发器构件1023的轴向运动可啮合第三级环形齿轮1012的特征1011B，如附图标记1019所示。第三级环形齿轮1012进一步包括特征1029A，其随着第三级环形齿轮1012的轴向运动可啮合外壳1033的特征1029B，如附图标记1025所示。触发器构件1023通过例如弹簧加载装置(未示出)可偏移到图1A描述的位置。

在钻/驱动模式中，在转动地驱动卡盘致动轴1064和转动地驱动卡盘致动螺丝(经由卡盘输入轴1064)之间没有出现相对转动，因为它们每一个都以相同的速度转动地驱动。由于没有这种相对转动，卡盘致动螺丝即不在轴向方向推进也不缩回，因而卡盘爪即不打开也不关闭。

图1B是图1A的PTO致动装置的触发器构件1023的前视图。

在图1B中，触发器构件1023具有圆柱体部分1027A和似鳍背的凸起1027B，其延伸超过外壳1033以便于使用者操纵。

图1C是图1A的触发器型轴向PTO致动装置在其组件的第二相对位置的纵向横截面图，实现了卡盘操作方式。

在图1C中，使用者具有轴向向后的触发器构件1023的移动凸起1027B。触发器1023的特征1007A此刻邻接第三级托架1072的特征1007B，如附图标记1006’所示。特征1011A此刻邻接第三级环形齿轮1012的特征1011B，如附图标记1019’所示。第三级环形齿轮1012的特征1029A此刻邻接外壳1033的特征1029B，如附图标记1025’所示。

在图1C所示的触发器型PTO致动装置1000的第二相对位置，第三级托架1072相对于输入轴1060通过各自协同操作的特征保持转动地固定，再次如附图标记1071所示。但是第三级托架1072不再相对于PTO致动器轴1030转动地固定，如附图标记1003’所示。因而，在PTO致动器轴1030和第三级托架1072之间可能有不同的转速。

在图1C中，第三级环形齿轮1012保持啮合到第三级行星齿轮1078上，但是也不再啮合到第三级托架1072上，如附图标记1002’所示。因而，第三级托架1072不再转动地固定到第三级中心齿轮1080上，即，在第三级托架1072和第三级中心齿轮1080之间可能有不同的转速。PTO致动器轴1030和第三级中心齿轮1080各自包括特征1036和1037，其啮合以便转动地固定两组件在一起。

然后使用者可以启动包括触发器型PTO致动装置1000的驱动器。这时，第三级中心齿轮1080可以转动地驱动第三级托架1072(经由第三级行星齿轮1078)，其可依次转动地驱动输入轴1060(和因此卡盘爪和卡盘致动螺丝)。同时，第三级中心齿轮1080可以转动地驱动PTO致动器轴1030，其可依次转动地驱动卡盘致动轴1064。

如在本领域熟知的，第三级中心齿轮1080的一个转动仅可造成(经由第三级行星齿轮1078)第三级托架1072的部分转动。换言之，相对于驱动器外壳1033，第三级中心齿轮1080(和因此PTO致动轴1030和卡盘致动轴1064)可以比第三级托架1072(和因此输入轴1060，卡盘爪和卡盘致动螺丝)转动的更快。在转动地驱动卡盘致动轴1064和转动地驱动卡盘致动螺丝(经由输入轴1060)之间的速度差可导致这两组件之间的相对转动。该相对转动可在轴向(根据变速器输出的转动方向)推进或缩回卡盘致动螺丝，以打开或关闭卡盘爪。

在图1A和1C中，所述钻/驱动模式可以例如在高速设置中。当触发器型构件1023轴向向后移动时，其特征1007A和1011A分别向后推动第三级托架1072和第三级环形齿轮1012。这迫使第三级环形齿轮1012与第三级托架1072脱离啮合，并进入与外壳1033啮合。

概括地说，在钻具/驱动器模式中：

■卡盘致动轴1064转动地锁定到PTO致动器轴1030上

■PTO致动器轴1030从中心齿轮1080上脱离啮合

■中空孔(外同心)输入轴1060转动地锁定(见附图标记1071)到托架1072上

○托架1072转动地锁定(见附图标记1003)到PTO致动器轴1030上

○托架1072转动地锁定(见附图标记1002)到环形齿轮1012上

○环形齿轮1012转动地从外壳1033上解锁(见附图标记1025)

■中心齿轮1080转动行星齿轮1078

○托架1072支撑行星齿轮1078

■行星齿轮1078与转动地固定环形齿轮1012相啮合

●环形齿轮1012(再次)转动地锁定到托架1072上

■因此，托架1072以与中心齿轮1080相同的速度转动

概括地说，在卡盘模式中：

■卡盘致动轴1064转动地锁定到PTO致动器轴1030上

■触发器构件23已经轴向向后移动，因此

○它的特征1007邻接(见附图标记1006′)托架1072的特征1007，和

○它的特征1011A邻接(见附图标记1019′)环形齿轮1012的特征1011B

■结果，托架1072和环形齿轮1012各自已经轴向向后移动

○PTO致动器轴1030然后转动地从托架1072中解锁(见附图标记1003′)

○PTO致动器轴1030然后轴向向后移动，以转动地锁定到中心齿轮1080上(见附图标记1003′)

■中空孔(外同心)输入轴1060转动地锁定(见附图标记1071)到托架1072上

○托架1072支撑行星齿轮1078

■行星齿轮1078与转动地固定的(见下文)环形齿轮1012相啮合

■环形齿轮1012转动地从托架1072中解锁(见附图标记1002′)

■环形齿轮1012固定到外壳1033上(见附图标记1025)

■因此，因为行星齿轮1078的减速，所以托架1072比中心齿轮1080转动的慢。

图1D是图1A的触发器型轴向PTO致动装置1000根据本发明的具体实施例已经组装入动力驱动器的纵向横截面图。

在图1D中，大部分驱动器外壳1033已经包括上部分1033A，下部分1033B和后部分1033C。下部分1033B配置成为手枪型，以便使用者用手抓握舒适。布置为贯穿下外壳部分1033B的是触发器开关1034，通过开关可以激励地控制电动机(未示出)。触发器开关1034和下外壳部分1033B可以布置成例如充分的接近触发器构件1023，以便使用者的手可以保持充分地紧握下部分1033B，而一个手指可以延伸拉动触发器构件1023，另一手指拉动触发器开关1034。可选择地，可提供一个或多个另外的结构，因此，如果触发器构件1023移动然后触发器开关1034也移动。

图2是根据本发明的具体实施例的突部/环型转动PTO致动装置2000的的纵向横截面图。

在图2中，当组装入动力驱动器中，所示的PTO致动装置2000处在其实现的钻具/驱动操作模式组件的第一相对位置。

在图2中，突部/环型转动PTO致动装置2000可以包括：第N级(例如，第三级)托架2072；第三级中心齿轮2080；第(N-1)级(例如，第二级)托架2071；第三级中心齿轮2078；第三级环形齿轮2012；PTO致动器轴2030卡盘驱动轴2064；输入轴2060；推销2035；推动PTO致动器轴2030轴向向后远离卡盘致动轴2064的弹簧2004；以及推动第二级托架2071轴向向后远离第三级中心齿轮2080的弹簧2039。

使用者可以如下致动突部/环型旋转PTO致动装置2000的卡盘模式。突件(未示出)和/或环(未示出)可以由使用者转动，例如，移动凸轮面的不同部分与推销2035的远端(未示出)相接触(其近端表示在图2中)。然后推销2035轴向向后移动，因此其近端推靠第三级托架2072。

第三级中心齿轮2080可以相应地轴向移动并与第二级托架2071无关。第二级托架2071和第三级中心齿轮2080此刻代表弹簧加载部分装置。第三级中心齿轮280通常被弹簧2039向前偏压并啮合在第二级托架2071的前端后面上的驱动特征(如附图标记2047所示)。第二级托架2071的前端还具有前面啮合特征2037，其可有选择地啮合PTO致动器轴2030上的后面啮合特征2036。

向后移动第三级托架2072可以推动第三级中心齿轮2080与第二级托架2071脱离啮合，同时允许PTO致动器轴2030向后移动以便其特征2036可以啮合第二级托架2071的特征2037。第三级托架2072可以比PTO致动器轴2030向后移动更远，这样PTO致动器轴2030可以从第三级托架2072中脱离啮合，因此允许PTO致动。在卡盘模式中，输入轴2060不再由变速器的第三级驱动，这样可以被主轴锁(未示出)约束，以致实现静轴效果。

图3A是根据本发明的具体实施例的另一触发器型轴向PTO致动装置3000的纵向准横截面图。图3B是触发器型轴向PTO致动装置3000在组件第二相对位置(相对图3A)的纵向准横截面图，其实现了卡盘操作模式。

在图3A中，当组装入动力驱动器中，所示的PTO致动装置3000处在其实现的钻/驱动操作模式约组件的第一相对位置。

触发器型PTO致动装置3000可以包括：第N级(例如，第三级)托架3072；可以用来导致轴向运动的调整金属线3018A(协同地啮合托架3072中的圆周凹槽(未示出))，例如，在′503申请中所描述的；第三级中心齿轮3080；第三级行星齿轮3078；第三级环形齿轮3012；协同地啮合环形齿轮3012中的圆周凹槽(未示出)的调整金属线3018B；第(N-1)级(例如第二级)托架3071；卡盘分装置3050；PTO致动器轴3030；卡盘驱动轴3064；输入轴3060；触发器构件3053(见图4)；推动PTO致动器轴3030轴向向后远离卡盘致动轴3064的弹簧3004；以及推动第二级托架3071轴向向后远离第三级中心齿轮3080的弹簧3039。

在图3A中所示的组件的第一相对位置中，第三级托架3072相对于PTO致动器轴3030由各自的协同操作特征转动地固定，如附图标记3069所示。此外，因为各自的协同操作特征如附图标记3003所示没有啮合。PTO致动器轴3030相对于第二级托架3071没有转动地固定。因而，在图3A中，PTO致动器轴3030转动地固定到第三级托架3072上，即，防止了PTO致动器轴3030和第三级托架3072之间的不同转速。第二级托架3071相对于第三级中心齿轮3080由各自的协同操作特征转动地固定，如附图标记3047所示。

同样在图3A中，调整金属线3012的向外延伸(相对于托架3072的外圆周)端可以邻接触发器构件3053的表面，这样限定各自的协同操作特征，如附图标记3049所示。这种协同操作特征代表一种耦合，通过耦合触发器构件3053可用于使托架3072轴向向后移动。

图4是图3A中的PTO致动装置的触发器构件的前视图。

在图3A，3B和4中，触发器构件3053包括：叉骨形部分3027A；和似鳍脊凸起3027B，其延伸超过外壳(在图3A，3B和4中未示出)用于由使用者操纵。叉骨形部分3027A包括左部分4027A和右部分4027B.。PTO致动器轴3030和输入轴3060可表示为位于叉骨形部分3027A的分叉里。

触发器构件3053的部分4027A和4027B包括孔，其接收销3057A和3057C，围绕该销产生枢转。叉骨形部分3027A进一步包括缝隙3059(见图3A)，其接收销4057B，围绕该销产生枢转。销4057B还由触发器构件3053的凸起3027B中的孔接收。提供缝隙3059以促进凸起3027B的充分地平面轴向移动，这样的向后移动由附图标记3028所示。

现在把注意力转向图3B，其(再次)显示了触发器型轴向PTO致动装置3000处在实现卡盘操作模式的组件(相对于图3A)的第二相对位置。

在图3B中，触发器构件3053已经围绕销3057A向后枢转。这致使调整金属线3018A的向外延伸端向下移动调整金属线3018A邻接的触发器构件3053的表面，如附图标记3049′所示。因此托架3072已经相对于图3A轴向向后移动。因而弹簧3004使PTO致动器轴3030轴向向后移动。

弹簧3039朝第三级行星齿轮3078轴向向前偏移第三级中心齿轮3080，其因而向前偏移第三级托架3072。应注意第三级中心齿轮3080上的圆周凸缘3067可以俘获第三级行星齿轮3078并可使其不必提供带有头部的特殊销，另外将第三级行星齿轮3078保持在第三级托架3072上。

在图3B中，因为各自的协同操作特征现在是啮合的，所以PTO致动器轴3030相对于第二级托架3071转动地固定，如附图标记3003′所示。当各自的协同操作特征不再啮合，第三级托架3072不再相对于PTO致动器轴3030转动地固定，如附图标记3069′所示。当各自的协同操作特征不再啮合，第二级托架3071不再相对于第三级中心齿轮3080转动地固定，如附图标记3047′所示。

在图3B所示的卡盘模式中，输入轴3060不再由变速器的第三级驱动，并因此可被主轴锁(未示出)约束，以实现静轴效果。

已经描述了本发明的一些具体实施例，很明显可以在许多方面改变李发明。这样的变化不能被认为是偏离了本发明的精神和范围，这样的修改是包括在本发明的范围内。

Claims (25)

1.一种在动力驱动器中打开/关闭卡盘的PTO装置，该PTO装置包括：

卡盘致动轴和共轴的PTO致动器轴，致动器轴延动力驱动器的第一轴线可轴向位移但还可围绕动力驱动器的第一轴线转动地锁定在一起；

输入轴，支承卡盘爪并与卡盘致动轴的至少一部分和PTO致动器轴的至少一部分同心；

卡盘致动轴和输入轴之间的相对转动分别由卡盘致动轴和PTO致动器轴的第一和第二结构选择性地阻止和引起；

PTO控制构件，沿着平行于第一轴线的第二轴线在第一和第二位置之间可位移，并耦联以调整卡盘致动轴和PTO致动器轴中的至少之一，以便分别实现第一和第二结构；和

包括中心齿轮，托架，行星齿轮和环形齿轮的N级变速器，其中N为自然数；

其中，

所述中心齿轮选择性地直接与PTO致动器轴啮合；

所述托架转动地锁定到输入轴并选择性地直接与PTO致动器轴啮合；

所述环形齿轮选择性地直接与托架啮合。

2.根据权利要求1所述的PTO装置，其中，在第一结构中，中心齿轮从PTO致动器轴上脱离啮合；托架与PTO致动器轴直接啮合；以及环形齿轮与托架直接啮合。

3.根据权利要求2所述的PTO装置，其中，在第一结构中，环形齿轮从动力驱动器的外壳中脱离啮合。

4.根据权利要求2所述的PTO装置，其中，在第一结构中，PTO控制构件从托架和环形齿轮中脱离啮合。

5.根据权利要求1所述的PTO装置，其中，在第二结构中，中心齿轮与PTO致动器轴直接啮合；托架从PTO致动器轴中脱离啮合；以及环形齿轮从托架中脱离啮合。

6.根据权利要求5所述的PTO装置，其中，在第二结构中，环形齿轮与动力驱动器的外壳啮合。

7.根据权利要求5所述的PTO装置，其中，在第二结构中，PTO控制构件直接啮合托架以通过PTO控制构件从PTO致动器轴中脱离啮合托架；或者，PTO控制构件直接啮合环形齿轮以从托架中脱离啮合环形齿轮。

8.根据权利要求5所述的PTO装置，进一步包括：

啮合在托架圆周凹槽中的第一调整金属线；

啮合在所述环形齿轮的圆周凹槽中的第二调整金属线；和

动力驱动器的外壳和PTO控制构件之间的杠杆；

其中，在PTO控制构件的第二位置，

杠杆的一个或多个凸轮面承靠第一调整金属线，以从PTO致动器轴中脱离啮合托架，和

在杠杆和第二调整金属线上的协同操作特征使得环形齿轮从托架脱离。

9.根据权利要求8所述的PTO装置，其中所述杠杆包括：

枢轴地安装到外壳上的一个或多个第一构件，每个第一构件包括一个或多个承靠第一调整金属线的凸轮面；

枢轴地连接到一个或多个第一构件上的第二构件，可沿平行于第一轴线的第三轴线位移，并具有一个或多个协同操作特征。

10.根据权利要求9所述的PTO装置，其中，所述一个或多个第一构件集中呈现出叉骨形状。

11.根据权利要求1所述的PTO装置，其中，所述PTO控制构件是环形的。

12.根据权利要求11所述的PTO装置，其中，所述环形的PTO控制构件的内表面包括一个或多个选择性地啮合的特征，以分别导致第一和第二结构。

13.根据权利要求1所述的PTO装置，其中，所述PTO控制构件的一部分是触发器形的并布置在动力驱动器的外壳的外侧，以便可以用手从第一位置移动到第二位置。

14.根据权利要求13所述的PTO装置，其中，所述PTO控制构件的保持部分是环形的并布置在外壳内。

15.根据权利要求13所述的PTO装置，其中：

外壳包括手枪式握把；

触发器形PTO控制构件布置成充分接近手枪式握把，以便可用还能把持手枪式握把的手移动握把。

16.根据权利要求15所述的PTO装置，其中，所述动力驱动器进一步包括电动机控制触发器，其延伸到外壳外侧并布置在手枪式握把和触发器形PTO控制构件之间。

17.根据权利要求1所述的PTO装置，进一步包括：

一个或多个弹簧构件，以朝第一结构偏移卡盘致动轴和输入轴。

18.一种在动力驱动器中打开/关闭卡盘的PTO装置，该PTO装置包括：

卡盘致动轴和共轴的PTO致动器轴，致动器轴延动力驱动器的第一轴线可轴向位移但还可围绕动力驱动器的第一轴线转动地锁定在一起；

输入轴，支承卡盘爪并与卡盘致动轴的至少一部分和PTO致动器轴的至少一部分同心；

卡盘致动轴和输入轴之间的相对转动分别由卡盘致动轴和PTO致动器轴的第一和第二结构选择性地阻止和引起；

PTO控制构件，沿着平行于第一轴线的第二轴线在第一和第二位置之间可位移，并耦联以调整卡盘致动轴和PTO致动器轴中的至少之一，以便分别实现第一和第二结构；

包括中心齿轮和托架的N级变速器，其中N为自然数；和

第(N-1)托架，该第(N-1)托架选择性地直接与第N个中心齿轮啮合，以及选择性地与PTO致动器轴直接啮合。

19.根据权利要求18所述的PTO装置，其中，在所述第一结构中，第(N-1)托架从PTO致动器轴中脱离啮合；第N托架与PTO致动器轴直接啮合；以及

第N中心齿轮与第(N-1)托架直接啮合。

20.根据权利要求19所述的PTO装置，其中：

设有一个或多个PTO控制构件；

在第一结构中一个或多个PTO控制构件从第N托架中脱离啮合。

21.根据权利要求18所述的PTO装置，其中，在所述第二结构中，第(N-1)托架与PTO致动器轴直接啮合；第N托架从PTO致动器轴中脱离啮合；以及

第N中心齿轮从第(N-1)托架中脱离啮合。

22.根据权利要求21所述的PTO装置，其中：

设有一个或多个PTO控制构件；

在第二位置中一个或多个PTO控制构件承靠第(N-1)托架，以将托架从PTO致动器轴中脱离啮合。

23.根据权利要求18所述的PTO装置，进一步包括：

一个或多个弹簧构件，以偏移中心齿轮与第(N-1)托架进入啮合。

24.根据权利要求17所述的PTO装置，其中，所述输入轴具有中空孔结构。

25.一种在具有外壳的动力驱动器中的PTO装置，包括：

支撑卡盘爪并安装成在外壳中转动的输入轴；

安装成在所述外壳中转动的卡盘致动轴；

转动地锁定到卡盘致动轴上的PTO致动器轴，该PTO致动器轴相对于卡盘致动轴可在第一位置和第二位置之间轴向位移，

在第一位置卡盘致动轴可与输入轴一起转动，

在第二位置卡盘致动轴可相对于输入轴转动；

PTO控制构件，安装成在外壳上轴向运动，并耦联以在第一和第二位置之间移动PTO致动器轴；和

包括中心齿轮，托架，行星齿轮和环形齿轮的N级变速器，其中N为自然数；

其中，

所述中心齿轮选择性地直接与PTO致动器轴啮合；

所述托架转动地锁定到输入轴并选择性地直接与PTO致动器轴啮合；

所述环形齿轮选择性地直接与托架啮合。

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