CN101494359B - 特高压线路多功能组合式飞车 - Google Patents

Abstract

一种特高压线路多功能组合式飞车，包括底座、框架、驱动轴、驱动轮、支撑轮，框架由前后两套支撑臂构成，前后两套支撑臂由大臂和小臂连接且互为反向安装，大臂横梁下设驱动轴，驱动轴两端设驱动轮，驱动轮连动力输出机构，驱动轴轴承座下面连接两个活动臂，活动臂上设有与驱动轮相对应的夹紧小轮，大臂的纵梁与小臂对称各自活动连接有两个支承轮，与框架同一垂直面还设有两个由动力输出机构驱动的支承轮，框架两侧面中部设有由动力输出机构驱动的控制轮，驱动轮及所有支承轮的安装位置符合八分裂导线设计空间尺寸。本发明大大提高输电线路施工中的安全性，减轻劳动强度，提高施工效率。

Description

特高压线路多功能组合式飞车

技术领域

本发明涉及一种特高压输电线路八分裂导线间隔棒安装施工中的高空行进作业设备，尤其是涉及一种减轻劳动强度并提高作业安全性的多功能组合式飞车。

背景技术

电力线路多分裂导线架线施工中有一项安装间隔棒(以防振、分隔各子导线、防止线间鞭击)作业，早期由人力出线安装，对出线人员高空作业技术能力要求很高，且作业劳动强度大。近年来国内各施工机具生产厂家生产的四线飞车或六线飞车减轻了人力出线劳动强度，但其仍无动力，需要人工踩踏才能行走，而且结构大多单薄，安全性能不好，因此应用很少。现我国电网系统升级到百万伏，并在山西至湖北建设了第一条特高压输电线路示范工程，因此，研究开发针对特高压工程使用的八分裂导线飞车已迫在眉捷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可减轻劳动强度并提高作业安全性的多功能组合式飞车，以克服背景技术存在的劳动强度大，作业安全性差的不足。

本发明的技术方案是：包括底座、框架、驱动轴、驱动轮、支撑轮，框架由前后两套支撑臂构成，前后两套支撑臂与底座铰接，支撑臂由大臂和小臂连接而成，前后两套支撑臂中的大小臂互为反向安装，大臂的横梁下面设有两个轴承座，轴承座上设有一根驱动轴，驱动轴的两端设有驱动轮，驱动轮连接动力输出机构，两个轴承座下面各自连接两个由丝杠控制其张开或合拢的活动臂，每个活动臂上都设有与上面驱动轮相对应的夹紧小轮，大臂的纵梁与小臂对称各自活动连接有两个支承轮，与框架同一垂直面还设有两个由动力输出机构驱动的支承轮，框架两侧面中部设有由动力输出机构驱动的控制轮，驱动轮及所有支承轮的安装位置符合八分裂导线设计空间尺寸。

动力输出机构包括双向液压马达总成、发动机、两个支承轮油缸、两个控制轮油缸、压力表、溢流阀、调速阀、液压泵、换向阀组，液压马达总成包括制动器、安全阀、平衡阀、双向液压锁，液压泵置于油箱内且与发动机传动连接，液压泵通过多路阀块分别与溢流阀、压力表、调速阀和换向阀组连接，换向阀组分别与两个支承轮油缸、两个控制轮油缸及双向液压马达总成连接。

支承轮、控制轮及驱动轮的轮槽均由一级轮槽和二级轮槽两级轮槽构成。

为便于将飞车安装到架空导线上，驱动轴上设有驱动绞盘。

本发明采用组合式框架结构、液压驱动，可顺利通过直线塔悬垂线夹，空间宽敞，便于间隔棒的安装；也可做为巡线飞车，应用到以后的线路运行维护中去，而且无需改装也可应用到六分裂导线间隔棒的安装，具有一定的推广及普及价值，大大提高输电线路施工中的安全性，减轻劳动强度，提高施工效率。

附图说明：

图1是本发明的主视图；

图2是图1的侧视图；

图3是动力输出机构采用液压机构的原理图；

图4是支撑轮、驱动轮及控制轮的结构示意图；

图5是各子导线位置结构示意图。

具体实施方式：

参照图1、图2，本发明包括底座1、框架、驱动轴6、驱动轮4、支撑轮13，框架由前后两套支撑臂及辅助臂19构成，前后两套支撑臂及辅助臂19与底座1铰接，支撑臂由大臂2和小臂12通过销轴11连接而成，前后两套支撑臂中的大小臂互为反向安装，大臂2的横梁下面设有两个同轴轴承座5，轴承座5上设有一根带有驱动绞盘7的驱动轴6，驱动轴6的两端设有驱动轮4，驱动轮4与动力输出机构中的液压马达总成3的主轴相连，两个轴承座5下面各自连接两个由丝杠18控制其张开或合拢的活动臂9，每个活动臂9上都设有与上面驱动轮4相对应的夹紧小轮10，通过反复操作丝杠手柄8，可实现两个夹紧小轮10同时向内或向外移动，进而与上面驱动轮4形成对导线的双向夹紧，使驱动轮4对导线产生足够磨擦力，带动整个飞车行进，大臂的纵梁与小臂对称各自活动连接有两个支承轮13，与框架同一垂直面还设有两个由动力输出机构中的支承轮油缸14驱动的支承轮13，框架两侧面中部设有由动力输出机构中的控制轮油缸16驱动的控制轮15，驱动轮4及所有支承轮13的安装位置符合八分裂导线设计空间尺寸，底座底部设有方便飞车运输的万向轮17。

参照图3，动力输出机构包括双向液压马达总成3、发动机20、两个支承轮油缸14、两个控制轮油缸16、压力表21、溢流阀23、调速阀22、液压泵24、换向阀组25，液压马达总成3包括制动器28、安全阀29、平衡阀30、双向液压锁31，液压泵24置于油箱26内且与发动机20传动连接，液压泵24通过多路阀块27分别与溢流阀23、压力表21、调速阀22和换向阀组25连接，换向阀组25分别与两个支承轮油缸14、两个控制轮油缸16、及双向液压马达总成3连接，液压泵24输出液压油，溢流阀23控制输出压力，调节液压马达输出扭矩，调速阀22控制系统输出流量的多少，换向阀组25控制液压马达正反向驱动及控制油缸动作，平衡阀30起到防止超速运行的作用，4个油缸分别调整其驱动的控制轮和支承轮的位置，实现各自功能。

动力输出机构也可采用电驱动方式，框架、驱动机构、各轮结构不变，将液压马达改换成带制动器的电动机，发动机及液压泵系统改为电瓶，液压管路改为电线，液压油缸改为相应行程的电磁阀，操纵系统改为各种控制电钮。

参照图4，支承轮、控制轮及驱动轮均采用二级轮槽结构设计，一级轮槽32与导线直接接触，以保证导线与轮槽有足够的接触面积，二级轮槽33则在飞车通过压接管时发挥作用，使其不至于脱轨。

参照图5，直线行驶时，驱动轮4在4、5号导线上，马达带动其旋转，用以驱动飞车；大、小臂上面的支承轮13分别在2、7号导线上，下面的支承轮13在1、8号导线上，支承轮油缸上的支承轮13在3、6号导线上，支承轮用于均衡托起整个飞车重量；两个控制轮15分别在1、8号导线下方向上顶住1、8号导线，起到稳定整个飞车和制动作用。

通过直线塔或直线耐张塔时，未过塔一侧各驱动轮4、支承轮13作用与直线行驶时相同，承载半个飞车重量；过塔一侧大臂、小臂张开，驱动轮4悬空，大臂、小臂上的支承轮13悬空，支承轮油缸上的支承轮通过支承轮油缸的调整压在悬垂线夹另一端的3、6号导线上，作为飞车的一个支点；两个控制轮15通过控制轮油缸的调整分别压在1、8号导线上方，作为另一个支点与支承轮油缸配合承载半个飞车重量。

本发明的工作过程：飞车自身携带两个牵引卷筒，分别安放在飞车两个马达的驱动轴上，在飞车上线之前，先在铁塔上合适的位置悬挂一个定滑轮，将一根直径为9mm或12mm钢丝的钢丝绳穿过飞车的牵引卷筒后，再通过一个缓松器，用手握住，钢丝绳另外一端系在飞车的固定点上，使飞车保持平衡。将飞车上的发动机启动，然后同时向下操作换向阀手柄，使马达缓慢旋转，从而驱动飞车慢慢上升到塔上的合适位置，打开大小臂，通过油缸的反复伸缩，分别操作换向阀手柄，使飞车上的各轮安装到导线上，合上并锁死大小臂，拆除钢丝绳，将飞车安装到正确的位置，即可使用。

飞车安装到线上以后，通过反复操作丝杠手柄，使4、5号导线牢牢夹在驱动轮与夹紧小轮中间，其它导线各就其位。启动发动机，打开计米器的开关，设置好间隔棒的安装距离，并使其处于工作状态，同时操作换向阀手柄，使马达缓慢向前旋转，从而驱动飞车慢慢在线上行驶，计米器上显示飞车的运行距离开始累加，当行驶到计米器设置的距离时，扳回换向阀手柄，使其处于中位，马达及制动器制动住飞车，使其稳稳停在线上，开始进行间隔棒的安装工作。如果飞车需要反向运行，只要向上操作换向阀手柄即可，同时计米器上的数据自动递减，显示飞车运行的准确距离。

飞车通过直线塔和直线耐张塔：将飞车慢慢运行到铁塔的悬垂线夹旁边，将飞车停住，操作支承轮油缸，将油缸上端的两个支承轮越过悬垂线夹后压在最下面的3、6号导线上，当作飞车的一个支点，向下操作换向阀手柄，使控制轮油缸的活塞杆伸出，驱动两个控制轮越过1、8号导线，并旋转180度后压在1、8号导线上，操作丝杠手柄，拆开靠近悬垂线夹一侧的夹紧小轮，使夹紧小轮与驱动轮之间的空间足以让导线从中脱开，然后向上操作换向阀手柄，使控制轮油缸的活塞杆缩回，从而使飞车升起一定距离，足以让飞车靠近悬垂线夹一侧大、小臂上各轮能够脱离导线，打开此侧的大小臂，操作换向阀手柄，使飞车向前运行一段距离，直到打开的大小臂越过悬垂线夹后，将大小臂合拢。当飞车另一侧靠近悬垂线夹时，重复上述过程，通过打开合拢飞车另一侧的大小臂，从而实现整个飞车顺利通过直线塔和直线耐张塔，继续进行下一档线间隔棒的安装工作。

当遇到有转角的耐张塔时，需要将飞车从线上卸下，将飞车搬运到塔的另一侧，再安装到塔上。

Claims (4)

1.一种特高压线路多功能组合式飞车，包括底座(1)、框架、驱动轴(6)、驱动轮(4)、支撑轮(13)，其特征在于：框架由前后两套支撑臂构成，前后两套支撑臂与底座(1)铰接，支撑臂由大臂(2)和小臂(12)连接而成，前后两套支撑臂中的大小臂互为反向安装，大臂(2)的横梁下面设有两个轴承座(5)，轴承座(5)上设有一根驱动轴(6)，驱动轴(6)的两端设有驱动轮(4)，驱动轮(4)连接动力输出机构，两个轴承座(5)下面各自连接两个由丝杠(18)控制其张开或合拢的活动臂(9)，每个活动臂(9)上都设有与上面驱动轮(4)相对应的夹紧小轮(10)，大臂(2)的纵梁与小臂(12)对称的位置各自活动连接有两个支承轮(13)，与框架同一垂直面还设有两个由动力输出机构驱动的支承轮(13)，框架两侧面中部设有由动力输出机构驱动的控制轮(15)，驱动轮(4)及所有支承轮(13)的安装位置符合八分裂导线设计空间尺寸。

2.根据权利要求1所述的特高压线路多功能组合式飞车，其特征在于：动力输出机构包括双向液压马达总成(3)、发动机(20)、两个支承轮油缸(14)、两个控制轮油缸(16)、压力表(21)、溢流阀(23)、调速阀(22)、液压泵(24)、换向阀组(25)，液压马达总成(3)包括制动器(28)、安全阀(29)、平衡阀(30)、双向液压锁(31)，液压泵(24)置于油箱(26)内且与发动机(20)传动连接，液压泵(24)通过多路阀块(27)分别与溢流阀(23)、压力表(21)、调速阀(22)和换向阀组(25)连接，换向阀组(25)分别与两个支承轮油缸(14)、两个控制轮油缸(16)及双向液压马达总成(3)连接。

3.根据权利要求1所述的特高压线路多功能组合式飞车，其特征在于：支承轮(13)、控制轮(15)及驱动轮(4)的轮槽均由一级轮槽(32)和二级轮槽(33)两级轮槽构成。

4.根据权利要求1或2或3所述的特高压线路多功能组合式飞车，其特征在于：驱动轴(6)上设有驱动绞盘(7)。

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