CN101497171A - 热锯机锯切负荷综合控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的热锯机锯切负荷综合控制方法，包括以下步骤：(1)根据锯切机理确定的锯切参数，给出锯切参数的目标值和变化范围；(2)根据生产实际数据对其目标值进行优化后，输入负荷综合控制系统，作为锯切参数的目标设定值；(3)将锯切参数的实测值与目标设定值进行比较，两者的偏差通过锯切负荷控制模型，产生调节信号，控制锯切负荷稳定在允许的范围之内。采用本发明的热锯机锯切负荷综合控制方法，可以改善锯切过程的稳定性，减少停机时次，提高生产能力。
Description
技术领域
本发明涉及一种热锯机锯切负荷综合控制方法。
背景技术
目前，热锯机主要采用锯片电机的过电流退回控制方式，即在锯切进给过程中，当锯片电机出现过电流达设定值一定时间后，系统自动中止进给并退回。这样一旦过电流报警，系统便退回，须检查后方可重新运行，此期间轧钢生产线不能运行，故减少了生产时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种热锯机锯切负荷综合控制方法，以减少和避免由被锯切的轧件温度、材质、断面形状、根数和锯片等原因而产生的过负荷，改善锯切过程的稳定性，减少停机时次，提高生产能力。
本发明的热锯机锯切负荷综合控制方法，包括以下步骤：
(1)首先，根据锯切机理确定的锯切参数，给出锯切参数的目标值和变化范围，主要参数包括：锯切电流、锯片电机温度、锯切圆周速度、泵站电机电流、锯切进给速度、锯切压力、冷却水压力；
(2)其次，根据生产实际数据对其目标值进行优化后，输入负荷综合控制系统，作为锯切参数的目标设定值；
(3)然后，将锯切参数的实测值与目标设定值进行比较，两者的偏差通过锯切负荷控制模型，产生调节信号，控制锯切负荷稳定在允许的范围之内。
锯切负荷控制模型有两个功能，一是监控，二是调节。
所述锯切负荷控制模型的监控功能，即为锯切设置启动准备程序，监控锯片电机温度、冷却水压力、锯切圆周速度、锯切压力，当在目标设定值范围之外时，警示管理人员按规程采取相应措施，在恢复正常后允许启动锯切程序。
所述锯切负荷控制模型的调节功能，即在锯切过程中，当锯切负荷超过目标设定值时，依据正偏差值按规律降低锯切进给速度，待正偏差为零时，进给速度恢复；当负荷进一步超过目标限定值时，依据正偏差值按规律降低锯切压力，待正偏差减少到零后，恢复锯切压力；在负荷超过目标限定值一定时间后，正偏差仍未减少，说明为异常过负荷，则中止锯切，退回检查。
本发明与现有技术相比，把锯切过负荷分为两档，在低档过负荷时，锯切不中止，通过调节相关参数降低负荷后，继续运行；在高档过负荷经调节无效时，才中止锯切，退回，说明设备有问题需检修。其优点和直接效果是改善锯切过程的稳定性，减少停机时次，提高生产能力。
附图说明
图1：采用本发明控制方法的流程示意图；
图2：本发明的锯切负荷控制原理结构示意图；
图3：采用本发明控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步描述。
如图2所示，本发明的热锯机锯切负荷综合控制方法的控制结构有五个主要环节，锯切参数目标值确定环节、锯切控制模型环节、锯切参数实测环节、锯切参数控制调整环节及其调节信号的接收和执行环节。
如图2所示，本发明的锯切负荷控制过程如下：
首先，设置要锯切轧件的目标值及变化范围，主要参数包括锯切电流、锯片电机温度、锯切圆周速度、泵站电机电流、锯切进给速度、锯切压力、冷却水压力。
其次，做启动准备工作，保持锯机在正常运行状态，并对实际运行状态的参数值进行测量。
然后，把启动参数实际值与设定值进行比较，启动参数包括锯片电机温度、冷却水压力、锯切圆周速度、锯切压力、液压泵站电机电流参数。
实测参数在设定值范围之外，参数异常报警，警示管理人员按规程采取相应措施，调整相应参数在设定值范围之内。
实测参数在设定值范围之内，启动准备参数正常，进入锯切等待状态。
在锯切指令发出后，进入锯切过程，监控锯切过程状态参数，包括锯切电流、锯切圆周速度、液压泵站电流、锯切压力、锯切进给速度、进给行程。
把锯切过程参数的实测值与设定值进行比较，当锯切过程状态(负荷)正常，行程未到设定值时，既没有完成切断，继续锯切；当行程到位，切断后，锯切停止，锯片退回，等待下一个锯切指令。
当锯切行程未到设定值，锯切负荷异常时，如果锯切电流超过目标设定值范围的时间t大于设定时间t1时，降低进给速度，继续锯切；如果锯切电流恢复到正常值，则进给速度也恢复正常值。
如果锯切电流超过目标设定值范围的时间t大于设定时间t2时，降低锯切压力，继续锯切；如果锯切电流低于目标设定值时，则锯切压力恢复正常值。
当锯切电流超过目标设定值范围的时间t大于设定时间t3时，停止锯切，退回到启动准备状态，进行检查。
以上的设定时间值t1<t2<t3，其中t1>2s，5s<t3<10s。
当本批次锯切生产完成，锯机复位，全部锯切过程结束。
Claims (3)
1、一种热锯机锯切负荷综合控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)根据锯切机理确定的锯切参数，给出锯切参数的目标值和变化范围；
(2)根据生产实际数据对其目标值进行优化后，输入负荷综合控制系统，作为锯切参数的目标设定值；
(3)将锯切参数的实测值与目标设定值进行比较，两者的偏差通过锯切负荷控制模型，产生调节信号，控制锯切负荷稳定在允许的范围之内。
2、如权利要求1所述的热锯机锯切负荷综合控制方法，其特征在于：当设置锯切启动准备程序时，所述锯切负荷控制模型监控锯切参数，当锯切参数在目标设定值范围之外时，警示管理人员按规程采取相应措施，在恢复正常后允许启动锯切程序。
3、如权利要求1所述的热锯机锯切负荷综合控制方法，其特征在于：在锯切过程中，当锯切参数超过目标设定值时，所述锯切负荷控制模型依据正偏差值按规律降低锯切进给速度，待正偏差为零时，进给速度恢复；当负荷进一步超过目标限定值时，依据正偏差值按规律降低锯切压力，待正偏差减少到零后，恢复锯切压力；在负荷超过目标限定值一定时间后，正偏差仍未减少，说明为异常过负荷，则中止锯切，退回检查。
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