CN101515162B - 用数字化配置方式的舵机控制集成电路的设计方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用数字化配置方式的舵机控制集成电路的设计方法，其特征是：它包括：输入信号检测单元，用于检测输入信号端口上的信号是配置参数信号还是舵机控制信号；配置参数存贮单元，用于通过EEPROM(2)存贮控制舵机控制电路(1)的配置参数；用于读取输入信号读取EEPROM(2)中的配置参数；用于通过EEPROM(2)并行输出配置参数；一切换开关，用于将输入信号通道切换到提取EEPROM(2)输入控制口或将输入信号与EEPROM(2)输入控制口隔开；舵机控制电路(1)，用于根据配置参数存贮单元提供的参数进行运行；用于根据外置硬件配置参数进行运行。它外围元件少，参数配置简单、兼容性好。

Description

用数字化配置方式的舵机控制集成电路的设计方法

技术领域

本发明涉及控制舵机用的集成电路及集成电路应用的参数配置和调整方法，确切讲涉及用数字化配置方式的舵机控制集成电路的设计方法。 

背景技术

一般的控制舵机用集成电路应用参数的调整方法是用调整电路外围的电阻、电容值，或通过几个配置端口，设置高、低电平来简单调整集成电路的内部参数，且有的是用BiCOMS工艺制作。由于这种传统的数字舵机参数是由芯片配置管脚提供如图1所示，所以一方面存在可以提供的参数种类少，参数的可选数值也很少的问题。例如在使用8个管脚作为参数输入管脚时，每两个管脚一组，作为一种参数，那么通过这8个管脚仅能提供4个参数，而每个参数也只能够有4个可选数值。另一方面存在芯片管脚的增多势必增加芯片的封装体积，参数选择需要外接上拉或下拉电阻，增加系统应用体积，这会严重限制小系统中的应用。 

发明内容

本发明的目的是提供一种外围元件少，参数配置简单、兼容性好的用数字化配置方式的舵机控制集成电路的设计方法。 

本发明的目的是通过如下述技术方案实现的：用数字化配置方式的舵机控制集成电路的设计方法，其特征是：它包括： 

输入信号检测单元，用于检测输入信号端口上的信号是配置参数信号还是舵机控制信号；如果是配置参数信息，通过电子开关将输入信号通道切换到提取EEPROM的输入控制口；如果是舵机控制信号，输入信号检测单元将直接与舵机控制电路输入端连接，控制舵机控制电路进入工作模式； 

配置参数存贮单元，用于通过EEPROM存贮控制舵机控制电路的配置参数；用于读取输入信号读取EEPROM中的配置参数；用于通过EEPROM并行输出配置参数，并将并行输出的配置参数通过锁存电路锁存在舵机控制电路的参数配置端口； 

一切换开关，用于将输入信号通道切换到提取EEPROM输入控制口或将输入信号与EEPROM输入控制口隔开； 

舵机控制电路，用于根据配置参数存贮单元提供的参数进行运行；用 于根据外置硬件配置参数进行运行。 

所述的输入信号检测单元包括一验证码电路、带锁存输出的串行输入并行输出电路和译码电路；串行输入的验证码经串行输入并行输出电路后，其输出端与验证码电路输出信号进入译码电路的输入端，当串行输入的验证码与的验证码电路的验证码相同，译码电路输出一使能信号提供给电子开关，使电子开关接通过。 

所述的配置参数存贮单元包括EEPROM或Flash Memory和锁存电路；EEPROM或Flash Memory的并行输出端对应的参数配置口经锁存电路后，由锁存电路相应的输出端口与舵机控制电路的参数配置端电连接。 

所述的配置参数存贮单元与舵机控制电路的参数配置端口为三态接口。 

本发明的有益效果是：控制集成电路参数配置通信端与控制信号输入端共用一个，将数据存储在，EEPROM或Flash Memory中，它们都有较大的容量，可存较多的数据，使得参数的调整更加精细化，且不多占用封装引脚，可选用引脚少的封装形式，减小了封装体积和应用电路的外围元件。使舵机控制集成电路应用参数的调整简单化，数据显示直观化。与传统的模拟舵机控制集成电路的控制信号输入方式完全兼容，可替代模拟舵机控制集成电路。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。 

图1是现有数字舵机参数配置方式示意图； 

图2是本发明实施例电路原理图。 

图中：1、舵机控制电路；2、EEPROM或Flash Memory；3、锁存电路；4、反相器；5、电子开关；6、8输入与门电路；7、异或门电路；8、验证码电路；9、带锁存输出的串行输入并行输出电路。 

具体实施方式

如图2所示，输入信号检测单元，用于检测输入信号端口上的信号是配置参数信号还是舵机控制信号；如果是配置参数信息，通过电子开关5将输入信号通道切换到提取EEPROM输入控制口；如果是舵机控制信号，输入信号检测单元将直接与舵机控制电路1输入端连接，控制舵机控制电路1进入工作模式；配置参数存贮单元，用于通过EEPROM 2存贮控制舵机控制电路1的配置参数；用于读取输入信号读取EEPROM中的配置参数；用于通过EEPROM 2并行输出配置参数，并将并行输出的配置参数通过锁存电路3锁存在舵机控制电路1的参数配置端口；切换开关，用于将输入信号通道切换到提取EEPROM 2输入控制口或将输入信号与EEPROM 2输入控制口隔开；舵机控制电路1，用于根据配置参数存贮单元提供的参数或硬件配置参数以及输入信号控制信号进行运行；用于根据外置配置参数以及输入信号控制信号进行运行。也就是舵机控制电路1既可以通过EEPROM或Flash Memory 2配置参数的参数进行运行，也可以根据硬件配置参数进行运行。它与原有的电路可以兼容。

如图2所示，其中，输入信号检测单元包括一验证码电路8、带锁存输出的串行输入并行输出电路9及8输入与门电路6和异或门电路7构成的译码电路。配置参数存贮单元包括EEPROM或Flash Memory 2和锁存电路3。 

工作时，两线输入口一个时钟口和一个数据口分别与带锁存输出的串行输入并行输出电路9的输入端、舵机控制电路1的输入端直接电连接；在两线输入口与EEPROM或Flash Memory 2之间有电子开关5；电子开关5接通过时，两线输入口可直接读取EEPROM或Flash Memory 2的配置参数。读取EEPROM或Flash Memory 2的配置参数经锁存电路3锁存输出至舵机控制电路1的配置参数端口。 

两线输入口与EEPROM或Flash Memory 2之间的电子开关5由译码电路中的8输入与门电路6和异或门电路7以及译码电路中的固定码电路和两线输入编码决定，只有译码电路中的固定码和两线输入编码相同，译码电路中的固定码输出与两线输入编码经带锁存输出的串行输入并行输出电路9输出经异或门电路7后，共同输出高电平，这些高电平一起输入到译码电路中的8输入与门电路6的输入端，译码电路中的8输入与门电路6的输出端将输出高电平信号。此高电平信号使电子开关5接通；这时，两线输入口可对EEPROM或Flash Memory 2进行操作。 

将EEPROM或Flash Memory 2的一位数据输出端定义为锁存电路3的使能端，将这位数据输出端经两级反相器4反相延时，连接到锁存电路3的使能端，可以使EEPROM或Flash Memory 2有效配置参数可靠的进行锁存。 

此外，在控制舵机控制电路1和锁存电路3之间为三态口连接；也就是锁存电路3在没使能前处于高阻输出，这种状态下可使本发明与原有控制舵机控制电路兼容。 

Claims (4)

1.用数字化配置方式的舵机控制集成电路的设计方法，其特征在于，包括如下设计步骤：

设置一用于检测输入信号端口上的信号是配置参数信号还是舵机控制信号的输入信号检测单元，如果是配置参数信息，通过电子开关(5)将输入信号通道切换到提取EEPROM(2)的输入控制口；如果是舵机控制信号，输入信号检测单元将直接与舵机控制电路(1)输入端连接，控制舵机控制电路(1)进入工作模式；

设置一配置参数存贮单元，用于通过EEPROM(2)存贮控制舵机控制电路(1)的配置参数；用于读取输入信号EEPROM(2)中的配置参数；用于通过EEPROM(2)并行输出配置参数，并将并行输出的配置参数通过锁存电路(3)锁存在舵机控制电路(1)的参数配置端口；

设置一上述所说的电子开关(5)，用于将输入信号通道切换到提取EEPROM(2)输入控制口或将输入信号与EEPROM(2)输入控制口隔开；

设置一舵机控制电路(1)，用于根据配置参数存贮单元提供的参数进行运行或用于根据外置硬件配置参数进行运行。

2.根据权利要求1所述的用数字化配置方式的舵机控制集成电路的设计方法，其特征是：所述的输入信号检测单元包括一验证码电路(8)、带锁存输出的串行输入并行输出电路(9)和译码电路；串行输入的验证码经串行输入并行输出电路后，其输出端与验证码电路输出信号进入译码电路的输入端，当串行输入的验证码与验证码电路的验证码相同时，译码电路输出一使能信号提供给电子开关(5)，使电子开关(5)接通。

3.根据权利要求1所述的用数字化配置方式的舵机控制集成电路的设计方法，其特征是：所述的配置参数存贮单元包括EEPROM和锁存电路(3)；EEPROM的并行输出端对应的参数配置口经锁存电路(3)后，由锁存电路(3)相应的输出端口与舵机控制电路(1)的参数配置端电连接。

4.根据权利要求1所述的用数字化配置方式的舵机控制集成电路的设计方法，其特征是：所述的配置参数存贮单元与舵机控制电路(1)的参数配置端口为三态接口。

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