CN101501466A - 用于监控闭合机构的传感器系统、传感器元件以及方法 - Google Patents

Abstract

为了在电动驱动的闭合机构中、尤其是在电动驱动的车窗玻璃升降系统中可靠地检测物体在两个相互相对运动的部件之间的被夹情形，规定传感器系统具有光学压力传感器以及附加的电的电容式传感器。光学压力传感器包括光导元件、用于将光耦入光导元件中的光源、以及用于采集耦出的光的光传感器。电传感器包括与电压源连接的电极。两个传感器分别被分配给用于分析相应信号的分析单元。

Description

用于监控闭合机构的传感器系统、传感器元件以及方法

技术领域

本发明涉及一种传感器系统以及用于这种传感器系统的传感器元件，其中该传感器系统尤其用于针对电动驱动的闭合机构(Schliessmechanismus)监控物体在该闭合机构的两个相互相对运动的部件之间夹住(Einklemmen)。本发明还涉及用于监控闭合机构的方法。

背景技术

对于尤其是在汽车工业中例如作为由电动机操作的车窗玻璃升降器、滑动门、汽车行李舱盖、滑动天窗等使用的电动驱动的闭合机构，出于安全原因必须设置防夹措施(Einklemmenschutz)。如果人的身体部位无意地进入了电动驱动的闭合元件、例如车窗玻璃或门等的运动路径(Verfahrweg)中，并且例如相对于车身被夹住，则通过防夹系统将伤害风险降至最低。在这种被夹情形(Einklemmfall)下，必须快速切断驱动电动机，以便防止受伤。为此要求闭合系统识别被夹本身，并因此停止驱动电动机。

为了确定被夹情形，可以设置传感器元件，该传感器元件例如采集不允许的压力上升。但在此存在以下问题：由于受伤风险，必须保证对被夹情形的安全检测。

发明内容

本发明要解决的技术问题是保证尤其是对于被夹情形的安全而可靠的检测。

根据本发明，该技术问题通过具有权利要求1的特征的传感器系统解决。

其中，传感器系统具有光学压力传感器以及与光学压力传感器并行的电的、尤其是电容式的传感器。光学压力传感器以及电容式传感器和它们的结构都是公知的。从而，例如在WO03/069294A1中描述了一种光学压力传感器，其优选被用在这里描述的传感器系统中。

因此，传感器系统包括两个平行且相邻设置的传感器单元，在单独考察的情况下每个传感器单元都能够检测被夹情形。但同时这两个传感器单元基于不同的分析和采集原理。在此，这两种不同采集原理的优点以尤其有利的方式相互补充，从而即使在不利的情况下也可靠地保证被夹情形的安全和可靠的检测。

即电传感器具有以下优点：电传感器可以根据电容式接近传感器的方式来实施，并且因此在物体触及传感器本身之前就已经可以识别该物体。在此尤其是无接触的传感器。由此可以及早的、也就是在物体实际上被夹之前就切断驱动电动机。但是，在特定情况下用这种电传感器不能总是保证可靠的切断。例如对于滑动门，如果用手握住滑动门的边缘，并且滑动门向着设置有电传感器的挡板(Anschlag)移动，则电传感器无法将手识别为手。对于传感器来说，无法将手与滑动门的真正边缘区分开来。因此，传感器在这种情况下不响应。

但是，在这种情况下可以保证光学压力传感器的可靠响应，因为由于手而在该光学传感器上施加了压力，该压力被该光学传感器快速而可靠地检测到，并且导致驱动电动机的切断。此外，由于光学原理，对于光学传感器，不必担心例如由于电磁不相容性或者由于在时间流逝过程中出现的腐蚀问题等所导致的干扰效应。为了保证安全的切断，通常为两种传感器类型设置学习机制(Einlernen)，以便将正常运行状态与物体被夹或将要被夹的不正常运行状态区分开来。尤其地，对于这样的传感器系统，通常规定，采集和识别电动驱动的闭锁元件(Verschliesselement)的当前位置，以便能够确定现在闭合元件(Schliesselement)自身是否向着挡板移动，或者在闭合元件和挡板之间是否存在物体。

优选的实施方式和扩展方案在从属权利要求中给出。

对于光学传感器，在此优选采用具有无镀层的(claddingfrei)光纤作为光导元件的光学传感器元件。光纤例如是适于光波导传播的玻璃纤维或塑料纤维。光导元件一般被优选由塑料或橡胶制成的管状弹性包封层(Umhuellung)包围。在该包封层中，光纤优选松脱地(lose)设置。尤其地，包封层必要时支撑在光纤的若干支撑位置上，使得否则会在护套和光纤之间形成空隙。

无镀层的光纤与包围该光纤的弹性包封层一起形成光学传感器元件，如在WO03/069294中描述的。该传感器元件的作用方式基于所谓的渐消失场(Evanescent-Feld)的干扰。渐消失场在通过光纤的光传播过程中在外部区域中直接形成在光纤的界面上。常见的光纤通过导光的芯线(Kern)以及包围该芯线的镀层(Cladding)形成，其中镀层根据涂层的方式被涂覆并且作为反射层，以保证在光纤中传播的电磁波在芯线和镀层之间的界面上的尽可能高的反射。现在，对于这里所提出的光学传感器元件，重要的是光纤是无镀层的。即这使得以下成为可能，即在向外部包封层施加压力时，该包封层压被向光纤，并由此干扰在外部区域中形成在光纤的界面上的渐消失场。该干扰被合适的分析单元采集和分析。这样的光学传感器的优点在于其非常快速的响应，因为不需要光纤本身的弯曲。相反，通过包封层简单地接触光纤就足以能够检测到足够的信号变化。

在第一优选实施变形中，包封层由管状护套(Mantel)构成，其中护套具有空腔，光纤松脱地设置在该空腔中。护套优选被实施为密封件，尤其是密封型材(Dichtprofil)，密封型材例如作为车门密封装置(Tuerdichtung)被用在汽车中。因此，光纤直接位于密封型材中。

在一种可选实施方式中，包封层由穿过护套的保护管构成。在这种情况下，光学传感器元件优选是预先制成的部件，该部件然后例如通过挤压过程(Extrusionsvorgang)或者还通过侧面插入在槽或螺纹(Einfaedeln)上方而被设置到护套中。

此外，合适地，至少一条线、优选是多条线，或者还有形成编织层(Geflecht)的线沿着光导元件延伸，并尤其是例如螺旋形地缠绕在光导元件周围。这些线或该线编织层(Drahtgeflecht)同时还构成电传感器的一个电极。在此，缠绕光导元件既被理解为在包封层内直接缠绕光纤，也被理解为间接缠绕，即在护套内尤其是保护管的缠绕。

电极总的来说是电传感器的重要部件，其中一旦物体进入电极附近并因此干扰或更改电场时，电传感器借助于电极采集电场的变化。电场的这种变化借助于电传感器以公知的方式被采集和检测。

物理地，电传感器是具有至少两个电极的多导体系统(Mehrleitersystem)。其中一个电极通常是地(Masse)，第二电极是测量电极(接收电极)。在汽车中，地由车体形成，从而在护套中引入仅仅一个电极就足以。当物体接近传感器区域时，势场变化。为了测量势场或其变化，具有多个电极的传感器是有利的。

用线缠绕光纤具有很多优点。一方面，在此实现了非常紧凑的结构，并且同时保证两种传感器类型在例如待监控的闭合边缘的整个长度上平行设置。此外，可以毫无问题以及高速地制造这种由光纤或光学传感器元件以及缠绕在其周围的线构成的组合，并因此可以以传统机器价格低廉地实现该制造，如例如在尤其是同轴电缆的线制造中所采用的机器。

为了在其中光纤直接设置在护套中并且直接被电极包围的第一替换方式中保证光学传感器的功能能力，规定在用线编织层缠绕时保留有规律的窗口或区域，从而在这些区域中护套可以被压向光纤。空着的区域在此优选形成超过50％的光纤表面。用线螺旋形缠绕光纤的另一个优点在于，线同时还用作护套的间距保持器。如上所述，对于光学传感器的功能能力，重要的是在光纤和包围该光纤的护套之间设置空隙(通常填充以空气)，从而在施加压力时才将护套压向光纤的表面。

优选地，设置第二电极，该第二电极尤其被集成到护套壁中。这两个电极在此按照行为用作发射电极和接收电极。其中，接收电极被施加了交流电压，例如频率在kHz或Mhz范围中的交流电压。相应的波长在此与传感器元件在一米到几米的常见长度相比非常长，从而对于分析电子装置来说涉及几乎稳定的状态，即在分析电信号期间可以将沿着电极的电位视为恒定的。优选缠绕光纤的第一电极、以及第二电极都可以选择性地用作发射电极或接收电极。但优选地，集成在护套壁中的第二电极用作发射电极，发射电极被电压源(晶体管)施加以交流电压。然后，在接收电极中产生一种响应信号，该响应信号被电分析单元分析。如果所形成的电场受到物体干扰，则该响应信号改变，并且分析单元确定物体的进入。

对于第二电极，在此优选采用尤其能非常灵活地弯曲并尤其适于在传感器元件中采用的扁平电缆，尤其是扁平的绞合线(Flechtlitze)。其中，导电的扁平编织层(Flachgeflecht)由铜导材料制成，例如单独铜绞线，但是也可以由导电的塑料织物制成，或通过被喷涂的印制导线制成。

其中，护套优选通过密封型材或密封装置形成，该密封装置被设置在闭合元件的边缘侧面或闭合元件的挡板的边缘侧面上，或同时设置在这两者的边缘侧面上。其中，密封型材例如由橡胶或合适的塑料制成。

此外，本发明的技术问题还通过按照权利要求18的用于这样的传感器系统的传感器元件解决。关于传感器系统所给出的优点和优选的实施方式以及其它在从属权利要求中给出的优选实施方式按意义也可以转移到传感器元件。

本方法用于借助传感器系统针对闭合机构监控物体在闭合机构的两个相互相对运动的部件之间可能的被夹住。其中，闭合机构尤其是电动驱动的车窗玻璃升降装置、滑动门装置或其它电动驱动的闭合系统。在方法中，并行地既借助于光学传感器又借助于电的、尤其是电容式的传感器监控闭合机构。电容式传感器在被夹之前已经对物体、如人手的靠近做出反应，而光学的压力传感器对于已经相对于光学传感器元件施加最小的压力很灵敏。因此，这两个传感器互为补充，从而形成可靠的、无差错的防夹系统。

电传感器在此按照电容式接近开关的方式工作。一般地，通过至少一个电极在电极周围产生电场。当物体进入电极周围的感应区(Nahbereich)时，可以确定电场的变化，该变化可以通过合适的分析逻辑装置识别。因此，通过适当地激励电极，在传感器之外产生限定的电场。

由于运行中常见的过程、例如闭合过程，电场由于两个可相互相对运动的部件的相对运动而以特征性的方式变化，其中该特征性的方式可以被称为图式(Signatur)。该图式例如通过学习过程(Einlernvorgang)而让分析电子装置知道。只要外部对象到达这两个可相互相对运动的部件之间，该特征性的图式就被干扰。这样的干扰尤其是在其超过一定的容差极限(Toleranzgrenze)时通过分析电子装置被识别为被夹情形。

与此并行地，连续(不间断地或者按照周期性的间隔)检查是否在光学压力传感器上施加了压力。只要发生了光学传感器元件的轻微接触，弹性包封层、即护套(密闭型材)或保护管就被压向光纤，并且光纤中的光传播受到干扰，该干扰被识别为被夹情况。即使对于压力传感器也设置学习机制，以便不会将正常的闭合过程识别为被夹情形，因为在两个可相互相对运动的部件相遇时，也就是例如在滑动门朝着框架运动时，自然会在密闭型材上施加压力。压力传感器的分析电子装置在此考虑移动元件(Verstellelement)相对于框架部件的实际位置，其中移动元件例如是门或玻璃。该相对位置或者主动地通过合适的传感器被获得，或者还通过滑动机构的电动驱动的电动机控制装置的分析获得。这样获得的滑动机构的位置数据当然还可以用于电子传感器以及用于分析电信号。

有利地，对电传感器以及光学压力传感器的信号的分析借助于合适的分析算法进行，以便保证对被夹情形的可靠的无错的识别。为此，为了以分析算法进行分析，传感器信号以合适的方式被转换或编码，使得传感器信号能够由该算法分析。

只要具有相应分析电子装置的两个传感器之一识别出被夹情形，则从分析电子装置输出合适的警报信号或停止信号，并且闭合机构的电动驱动被停止并在必要时还补充地反转。在此可以规定，由分析电子装置所输出的信号被传送到中央控制单元、例如控制模块，然后中央控制单元促使驱动模块的停止。

为了保证持续的可靠且安全的运行，合适的是设置对这两个传感器的功能能力(Funktionsfaehigkeit)的连续检查。为此，以合适的方式，或者按照周期性的时间间隔或者持续地针对传感器检查其功能能力。对该检查进行分析，而且合适的是，当前的运行状态(可工作—不可工作)同样被转发到中央控制单元，如中央的门控制模块。因此，中央控制模块可以随时识别被夹监控系统是否能起作用以及可靠地工作。可替换地，还可以由中央单元查询各传感器的状态信号。

附图说明

下面借助附图更详细地解释本发明的实施例。其中以示意性和强烈简化的表示分别示出：

图1示出了能够电动调节的滑动门的视图，

图2示出其中集成有光纤以及第一和第二电极的密闭型材的横截面视图以及电传感器的示意性电路图，

图3至图11示出不同实施变形中密闭型材的横截面图，

图12示出在光纤的端部区域中的纵向截面图，

图13示出电传感器的信号的示例性变化过程。

在附图中，作用相同的部件具有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出在滑动门2的实施例中的闭合机构，其中滑动门2在双箭头的方向上可移动地支撑在导轨中，并且能够向着尤其是汽车车身的挡板4移动到闭合位置。车身6处于地电位7。滑动门2在其朝向挡板4的前端面上具有传感器元件8。可替换地，传感器元件也可以被设置在挡板4的相应端面上，或者既设置在滑动门2的该端面上又设置在挡板的该端面上。传感器元件8在此由橡胶密闭型材9形成，其中在密闭型材中集成有光纤10、螺旋形缠绕光纤的第一电极12，并且优选还集成有第二电极14(为此参见图2至图11)。

在图1的实施例中，在传感器元件8的两个端部上设置耦合元件16，其中电连接导线18通过该耦合元件16导向分析单元20。在耦合元件16中，借助于未在此详细示出的光源(LED)以及未在此详细示出的光传感器将光耦入或耦出光纤10。同时，通过耦合元件，实现对这两个电极12、14的供电或连接。耦合元件16在此优选按照插塞连接的方式实施，其中这里优选分别设置组合的耦合元件16，通过该组合的耦合元件16将光纤10以及两个电极12、14耦合起来。

分析单元20在此由两个子单元构成，即电的子分析单元20A以及光学的子分析单元20B。电的子分析单元20A用于分析电的子传感器元件的电信号，光学的子分析单元20B用于分析光学的子传感器元件的信号。

子传感器元件在此被理解为那些对于一方面形成电传感器而另一方面形成光学传感器所必需的元件。在电的子传感器元件的情况下，这在本实施例中是至少第一电极12，或两个电极12、14。在光学的子传感器元件的情况下，这是具有包围其的护套的光纤10，其中护套通过密闭型材9形成，其中密闭型材9与光纤10之间包括空隙或自由空间，该空隙或自由空间通常被填充以空气。

在耦合元件16中，优选设置合适的半导体器件作为光源以及作为光传感器，其中该半导体器件通过相应的电控制而发射光或检测光，并转换为电信号，电信号然后通过连接导线18被反馈回光学的子分析单元20B。

通过光学的子分析单元20B、光学的子传感器元件以及耦合元件16形成光学的压力传感器，其中该压力传感器基于对在光纤10中传播的渐消失场的干扰或变化的分析。只要在密闭型材9上施加压力，密闭型材9就压向光纤10，由此，渐消失场被干扰，并由此又产生由光学的子分析单元20B采集的信号变化。

与光学的压力传感器平行地，在传感器元件8的整个长度上设置电的、尤其是电容式的传感器，该传感器包括两个电极12、14、电的子分析单元20A以及到子分析单元20A的供电导线18。

尤其是从图2可以看出，第一电极12通过3条单线(Einzeldraht)形成，这些单线螺旋形地缠绕在光纤10周围。这条线一起形成第一电极12，该第一电极12通过共用的连接导线18与子分析单元20A连接。在该子分析单元中设置测量单元22，用于采集位于第一电极12上的电压电平和电压变化过程。第一电极在此形成接收电极。此外，第二电极14按照编织的绞合线的方式被集成到密闭型材9中，尤其是通过与密闭型材9一起共挤压(Koextrusion)来制造。第二电极14与子分析单元20A的电压源24、例如晶体管连接。在子分析单元20A中还设置控制单元25A，通过该控制单元25A控制电压源24，并且该控制单元25A同时还分析通过测量单元22测得的第一电极12的电压信号。通过合适的公知的分析方法，由电传感器确定所形成的电场是否由于在电极12、14附近存在物体而发生改变。这样的改变然后被识别为物体进入电极12、14的感应区中。

按照与电的子分析单元20A类似的方式，还构造光学的子分析单元20B，因为即使在该光学的子分析单元20B中也一方面输出或输入电控制信号用于控制光源，另一方面输出或输入光传感器的电响应信号。同样地，在此还设置控制元件，以便控制光源以及接收光传感器的相应电信号，以及尤其是通过将发送给光源的控制信号与所接收的信号比较来进行比较和分析。

在图3和图4中示出了只具有第一电极12的实施变形，其中在图3的情况下仅仅一条线形成电极12。在图的左半边，分别示出密闭型材9的截面，在图的右半边，示出具有螺旋形地缠绕在其周围的第一电极12的光纤10的在传感器元件8的传播方向中延伸的走向(Verlauf)。为了形成电容式传感器(电传感器)，原则上使用电极12就足够了。但是，优选地，如图2和图5所示，采用两个电极12、14，因为由此改善了灵敏度。

在图1所示的实施变形中，光纤10以及电极12、14都从传感器元件8的一端贯穿到另一端，并且在两端上分别设置耦合元件16；作为图1所示的实施变形的替代，也可以按照回路的方式铺设光纤10，从而光仅在一个耦合元件16上既被耦入又被耦出。也就是说，光纤在传感器元件8的背向耦合元件16的端上具有反转点(Umkehrppunkt)，并且光纤在传感器元件8、即在密闭型材9中又被引导回来。图6和7以及9和10示出这样的应用情况，其中具有缠绕在其周围的第一电极12的光纤10分别按照回路的方式被铺设在密闭型材9中。优选地，其中在回路的反转点处将第一电极12电气分离。图6和图9在此分别示出其中分别只设置第一电极12的实施变形。由此，在电极12尤其是在回路的反转点中电气分离的情况下，提供两个在传感器元件8的长度上平行引导的电极12。在图7和图10的实施例中，分别又设置第二电极14，并且大致与按照图2和图5的实施例对应，区别在于光纤10以回路被铺设。

图9和图10的实施例与图6和图7的实施例的不同之处在于，在图9和图10中以回路铺设的光纤10及其两个子段在垂直方向上取向，而不是图6和图7中示出的水平方向(相对于密闭型材9固定在其上的车身6的传播方向)。在此，根据图9和图10的垂直方向是优选的，因为垂直方向对光学传感器是有利的。

在根据图11的实施例中，与前面的实施例不同，电极12不是直接围绕光纤10延伸地(verlaufend)构成。相反，光纤10松脱地延伸地设置在保护管40中。因此，在光纤10和保护管40的内壁之间形成自由空间。保护管40由弹性材料制成，并穿过形成护套的密闭型材9。密闭型材9为此具有合适的管道(Roehre)。保护管40又被包壳类型的编织层包围，该编织层形成第一电极12。编织层在此按照屏蔽编织层(Abschirmgeflecht)的方式以公知的方式实施。在图11的实施例中，光纤10和保护管40是压力敏感的光学传感器元件，相反，在前面的实施例中，压力敏感的光学传感器元件直接由形成护套的密闭型材9结合光纤10而形成。

补充地，在根据图11的实施变形中还规定，用于为光学压力传感器的光源供电的供电导线42也直接在密闭型材9中延伸。作为对于供电导线42的附加设置的替代，例如在图2-10中所示出的第一电极12或还有平行的第二电极14也用作用于光源的供电导线。

在图12中，强烈简化并且示例性地示出电传感器的传感器信号的信号变化过程。而且在此在水平轴(X轴)上给出闭合元件、例如门或车窗玻璃的移动路径。在垂直轴(Y轴)上绘制电测量信号或与电测量信号对应的信号。实线说明正常的运行情况，因为在靠近闭合元件时会出现电场的改变并因此出现测量信号的改变。在此，实线优选在学习过程之后被存储在分析单元20B中，并表征运行中常见的过程，在该过程中还没有识别出被夹情形。

利用虚线显示与根据实线的正常信号变化过程的异常偏差，而且这对应于外部物体例如进入车窗玻璃和窗框之间的情况，从而存在被夹住的危险。该附加的外部物体导致与所期望的正常信号变化过程的特征性偏差。与正常信号变化过程(所谓的图式)的这个特征性偏差被识别为被夹情形。

最后，在图13中还示出在耦合元件16的范围中传感器元件8的端部的纵向横截面。而且，在光纤10的端部处，该光纤被所谓的套圈(Ferrule)27包围。一般将小导管(

)称为套圈，该小导管在光波导插件中容纳光纤。套圈27在本实施例中优选由传导性的材料制成，尤其是由金属制成。套圈27与由密闭型材9形成的管状护套连接，该护套在包括空隙29的情况下包围光纤10。电极12的各条线与套圈27接触。套圈的另一端与连接导线18接触，从而通过该连接导线18产生电极12与分析单元20的连接。连接导线18与套圈27的接触优选按照插塞连接的方式进行。

此外，从图11可以看出，在该实施例中，连接导线18同时还用于为在图11中示出的光源31供电。因此，在该实施例中，在分析单元20和相应的耦合元件16之间只需要一个连接导线。为了在此实现明确的信号分析，必要时采用合适的电滤波器或者以合适的方式调制信号。

附图标记列表

2   滑动门

4   挡板

6   车身

7   地电位

8   传感器元件

9   密闭型材

10  光纤

12  第一电极

14  第二电极

16  耦合元件

18  连接导线

20  分析单元

20A 电的子分析单元

20B 光学的子分析单元

22  测量单元

24  电压源

25A 控制元件

27  套圈

29  空隙

31  光源

40  保护管

42  供电导线

Claims (27)

1.一种传感器系统，尤其用于针对电动驱动的闭合机构监控物体在所述闭合机构的两个相互相对运动的部件之间的被夹情形，所述传感器系统具有光学压力传感器，

所述光学压力传感器具有：

具有光导元件的光学传感器元件，

用于将光耦入所述光导元件中的光源，

用于采集从所述光导元件耦出的光的光传感器，

用于分析所述耦出的光的第一分析单元，其中还设置电传感器，所述电传感器具有：

与电压源连接的电极，以及

用于分析电压信号的第二分析单元。

2.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述光学传感器元件与所述电极一起被设置在管状护套中。

3.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其中所述光学传感器元件由所述光导元件构成，所述光导元件是无镀层的并且与所述护套间隔开。

4.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其中所述光学传感器元件由所述光导元件和保护管构成，其中所述光导元件松脱地在所述保护管中延伸。

5.根据权利要求3或4所述的传感器系统，其中所述电极沿着所述光导元件延伸。

6.根据上述权利要求之一所述的传感器系统，其中所述电极缠绕在所述光导元件周围。

7.根据权利要求3所述的传感器系统，其中直接在所述光导元件周围设置形成电极的编织层，所述编织层使所述光导元件的表面区域有规律地不被覆盖。

8.根据权利要求3或7所述的传感器系统，其中所述电极形成所述光导元件和所述护套之间的间距保持器。

9.根据上述权利要求之一所述的传感器系统，其中所述电极与所述光学传感器元件端部处的套圈接触。

10.根据上述权利要求之一所述的传感器系统，其中设置第二电极，所述第二电极作为发射电极与电压源连接并且设置在所述第一电极对面，所述第一电极形成接收电极并与所述第二分析单元连接。

11.根据权利要求10所述的传感器系统，其中这两个电极中的一个被集成在管状护套的壁中。

12.根据权利要求11所述的传感器系统，其中这两个电极被集成在所述护套的壁中，并且光学传感器元件穿过所述护套中的空腔。

13.根据权利要求10或11所述的传感器系统，其中所述电极通过共挤压而被嵌入护套中。

14.根据上述权利要求之一所述的传感器系统，其中所述光学元件按照回路的方式被铺设在所述护套中。

15.根据上述权利要求之一所述的传感器系统，其中在所述护套中同时还集成用于所述光源的供电导线。

16.根据权利要求15所述的传感器系统，其中所述用于所述光源的供电导线还形成所述电极。

17.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述光导元件由传导性的材料制成，并同时形成所述电极。

18.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述护套由传导性的材料制成，并同时形成所述电极。

19.根据上述权利要求之一所述的传感器系统，其中所述护套是用于闭合元件的密封件，所述闭合元件例如是门。

20.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述护套是用于车门的密闭型材，并且在所述护套中嵌入保护管，其中光纤作为光导元件在所述保护管中松脱地延伸，其中所述电极沿着所述保护管延伸。

21.根据上述权利要求之一所述的传感器系统，其中所述传感器系统被构造为用于所述闭合机构的防夹装置，其中所述分析单元被配置为使得在识别出被夹情形时产生用于所述闭合机构的停止信号。

22.一种用于根据上述权利要求之一所述的传感器系统的传感器元件，包括光学压力传感器的在管状护套中延伸的光学传感器元件、以及电传感器的在所述管状护套方向上延伸的电极。

23.一种用于借助于按照权利要求1至21之一所述的传感器系统针对闭合机构监控物体在所述闭合机构的两个相互相对运动的部件之间的可能的被夹情形的方法，其中并行地既借助于光学压力传感器又借助于电传感器监控所述闭合机构。

24.根据权利要求23所述的方法，其中借助于分析算法就被夹情形分析分别由所述传感器所采集的信号。

25.根据权利要求24所述的方法，其中在由所述传感器所采集的信号之一的被采集的信号变化过程偏离期望的信号变化过程时，识别出被夹情形。

26.根据权利要求25所述的方法，其中在识别出被夹情形的情况下，至少停止所述闭合机构。

27.根据权利要求23至26之一所述的方法，其中连续地检查所述光学压力传感器和所述电传感器的功能能力。

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