CN101508302B - 一种半磁悬浮式机车 - Google Patents
一种半磁悬浮式机车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101508302B CN101508302B CN2009100478510A CN200910047851A CN101508302B CN 101508302 B CN101508302 B CN 101508302B CN 2009100478510 A CN2009100478510 A CN 2009100478510A CN 200910047851 A CN200910047851 A CN 200910047851A CN 101508302 B CN101508302 B CN 101508302B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- permanent magnet
- chassis
- track
- car body
- semi
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
一种半磁悬浮式机车，在车体上连接有工控机，车轮上连接有车轮弹簧，车轮弹簧上连接有应力传感器，工控机通过四路传感器线路分别与每个应力传感器相连接，车体底盘设置有升降装置，升降装置上部通过升降装置线路与工控机连接，升降装置末端连接有车体底盘永磁铁，两条轨道中间连续布置与车体底盘永磁铁宽度相等的轨道永磁铁。底盘永磁铁与两条轨道中间连续布置的轨道永磁铁极性相向。底盘永磁铁和轨道永磁铁均采用高矫顽力、高剩磁强永磁材料制造。本发明结构简单，车体的负载重力由两磁铁的斥力抵消，降低车轮与钢轨的滚动摩擦力。列车相当于空载运行，延长钢轨，车轮和弹簧的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种通过磁斥力抵消车体负载重力的机车，具体涉及一种半磁悬浮式机车。
背景技术
传统的机车，如火车和地铁，由动力源驱动车辆，运行时，车轮负载着位于轮中心的重力，支撑轴在钢轨上做步递滚式运行。由于车体重力使车轮与钢轨之间存在着滚动摩擦力，并且随着车体负载重量的增加，两者的滚动摩擦力也增大，同时增加了车体的动力消耗。车轮长期在高重力负载的作用下运行使车轮与钢轨的磨损日益严重，缩短了车轮与钢轨的使用寿命。
目前使用的磁悬浮列车是通过控制电磁铁电流的大小调整磁斥力使列车悬浮起来，由于磁悬浮列车采用直线电动机驱动，将电动机里的转子置在列车上，而将定子铺设在轨道上，这样通过转子和定子之间的相互作用，就将电能转化为列车前进的动能了，其耗电量非常巨大。
发明内容
本发明公开一种半磁悬浮式机车，其目的是克服现有技术中，机车随着负载重量的增加造成滚动摩擦的能量损失也越大和磁悬浮列车采用电磁铁使机车悬浮驱动，其耗电量非常巨大的不足之处，本发明提供一种利用磁能“同性相斥，异性相吸”的原理，设计一种半磁悬浮式机车。通过自动控制系统调节两块磁铁之间的距离，使车体的负载重力由两磁铁的斥力抵消，从而实现节能降耗的目的。
一种半磁悬浮式机车，车体的车轮与轨道相连接，其特点是：在车体上连接有工控机，每个车轮上连接有车轮弹簧，车轮弹簧上连接有应力传感器，工控机通过四路传感器线路分别与每车轮弹簧上设置的应力传感器相连接，车体底盘设置有升降装置，升降装置上部通过升降装置线路与工控机连接，升降装置末端连接有车体底盘永磁铁，两条轨道中间连续布置与车体底盘永磁铁宽度相等的轨道永磁铁。
所述车体底盘永磁铁与两条轨道中间连续布置的轨道永磁铁极性相向。
所述车体底盘永磁铁和轨道永磁铁均采用高矫顽力、高剩磁强永磁材料制造。
应力传感器将车体重量值传送到工控机，建立两永磁铁斥力大小与两永磁铁间距的函数关系式，编制程序输入工控机中，工控机根据车体重力与磁斥力的差值，通过升降装置恰当的设置车体底盘永磁铁与轨道永磁铁之间的距离，使磁体磁作用力大小与车体负载重力大小接近，方向相反。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
1、车体的负载重力由两磁铁的斥力抵消，降低车轮与钢轨的滚动摩擦力。
2、列车相当于空载运行，延长钢轨，车轮和弹簧的使用寿命。
3、装置结构简单，维修主要集中在电子技术方面，不需要大量体力劳动，可以节省大量的维修费用，无运行费用。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
1、车体，2、车轮，3、轨道，4、工控机，5、车轮弹簧，6、应力传感器，车体底盘永磁铁，7、升降装置，8、底盘永磁铁，9轨道永磁铁。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明加以详细说明。但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围。
本实施例选用上海市轨道交通。
一种半磁悬浮式机车，如图1所示：车体1的车轮2与轨道3相连接，在车体1上连接有工控机4，车轮2上连接有车轮弹簧5，车轮弹簧5上连接有应力传感器6，工控机4通过四路应力传感器线路分别与每个车轮弹簧5上设置的应力传感器6相连接，车体底盘设置有升降装置7，升降装置7上部通过升降装置线路与工控机4连接，升降装置末端连接有车体底盘永磁铁8，两条轨道3中间连续布置与车体底盘永磁铁8宽度相等的轨道永磁铁9。车体底盘永磁铁8与两条轨道中间连续布置的轨道永磁铁9极性相向。车体底盘永磁铁8和轨道永磁铁9均采用高矫顽力、高剩磁强永磁材料制造。
在机车载入乘客后，车体上的每个应力传感器6根据四个车轮弹簧5的形变量，将测得数据通过四路应力传感器线路分别传入工控机4，通过工控机4中程序计算出车体1的总重量，并将总重量减去预先设定好的车体自重，得到载入乘客重量的信息，然后通过永磁铁斥力大小与两永磁铁间距离的函数关系式，计算出两永磁铁间的距离，以刚好满足产生斥力的大小与载入乘客的重力相等为宜，通过升降装置线路控制升降装置7的升降，用于调整车体底盘永磁铁8与轨道永磁铁9之间的距离，使其升降后产生的斥力刚好与载入乘客的重力相等。
列车每次进站，待上下完乘客后，两侧应力传感器6均测量车体重量，通过升降装置7调整车体底盘永磁铁8与轨道永磁铁9间的距离，使列车始终保持在空载运行的状态。
Claims (2)
1.一种半磁悬浮式机车，车体(1)的车轮(2)与轨道(3)相连接，其特征在于：在车体(1)上连接有工控机(4)，每个车轮(2)上连接有车轮弹簧(5)，车轮弹簧(5)上连接有应力传感器(6)，工控机(4)通过四路传感器线路分别与每个车轮弹簧(5)上设置的应力传感器(6)相连接，车体底盘设置有升降装置(7)，升降装置(7)上部通过升降装置线路与工控机(4)连接，升降装置末端连接有车体底盘永磁铁(8)，两条轨道(3)中间连续布置与车体底盘永磁铁(8)宽度相等的轨道永磁铁(9)，所述底盘永磁铁(8)与两条轨道中间连续布置的轨道永磁铁(9)极性相向。
2.根据权利要求1所述的一种半磁悬浮式机车，其特征在于：所述底盘永磁铁(8)和轨道永磁铁(9)均采用高矫顽力、高剩磁强永磁材料制造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009100478510A CN101508302B (zh) | 2009-03-20 | 2009-03-20 | 一种半磁悬浮式机车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009100478510A CN101508302B (zh) | 2009-03-20 | 2009-03-20 | 一种半磁悬浮式机车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101508302A CN101508302A (zh) | 2009-08-19 |
| CN101508302B true CN101508302B (zh) | 2011-02-02 |
Family
ID=41000882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009100478510A Expired - Fee Related CN101508302B (zh) | 2009-03-20 | 2009-03-20 | 一种半磁悬浮式机车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101508302B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102431560B (zh) * | 2011-10-21 | 2014-07-23 | 李小岛 | 山地轨道车 |
| CN105291878B (zh) * | 2015-11-03 | 2018-01-05 | 西南交通大学 | 磁浮列车悬浮故障减重技术应急处理辅助系统 |
| CN105347044B (zh) * | 2015-11-03 | 2018-06-19 | 西南交通大学 | 一种电磁力可控减重的载重移送平台 |
| CN108657012B (zh) * | 2018-06-12 | 2023-12-29 | 胡铁林 | 高速磁悬浮列车及悬浮机构 |
| CN108896409B (zh) * | 2018-06-12 | 2020-11-10 | 河海大学 | 一种测试材料i型断裂的悬浮式水平三点弯试验系统及试验方法 |
| CN112356681A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-02-12 | 桂林电子科技大学 | 一种氢能供电磁悬浮小车的动力系统及其控制方法 |
-
2009
- 2009-03-20 CN CN2009100478510A patent/CN101508302B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101508302A (zh) | 2009-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101508302B (zh) | 一种半磁悬浮式机车 | |
| CN108706013B (zh) | 一种管道式磁悬浮列车 | |
| CN103061287A (zh) | 一种磁流变液减速带 | |
| CN102910203B (zh) | 可变安装高度的轮式差速驱动转向装置 | |
| CN105109360B (zh) | 一种用于永磁电动式磁悬浮列车的静态悬浮装置 | |
| WO2014081441A1 (en) | Regenerative energy system for ground transportation vehicles | |
| CN111224581B (zh) | 一种具有冗余控制的可变Halbach阵列永磁混合电磁悬浮系统 | |
| CN108045265B (zh) | 一种磁浮列车强迫对中悬浮架及其轨道结构 | |
| CN202038320U (zh) | 一种直线型永磁轨道制动器 | |
| CN100431890C (zh) | 城轨磁浮车辆走行机构搭接装置 | |
| CN102310861A (zh) | 空中无人驾驶单轨无道岔电车系统 | |
| CN103231664A (zh) | 一种中低速磁悬浮列车控制方法及装置 | |
| CN110386000A (zh) | 气动导向永磁补偿式磁悬浮轨道列车 | |
| CN104399251A (zh) | 一种永磁磁悬浮极速体验娱乐系统 | |
| CN206416877U (zh) | 一种新型磁悬浮轨道系统 | |
| CN112026740A (zh) | 轮式驱动燕尾式气动导向气垫悬浮轨道列车 | |
| CN101708728B (zh) | 一种永磁磁轨制动器 | |
| CN102320311A (zh) | 磁浮列车车辆及其转向操纵机构 | |
| CN206124808U (zh) | 一种磁悬浮轨道装置 | |
| CN202896325U (zh) | 一种螺旋桨驱动永磁悬浮车 | |
| CN202439717U (zh) | 铁路列车辅助制动装置 | |
| CN201553160U (zh) | 一种永磁磁轨制动器 | |
| CN102874261A (zh) | 一种直线电机列车行走机构 | |
| CN202320371U (zh) | 矿车刹车装置 | |
| CN201345602Y (zh) | 直吸式电磁减速器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110202 Termination date: 20130320 |