CN101507975B - 双机架ucm平整机组带钢表面色差缺陷综合治理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双六辊UCM机型平整机组带钢表面色差缺陷综合治理方法，其特征是经过大量的现场试验与理论研究，充分结合双六辊UCM机型平整机组的设备与工艺特点，在分别提出带材色差影响函数、轧辊色差影响函数以及色差综合控制目标函数的基础上，同时考虑到带材的板形质量以及轧辊原始粗糙度与轧制温度沿横向不均匀分布的影响，建立一套新的适合于双六辊UCM机型平整机组的带钢表面色差综合控制技术，通过对双六辊UCM机型平整机组1#及2#机架工作辊与中间辊弯辊力、中间辊窜动量、轧制压力设定值、前张力中张力及后张力等工艺参数的综合优化，达到综合治理机组平整过程中带钢及轧辊表面色差的目的。

Description

双机架UCM平整机组带钢表面色差缺陷综合治理方法

技术领域

本发明涉及一种平整生产工艺技术，特别涉及一种双六辊UCM机型平整机组带钢表面色差缺陷综合治理方法。

背景技术

在平整轧制过程中，由于带钢表面轧制压力与延伸率的分布不均匀，使得带钢或者轧辊表面粗糙度出现局部不均匀，造成其反光性的差异，从而在视觉上表现为色差。对于双六辊UCM机型平整机组而言，所谓的色差分带材表面色差与轧辊表面色差两种，而且两者是互相影响互相作用的，既有可能出现由于轧制压力局部过大而使得带材表面先出现色差影响轧辊，也有可能是因为轧辊辊间接触压力不均匀，局部过大，先在轧辊表面出现色差，而后影响到带钢表面。为了保证生产出合格的产品，带材与轧辊表面都不允许出现色差问题，两者必须综合治理。以往，现场对于色差的治理问题，往往依赖现场经验，并且将轧辊与带材孤立开来分别治理，因此效果不佳。为此，本发明经过大量的现场试验与理论研究，充分结合双六辊UCM机型平整机组的设备与工艺特点，在分别提出带材色差影响函数、轧辊色差影响函数以及色差综合控制目标函数的基础上，同时考虑到带材的板形质量以及轧辊原始粗糙度与轧制温度沿横向不均匀分布的影响，提出了一套新的适合于双六辊UCM机型平整机组的色差综合技术，经过现场使用，效果良好，具有进一步推广应用的价值。本发明所述技术原理简单，方案明了，计算速度快，可在线使用。

发明内容

本发明的目的是针对双六辊UCM机型平整机组的设备与工艺特点，建立一套新的适合于双六辊UCM机型平整机组的带钢表面色差综合控制技术，通过对双六辊UCM机型平整机组1#及2#机架工作辊与中间辊弯辊力S_w1，S_w2，S_m1，S_m2、中间辊窜动量δ₁，δ₂、轧制压力设定值P₁，P₂、前张力中张力及后张力T₁₀，T₁₁，T₂₁等工艺参数的综合优化，达到综合治理机组平整过程中带钢及轧辊表面色差的目的。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种双机架UCM平整机组带钢表面色差缺陷综合治理方法，包括以下可由计算机执行的步骤：

(a)收集双六辊UCM机型平整机组的设备参数主要包括：1^#和2^#机架工作辊直径D_w1，D_w2；1^#和2^#机架中间辊直径D_m1，D_m2；1^#和2^#机架支撑辊直径D_b1，D_b2；1^#机架工作辊、中间辊以及支撑辊辊型分布ΔD_1wi，ΔD_1mi，ΔD_1bi；2^#机架工作辊、中间辊以及支撑辊辊型分布ΔD_2wi，ΔD_2mi，ΔD_2bi；1^#和2^#机架工作辊辊身长度L_w1，L_w2；1^#和2^#机架中间辊辊身长度L_m1，L_m2；1^#和2^#机架支撑辊辊身长度L_b1，L_b2；1^#和2^#机架工作辊压下螺丝中心距l_w1，l_w2；1^#和2^#机架中间辊压下螺丝中心距l_m1，l_m2；1^#和2^#机架支撑辊压下螺丝中心距l_b1，l_b2；1^#机架中间辊许用最大窜动量δ_1max；2^#机架中间辊许用最大窜动量δ_2max；1^#机架工作辊与中间辊的最大弯辊力S_1wmax ⁺、S_1wmax ^-、S_1mmax ⁺、S_1mmax ^-；2^#机架工作辊与中间辊的最大弯辊力S_2wmax ⁺、S_2wmax ^-、S_2mmax ⁺、S_2mmax ^-；轧辊原始横向粗糙度差ΔRa；轧辊原始横向粗糙度平均值Ra_m。

(b)收集待进行色差缺陷综合治理的带材的关键轧制工艺参数，主要包括：带材来料的厚度横向分布值H_i；来料板形的横向分布值L_i；带材的宽度B；机架间延伸率分配系数ξ；带材横向温度差ΔT；带材横向温度平均值T_m。

(c)建立带材表面色差影响函数：

$F_{\mathrm{sj}}\left(X\right)={\left(\frac{k_0}{k}\right)}^{0.87}[\mathrm{\α}\frac{\max \left({q^{\′}}_{\mathrm{ji}}\right)-\min \left({q^{\′}}_{\mathrm{ji}}\right)}{\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{q^{\′}}_{\mathrm{ji}}}+(1-\mathrm{\α})\frac{\max \left({\mathrm{\σ}}_{1\mathrm{ji}}\right)-\min \left({\mathrm{\σ}}_{1\mathrm{ji}}\right)}{T_{1j}}]+k_{t_1}{\left(\frac{\mathrm{\ΔT}}{T_m}\right)}^{k_{t_2}}$

式中，X为所有影响板形与轧制压力横向分布的因素、k₀为标准变形抗力、k为带材的实际变形抗力、j为机架编号，j＝1表示第一机架，j＝2表示第二机架；i为带材的横向条元、n为带材总的横向条元数、q′_ji为第j机架带材平整过程中轧制压力的横向分布值、σ_1ji为第j机架带材平整过程中前张力的横向分布值、T_1j为第j机架平均前张力、α为加权系数；

为带材横向温度对色差影响系数， $k_{t_1}=0.12,$ $k_{t_2}=1.32;$ ΔT为带材横向温度差；T_m为带材横向温度平均值；

(d)建立双六辊UCM机型平整机组的带材色差影响函数及相应的临界判断条件：

(e)建立轧辊色差影响函数：

$F_{\mathrm{rj}}\left(X\right)=\max \left\{{\left[\frac{K_0}{\min (K_{\mathrm{mj}},K_{\mathrm{wj}})}\right]}^{0.63}\right[\frac{\max \left(q_{\mathrm{mwji}}\right)-\min \left(q_{\mathrm{mwji}}\right)}{\frac{1}{n_{j1}}\underset{i=1}{\overset{n_1}{\mathrm{\Σ}}}{q}_{\mathrm{mwji}}}],{\left[\frac{K_0}{\min (K_{\mathrm{mj}},K_{\mathrm{bj}})}\right]}^{0.63}[\frac{\max \left(q_{\mathrm{mbji}}\right)-\min \left(q_{\mathrm{mbji}}\right)}{\frac{1}{n_{j2}}\underset{i=1}{\overset{n_2}{\mathrm{\Σ}}}{q}_{\mathrm{mbji}}}\left]\right\}+0.3{\left(\frac{\mathrm{\ΔRa}}{{\mathrm{Ra}}_m}\right)}^{0.73}$

式中，K₀为标准轧辊表面硬度、K_wj为第j机架工作辊表面实际硬度、K_mj为第j机架中间辊表面实际硬度、K_bj为第j机架支撑辊表面实际硬度、n_j1为第j机架工作辊与中间辊之间接触接触部分总的横向条元数、n_j2为第j机架支撑辊与中间辊之间接触接触部分总的横向条元数、q_mwji为第j机架带材平整过程中中间辊与工作辊辊间压力的横向分布值、q_mbji为第j机架带材平整过程中中间辊与支撑辊辊间压力的横向分布值；ΔRa为轧辊原始横向粗糙度差；Ra_m为轧辊原始横向粗糙度平均值；

(f)给出双六辊UCM机型平整机组的轧辊色差影响函数及相应的临界判断条件

(g)给出1#机架及2#机架工作辊与中间辊弯辊力、中间辊窜动量、轧制压力、机组的前张力中张力及后张力的初始设定值X＝{S_w1，S_w2，S_m1，S_m2，δ₁，δ₂，P₁，P₂，T₁₀，T₁₁，T₂₁}，并给出相应的迭代精度为0.001；

(h)计算出双六辊UCM机型平整机组的带材色差影响函数F_s(X)＝max[F_sj(X)j＝1，2]；

(i)判断不等式F_s(X)≤0.25是否成立，如果成立，则转入(j)，否则调整X的初始设定值，转入步骤(h)；

(j)计算出双六辊UCM机型平整机组的轧辊色差影响函数F_r(X)＝max[F_rj(X)j＝1，2]；

(k)判断不等式F_r(X)≤0.46是否成立，如果成立，则转入(l)，否则调整X的初始设定值，转入步骤(h)；

(l)计算出双六辊UCM机型平整机组色差综合控制目标函数F(X)＝βF_s(X)+(1-β)F_r(X)(β-加权系数)；

(m)判断Powell条件是否成立，若不成立，改变1#机架及2#机架工作辊与中间辊弯辊力、中间辊窜动量、轧制压力、机组的前张力中张力及后张力的设定值X，重复上述步骤(h)至步骤(l)，直至Powell条件成立，结束计算，得出最佳工作辊与中间辊弯辊力、中间辊窜动量、轧制压力及机组的前张力中张力及后张力的设定值，完成双六辊UCM机型平整机组带钢表面色差综合控制；

(n)结束计算。

附图说明

以下结合附图对本发明较佳实施例进行进一步详细具体的说明。

图1是双机架UCM平整机组带钢表面色差缺陷综合治理方法的总体框图一；

图2是双机架UCM平整机组带钢表面色差缺陷综合治理方法的总体框图二；

图3是本发明一个较佳实施例的双六辊UCM机型平整机组带钢表面色差缺陷综合治理技术的实现框图一；

图4是本发明一个较佳实施例的双六辊UCM机型平整机组带钢表面色差缺陷综合治理技术的实现框图二；

图5是本发明一个较佳实施例中按照本发明所述方法而得出的轧制压力横向分布图；

图6是本发明一个较佳实施例中按照传统方法而得出的的轧制压力横向分布图；

图7是本发明一个较佳实施例中采用本发明所得出的出口带材板形分布情况；

图8是本发明一个较佳实施例中采用传统方法得出的出口带材的板形分布情况；

图9是本发明一个较佳实施例中采用本发明所得出的辊间压力横向分布情况；

图10是本发明一个较佳实施例中采用传统方法得出的辊间压力横向分布情况。

具体实施方式

实施例

图3和图4是本发明一个较佳实施例的的双六辊UCM机型平整机组带钢表面色差综合治理技术的实现框图。现以厚度为0.8mm、强度为360Mpa、延伸率为0.8％、延伸率分配系数为0.7的带钢为例，借助特定的双六辊UCM机型平整机组来描述轧制过程中带钢表面色差缺陷综合控制的实现过程。

首先，在步骤1中，收集双六辊UCM机型平整机组的设备参数，主要包括：1^#和2^#机架工作辊直径D_w1＝560mm，D_w2＝560mm；1^#和2^#机架中间辊直径D_m1＝560mm，D_m2＝560mm；1^#和2^#机架支撑辊直径D_b1＝1000mm，D_b2＝1000mm；1^#机架工作辊、中间辊以及支撑辊辊型分布ΔD_1wi＝0，ΔD_1mi＝0，ΔD_1bi＝0；2^#机架工作辊、中间辊以及支撑辊辊型分布ΔD_2wi＝0，ΔD_2mi＝0，ΔD_2bi＝0；1^#和2^#机架工作辊辊身长度L_w1＝1380mm，L_w2＝1380mm；1^#和2^#机架中间辊辊身长度L_m1＝1380mm，L_m2＝1380mm；1^#和2^#机架支撑辊辊身长度L_b1＝1380mm，L_b2＝1380mm；1^#和2^#机架工作辊压下螺丝中心距l_w1＝2200mm，l_w2＝2200mm；1^#和2^#机架中间辊压下螺丝中心距l_m1＝2210mm，l_m2＝2210mm；1^#和2^#机架支撑辊压下螺丝中心距l_b1＝2210mm，l_b2＝2210mm；1^#机架中间辊许用最大窜动量δ_1max＝300mm；2^#机架中间辊许用最大窜动量δ_2max＝300mm；1^#机架工作辊与中间辊的最大弯辊力 $S_{1w\max }^{+}=30t,$ $S_{1w\max }^{-}=-30t,$ $S_{1m\max }^{+}=30t,$ $S_{1m\max }^{-}=-30t;$ 2^#机架工作辊与中间辊的最大弯辊力 $S_{2w\max }^{+}=30t,$ $S_{2w\max }^{-}=-30t,$ $S_{2m\max }^{+}=30t,$ $S_{2m\max }^{-}=-30t;$ 轧辊原始横向粗糙度差ΔRa＝0；轧辊原始横向粗糙度平均值Ra_m＝0.8μm；

随后，在步骤2中，收集待轧制带钢的关键轧制工艺参数，主要包括：带材来料的厚度横向分布值H_j＝{0.795，0.800，0.805，0.807，0.808，0.806，0.804，0.801，0.800，0.796}；来料板形的横向分布值L_j＝0；带材的宽度B＝1025mm；延伸率设定值ε₀＝0.8％；机架间延伸率分配系数ξ＝0.7；带材横向温度差ΔT＝0；带材横向温度平均值T_m＝40℃；

随后，在步骤3中，建立带材表面色差影响函数： $F_{\mathrm{sj}}\left(X\right)={\left(\frac{k_0}{k}\right)}^{0.87}[\mathrm{\α}\frac{\max \left({q^{\′}}_{\mathrm{ji}}\right)-\min \left({q^{\′}}_{\mathrm{ji}}\right)}{\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{q^{\′}}_{\mathrm{ji}}}+(1-\mathrm{\α})\frac{\max \left({\mathrm{\σ}}_{1\mathrm{ji}}\right)-\min \left({\mathrm{\σ}}_{1\mathrm{ji}}\right)}{T_{1j}}]+k_{t_1}{\left(\frac{\mathrm{\ΔT}}{T_m}\right)}^{k_{t_2}}$ (式中，X为所有影响板形与轧制压力横向分布的因素、k₀为标准变形抗力、k为带材的实际变形抗力、j为机架编号，j＝1表示第一机架，j＝2表示第二机架；i为带材的横向条元、n为带材总的横向条元数、q′_ji为第j机架带材平整过程中轧制压力的横向分布值、σ_1ji为第j机架带材平整过程中前张力的横向分布值、T_1j为第j机架平均前张力、α为加权系数，取α＝0.6；

为带材横向温度对色差影响系数， $k_{t_1}=0.12,$ $k_{t_2}=1.32;$ ΔT为带材横向温度差；T_m为带材横向温度平均值)；

随后，在步骤4中，建立双六辊UCM机型平整机组的带材色差影响函数及相应的临界判断条件

随后，在步骤5中，建立轧辊色差影响函数：

$F_{\mathrm{rj}}\left(X\right)=\max \left\{{\left[\frac{K_0}{\min (K_{\mathrm{mj}},K_{\mathrm{wj}})}\right]}^{0.63}\right[\frac{\max \left(q_{\mathrm{mwji}}\right)-\min \left(q_{\mathrm{mwji}}\right)}{\frac{1}{n_{j1}}\underset{i=1}{\overset{n_1}{\mathrm{\Σ}}}{q}_{\mathrm{mwji}}}],{\left[\frac{K_0}{\min (K_{\mathrm{mj}},K_{\mathrm{bj}})}\right]}^{0.63}[\frac{\max \left(q_{\mathrm{mbji}}\right)-\min \left(q_{\mathrm{mbji}}\right)}{\frac{1}{n_{j2}}\underset{i=1}{\overset{n_2}{\mathrm{\Σ}}}{q}_{\mathrm{mbji}}}\left]\right\}+0.3{\left(\frac{\mathrm{\ΔRa}}{{\mathrm{Ra}}_m}\right)}^{0.73}$

(K₀为标准轧辊表面硬度、K_wj为第j机架工作辊表面实际硬度、K_mj为第j机架中间辊表面实际硬度、K_bj为第j机架支撑辊表面实际硬度、n_j1为第j机架工作辊与中间辊之间接触接触部分总的横向条元数、n_j2为第j机架支撑辊与中间辊之间接触接触部分总的横向条元数、q_mwji为第j机架带材平整过程中中间辊与工作辊辊间压力的横向分布值、q_mbji为第j机架带材平整过程中中间辊与支撑辊辊间压力的横向分布值；ΔRa为轧辊原始横向粗糙度差；Ra_m为轧辊原始横向粗糙度平均值)；

随后，在步骤6中，给出双六辊UCM机型平整机组的轧辊色差影响函数及相应的临界判断条件

随后，在步骤7中，给出1#机架及2#机架工作辊与中间辊弯辊力、中间辊窜动量、轧制压力、机组的前张力中张力及后张力的初始设定值X＝{S_w1，S_w2，S_m1，S_m2，δ₁，δ₂，P₁，P₂，T₁₀，T₁₁，T₂₁}＝{0，0，120，120，0，0，350，200，5.0，6.0，5.0}，并给出相应的迭代精度为0.001；

随后，在步骤8中，计算出双六辊UCM机型平整机组的带材色差影响函数F_s(X)＝max[F_sj(X)j＝1，2]＝0.22；

随后，在步骤9中，判断不等式F_s(X)≤0.25是否成立，如果成立，则转入(10)，否则调整X的初始设定值，转入步骤(8)；

随后，在步骤10中，计算出双六辊UCM机型平整机组的轧辊色差影响函数F_r(X)＝max[F_rj(X)j＝1，2]＝0.41；

随后，在步骤11中，判断不等式F_r(X)≤0.46是否成立，如果成立，则转入(12)，否则调整X的初始设定值，转入步骤(8)；

随后，在步骤12中，计算出双六辊UCM机型平整机组色差综合控制目标函数F(X)＝βF_s(X)+(1-β)F_r(X)＝0.34；

随后，在步骤13中，判断Powell条件是否成立，若不成立，改变1#机架及2#机架工作辊与中间辊弯辊力、中间辊窜动量、轧制压力、机组的前张力中张力及后张力的设定值X，重复上述步骤(8)至步骤(12)，直至Powell条件成立，结束计算，得出最佳工作辊与中间辊弯辊力、中间辊窜动量、轧制压力及机组的前张力中张力及后张力的设定值X＝{S_w1，S_w2，S_m1，S_m2，δ₁，δ₂，P₁，P₂，T₁₀，T₁₁，T₂₁}＝{56，48，100，108，82，84，342，232，5.8，7.2，5.6}，完成双六辊UCM机型平整机组的带钢表面色差综合控制；

随后，在步骤14中将按照相关计算结果进行工艺参数设定，结束计算。

这样，为了方便比较，如表1所示，分别列出采用本发明所述色差综合控制技术而得出的工作辊与中间辊弯辊力、中间辊窜动量、轧制压力及机组的前张力中张力及后张力等参数的设定值与采用传统方法给出的工作辊与中间辊弯辊力、中间辊窜动量、轧制压力及机组的前张力中张力及后张力等参数的设定值。并将相关实际效果对比如下：

表1  采用本发明所述色差综合控制技术与采用传统方法给出参数设定值

项目	本发明所述技术	传统方法
			前张力(Kg/mm2)	5.8	7.6
中张力(Kg/mm2)	7.2	9.8
			后张力(Kg/mm2)	5.6	7.6
1#机架轧制压力(t)	342	389
			2#机架轧制压力(t)	232	220
1#机架工作辊弯辊力(KN)	56	103
			2#机架工作辊弯辊力(KN)	48	32
1#机架中间辊弯辊力(KN)	100	48
			2#机架中间辊弯辊力(KN)	108	128
1#机架中间辊窜动量(mm)	82	75
			2#机架中间辊窜动量(mm)	84	75
带材色差影响函数	0.12	0.24
			轧辊色差影响函数	0.22	0.44
色差综合控制目标函数	0.17	0.34

如图5、图6所示，给出按照本发明所述方法而得出的带钢出口轧制压力横向分布与按照传统方法所得出的带钢出口轧制压力横向分布情况。通过图3、图4可以看出，采用本发明所述方法，带材出口轧制压力横向分布要比采用传统方法均匀得多(前者最大值为1862、最小值为1962，差值仅为100；而后者最大值为2109，最小值为1509，差值达到600)，这个说明采用本发明所述技术大大提高了轧制压力的均匀程度，降低了带材表面色差缺陷发生的概率，轧制压力横向分布不均匀度从600降低到100，下降了83.33％。

如图7、图8所示，分别给出采用本发明所述方法与传统方法时出口带材的板形分布情况。通过图5、图6可以看出，采用本发明所述优化方法，表征板形指标的带材前张力横向分布要比采用传统方法均匀得多(前者最大值为159、最小值为145，差值仅为14；而后者最大值为177，最小值为107，差值达到70)，这个说明采用本发明所述技术大大提高了板形质量，前张力不均匀度从70降低到14，下降了80％。

如图9、图10所示，分别给出采用本发明所述方法与传统方法时辊间压力横向分布情况。通过图7、图8可以看出，采用本发明所述优化方法，辊间压力横向分布要比采用传统方法均匀得多(前者最大值为7182、最小值为6452，差值仅为720；而后者最大值为6183，最小值为7583，差值达到1400)，这个说明采用本发明所述技术大大降低了轧辊色差的出现概率，辊间压力不均匀度从1400降低到720，下降了50％。

Claims (1)

1.一种双机架UCM平整机组带钢表面色差缺陷综合治理方法，包括以下可由计算机执行的步骤：

(a)收集双六辊UCM机型平整机组的设备参数，该参数包括：

1#和2#机架工作辊直径D_w1，D_w2；1#和2#机架中间辊直径D_m1，D_m2；1#和2#机架支撑辊直径D_b1，D_b2；1#机架工作辊、中间辊以及支撑辊辊型分布ΔD_1wi，ΔD_1mi，ΔD_1bi；2#机架工作辊、中间辊以及支撑辊辊型分布ΔD_2wi，ΔD_2mi，ΔD_2bi；1#和2#机架工作辊辊身长度L_w1，L_w2；1#和2#机架中间辊辊身长度L_m1，L_m2；1#和2#机架支撑辊辊身长度L_b1，L_b2；1#和2#机架工作辊压下螺丝中心距l_w1，l_w2；1#和2#机架中间辊压下螺丝中心距l_m1，l_m2；1#和2#机架支撑辊压下螺丝中心距l_b1，l_b2；1#机架中间辊许用最大窜动量δ_1max；2#机架中间辊许用最大窜动量δ_2max；1#机架工作辊与中间辊的最大弯辊力 2#机架工作辊与中间辊的最大弯辊力 

轧辊原始横向粗糙度差ΔRa；轧辊原始横向粗糙度平均值Ra_m；

(b)收集待进行色差缺陷综合治理的带材的关键轧制工艺参数，该参数包括：带材来料的厚度横向分布值H_i；来料板形的横向分布值L_i；带材的宽度B；机架间延伸率分配系数ξ；带材横向温度差ΔT；带材横向温度平均值T_m；

(c)建立带材表面色差影响函数F_sj(X)

式中，X为所有影响板形与轧制压力横向分布的因素、k₀为标准变形抗力、k为带材的实际变形抗力、j为机架编号，j＝1表示第一机架，j＝2表示第二机架；i为带材的横向条元、n为带材总的横向条元数、q′_ji为第j机架带材平整过程中 轧制压力的横向分布值、σ_1ji为第j机架带材平整过程中前张力的横向分布值、T_1j为第j机架平均前张力、α为加权系数； 为带材横向温度对色差影响系数， ΔT为带材横向温度差；T_m为带材横向温度平均值；

(d)建立双六辊UCM机型平整机组的带材色差影响函数及相应的临界判断条件 

(e)建立轧辊色差影响函数F_rj(X)

式中，K₀为标准轧辊表面硬度、K_wj为第j机架工作辊表面实际硬度、K_mj为第j机架中间辊表面实际硬度、K_bj为第j机架支撑辊表面实际硬度、n_j1为第j机架工作辊与中间辊之间接触接触部分总的横向条元数、n_j2为第j机架支撑辊与中间辊之间接触接触部分总的横向条元数、q_mwji为第j机架带材平整过程中中间辊与工作辊辊间压力的横向分布值、q_mbji为第j机架带材平整过程中中间辊与支撑辊辊间压力的横向分布值；ΔRa为轧辊原始横向粗糙度差；Ra_m为轧辊原始横向粗糙度平均值；

(f)给出双六辊UCM机型平整机组的轧辊色差影响函数及相应的临界判断条件 

(g)给出1#机架及2#机架工作辊与中间辊弯辊力、中间辊窜动量、轧制压力、机组的前张力中张力及后张力的初始设定值X＝{S_w1，S_w2，S_m1，S_m2，δ₁，δ₂，P₁，P₂，T₁₀，T₁₁，T₂₁}，并给出相应的迭代精度为0.001；

(h)计算出双六辊UCM机型平整机组的带材表面色差影响函数F_s(X)＝max[F_sj(X)  j＝1，2]； 

(i)判断不等式F_s(X)≤0.25是否成立，如果成立，则转入(j)，否则调整X的初始设定值，转入步骤(h)；

(j)计算出双六辊UCM机型平整机组的轧辊色差影响函数F_r(X)＝max[F_rj(X) j＝1，2]；

(k)判断不等式F_r(X)≤0.46是否成立，如果成立，则转入(l)，否则调整X的初始设定值，转入步骤(h)；

(l)计算出双六辊UCM机型平整机组色差综合控制目标函数F(X)＝βF_s(X)+(1-β)F_r(X)(β-加权系数)；

(m)判断Powell条件是否成立，若不成立，改变1#机架及2#机架工作辊与中间辊弯辊力、中间辊窜动量、轧制压力、机组的前张力、中张力及后张力的设定值X，重复上述步骤(h)至步骤(l)，直至Powell条件成立，结束计算，得出最佳工作辊与中间辊弯辊力、中间辊窜动量、轧制压力及机组的前张力、中张力及后张力的设定值，完成双六辊UCM机型平整机组带钢表面色差综合控制；

(n)结束计算。 

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